一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)以及集裝箱起重機(jī)、散貨起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)以及集裝箱起重機(jī)、散貨起重機(jī)，該配重平衡系統(tǒng)中包括偶數(shù)套配重平衡單元，所述每套配重平衡單元包括一配重單元、至少一根配重鋼絲繩、至少一組導(dǎo)向滑輪組以及至少一組連接滑輪組，所述連接滑輪組設(shè)置在垂直升降系統(tǒng)中的升降部件上，并與其它配重平衡單元中的連接滑輪組配合在升降部件上形成平衡連接點(diǎn)；所述導(dǎo)向滑輪組根據(jù)鋼絲繩的走向要求對(duì)應(yīng)的設(shè)置在垂直升降系統(tǒng)中，所述配重鋼絲繩的一端與配重相接，另一端穿過(guò)導(dǎo)向滑輪組和連接滑輪組后進(jìn)行固定，所述配重通過(guò)鋼絲繩隨升降部件進(jìn)行垂直上下移動(dòng)。其可降低現(xiàn)有垂直升降系統(tǒng)提升相關(guān)升降部件的能耗，同時(shí)又不影響起重機(jī)原有的重量平衡。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)以及集裝箱起重機(jī)、散貨起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種垂直升降系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中常見(jiàn)的垂直升降系統(tǒng)一般包括集裝箱起重機(jī)和散貨起重機(jī)；集裝箱起重機(jī)使用吊具吊起集裝箱，散貨起重機(jī)使用抓斗抓取散貨。
[0003]其中，集裝箱起重機(jī)主要包括門(mén)式集裝箱起重機(jī)和橋式集裝箱起重機(jī)二種機(jī)型。門(mén)式集裝箱起重機(jī)主要包括小車(chē)、吊具、軌道梁和腿梁，軌道梁安裝在腿梁的頂端，位于軌道梁上方的小車(chē)可以在軌道梁上作前后移動(dòng)，位于小車(chē)下方的吊具可以提放集裝箱；橋式集裝箱起重機(jī)是在門(mén)式集裝箱起重機(jī)的基礎(chǔ)上，將軌道梁向前延伸構(gòu)成前軌道梁，將軌道梁向后延伸構(gòu)成后軌道梁。
[0004]集裝箱起重機(jī)在提升吊具提取的集裝箱同時(shí)也在提升吊具，提升吊具的能耗是浪費(fèi)的。通常采取單套配置吊具配重系統(tǒng)來(lái)降低提升吊具的能耗。單套配置吊具配重系統(tǒng)主要包括一個(gè)吊具配重、一根配重鋼絲繩和一組滑輪，配重鋼絲繩的兩端分別連著吊具和吊具配重，吊具配重在配重鋼絲繩的作用下作垂直上下移動(dòng)，一組滑輪用于改變配重鋼絲繩的走向。單套配置吊具配重系統(tǒng)由于只有一個(gè)吊具配重，只能安裝在一根腿梁側(cè)，吊具配重比較重，將嚴(yán)重影響起重機(jī)原有的重量平衡。
[0005]吊具配重與吊具之間由配重鋼絲繩牽引，吊具配重和吊具中只要有一個(gè)處于重力懸空狀態(tài)，配重鋼絲繩將處于受力狀態(tài)，不便吊具配重系統(tǒng)的維修。
[0006]再者，吊具配重與吊具之間用單根配重鋼絲繩牽引，如果配重鋼絲繩斷裂就會(huì)造成吊具配重墜落。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了降低現(xiàn)有垂直升降系統(tǒng)提升相關(guān)升降部件的能耗，同時(shí)又不影響起重機(jī)原有的重量平衡，本實(shí)用新型提供一種可以應(yīng)用在集裝箱起重機(jī)或者散貨起重機(jī)上的配重平衡系統(tǒng)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0009]一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，所述平衡系統(tǒng)中包括偶數(shù)套配重平衡單元，所述每套配重平衡單元包括一配重單元、至少一根配重鋼絲繩、至少一組導(dǎo)向滑輪組以及至少一組連接滑輪組，所述連接滑輪組設(shè)置在垂直升降系統(tǒng)中的升降部件上，并與其它平衡單元中的連接滑輪組配合在升降部件上形成平衡連接點(diǎn)；所述導(dǎo)向滑輪組根據(jù)鋼絲繩的走向要求對(duì)應(yīng)的設(shè)置在垂直升降系統(tǒng)中，所述配重鋼絲繩的一端與配重相接，另一端穿過(guò)導(dǎo)向滑輪組和連接滑輪組后進(jìn)行固定，所述配重通過(guò)鋼絲繩隨升降部件進(jìn)行垂直上下移動(dòng)。[0010]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例中，所述偶數(shù)套配重平衡單元并列設(shè)置或相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的，所述平衡系統(tǒng)中還包括配重定位裝置，所述配重定位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在配重垂直上下移動(dòng)的路徑中。
