一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，包括主動部件、從動部件、勵(lì)磁線圈和直流發(fā)電機(jī)，主動部件包括主動軸和安裝在主動軸上的主動內(nèi)圓筒；從動部件套在主動內(nèi)圓筒外部的從動外殼和固定連接在從動外殼兩端并使主動內(nèi)圓筒與從動外殼之間形成磁流變液工作腔的左端蓋和右端蓋，勵(lì)磁線圈安裝在工作腔的外部，左端蓋的外側(cè)面上具有沿主動軸軸線方向延伸的突出部，直流發(fā)電機(jī)安裝在該突出部上并通過導(dǎo)線與勵(lì)磁線圈相連。本傳動裝置不僅能夠?qū)Υ帕髯円旱膫鬟f性能進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，而且還能夠減少由于克服磁流變液粘性力而產(chǎn)生的功率損耗，保護(hù)磁流變液的物理和化學(xué)性能，同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動裝置，特別是涉及一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]磁流變液是能夠在外加磁場作用下，從流體變?yōu)轭愃乒腆w或凝膠狀態(tài)的兩相懸浮液，磁流變液的變化是可逆的，在不加磁場時(shí)，它表現(xiàn)為牛頓流體；在外加磁場作用下，它表現(xiàn)為賓漢塑性流體(賓漢塑性流體是非牛頓流體的一種，是一種粘塑性材料，在低應(yīng)力的作用下，它表現(xiàn)為剛性體，但在高應(yīng)力的作用下，它會像粘性流體一樣流動)，具有一定的抗剪力和屈服應(yīng)力，且隨外加磁場強(qiáng)度的增大，磁流變液的抗剪力和屈服應(yīng)力增大，其性能可由外加磁場連續(xù)調(diào)控。由于磁流變液在傳動方面具有良好的性能，如可實(shí)現(xiàn)主從動件間的柔性傳動，可實(shí)現(xiàn)高靈敏度、高精度、平穩(wěn)地?zé)o級調(diào)速，易實(shí)現(xiàn)調(diào)速過程的遙控和自動控制等，因此近年來對磁流變液在無級傳動方面的應(yīng)用研究越來越多，如CN102562857A公開的“一種錐形擠壓-剪切式磁流變離合器”，它利用線圈產(chǎn)生的磁場對銜鐵輸出盤的吸引，減小裝有磁流變液的工作腔體積，同時(shí)對磁流變液產(chǎn)生擠壓和剪切力從而傳遞更大轉(zhuǎn)矩；如CN103109103A公開的“磁流變傳動裝置”，它在轉(zhuǎn)動體和部件之間設(shè)有含有磁流變介質(zhì)的銳角區(qū)域，該銳角區(qū)域可承受該磁場產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的磁場以便選擇性地將這些顆粒鏈化和/或與該轉(zhuǎn)動體楔緊或釋放；如202418318U公開的“復(fù)合增力式磁流變離合器”，在離合器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中利用鉸桿增力的同時(shí)帶動擠壓盤擠壓磁流變液，在提高扭矩的同時(shí)，還解決了以往單一鉸桿增力式離合器無法快速響應(yīng)的問題，實(shí)現(xiàn)了離合器的快速響應(yīng)；如CN202451656U公開的“離心式閘塊擠壓磁流變離合器”，它在裝有磁流變液的封閉腔體內(nèi)的主動套筒上設(shè)置隨主動套筒轉(zhuǎn)動而擠壓磁流變液的閘塊，利用旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使閘塊與殼體之間產(chǎn)生擠壓從而傳遞更大轉(zhuǎn)矩。
[0004]具有一定初始形狀的形狀記憶合金在一定條件下進(jìn)行一定程度的變形之后，通過適當(dāng)?shù)馗淖兺饨鐥l件(如溫度)，又會發(fā)生逆變形，使材料恢復(fù)成初始形狀，在形狀恢復(fù)的過程中，形狀記憶合金若受到約束就會產(chǎn)生很大的回復(fù)力，利用其回復(fù)力可對外做功的特性，能制成各種驅(qū)動元件。如CN1097040A公開的“記憶彈簧驅(qū)動式風(fēng)扇離合器”，它利用設(shè)于主動摩擦錐盤內(nèi)側(cè)中部的形狀記憶合金螺旋彈簧作為中央驅(qū)動，根據(jù)不同的出水溫度帶動冷卻風(fēng)扇以不同轉(zhuǎn)速引入不同流量的空氣強(qiáng)化水箱對出水的冷卻作用，使內(nèi)燃機(jī)的出水溫度穩(wěn)定在有利溫度范圍內(nèi)；如CN202220651U公開的“形狀記憶合金控制的發(fā)動機(jī)風(fēng)扇”，它形狀記憶合金彈簧來感溫，實(shí)現(xiàn)對磁力大小的控制，進(jìn)而控制風(fēng)扇的風(fēng)量。
