連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括框架、長(zhǎng)臂，所述框架上設(shè)有位于同一豎直線上的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸為偏心轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間形成第一連桿，所述長(zhǎng)臂可繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述長(zhǎng)臂上設(shè)有位于同一豎直線上的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸之間連接有第三連桿，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸之間形成第四連桿，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸之間的距離等于所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸之間的距離。本實(shí)用新型可調(diào)整因磨損間隙或加工及裝配誤差而帶來(lái)的累積偏差，始終使第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸之間的連線保持豎直，從而保證了吊塔末端的氣體終端、電氣終端、層板等應(yīng)用設(shè)備始終處于平穩(wěn)狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種連桿機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊塔是醫(yī)院現(xiàn)代化手術(shù)室必不可少的供氣醫(yī)療設(shè)備，主要用于手術(shù)室供氧、吸引、壓縮空氣、氮?dú)獾柔t(yī)用氣體的終端轉(zhuǎn)接，而吊塔又可分為機(jī)械式吊塔和電動(dòng)吊塔兩大類。電動(dòng)吊塔是通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制設(shè)備平臺(tái)的升降，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)保證設(shè)備快速、有效地運(yùn)作，平衡式機(jī)構(gòu)保證設(shè)備平臺(tái)始終的水平，保證設(shè)備的安全，具有安全、可靠的特點(diǎn)，可見(jiàn)平衡機(jī)構(gòu)是醫(yī)用吊塔非常重要的組成部分。但是現(xiàn)有平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)多基于傳統(tǒng)的多連桿機(jī)構(gòu)，而多連桿機(jī)構(gòu)大多基于平行四邊形原理，由于吊塔設(shè)備較龐大，回轉(zhuǎn)臂較長(zhǎng)，零部件的加工與組裝均無(wú)法避免產(chǎn)生偏差，零件的繁多、安裝工序的復(fù)雜、設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的零件軸孔磨損導(dǎo)致配合間隙增大均會(huì)造成偏差的累積，故迫切需要一種可調(diào)整累積偏差的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可靠的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括框架、長(zhǎng)臂，所述框架上設(shè)有位于同一豎直線上的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸為偏心轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間形成第一連桿，所述長(zhǎng)臂可繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述長(zhǎng)臂上設(shè)有位于同一豎直線上的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸之間連接有第三連桿，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸之間形成第四連桿，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸之間的距離等于所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸之間的距離。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述框架內(nèi)設(shè)有旋臂，所述旋臂套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上且與所述長(zhǎng)臂固聯(lián)。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述框架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的豎直板、連接兩個(gè)所述豎直板的頂板，每個(gè)所述豎直板上均設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，還設(shè)有第一支板、兩個(gè)第二支板，兩個(gè)所述第二支板均固定在所述長(zhǎng)臂上，所述第一支板上穿設(shè)有兩個(gè)所述第三轉(zhuǎn)軸，所述第一支板與兩個(gè)所述第二支板之間均穿設(shè)有所述第四轉(zhuǎn)軸。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述第一支板包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板、連接兩個(gè)所述側(cè)板的水平板，每個(gè)所述側(cè)板均安裝有所述第三轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述側(cè)板和所述第二支板均穿設(shè)有所述第四轉(zhuǎn)軸。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述第二轉(zhuǎn)軸包括固定件、偏心軸，所述第三連桿的一端套設(shè)在所述偏心軸上。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述固定件包括圓盤(pán)體、安裝在所述圓盤(pán)體一端的中空套筒，一支軸穿過(guò)所述圓盤(pán)體、中空套筒，所述偏心軸設(shè)置在所述支軸的一端。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述支軸的
另一端設(shè)置有軸帽。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述偏心軸上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽上設(shè)有軸端擋圈。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括兩個(gè)所述側(cè)板的上端之間連接有支桿。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括所述第二支板呈倒等腰三角形。