[0012]進(jìn)一步的，所述配重定位裝置包括夾板、銷(xiāo)軸以及支撐板，所述夾板相對(duì)于配重垂直上下移動(dòng)的路徑固定設(shè)置，所述支撐板通過(guò)銷(xiāo)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在夾板上，并通過(guò)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入配重垂直上下移動(dòng)的路徑中。
[0013]進(jìn)一步的，所述每套配重平衡單元包括一配重、兩根配重鋼絲繩、兩組導(dǎo)向滑輪組以及兩組連接滑輪組，其中兩根配重鋼絲繩、兩組導(dǎo)向滑輪組以及兩組連接滑輪組分別并列設(shè)置形成冗余的配重平衡單元。
[0014]進(jìn)一步的，所述配重單元包括一配重、一組導(dǎo)軌支架、兩根導(dǎo)軌以及兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴，所述兩根導(dǎo)軌垂直設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，所述兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴分別設(shè)置在配重兩側(cè)，所述配重通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)軌導(dǎo)靴可移動(dòng)的安置在兩根導(dǎo)軌上，且配重的重心處于兩根導(dǎo)軌的中間。
[0015]集裝箱起重機(jī)，所述集裝箱起重機(jī)中設(shè)置有上述的配重平衡系統(tǒng)。
[0016]散貨起重機(jī)，所述散貨起重機(jī)中設(shè)置有上述的配重平衡系統(tǒng)。
[0017]本實(shí)用新型提供的配重平衡系統(tǒng)可應(yīng)用于任何垂直升降系統(tǒng)，如集裝箱起重機(jī)和散貨起重機(jī)等，其能夠降低現(xiàn)有垂直升降系統(tǒng)提升相關(guān)升降部件的能耗，同時(shí)又不影響起重機(jī)原有的重量平衡。
[0018]同時(shí)系統(tǒng)中設(shè)置配重定位裝置，通過(guò)定位裝置可將配重不處于重力懸空狀態(tài)，滿(mǎn)足維修需要。
[0019]再者，本實(shí)用新型在每套吊具配重系統(tǒng)中配備雙組配重鋼絲繩，每組配重鋼絲繩都能單獨(dú)承擔(dān)吊具配重的重量，雙組配重鋼絲繩中如果一組損壞，另一組正常承載，具有冗余功能，防止了吊具配重的意外墜落。
[0020]再者，本實(shí)用新型在每一配重單元中配備兩根導(dǎo)軌，使得配重的重心處于兩根導(dǎo)軌的中間，兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴分別與兩根導(dǎo)軌的壓力相接近，方便配重沿著導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0022]圖1為門(mén)式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案一示意圖；
[0023]圖1中，101-左前吊具配重，102-左前腿梁定滑輪，103-小車(chē)左前定滑輪，104-吊具左前定滑輪，105-吊具左后定滑輪，106-小車(chē)左后定滑輪，107-左前配重鋼絲繩，108-右前吊具配重，109-右前腿梁定滑輪，110-小車(chē)右前定滑輪，111-吊具右前定滑輪，112-吊具右后定滑輪，113-小車(chē)右后定滑輪，114-右前配重鋼絲繩，115-小車(chē)，116-吊具，117-左軌道梁，118-右軌道梁，119-左前腿梁，120-右前腿梁，121-左后腿梁，122-右后腿梁。
[0024]圖2為門(mén)式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案二示意圖；
[0025]圖2中，201-左后吊具配重，202-左后腿梁定滑輪，203-小車(chē)左后定滑輪，204-吊具左后定滑輪，205-吊具左前定滑輪，206-小車(chē)左前定滑輪，207-左后配重鋼絲繩，208-右后吊具配重，209-右后腿梁定滑輪,210-小車(chē)右后定滑輪，211-吊具右后定滑輪，212-吊具右前定滑輪，213-小車(chē)右前定滑輪，214-右后配重鋼絲繩，215-小車(chē)，216-吊具，217-左軌道梁，218-右軌道梁，219-左前腿梁，220-右前腿梁，221-左后腿梁，222-右后腿梁。
[0026]圖3為門(mén)式起重機(jī)四套配置吊具平衡系統(tǒng)示意圖；
[0027]圖3中，301-左后吊具配重，302-左后腿梁定滑輪，303-小車(chē)左后定滑輪，304-吊具左后定滑輪，305-吊具左前定滑輪，306-小車(chē)左前定滑輪，307-左后配重鋼絲繩，308-右后吊具配重，309-右后腿梁定滑輪,310-小車(chē)右后定滑輪，311-吊具右后定滑輪，312-吊具右前定滑輪，313-小車(chē)右前定滑輪，314-右后配重鋼絲繩，315-左前吊具配重，316-左前腿梁定滑輪，317-小車(chē)左前定滑輪，318-吊具左前定滑輪，319-吊具左后定滑輪，320-小車(chē)左后定滑輪，321-左前配重鋼絲繩，322-右前吊具配重，323-右前腿梁定滑輪，324-小車(chē)右前定滑輪，325-吊具右前定滑輪，326-吊具右后定滑輪，327-小車(chē)右后定滑輪，328-右前配重鋼絲繩，329-小車(chē)，330-吊具，331-左軌道梁，332-右軌道梁，333-左前腿梁，334-右前腿梁，335-左后腿梁，336-右后腿梁。