[0005]綜上所述，雖然研究人員對磁流變液和形狀記憶合金在傳動工程領(lǐng)域的單獨(dú)應(yīng)用作了大量研究，但是對于形狀記憶合金和磁流變液在傳動裝置中的聯(lián)合應(yīng)用研究以及磁流變液傳動裝置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)方面研究還很少。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，該傳動裝置不僅能夠?qū)Υ帕髯円旱膫鬟f性能進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，而且還能夠減少從分離到接合過程由于克服磁流變液粘性力而產(chǎn)生的功率損耗，保護(hù)了磁流變液的物理和化學(xué)性能，延長了磁流變液的使用壽命，同時(shí)該傳動裝置還具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，包括主動部件、從動部件、勵(lì)磁線圈和直流發(fā)電機(jī)，所述主動部件包括主動軸和安裝在主動軸上并能夠隨主動軸轉(zhuǎn)動的主動內(nèi)圓筒；所述從動部件包括從動外殼、左端蓋和右端蓋，所述從動外殼套在主動內(nèi)圓筒的外部，所述左端蓋和右端蓋分別固定連接在從動外殼的兩端，并使主動內(nèi)圓筒與從動外殼之間形成用于填充磁流變液的工作腔，所述勵(lì)磁線圈安裝在工作腔的外部，用于產(chǎn)生磁場并作用于工作腔內(nèi)的磁流變液；所述左端蓋的外側(cè)面上具有沿主動軸軸線方向延伸的突出部，所述直流發(fā)電機(jī)安裝在該突出部上，并且直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠隨該突出部轉(zhuǎn)動；所述直流發(fā)電機(jī)通過導(dǎo)線與勵(lì)磁線圈相連。
[0009]進(jìn)一步,所述從動外殼由左殼體和右殼體組成,所述左殼體和右殼體上均具有向外延伸的凸沿，兩者的凸沿上具有相互對應(yīng)的螺栓孔，所述左殼體和右殼體通過連接螺栓連接為一體，所述勵(lì)磁線圈安裝在左殼體和右殼體連接形成的腔室內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步，所述左殼體和右殼體之間的接合部位設(shè)置有隔磁銅環(huán)，所述隔磁銅環(huán)將左殼體和右殼體隔開，所述勵(lì)磁線圈位于隔磁銅環(huán)的外部。
[0011]進(jìn)一步，所述左端蓋通過螺釘固定連接在從動外殼的左端面上，并且左端蓋與從動外殼的左端面之間設(shè)置有墊片；所述右端蓋通過螺釘固定連接在從動外殼的右端面上，并且右端蓋與從動外殼的右端面之間設(shè)置有墊片。
[0012]進(jìn)一步，所述右端蓋的外側(cè)設(shè)置有密封蓋，密封蓋通過螺釘固定連接在右端蓋的外側(cè)面上，密封蓋的內(nèi)側(cè)面上具有限位凸臺，所述右端蓋通過軸承安裝在主動軸上，該限位凸臺將右端蓋的軸承頂在主動軸的軸肩處。
[0013]進(jìn)一步，所述密封蓋呈環(huán)形，并且密封蓋的內(nèi)環(huán)上具有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽內(nèi)嵌設(shè)有毛氈圈；密封蓋安裝在主動軸上，毛氈圈用以對密封蓋與主動軸之間的間隙進(jìn)行密封。
[0014]進(jìn)一步，還包括形狀記憶合金驅(qū)動部件，所述形狀記憶合金驅(qū)動部件包括活塞、儲油腔端蓋和由形狀記憶合金制成的彈簧，所述突出部為帶有開口的缸體結(jié)構(gòu)，所述活塞設(shè)置在突出部內(nèi)，并且活塞與突出部的內(nèi)壁之間形成儲油腔，所述儲油腔與工作腔連通；所述儲油腔端蓋固定連接在突出部的開口端，并且儲油腔端蓋的內(nèi)側(cè)具有伸入突出部內(nèi)部的柱形凸起，所述彈簧套在儲油腔端蓋內(nèi)側(cè)的凸起上，并且彈簧能夠驅(qū)動活塞運(yùn)動。
[0015]進(jìn)一步，所述左端蓋的內(nèi)側(cè)面上具有環(huán)形凸起，該環(huán)形凸起通過軸承安裝在主動軸的左端部上；環(huán)形凸起與主動軸的左端部之間形成導(dǎo)流腔室，左端蓋上具有將儲油腔和導(dǎo)流腔室連通的穿孔，環(huán)形凸起上具有3-6個(gè)將工作腔與導(dǎo)流腔室連通的導(dǎo)流孔。
[0016]本發(fā)明的顯著效果在于:
