一種雙偏心輪驅動導桿機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙偏心輪驅動導桿機構,包括旋轉軸,所述旋轉軸上分別連接第一偏心盤和第二偏心盤,所述第一偏心盤和第二偏心盤分別通過第一連桿和第二連桿與圓弧槽導軌的兩端鉸接,其特征在于,所述圓弧槽導軌的一端設置有連接桿,所述連接桿至少一端與待驅動部件相連,所述圓弧槽導軌內設置有可滑動的圓柱銷,所述圓柱銷與可沿著直線導軌滑動的從動桿相連。不僅可以驅動從動桿進行往復直線運動,還可以同時驅動其他待驅動部件進行往復擺動運動,增強使用范圍,減少設備整體的體積和復雜程度。
【專利說明】一種雙偏心輪驅動導桿機構
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種雙偏心輪驅動導桿機構。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的雙偏心輪驅動導桿機構僅用于驅動一個導桿進行往復運動,即圓弧槽導桿帶動相連的從動桿進行往復直線運動,而實際的設備運行過程中往往還需要多種驅動進行不同的運動,因此,可以在現(xiàn)有的雙偏心輪驅動導桿機構上進行改進,使其還可以進行其他的驅動。
【發(fā)明內容】
[0003]針對上述問題,本發(fā)明提供一種雙偏心輪驅動導桿機構,不僅可以驅動從動桿進行往復直線運動,還可以同時驅動其他待驅動部件進行往復擺動運動,增強使用范圍,減少設備整體的體積和復雜程度。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的,達到上述技術效果,本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種雙偏心輪驅動導桿機構,包括旋轉軸,所述旋轉軸上分別連接第一偏心盤和第二偏心盤,所述第一偏心盤和第二偏心盤分別通過第一連桿和第二連桿與圓弧槽導軌的兩端鉸接,其特征在于,所述圓弧槽導軌的一端設置有連接桿,所述連接桿至少一端與待驅動部件相連,所述圓弧槽導軌內設置有可滑動的圓柱銷,所述圓柱銷與可沿著直線導軌滑動的從動桿相連。
[0005]當旋轉軸與第一偏心盤和第二偏心盤同步轉動時,第一連桿和第二連桿帶動圓弧槽導軌做往復擺動運動,其中,由于直線導軌和圓柱銷的共同作用,從動桿做往復的直線運動,可以驅動一個部件進行往復的直線運動,同時,連接桿的端部隨著圓弧槽導軌做往復擺動運動,可以驅動另一個部件進行往復擺動運動。將兩種常用的驅動運動結合在一起,降低了設備整體的體積和復雜程度。
[0006]優(yōu)選,所述第一連桿與圓弧槽導軌的外側頂部鉸接,所述第二連桿與圓弧槽導軌的內側底部鉸接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:不僅可以驅動從動桿進行往復直線運動,還可以同時驅動其他待驅動部件進行往復擺動運動,增強使用范圍,減少設備整體的體積和復雜程度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種雙偏心輪驅動導桿機構的結構示意圖;
附圖的標記含義如下:
1:旋轉軸;2:第一偏心盤;3:第二偏心盤;4:第一連桿;5:第二連桿;6:圓弧槽導桿;7:連接桿;8:圓柱銷;9:從動桿;10:直線導軌。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明技術方案作進一步的詳細描述,以使本領域的技術人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施,但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0010]如圖1所示,一種雙偏心輪驅動導桿機構,包括旋轉軸I,所述旋轉軸I上分別連接第一偏心盤2和第二偏心盤3,其中旋轉軸I驅動第一偏心盤2 (圖1中A點部分所示)和第二偏心盤3旋轉,所述第一偏心盤2和第二偏心盤3分別通過第一連桿4和第二連桿5與圓弧槽導桿6的兩端鉸接,圓弧槽導桿6即是帶有圓弧槽的導桿,優(yōu)選第一連桿4的寬度自第一偏心盤2向圓弧槽導桿6的方向遞減,第二連桿5的寬度也是自第二偏心盤3向圓弧槽導桿6的方向遞減。
[0011 ] 所述圓弧槽導桿6的一端設置有連接桿7,所述連接桿7至少一端與待驅動部件相連,圖1中,連接桿7呈直線狀(也可以根據(jù)待驅動部件設置成其他形狀,比如圓弧形等),連接桿7設置在圓弧槽導桿6的內側頂部,可以一端(圖中D點所示)或兩端(圖中B和D點所示)與待驅動部件相連。
[0012]所述圓弧槽導桿6的圓弧槽內設置有可滑動的圓柱銷8,所述圓柱銷8與從動桿9相連,從動桿9可沿著直線導軌10沿圖中水平方向滑動。優(yōu)選,第一連桿4與圓弧槽導桿6的外側頂部鉸接(圖中B點所示),所述第二連桿5與圓弧槽導桿6的內側底部鉸接(圖中C點所示)。
[0013]當旋轉軸I帶動第一偏心盤2和第二偏心盤3同步轉動時,第一連桿4和第二連桿5帶動圓弧槽導軌做往復擺動運動,其中,由于直線導軌10和圓柱銷8的共同作用,從動桿9做往復的直線運動,可以驅動一個部件進行往復的直線運動,同時,連接桿7的端部隨著圓弧槽導軌做往復擺動運動,可以驅動另一個部件進行往復擺動運動。將兩種常用的驅動運動結合在一起,降低了設備整體的體積和復雜程度。
[0014]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換,或者直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種雙偏心輪驅動導桿機構,包括旋轉軸(I),所述旋轉軸(I)上分別連接第一偏心盤(2)和第二偏心盤(3),所述第一偏心盤(2)和第二偏心盤(3)分別通過第一連桿(4)和第二連桿(5)與圓弧槽導桿(6)的兩端鉸接,其特征在于,所述圓弧槽導桿(6)的一端設置有連接桿(7),所述連接桿(7)至少一端與待驅動部件相連,所述圓弧槽導桿(6)內設置有可滑動的圓柱銷(8),所述圓柱銷(8)與可沿著直線導軌(10)滑動的從動桿(9)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙偏心輪驅動導桿機構,其特征在于,所述第一連桿(4)與圓弧槽導桿(6)的外側頂部鉸接,所述第二連桿(5)與圓弧槽導桿(6)的內側底部鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙偏心輪驅動導桿機構,其特征在于,所述圓弧槽導桿(6)的內側頂部設置有連接桿(7),所述連接桿(7)的兩端分別與待驅動部件相連。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種雙偏心輪驅動導桿機構,其特征在于,所述第一連桿(4)的寬度自第一偏心盤(2)向圓弧槽導桿(6)的方向遞減。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種雙偏心輪驅動導桿機構,其特征在于,所述第二連桿(5)的寬度自第二偏心盤(3)向圓弧槽導桿(6)的方向遞減。
6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的一種雙偏心輪驅動導桿機構,其特征在于,所述連接桿(7)呈直線狀。
【文檔編號】F16H21/44GK104154195SQ201410346522
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】錢海萍 申請人:蘇州市華寧機械制造有限公司