[0028]圖4為橋式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案一示意圖；
[0029]圖4中，401-左前吊具配重，402-左前腿梁定滑輪，403-左前軌道梁定滑輪，404-小車(chē)左前定滑輪，405-吊具左前定滑輪，406-吊具左后定滑輪，407-小車(chē)左后定滑輪，408-左前配重鋼絲繩，409-右前吊具配重，410-右前腿梁定滑輪，411-右前軌道梁定滑輪，412-小車(chē)右前定滑輪，413-吊具右前定滑輪，414-吊具右后定滑輪，415-小車(chē)右后定滑輪，416-右前配重鋼絲繩，417-小車(chē)，418-吊具，419-左軌道梁，420-右軌道梁，421-左前腿梁，422-右前腿梁，423-左后腿梁，424-右后腿梁，425-左前軌道梁，426-右前軌道梁，427-左后軌道梁，428-右后軌道梁。
[0030]圖5為橋式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案二示意圖；
[0031]圖5中，501-左后吊具配重，502-左后腿梁定滑輪，503-左后軌道梁定滑輪，504-小車(chē)左后定滑輪，505-吊具左后定滑輪，506-吊具左前定滑輪，507-小車(chē)左前定滑輪，508-左后配重鋼絲繩，509-右后吊具配重，510-右后腿梁定滑輪，511-右后軌道梁定滑輪，512-小車(chē)右后定滑輪，513-吊具右后定滑輪，514-吊具右前定滑輪，515-小車(chē)右前定滑輪，516-右后配重鋼絲繩，517-小車(chē)，518-吊具，519-左軌道梁，520-右軌道梁，521-左前腿梁，522-右前腿梁，523-左后腿梁，524-右后腿梁，525-左前軌道梁，526-右前軌道梁，527-左后軌道梁，528-右后軌道梁。
[0032]圖6為橋式起重機(jī)四套配置吊具平衡系統(tǒng)示意圖；
[0033]圖6中，601-左后吊具配重，602-左后腿梁定滑輪，603-左后軌道梁定滑輪，604-小車(chē)左后定滑輪，605-吊具左后定滑輪，606-吊具左前定滑輪，607-小車(chē)左前定滑輪，608-左后配重鋼絲繩，609-右后吊具配重，610-右后腿梁定滑輪，611-右后軌道梁定滑輪，612-小車(chē)右后定滑輪，613-吊具右后定滑輪，614-吊具右前定滑輪，615-小車(chē)右前定滑輪，616-右后配重鋼絲繩，617-左前吊具配重，618-左前腿梁定滑輪，619-左前軌道梁定滑輪，620-小車(chē)左前定滑輪，621-吊具左前定滑輪，622-吊具左后定滑輪，623-小車(chē)左后定滑輪，624-左前配重鋼絲繩，625-右前吊具配重，626-右前腿梁定滑輪，627-右前軌道梁定滑輪，628-小車(chē)右前定滑輪，629-吊具右前定滑輪，630-吊具右后定滑輪，631-小車(chē)右后定滑輪，632-右前配重鋼絲繩，633-小車(chē)，634-吊具，635-左軌道梁，636-右軌道梁，637-左前腿梁，638-右前腿梁，639-左后腿梁，640-右后腿梁，641-左前軌道梁，642-右前軌道梁，643-左后軌道梁，644-右后軌道梁。[0034]圖7為吊具配重定位裝置示意圖；
[0035]圖7中，701-夾板，702-銷(xiāo)軸，703-支撐板，704-起重機(jī)腿梁，705-吊具配重，706-配重鋼絲繩。
[0036]圖8為二組配重鋼絲繩方案示意圖；
[0037]圖8中，801-吊具配重，802-第一組配重鋼絲繩，803-第一組定滑輪，804-第二組配重鋼絲繩，805-第二組定滑輪。
[0038]圖9為配重單元示意圖；
[0039]圖9中，901-配重，902-導(dǎo)軌支架，903-導(dǎo)軌導(dǎo)靴，904-導(dǎo)軌，905-起重機(jī)腿梁，906-配重鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0041]—、門(mén)式起重機(jī)吊具平衡系統(tǒng)
[0042]門(mén)式起重機(jī)通常有左前腿梁、右前腿梁、左后腿梁和右后腿梁四個(gè)腿梁，可以有二套配置吊具平衡系統(tǒng)和四套配置吊具配重平衡系統(tǒng)二種型式。二套配置吊具平衡系統(tǒng)的布置位置不同而分為二種方案，布置在左前腿梁和右前腿梁的稱(chēng)為二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案一，布置在左后腿梁和右后腿梁的稱(chēng)為二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案二。
[0043]實(shí)例I
[0044]參見(jiàn)圖1，其所示為門(mén)式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)的方案一示意圖。由圖可知，該系統(tǒng)中，左前吊具配重101、左前腿梁定滑輪102、小車(chē)左前定滑輪103、吊具左前定滑輪104、吊具左后定滑輪105、小車(chē)左后定滑輪106以及左前配重鋼絲繩107配合形成左前套吊具配重平衡單元。其中，左前腿梁定滑輪102設(shè)置在左前腿梁119上；小車(chē)左前定滑輪103和小車(chē)左后定滑輪106分別設(shè)置在小車(chē)115左前部和左后部；吊具左前定滑輪104和吊具左后定滑輪105分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在吊具116的頂部的左前部和左后部；左前吊具配重101與左前配重鋼絲繩107的一端連接，左前配重鋼絲繩107的另一端穿過(guò)左前腿梁定滑輪102，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪103，再穿過(guò)吊具左前定滑輪104，再穿過(guò)吊具左后定滑輪105，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪106，最后與左軌道梁117后端連接，構(gòu)成了左前套吊具配重平衡單