1、本傳動裝置的主動軸在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在磁流變液粘性力的作用下，將轉(zhuǎn)矩傳遞到從動部件上，從動部件帶動直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生電流，產(chǎn)生的電流為勵(lì)磁線圈供電，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生磁場作用于工作腔內(nèi)的磁流變液。從本傳動裝置的工作原理是:利用直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流作為電源為勵(lì)磁線圈供電，而直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流大小隨傳動裝置的輸出性能變化而變化，而傳動裝置的輸出性能隨磁流變液的流變特性變化而變化，而磁流變液的流變特性在不同的磁場強(qiáng)度作用下迅速發(fā)生變化，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度隨直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流大小變化而變化，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了對磁流變液傳遞性能的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，而且還保證了傳動裝置具有高效、可靠的傳遞性能，同時(shí)相比采用單獨(dú)的供電裝置而言，本傳動裝置還具有節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]2、本發(fā)明增加了形狀記憶合金驅(qū)動部分，它通過形狀記憶合金彈簧來感應(yīng)環(huán)境溫度的變化，在傳動裝置處于分離狀態(tài)時(shí)，磁流變液保存在儲油腔內(nèi)，儲油腔內(nèi)的壓力可由形狀記憶合金彈簧的伸縮量來進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)動力裝置工作時(shí)，環(huán)境溫度升高，當(dāng)溫度高于一定溫度時(shí)，形狀記憶合金彈簧受熱伸長推動活塞將儲油腔內(nèi)的磁流變液通過導(dǎo)流孔壓進(jìn)工作腔，在磁流變液粘性力的作用下，主動部件和從動部件慢慢接合，從而帶動直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電流為勵(lì)磁線圈供電；當(dāng)動力裝置停止工作時(shí)，環(huán)境溫度降低，當(dāng)溫度低于一定溫度時(shí)，形狀記憶合金彈簧收縮，儲油腔內(nèi)的壓力降低，工作腔內(nèi)的磁流變液在離心力的作用下通過導(dǎo)油孔流回儲油腔保存起來，此時(shí)主動部件和從動部件慢慢分離。從上述工作過程不難得出:本傳動裝置減少了從分離到接合過程由于克服磁流變液粘性力而產(chǎn)生的功率損耗，保護(hù)了磁流變液的物理和化學(xué)性能，延長了磁流變液的使用壽命。
[0018]3、本傳動裝置從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和連接方式來看，還具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明的一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置的剖面結(jié)構(gòu)不意圖。圖中，I一主動軸；2—毛租圈；3—密封蓋緊固螺釘；4一密封蓋螺釘塾圈；5—密封蓋；6—端蓋緊固螺釘；7—端蓋螺釘塾圈；8—右端蓋；9一塾片；10—右殼體；11 一內(nèi)圓筒；12一勵(lì)磁線圈；13—連接螺檢；14一隔磁銅環(huán)；15—左殼體；16—左端蓋；17—左端蓋軸承；18—直流發(fā)電機(jī)定子；19一直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子；20—定子軸承；21—活塞；22—形狀記憶合金彈簧；23—儲油腔端蓋；24—固定螺釘；25—密封圈；26—儲油腔；27 —導(dǎo)流孔；28—工作腔；29—螺塞；30—導(dǎo)線；31—導(dǎo)線引出孔。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
