楔齒傳力機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】楔齒傳力機(jī)構(gòu)，包括框架、活動(dòng)橫梁、導(dǎo)向塊、升降液壓缸、固定液壓缸和楔齒導(dǎo)軌，兩根楔齒導(dǎo)軌分別固定在框架兩豎壁內(nèi)側(cè)前部，活動(dòng)橫梁安裝在框架兩豎壁的內(nèi)側(cè)的滑板上，升降液壓缸的活塞桿與活動(dòng)橫梁相連，四個(gè)固定液壓缸分別固定在活動(dòng)橫梁的兩端部，導(dǎo)向塊前面設(shè)有楔齒，楔齒與楔齒導(dǎo)軌上的楔齒相配合，二塊導(dǎo)向塊分別滑動(dòng)安裝在活動(dòng)橫梁的兩端，固定液壓缸的活塞桿與導(dǎo)向塊后面相連。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)自鎖，保證力平穩(wěn)傳遞；工作可靠，使用壽命長，易于維修；楔齒導(dǎo)軌在可分段加工后組裝，降低加工難度，節(jié)約加工費(fèi)用，適用于長行程工況及大沖擊載荷或大偏載力矩工況的傳力。
【專利說明】楔齒傳力機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及傳力機(jī)構(gòu)，特別涉及大沖擊載荷、大偏載力矩、長行程工況的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一臺(tái)完整的機(jī)械設(shè)備一般由動(dòng)力部分、執(zhí)行部分和傳力部分組成，機(jī)械設(shè)備傳力系統(tǒng)有多種形式，比如螺旋傳力機(jī)構(gòu)、液壓傳力機(jī)構(gòu)和連桿傳力機(jī)構(gòu)等，這些傳力機(jī)構(gòu)各自適用于不同的機(jī)械設(shè)備。螺旋傳力機(jī)構(gòu)在機(jī)械設(shè)備中主要以絲杠螺母機(jī)構(gòu)的形式存在，這種機(jī)構(gòu)承載力高，不足是由于絲杠的長度一般與設(shè)備的行程成正比，因此行程越大，需要的絲杠長度越長，長絲杠的加工十分困難，成本高昂，而且絲杠越長，其安裝越困難，因此這種傳力形式不適用于長行程的設(shè)備；液壓傳力機(jī)構(gòu)主要靠液壓元件特別是液壓缸來進(jìn)行傳力，這種方式傳力穩(wěn)定，缺點(diǎn)在于無法適用于設(shè)備工作時(shí)承受大偏載力矩的情況；連桿傳力機(jī)構(gòu)的傳力要經(jīng)過中間構(gòu)件，不足是各構(gòu)件的尺寸不可能做得絕對(duì)準(zhǔn)確，再加上運(yùn)動(dòng)副間的間隙，故力的傳遞不穩(wěn)定，不適用于大沖擊載荷或大扭矩的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種楔齒傳力機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有傳力機(jī)構(gòu)的不足，尤其適用于大沖擊載荷、大偏載力矩、長行程工況的設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:楔齒傳力機(jī)構(gòu)，包括框架、活動(dòng)橫梁、導(dǎo)向塊、升降液壓缸和固定液壓缸，其特征在于所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)還包括兩根楔齒導(dǎo)軌，所述楔齒是齒面傾斜角小于摩擦角的自鎖型齒；所述框架是內(nèi)口為矩形或根據(jù)設(shè)備要求形狀的框架，所述兩根楔齒導(dǎo)軌分別固定在框架兩豎壁內(nèi)側(cè)前部，所述活動(dòng)橫梁安裝在框架兩豎壁內(nèi)側(cè)的矩形內(nèi)口處，位于楔齒導(dǎo)軌后，升降液壓缸固定在框架上，升降液壓缸的活塞桿與活動(dòng)橫梁相連，活動(dòng)橫梁在升降液壓缸的帶動(dòng)下可沿框架上下移動(dòng)；所述固定液壓缸為四個(gè)，分別固定在活動(dòng)橫梁的兩端部，所述導(dǎo)向塊為二塊，導(dǎo)向塊是剛性塊體，導(dǎo)向塊前面設(shè)有與楔齒導(dǎo)軌的楔齒相同的楔齒，導(dǎo)軌的楔齒與楔齒導(dǎo)軌上的楔齒相配合，二塊導(dǎo)向塊分別滑動(dòng)安裝在活動(dòng)橫梁的兩端，固定液壓缸的活塞桿與導(dǎo)向塊后面相連，導(dǎo)向塊在固定液壓缸帶動(dòng)下可前后移動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述楔齒為等腰梯形楔齒或直角梯形楔齒。