J Li ο
[0045]右前吊具配重108，右前腿梁定滑輪109，小車(chē)右前定滑輪110，吊具右前定滑輪111，吊具右后定滑輪112，小車(chē)右后定滑輪113，右前配重鋼絲繩114配合形成右前套吊具配重平衡單元。其中，右前腿梁定滑輪109設(shè)置在右前腿梁120上；小車(chē)右前定滑輪110和小車(chē)右后定滑輪113分別設(shè)置在小車(chē)115右前部和右后部；吊具右前定滑輪111和吊具右后定滑輪112分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在吊具116的頂部的右前部和右后部，與吊具左前定滑輪104、吊具左后定滑輪105配合形成連接吊具的四個(gè)平衡連接點(diǎn)；右前吊具配重108與右前配重鋼絲繩114的一端連接，右前配重鋼絲繩114的另一端穿過(guò)右前腿梁定滑輪109，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪110，再穿過(guò)吊具右前定滑輪111，再穿過(guò)吊具右后定滑輪112，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪113，最后與右軌道梁118后端連接，構(gòu)成了右前套吊具配重平衡單元。
[0046]該實(shí)例中的平衡系統(tǒng)中在配置時(shí)，將左前吊具配重101和右前吊具配重108可以分別安裝在左前腿梁119和右前腿梁120的側(cè)面安全可靠的位置。左前吊具配重101和右前吊具配重108的重量可以依據(jù)起重機(jī)腿梁載荷的允許不同而不同，左前吊具配重101和右前吊具配重108的重量之和小于吊具116重量。
[0047]實(shí)例2
[0048]參見(jiàn)圖2,其所示為門(mén)式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)的方案二示意圖。
[0049]該實(shí)例中提供的平衡系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與實(shí)例I中的相同，包括兩套二套配置吊具平衡單元，只是安裝位置相反。
[0050]其中，左后吊具配重201，左后腿梁定滑輪202，小車(chē)左后定滑輪203，吊具左后定滑輪204，吊具左前定滑輪205，小車(chē)左前定滑輪206，左后配重鋼絲繩207配合形成左后套吊具配重平衡單元，左后腿梁定滑輪202安置在左后腿梁221上，小車(chē)左后定滑輪203和小車(chē)左前定滑輪206安置在小車(chē)215的左后部和左前部，吊具左后定滑輪204和吊具左前定滑輪205安置在吊具216頂部的左后部和左前部，左后吊具配重201與左后配重鋼絲繩207的一端連接，左后配重鋼絲繩207的另一端穿過(guò)左后腿梁定滑輪202，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪203，再穿過(guò)吊具左后定滑輪204，再穿過(guò)吊具左前定滑輪205，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪206，最后與左軌道梁217前端相接連接，構(gòu)成了左后套吊具配重平衡單元。
[0051]右后吊具配重208，右后腿梁定滑輪209，小車(chē)右后定滑輪210，吊具右后定滑輪211，吊具右前定滑輪212，小車(chē)右前定滑輪213，右后配重鋼絲繩214配合形成右后套吊具配重平衡單元，其中右后腿梁定滑輪209安置在右后腿梁222的頂部，小車(chē)右后定滑輪210和小車(chē)右前定滑輪213分別安置在小車(chē)215的右后部和右前部，吊具右后定滑輪211和吊具右前定滑輪212分別安置在吊具216頂部的右后部和右前部，右后具配重208與右后配重鋼絲繩214的一端連接，右后配重鋼絲繩214的另一端穿過(guò)右后腿梁定滑輪209，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪210，再穿過(guò)吊具右后定滑輪211，再穿過(guò)吊具右前定滑輪212，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪213，最后與右軌道梁218前端連接，構(gòu)成了右后套吊具配重平衡單元。
[0052]該實(shí)例的平衡系統(tǒng)中，左后吊具配重201和右后吊具配重208可以分別安裝在左后腿梁221和右后腿梁222側(cè)面安全可靠的位置。左后吊具配重201和右后吊具配重208的重量可以依據(jù)起重機(jī)腿梁載荷的允許不同而不同，左后吊具配重201和右后吊具配重208的重量之和小于吊具216重量。
[0053]實(shí)例3