參見圖1，一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，包括主動部件、從動部件、勵(lì)磁線圈12和直流發(fā)電機(jī)，其中，主動部件包括主動軸I和主動內(nèi)圓筒11，主動軸I與動力裝置連接，并且主動軸I能夠在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在本實(shí)施例中，主動軸I的右端具有鍵槽，主動軸I與動力裝置之間采用鍵連接；主動內(nèi)圓筒11套在主動軸I上并能夠隨主動軸I同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)然,主動內(nèi)圓筒11和主動軸I也可為一體結(jié)構(gòu)。
[0022]從動部件包括從動外殼、左端蓋16和右端蓋8，從動外殼套在主動內(nèi)圓筒11的外部，左端蓋16和右端蓋8通過端蓋緊固螺釘6和端蓋螺釘墊圈7固定連接在從動外殼的兩端，左端蓋16的內(nèi)側(cè)面(圖中為右側(cè))上具有環(huán)形凸起，該環(huán)形凸起通過左端蓋軸承17安裝在主動軸I的左端部上；右端蓋8通過軸承安裝在主動軸I上，并且右端蓋8的外側(cè)(圖中為右側(cè))設(shè)置有密封蓋5，密封蓋5通過密封蓋緊固螺釘3和密封蓋螺釘墊圈4固定連接在右端蓋8上；密封蓋5的內(nèi)側(cè)面上具有限位凸臺，該限位凸臺將右端蓋的軸承頂在主動軸的軸肩處，以達(dá)到軸向限位的作用；密封蓋5呈環(huán)形，并且密封蓋5的內(nèi)環(huán)上具有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽內(nèi)嵌設(shè)有毛氈圈2，密封蓋5安裝在主動軸I上，毛氈圈2用于對密封蓋5與主動軸I之間的間隙進(jìn)行密封。
[0023]左端蓋16和右端蓋8固定連接在從動外殼的兩端，使從動外殼與主動內(nèi)圓筒之間形成工作腔28，工作腔28用于填充磁流變液，為了提高工作腔28的密閉性，左端蓋16與從動外殼的左端面之間設(shè)置有墊片9，同時(shí)右端蓋8與從動外殼的右端面之間也設(shè)置有墊片9，墊片9用于對端蓋與從動外殼端面之間的間隙進(jìn)行密封；勵(lì)磁線圈12套在工作腔28的外部，用于產(chǎn)生磁場并作用于工作腔28內(nèi)的磁流變液，為了使傳動裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，本實(shí)施例的從動外殼由左殼體15和右殼體10組成，左殼體15和右殼體10上均具有向外延伸的凸沿，兩者的凸沿上具有相互對應(yīng)的螺栓孔，左殼體15和右殼體10通過連接螺栓13連接為一體，勵(lì)磁線圈12安裝在左殼體15和右殼體10連接而形成的腔室內(nèi)；左殼體15和右殼體10之間的接合部位設(shè)置有隔磁銅環(huán)14，隔磁銅環(huán)14將左殼體15和右殼體10隔開，勵(lì)磁線圈12位于隔磁銅環(huán)14的外部，隔磁銅環(huán)14 一方面用于對左殼體15和右殼體10之間的間隙起密封作用，另一方面用于使勵(lì)磁線圈12產(chǎn)生的磁場能夠垂直作用于工作腔28內(nèi)的磁流變液，保證磁流變液受到的磁場強(qiáng)度；左端蓋16的外側(cè)面(圖中為左側(cè))上具有沿主動軸軸線方向延伸的突出部，該突出部呈圓柱形，并且該突出部的中心軸線與主動軸的中心軸線共線；直流發(fā)電機(jī)安裝在該突出部上，其中，直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子19套在該突出部上并能夠隨該突出部轉(zhuǎn)動，直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子定子18通過定子軸承20安裝在該突出部上；直流發(fā)電機(jī)通過導(dǎo)線30與勵(lì)磁線圈12相連，直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流用于為勵(lì)磁線圈12供電，由于勵(lì)磁線圈12安裝在左殼體15和右殼體10之間，因此本實(shí)施例在左殼體15上設(shè)置有導(dǎo)線引出孔31，導(dǎo)線30穿過導(dǎo)線引出孔31與勵(lì)磁線圈12相連。