[0006]本實(shí)用新型所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二塊導(dǎo)向塊分別滑動(dòng)安裝在活動(dòng)橫梁的兩端的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是:活動(dòng)橫梁兩端開有滑槽，導(dǎo)向塊底部設(shè)有與滑槽相配好的凸臺(tái)，凸臺(tái)裝在滑槽內(nèi)。
[0007]本實(shí)用新型所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述框架上還設(shè)有活動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。
[0008]本實(shí)用新型所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)的使用方法如下:[0009]當(dāng)活動(dòng)橫梁需要上下運(yùn)動(dòng)時(shí),啟動(dòng)固定液壓缸做活塞桿回縮動(dòng)作,拉動(dòng)導(dǎo)向塊向活動(dòng)橫梁中部方向移動(dòng)，導(dǎo)向塊前面的楔齒與框架上楔齒導(dǎo)軌上的楔齒脫開，啟動(dòng)升降液壓缸，上下移動(dòng)活動(dòng)橫梁，當(dāng)活動(dòng)橫梁到達(dá)所需位置時(shí)，停止升降液壓缸，啟動(dòng)固定液壓缸做活塞桿外伸動(dòng)作，推動(dòng)導(dǎo)向塊向前移動(dòng)，導(dǎo)向塊前面的楔齒與與框架上楔齒導(dǎo)軌上的楔齒嚙合，使活動(dòng)橫梁鎖緊。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本傳力機(jī)構(gòu)各楔齒面連接處可以實(shí)現(xiàn)自鎖，保證了力的平穩(wěn)傳遞，傳力精確可靠，非常適用于設(shè)備工況為大沖擊載荷或大偏載力矩的情況。
[0012]2、本傳力機(jī)構(gòu)在受力時(shí)，每個(gè)楔齒都有會(huì)有一個(gè)受力面，受力面大，受力情況更好。
[0013]3、本傳力機(jī)構(gòu)在應(yīng)用于長行程設(shè)備時(shí)，楔齒導(dǎo)軌在可分段加工后組裝，大大降低加工難度，節(jié)約加工費(fèi)用，非常適用于設(shè)備工況為長行程的情況。
[0014]4、本傳力機(jī)構(gòu)工作可靠，使用壽命長，在維護(hù)良好的前提下，楔齒導(dǎo)軌的使用壽命很長。
[0015]5、本傳力機(jī)構(gòu)易于維護(hù)，楔齒導(dǎo)軌通過螺栓把合，拆卸方便，易于維修。
[0016]6、本傳力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，楔齒傳力方式實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)占用的空間小，使整臺(tái)設(shè)備更緊湊，減少設(shè)備重量，節(jié)約鋼材使用量，降低成本。
[0017]7、本傳力機(jī)構(gòu)傳力平穩(wěn)，工作可靠，機(jī)構(gòu)加工簡單成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1本實(shí)用新型的楔齒傳力機(jī)構(gòu)主視示意圖
[0019]圖2是本實(shí)用新型的楔齒傳力機(jī)構(gòu)俯視示意圖
[0020]圖3是等腰梯形楔齒配合示意圖[0021 ]圖4是等腰梯形楔齒示意圖
[0022]圖5是直角梯形楔齒配合示意圖
[0023]圖6是直角梯形楔齒示意圖
[0024]圖7是等腰梯形楔齒嚙合鎖緊狀態(tài)示意圖
[0025]圖8是直角梯形楔齒嚙合鎖緊狀態(tài)示意圖
[0026]圖中:1、導(dǎo)向塊,2、楔齒導(dǎo)軌,3、升降缸,4、液壓缸,5、導(dǎo)向裝置6、設(shè)備框架,7、活動(dòng)橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)果附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0028]實(shí)施例是80MN多功能試驗(yàn)機(jī)用的楔齒傳力機(jī)構(gòu)，包括框架6、活動(dòng)橫梁7、兩塊導(dǎo)向塊1、兩個(gè)升降液壓缸3、四個(gè)固定液壓缸4和兩根楔齒導(dǎo)軌2，框架6是矩形框架，框架兩豎壁內(nèi)側(cè)后部設(shè)滑板，兩根楔齒導(dǎo)軌2分別固定在框架兩豎壁內(nèi)側(cè)前部，活動(dòng)橫梁7安裝在框架6兩豎壁的內(nèi)側(cè)的滑板上，升降液壓缸3固定在框架6上，升降液壓缸3的活塞桿與活動(dòng)橫梁7相連，活動(dòng)橫梁7在升降液壓缸3的帶動(dòng)下可沿框架6上下移動(dòng)；四個(gè)固定液壓缸4分別固定在活動(dòng)橫梁7的兩端部，二塊導(dǎo)向塊I是剛性塊體，導(dǎo)向塊I前面設(shè)有楔齒，楔齒與楔齒導(dǎo)軌2上的楔齒相配合，二塊導(dǎo)向塊I分別滑動(dòng)安裝在活動(dòng)橫梁的兩端，固定液壓缸4的活塞桿與導(dǎo)向塊I后面相連，導(dǎo)向塊I在固定液壓缸4帶動(dòng)下可前后移動(dòng)。