[0054]參見(jiàn)圖3,其所示為門(mén)式起重機(jī)四套配置吊具平衡系統(tǒng)方案示意圖。
[0055]由圖可知，本實(shí)例中將實(shí)例I和實(shí)例2中的兩種平衡系統(tǒng)組合在一起，具體部件安置方案可參見(jiàn)實(shí)例I和實(shí)例2，此處不贅述。
[0056]本系統(tǒng)的具體配合方案如下:
[0057]左后吊具配重301與左后配重鋼絲繩307的一端連接，左后配重鋼絲繩307的另一端穿過(guò)左后腿梁定滑輪302，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪303，再穿過(guò)吊具左后定滑輪304，再穿過(guò)吊具左前定滑輪305，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪306，最后與左軌道梁331前端連接，構(gòu)成了左后套吊具配重平衡單元。
[0058]右后吊后具配重308與右后配重鋼絲繩314的一端連接，右后配重鋼絲繩314的另一端穿過(guò)右后腿梁定滑輪309，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪310，再穿過(guò)吊具右后定滑輪311，再穿過(guò)吊具右前定滑輪312，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪313，最后與右軌道梁332前端連接，構(gòu)成了右后套吊具配重平衡單元。
[0059]左前吊具配重315與左前配重鋼絲繩321的一端連接，左前配重鋼絲繩321的另一端穿過(guò)左前腿梁定滑輪316，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪317，再穿過(guò)吊具左前定滑輪318，再穿過(guò)吊具左后定滑輪319，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪320，最后與左軌道梁331后端連接，構(gòu)成了左前套吊具配重平衡單元。
[0060]右前吊具配重322與右前配重鋼絲繩328的一端連接，右前配重鋼絲繩328的另一端穿過(guò)右前腿梁定滑輪323，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪324，再穿過(guò)吊具右前定滑輪325，再穿過(guò)吊具右后定滑輪326，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪327，最后與右軌道梁332后端連接，構(gòu)成了右前套吊具配重平衡單元。
[0061]本實(shí)例提供的平衡系統(tǒng)，左后吊具配重301和右后吊具配重308可以分別安裝在左后腿梁335和右后腿梁336側(cè)面安全可靠的位置，左前吊具配重315和右前吊具配重322可以分別安裝在左前腿梁333和右前腿梁334側(cè)面安全可靠的位置。左后吊具配重301、右后吊具配重308、左前吊具配重315和右前吊具配重322的重量可以依據(jù)起重機(jī)腿梁載荷的允許不同而不同，四個(gè)配重重量之和小于吊具330重量。
[0062]二、橋式起重機(jī)吊具平衡系統(tǒng)
[0063]橋式起重機(jī)通常有前左腿梁、前右腿梁、后左腿梁和后右腿梁四個(gè)腿梁，可以有二套配置吊具平衡系統(tǒng)和四套配置吊具配重平衡系統(tǒng)二種型式。二套配置吊具平衡系統(tǒng)的布置位置不同分為二種方案，布置在前左腿梁和前右腿梁的稱(chēng)為二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案一，布置在后左腿梁和后右腿梁的稱(chēng)為二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案二。
[0064]實(shí)施例4
[0065]參見(jiàn)圖4,其所示為橋式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案一示意圖。
[0066]由圖可知，該系統(tǒng)中左前吊具配重401，左前腿梁定滑輪402，左前軌道梁定滑輪403，小車(chē)左前定滑輪404，吊具左前定滑輪405，吊具左后定滑輪406，小車(chē)左后定滑輪407，左前配重鋼絲繩408配合形成左前套吊具配重平衡，其中左前腿梁定滑輪402安置在左前腿梁421的頂部，左前軌道梁定滑輪403安置在左前軌道梁425的前端，小車(chē)左前定滑輪404和小車(chē)左后定滑輪407分別安置在小車(chē)417的左前部和右前部，吊具左前定滑輪405和吊具左后定滑輪406分別安置在吊具418頂部的左前部和左后部；左前吊具配重401與左前配重鋼絲繩408的一端連接，左前配重鋼絲繩408的另一端穿過(guò)左前腿梁定滑輪402，再穿過(guò)左前軌道梁定滑輪403，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪404，再穿過(guò)吊具左前定滑輪405，再穿過(guò)吊具左后定滑輪406，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪407，最后與左后軌道梁427后端連接，構(gòu)成了左前套吊具配重平衡單元。