[0024]本實(shí)施例的工作過程如下:主動軸I在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在磁流變液粘性力的作用下，將轉(zhuǎn)矩傳遞到從動外殼上，此時(shí)左端蓋16帶動直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子19轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生電流，產(chǎn)生的電流用于為勵(lì)磁線圈12供電。由于本傳動裝置利用直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流作為電源為勵(lì)磁線圈供電，而直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流大小隨傳動裝置的輸出性能變化而變化，而傳動裝置的輸出性能隨磁流變液的流變特性變化而變化，而磁流變液的流變特性在不同的磁場強(qiáng)度作用下迅速發(fā)生變化，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度隨直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流大小變化而變化，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了對磁流變液傳遞性能的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，而且還保證了傳動裝置具有高效、可靠的傳遞性能，同時(shí)相比采用單獨(dú)的供電裝置而言，本傳動裝置還具有節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]實(shí)施例2
相比實(shí)施例1，本實(shí)施例還包括形狀記憶合金驅(qū)動部件，形狀記憶合金驅(qū)動部件包括活塞21、儲油腔端蓋23和由形狀記憶合金制成的彈簧22，左端蓋16上的突出部為帶有開口的缸體結(jié)構(gòu)，活塞21安裝在關(guān)出部內(nèi)，并且活塞21與關(guān)出部的內(nèi)壁之間形成儲油腔26，儲油腔26與工作腔28連通；為了提高儲油腔26的密閉性，活塞21的外圓上具有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽內(nèi)嵌設(shè)有密封圈25，密封圈25用于對活塞21與突出部的內(nèi)壁之間的間隙進(jìn)行S封；儲油腔纟而蓋23通過固定螺釘24固定連接在關(guān)出部的開口纟而，并且儲油腔纟而蓋23的內(nèi)側(cè)具有伸入突出部內(nèi)部的柱形凸起，彈簧22套在儲油腔端蓋內(nèi)側(cè)的凸起上，并且彈簧22能夠帶動活塞21運(yùn)動。
[0026]在本實(shí)施例中，左端蓋內(nèi)側(cè)的環(huán)形凸起與主動軸的左端部之間形成導(dǎo)流腔室，左端蓋上具有將儲油腔26和導(dǎo)流腔室連通的穿孔，環(huán)形凸起上具有沿圓周方向均勻分布的3-6個(gè)導(dǎo)流孔27，導(dǎo)流孔27將工作腔28與導(dǎo)流腔室連通，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了儲油腔26與工作腔28的連通，而且還保證了傳動裝置結(jié)構(gòu)的緊湊性。為了向儲油腔26內(nèi)加注磁流變液，左端蓋上還具有與導(dǎo)流腔室連通的螺塞孔，螺塞孔內(nèi)設(shè)置有螺塞29，在加注磁流變液時(shí)，擰開螺塞29，然后向儲油腔26內(nèi)加注定量的磁流變液，加注完成后，擰緊螺塞29即可。
[0027]本實(shí)施例的傳動裝置通過形狀記憶合金彈簧來感應(yīng)環(huán)境溫度的變化，在傳動裝置處于分離狀態(tài)時(shí)，磁流變液保存在儲油腔內(nèi)，儲油腔內(nèi)的壓力可由形狀記憶合金彈簧的伸縮量來進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)動力裝置工作時(shí)，環(huán)境溫度升高，當(dāng)溫度高于一定溫度時(shí)，形狀記憶合金彈簧受熱伸長推動活塞將儲油腔內(nèi)的磁流變液通過導(dǎo)流孔壓進(jìn)工作腔，在磁流變液粘性力的作用下，主動部件和從動部件慢慢接合，從而帶動直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電流為勵(lì)磁線圈供電；當(dāng)動力裝置停止工作時(shí)，環(huán)境溫度降低，當(dāng)溫度低于一定溫度時(shí)，形狀記憶合金彈簧收縮，儲油腔內(nèi)的壓力降低，工作腔內(nèi)的磁流變液在離心力的作用下通過導(dǎo)油孔流回儲油腔保存起來，此時(shí)主動部件和從動部件慢慢分離。從上述工作過程不難得出:本傳動裝置減少了從分離到接合過程由于克服磁流變液粘性力而產(chǎn)生的功率損耗，保護(hù)了磁流變液的物理和化學(xué)性能，延長了磁流變液的使用壽命。