楔齒導(dǎo)軌2的楔齒和導(dǎo)向塊I前面的楔齒為等腰梯形楔齒或直角梯形楔齒，楔齒的斜面與水平面之間的夾角小于兩個(gè)配合楔齒的摩擦角。框架6上還設(shè)有活動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置5。
[0029]使用方法如下:
[0030]當(dāng)活動(dòng)橫梁需要上下運(yùn)動(dòng)時(shí),啟動(dòng)固定液壓缸4,固定液壓缸4活塞桿回縮,拉動(dòng)導(dǎo)向塊I向活動(dòng)橫梁中部方向移動(dòng)，導(dǎo)向塊I前面的楔齒與框架上楔齒導(dǎo)軌2上的楔齒脫開，啟動(dòng)升降液壓缸3，上下移動(dòng)活動(dòng)橫梁7，當(dāng)活動(dòng)橫梁7到達(dá)所需位置時(shí)，停止升降液壓缸3，啟動(dòng)固定液壓缸4，固定液壓缸4活塞桿外伸，推動(dòng)導(dǎo)向塊I向前移動(dòng)，導(dǎo)向塊上前面的楔齒與與框架上楔齒導(dǎo)軌2上的楔齒嚙合，使活動(dòng)橫梁7鎖緊。
【權(quán)利要求】
1.楔齒傳力機(jī)構(gòu)，包括框架(6)、活動(dòng)橫梁(7)、導(dǎo)向塊(I)、升降液壓缸(3)和固定液壓缸(4)，其特征在于所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)還包括兩根楔齒導(dǎo)軌(2)，所述楔齒是齒面傾斜角小于摩擦角的自鎖型齒；所述框架(6)是內(nèi)口為矩形或根據(jù)設(shè)備要求形狀的框架，所述兩根楔齒導(dǎo)軌(2 )分別固定在框架兩豎壁內(nèi)側(cè)前部，所述活動(dòng)橫梁(7 )安裝在框架(6 )兩豎壁內(nèi)側(cè)的矩形內(nèi)口處，位于楔齒導(dǎo)軌(2)后，升降液壓缸(3)固定在框架(6)上，升降液壓缸(3)的活塞桿與活動(dòng)橫梁(7)相連，活動(dòng)橫梁(7)在升降液壓缸(3)的帶動(dòng)下可沿框架(6)上下移動(dòng)；所述固定液壓缸(4)為四個(gè)，分別固定在活動(dòng)橫梁(7)的兩端部，所述導(dǎo)向塊(I)為二塊，導(dǎo)向塊(I)是剛性塊體，導(dǎo)向塊(I)前面設(shè)有與楔齒導(dǎo)軌(2)的楔齒相同的楔齒，導(dǎo)軌(2)的楔齒與楔齒導(dǎo)軌(2)上的楔齒相配合，二塊導(dǎo)向塊(I)分別滑動(dòng)安裝在活動(dòng)橫梁(7)的兩端，固定液壓缸(4)的活塞桿與導(dǎo)向塊(I)后面相連，導(dǎo)向塊(I)在固定液壓缸(4)帶動(dòng)下可前后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述楔齒導(dǎo)軌(2)的楔齒和導(dǎo)向塊(I)前面的楔齒為等腰梯形楔齒或直角梯形楔齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二塊導(dǎo)向塊(I)分別滑動(dòng)安裝在活動(dòng)橫梁(7)的兩端的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是:活動(dòng)橫梁(7)兩端開有滑槽，導(dǎo)向塊(I)底部設(shè)有與滑槽相配好的凸臺(tái)，凸臺(tái)裝在滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述楔齒傳力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述框架(6)上還設(shè)有活動(dòng)橫梁(7)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置(5)。
【文檔編號(hào)】F16H47/00GK203627710SQ201320891066
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】孫遠(yuǎn)國, 周曉平, 王超, 于兆卿, 王愛國, 王建新, 黃志浩 申請(qǐng)人:一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司