[0067]系統(tǒng)中，右前吊具配重409，右前腿梁定滑輪410，右前軌道梁定滑輪411，小車(chē)右前定滑輪412，吊具右前定滑輪413，吊具右后定滑輪414，小車(chē)右后定滑輪415，右前配重鋼絲繩416配合形成右前套吊具配重平衡單元。其中右前腿梁定滑輪410安置在右前腿梁422的頂部，右前軌道梁定滑輪411安置在右前軌道梁426的前端，小車(chē)右前定滑輪412和小車(chē)右后定滑輪415安置在小車(chē)417的右前部和右后部，吊具右前定滑輪413和吊具右后定滑輪414分別安置在吊具頂部的右前部和右后部；右前吊具配重409與右前配重鋼絲繩416的一端連接，右前配重鋼絲繩416的另一端穿過(guò)右前腿梁定滑輪410，再穿過(guò)右前軌道梁定滑輪411，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪412，再穿過(guò)吊具右前定滑輪413，再穿過(guò)吊具右后定滑輪414，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪415，最后與右后軌道梁428后端連接，構(gòu)成了右前套吊具配重平衡單元。
[0068]本實(shí)例提供的系統(tǒng)中:左前吊具配重401和右前吊具配重409可以分別安裝在左前腿梁421和右前腿梁422的側(cè)面安全可靠的位置。左前吊具配重401和右前吊具配重409的重量可以依據(jù)起重機(jī)腿梁載荷的允許不同而不同，左前吊具配重401和右前吊具配重409的重量之和小于吊具418重量。
[0069]實(shí)例5
[0070]參見(jiàn)圖5,其所示為橋式起重機(jī)二套配置吊具平衡系統(tǒng)方案二示意圖。
[0071]該實(shí)例提供的平衡系統(tǒng)中，由左后吊具配重501，左后腿梁定滑輪502，左后軌道梁定滑輪503，小車(chē)左后定滑輪504，吊具左后定滑輪505，吊具左前定滑輪506，小車(chē)左前定滑輪507，左后配重鋼絲繩508配合形成左后套吊具配重平衡單元。其中，左后腿梁定滑輪502安置在左后腿梁523的頂部，左后軌道梁定滑輪503安置在左后軌道梁527的后端，小車(chē)左后定滑輪504和小車(chē)左前定滑輪507安置在小車(chē)517的左后部和左前部，吊具左后定滑輪505和吊具左前定滑輪506分別安置在吊具518頂部的左后部和左前部；左后吊具配重501與左后配重鋼絲繩508的一端連接，左后配重鋼絲繩508的另一端穿過(guò)左后腿梁定滑輪502，再穿過(guò)左后軌道梁定滑輪503，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪504，再穿過(guò)吊具左后定滑輪505，再穿過(guò)吊具左后定滑輪506，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪507，最后與左前軌道梁525前端連接，構(gòu)成了左后套吊具配重平衡單元。
[0072]平衡系統(tǒng)中，由右后吊具配重509，右后腿梁定滑輪510，右后軌道梁定滑輪511，小車(chē)右后定滑輪512，吊具右后定滑輪513，吊具右前定滑輪514，小車(chē)右前定滑輪515，右后配重鋼絲繩516配合形成右后套吊具配重平衡單元。其中右后腿梁定滑輪510安置在右后腿梁524的頂部，右后軌道梁定滑輪511安置在右后軌道梁528的后部，小車(chē)右后定滑輪512和小車(chē)右前定滑輪515安置在小車(chē)517右后部和右前部，吊具右后定滑輪513和吊具右前定滑輪514分別安置在吊具418頂部的右后部和右前部；右后吊具配重509與右后配重鋼絲繩516的一端連接，右后配重鋼絲繩516的另一端穿過(guò)右后腿梁定滑輪510，再穿過(guò)右后軌道梁定滑輪511，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪512，再穿過(guò)吊具右后定滑輪513，再穿過(guò)吊具右前定滑輪514，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪515，最后與右前軌道梁526前端連接，構(gòu)成了右后套吊具配重平衡單元。
[0073]本實(shí)例提供的系統(tǒng)中，左后吊具配重501和右后吊具配重509可以分別安裝在左后腿梁523和右后腿梁524的側(cè)面安全可靠的位置。左后吊具配重501和右后吊具配重509的重量可以依據(jù)起重機(jī)腿梁載荷的允許不同而不同，左后吊具配重501和右后吊具配重509的重量之和小于吊具518重量。
[0074]實(shí)例6，
[0075]參見(jiàn)圖6,其所示為橋式起重機(jī)四套配置吊具平衡系統(tǒng)方案示意圖。
[0076]由圖可知，本實(shí)例中將實(shí)例4和實(shí)例5中的兩種平衡系統(tǒng)組合在一起，具體部件安置方案可參見(jiàn)實(shí)例4和實(shí)例5，此處不贅述。
[0077]本系統(tǒng)的具體配合方案如下:
[0078]左后吊具配重601與左后配重鋼絲繩608的一端連接，左后配重鋼絲繩608的另一端穿過(guò)左后腿梁定滑輪602，再穿過(guò)左后軌道梁定滑輪603，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪604，再穿過(guò)吊具左后定滑輪605，再穿過(guò)吊具左前定滑輪606，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪607，最后與左前軌道梁前端連接，構(gòu)成了左后套吊具配重平衡單元。