[0028]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請人:參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，包括主動部件、從動部件、勵(lì)磁線圈和直流發(fā)電機(jī)，所述主動部件包括主動軸和安裝在主動軸上并能夠隨主動軸轉(zhuǎn)動的主動內(nèi)圓筒；所述從動部件包括從動外殼、左端蓋和右端蓋，所述從動外殼套在主動內(nèi)圓筒的外部，所述左端蓋和右端蓋分別固定連接在從動外殼的兩端，并使主動內(nèi)圓筒與從動外殼之間形成用于填充磁流變液的工作腔，所述勵(lì)磁線圈安裝在工作腔的外部，用于產(chǎn)生磁場并作用于工作腔內(nèi)的磁流變液；所述左端蓋的外側(cè)面上具有沿主動軸軸線方向延伸的突出部，所述直流發(fā)電機(jī)安裝在該突出部上，并且直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠隨該突出部轉(zhuǎn)動；所述直流發(fā)電機(jī)通過導(dǎo)線與勵(lì)磁線圈相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，所述從動外殼由左殼體和右殼體組成，所述左殼體和右殼體上均具有向外延伸的凸沿，兩者的凸沿上具有相互對應(yīng)的螺栓孔，所述左殼體和右殼體通過連接螺栓連接為一體，所述勵(lì)磁線圈安裝在左殼體和右殼體連接形成的腔室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，所述左殼體和右殼體之間的接合部位設(shè)置有隔磁銅環(huán)，所述隔磁銅環(huán)將左殼體和右殼體隔開，所述勵(lì)磁線圈位于隔磁銅環(huán)的外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，所述左端蓋通過螺釘固定連接在從動外殼的左端面上，并且左端蓋與從動外殼的左端面之間設(shè)置有墊片；所述右端蓋通過螺釘固定連接在從動外殼的右端面上，并且右端蓋與從動外殼的右端面之間設(shè)置有墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，所述右端蓋的外側(cè)設(shè)置有密封蓋，密封蓋通過螺釘固定連接在右端蓋的外側(cè)面上，密封蓋的內(nèi)側(cè)面上具有限位凸臺，所述右端蓋通過軸承安裝在主動軸上，該限位凸臺將右端蓋的軸承頂在主動軸的軸肩處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，所述密封蓋呈環(huán)形，并且密封蓋的內(nèi)環(huán)上具有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽內(nèi)嵌設(shè)有毛氈圈；密封蓋安裝在主動軸上，毛氈圈用以對密封蓋與主動軸之間的間隙進(jìn)行密封。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，還包括形狀記憶合金驅(qū)動部件，所述形狀記憶合金驅(qū)動部件包括活塞、儲油腔端蓋和由形狀記憶合金制成的彈簧，所述突出部為帶有開口的缸體結(jié)構(gòu)，所述活塞設(shè)置在突出部內(nèi)，并且活塞與突出部的內(nèi)壁之間形成儲油腔，所述儲油腔與工作腔連通；所述儲油腔端蓋固定連接在突出部的開口端，并且儲油腔端蓋的內(nèi)側(cè)具有伸入突出部內(nèi)部的柱形凸起，所述彈簧套在儲油腔端蓋內(nèi)側(cè)的凸起上，并且彈簧能夠驅(qū)動活塞運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液自發(fā)電傳動裝置，其特征在于，所述左端蓋的內(nèi)側(cè)面上具有環(huán)形凸起，該環(huán)形凸起通過軸承安裝在主動軸的左端部上；環(huán)形凸起與主動軸的左端部之間形成導(dǎo)流腔室，左端蓋上具有將儲油腔和導(dǎo)流腔室連通的穿孔，環(huán)形凸起上具有3-6個(gè)將工作腔與導(dǎo)流腔室連通的導(dǎo)流孔。
【文檔編號】F16D37/02GK103867602SQ201410137647
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】黃金, 陳松, 楊巖, 鐘莉蓉 申請人:重慶理工大學(xué)