[0079]右后吊具配重609與右后配重鋼絲繩616的一端連接，右后配重鋼絲繩616的另一端穿過(guò)右后腿梁定滑輪610，再穿過(guò)右后軌道梁定滑輪611，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪612，再穿過(guò)吊具右后定滑輪613，再穿過(guò)吊具右前定滑輪614，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪615，最后與右前軌道梁642前端連接，構(gòu)成了右后套吊具配重平衡單元。
[0080]左前吊具配重617與左前配重鋼絲繩624的一端連接，左前配重鋼絲繩624的另一端穿過(guò)左前腿梁定滑輪618，再穿過(guò)左前軌道梁定滑輪619，再穿過(guò)小車(chē)左前定滑輪620，再穿過(guò)吊具左前定滑輪621，再穿過(guò)吊具左后定滑輪622，再穿過(guò)小車(chē)左后定滑輪623，最后與左后軌道梁643后端連接，構(gòu)成了左前套吊具配重平衡單元。
[0081]右前吊具配重625與右前配重鋼絲繩632的一端連接，右前配重鋼絲繩632的另一端穿過(guò)右前腿梁定滑輪626，再穿過(guò)右前軌道梁定滑輪627，再穿過(guò)小車(chē)右前定滑輪628，再穿過(guò)吊具右前定滑輪629，再穿過(guò)吊具右后定滑輪630，再穿過(guò)小車(chē)右后定滑輪631，最后與右后軌道梁644后端連接，構(gòu)成了右前套吊具配重平衡單元。
[0082]本實(shí)例提供的系統(tǒng)中，左后吊具配重601和右后吊具配重609可以分別安裝在左后腿梁639和右后腿梁640側(cè)面安全可靠的位置，左前吊具配重617和右前吊具配重625可以分別安裝在左前腿梁637和右前腿梁638側(cè)面安全可靠的位置。左后吊具配重601、右后吊具配重609、左前吊具配重617和右前吊具配重625的重量可以依據(jù)起重機(jī)腿梁載荷的允許不同而不同，四個(gè)配重重量之和小于吊具634重量。
[0083]實(shí)例7
[0084]實(shí)例I至實(shí)例6中的系統(tǒng)中，吊具配重與吊具之間由配重鋼絲繩牽引，吊具配重和吊具中只要有一個(gè)處于重力懸空狀態(tài)，配重鋼絲繩將處于受力狀態(tài)，不便吊具配重系統(tǒng)的維修。
[0085]針對(duì)該情況，本實(shí)例在上述實(shí)例提供的各種平衡系統(tǒng)中還設(shè)置由一配重定位裝置，該配重定位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在配重垂直上下移動(dòng)的路徑中，當(dāng)需要維修時(shí)，可用于支撐配重，使其不處于重力懸空狀態(tài)，這樣便于維修。
[0086]參見(jiàn)圖7，其所示為配重定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該配重定位裝置主要包括夾板701、支撐板702以及銷(xiāo)軸703，其中夾板701固定在裝有吊具配重的起重機(jī)腿梁704上，支撐板702在夾板701的中間，銷(xiāo)軸703穿過(guò)夾板701和支撐板702，支撐板702可以繞銷(xiāo)軸703轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐板702轉(zhuǎn)出時(shí)，吊具配重705碰不到支撐板702而正常運(yùn)行；當(dāng)配重鋼絲繩706提升吊具配重705的高度超過(guò)支撐板702的高度，轉(zhuǎn)進(jìn)支撐板702，落下吊具配重705擱在支撐板702上，吊具配重不處于懸空狀態(tài)，方便吊具配重系統(tǒng)的維修。
[0087]實(shí)例8
[0088]本實(shí)例中針對(duì)上述實(shí)例提供的各種平衡系統(tǒng)，將其中的配重鋼絲繩和相應(yīng)的定滑輪分別采用并列的兩組結(jié)構(gòu)設(shè)置，形成冗余結(jié)構(gòu)。
[0089]參見(jiàn)圖8，本實(shí)例中，將配重鋼絲繩802和定滑輪803組成了第一組配重鋼絲繩；配重鋼絲繩803和定滑輪804組成了第二組配重鋼絲繩。吊具配重801同時(shí)由配重鋼絲繩802和配重鋼絲繩804牽引，配重鋼絲繩802和配重鋼絲繩804都能單獨(dú)承擔(dān)吊具配重載荷，雙組配重鋼絲繩互為冗余。[0090]實(shí)例9
[0091]本實(shí)例中針對(duì)上述實(shí)例提供的各種平衡系統(tǒng)，每一配重裝有兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴，分別沿著兩根導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，并且配重的重心處于兩根導(dǎo)軌的中間，導(dǎo)軌導(dǎo)靴與兩根導(dǎo)軌的壓力相接近，方便配重沿著導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。
[0092]參見(jiàn)圖9，其所示為配重單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，配重單元主要包括配重901、導(dǎo)軌支架902、導(dǎo)軌導(dǎo)靴903、導(dǎo)軌904、起重機(jī)腿梁905和配重鋼絲繩906。其中配重支架902固定在腿梁905的一側(cè)，兩根導(dǎo)軌904相對(duì)的垂直安裝在導(dǎo)軌支架902上，兩根導(dǎo)軌904之間的間距與配重901的寬度相對(duì)應(yīng)；在配重901 二側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴903，兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴903分別與兩根導(dǎo)軌904配合，可以沿著兩根導(dǎo)軌904滑動(dòng)，從而使得裝有導(dǎo)軌導(dǎo)靴903的配重901位于兩根導(dǎo)軌904中間，且其重心處于兩根導(dǎo)軌904的中間，可以方便地沿著導(dǎo)軌904垂直上下移動(dòng)。
[0093]上述實(shí)施主要是說(shuō)明本實(shí)用新型的方案在集裝箱起重機(jī)中的應(yīng)用方案，但本實(shí)用新型并不限于此，其還可應(yīng)用于其他起重機(jī)中，如散貨起重機(jī)，來(lái)降低提升抓斗的能耗。
[0094]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡系統(tǒng)中包括偶數(shù)套配重平衡單元，所述每套配重平衡單元包括一配重單元、至少一根配重鋼絲繩、至少一組導(dǎo)向滑輪組以及至少一組連接滑輪組，所述連接滑輪組設(shè)置在垂直升降系統(tǒng)中的升降部件上，并與其它配重平衡單元中的連接滑輪組配合在升降部件上形成平衡連接點(diǎn)；所述導(dǎo)向滑輪組根據(jù)鋼絲繩的走向要求對(duì)應(yīng)的設(shè)置在垂直升降系統(tǒng)中，所述配重鋼絲繩的一端與配重相接，另一端穿過(guò)導(dǎo)向滑輪組和連接滑輪組后進(jìn)行固定，所述配重通過(guò)鋼絲繩隨升降部件進(jìn)行垂直上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述偶數(shù)套配重平衡單元并列設(shè)置或相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述配重平衡系統(tǒng)中還包括配重定位裝置，所述配重定位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在配重垂直上下移動(dòng)的路徑中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述配重定位裝置包括夾板、銷(xiāo)軸以及支撐板，所述夾板相對(duì)于配重垂直上下移動(dòng)的路徑固定設(shè)置，所述支撐板通過(guò)銷(xiāo)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在夾板上，并通過(guò)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入配重垂直上下移動(dòng)的路徑中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述每套配重平衡單元包括一配重單元、兩根配重鋼絲繩、兩組導(dǎo)向滑輪組以及兩組連接滑輪組，其中兩根配重鋼絲繩、兩組導(dǎo)向滑輪組以及兩組連接滑輪組分別并列設(shè)置形成冗余的配重平衡單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種應(yīng)用于垂直升降系統(tǒng)的配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述配重單元包括一配重、一組導(dǎo)軌支架、兩根導(dǎo)軌以及兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴，所述兩根導(dǎo)軌垂直設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，所述兩套導(dǎo)軌導(dǎo)靴分別設(shè)置在配重兩側(cè)，所述配重通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)軌導(dǎo)靴可移動(dòng)的安置在兩根導(dǎo)軌上，且配重的重心處于兩根導(dǎo)軌的中間。
7.集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述集裝箱起重機(jī)中設(shè)置有權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的配重平衡系統(tǒng)。
8.散貨起重機(jī)，其特征在于，所述散貨起重機(jī)中設(shè)置有權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的配重平衡系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F16F15/28GK203532624SQ201320624923
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】陳國(guó)華 申請(qǐng)人:上海港研實(shí)業(yè)有限公司