[0014]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型的所有轉(zhuǎn)軸組件均設(shè)置為分段式，中間部分切除，兩端支撐回轉(zhuǎn)，從而充分?jǐn)U充了機(jī)構(gòu)的內(nèi)部空間，便于各種操作，同時(shí)可調(diào)整因加工、裝配或者磨損間隙而帶來(lái)的累積偏差，始終使第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸之間的連線保持豎直，從而保證了吊塔末端的氣體終端、電氣終端、層板及抽屜等應(yīng)用設(shè)備始終處于平穩(wěn)狀態(tài)，防止意外的發(fā)生，且便于安裝及維修維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0018]圖3是圖2中A的放大示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的第一支板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的平行四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:2、框架，4、長(zhǎng)臂，6、第一轉(zhuǎn)軸，8、第二轉(zhuǎn)軸，10、第一連桿，12、旋臂，14、第三轉(zhuǎn)軸，16、第四轉(zhuǎn)軸，18、第二連桿，20、第三連桿，22、第四連桿，24、豎直板，26、頂板，28、第一支板，30、第二支板，32、側(cè)板，34、水平板，36、支桿，38、固定件，40、偏心軸，42、圓盤(pán)體，44、中空套筒，46、螺栓，48、支軸，50、軸帽，52、環(huán)形槽，54、軸端擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1、圖6所示，一種連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括框架2、長(zhǎng)臂4，框架2上設(shè)有位于同一豎直線上的第一轉(zhuǎn)軸6、第二轉(zhuǎn)軸8，第二轉(zhuǎn)軸8為偏心轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸6與第二轉(zhuǎn)軸8之間形成第一連桿10，框架2內(nèi)設(shè)有旋臂12，長(zhǎng)臂4為截面呈方形的中空結(jié)構(gòu)，旋臂12套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸6上且與長(zhǎng)臂4的下端固聯(lián)，長(zhǎng)臂4可繞所述第一轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以使長(zhǎng)臂4的一端延伸支塊，支塊套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸6上，通過(guò)支塊旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)長(zhǎng)臂4繞第一轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)臂4上設(shè)有位于同一豎直線上的第三轉(zhuǎn)軸14、第四轉(zhuǎn)軸16，長(zhǎng)臂4的側(cè)端作為第二連桿18，第二轉(zhuǎn)軸8與第三轉(zhuǎn)軸14之間連接有第三連桿20，第三轉(zhuǎn)軸14與第四轉(zhuǎn)軸16之間形成第四連桿22，第一轉(zhuǎn)軸6與第二轉(zhuǎn)軸8之間的距離等于第三轉(zhuǎn)軸14與第四轉(zhuǎn)軸16之間的距離，第一轉(zhuǎn)軸6與第四轉(zhuǎn)軸16之間的距離等于第二轉(zhuǎn)軸8與第三轉(zhuǎn)軸14之間的距離，第一連桿10、第二連桿18、第四連桿22、第三連桿20連接成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0025]如圖1、圖2、如圖5所示，為了提高平行四連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性，框架2包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的豎直板24、連接兩個(gè)豎直板24的頂板26，每個(gè)豎直板24上均設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸6和第二轉(zhuǎn)軸8，還設(shè)有第一支板28、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二支板30，第一支板28包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板32、連接兩個(gè)側(cè)板32的水平板34，為了增強(qiáng)第一支板28的強(qiáng)度，兩個(gè)側(cè)板32的上端之間連接有支桿36，兩個(gè)側(cè)板32的上端均穿過(guò)長(zhǎng)臂4，第二支板30呈倒等腰三角形，兩個(gè)第二支板30位于兩個(gè)側(cè)板32之間，兩個(gè)第二支板30均固定在長(zhǎng)臂4上且下端伸出長(zhǎng)臂4，每個(gè)側(cè)板32的上端均安裝有第三轉(zhuǎn)軸14，每個(gè)側(cè)板32的下端和第二支板30均穿設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸16，形成雙平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0026]當(dāng)然,兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸6、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸8、兩個(gè)第三轉(zhuǎn)軸14、兩個(gè)第四轉(zhuǎn)軸16均可分別由一根轉(zhuǎn)軸替代。
[0027]如圖2、圖3、圖4所示，為了避免連桿與軸孔之間的磨損導(dǎo)致配合間隙增大而造成偏差的累積，第二轉(zhuǎn)軸8包括固定件38、偏心軸40，第三連桿20的一端套設(shè)在偏心軸40上，另一端套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸14上。
[0028]本實(shí)用新型優(yōu)選固定件38包括圓盤(pán)體42、安裝在圓盤(pán)體42 —端的中空套筒44，圓盤(pán)體42、中空套筒44可以一體成型，圓盤(pán)體42通過(guò)螺栓46固定在豎直板24上，一支軸48穿過(guò)圓盤(pán)體42、中空套筒44，偏心軸40設(shè)置在支軸48的一端。為了避免支軸48長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)后沿圓盤(pán)體42、中空套筒44內(nèi)滑出，支軸48的另一端設(shè)置有軸帽50，軸帽50的截面呈六邊形，軸帽50的寬度大于圓盤(pán)體42的孔徑，圓盤(pán)體42對(duì)軸帽50進(jìn)行軸向限位。為了避免第三連桿20從偏心軸40上滑出，偏心軸40上設(shè)有環(huán)形槽52，環(huán)形槽52上設(shè)有軸端擋圈54，軸端擋圈54對(duì)第三連桿20進(jìn)行軸向限位。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0030]旋臂12繞第一轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，從而使固定在旋臂12上的長(zhǎng)臂4繞第一轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸8固定于框架2的豎直板24上，第一轉(zhuǎn)軸6與第二轉(zhuǎn)軸8之間的距離等于第三轉(zhuǎn)軸14與第四轉(zhuǎn)軸16之間的距離，第二轉(zhuǎn)軸8與第三轉(zhuǎn)軸14之間的距離等于第一轉(zhuǎn)軸6與第四轉(zhuǎn)軸8之間的距離，由平行四邊形原理(如圖6所示)，第一連桿10豎直，則無(wú)論長(zhǎng)臂4如何繞第一轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，第四連桿22 —定豎直，從而保證安裝在第一支板28的水平板34下端的應(yīng)用設(shè)備始終處于平穩(wěn)狀態(tài)。當(dāng)連桿與轉(zhuǎn)軸的軸孔之間因?yàn)槟p而導(dǎo)致配合間隙增大或因部件的制造誤差導(dǎo)致平行四邊形的某兩條對(duì)邊的長(zhǎng)度不相等時(shí)，可通過(guò)支軸48繞豎直板24的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨著支軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心軸40的軸心位置發(fā)生移動(dòng)進(jìn)而使得第一連桿10和第三連桿20 (如圖6所示)的長(zhǎng)度發(fā)生變化，從而補(bǔ)償各部件之間的間隙，間接對(duì)第三連桿20的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償校準(zhǔn)，保證平行四邊形的穩(wěn)定性，最終達(dá)到平衡狀態(tài)。
[0031]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括框架(2)、長(zhǎng)臂(4)，所述框架(2)上設(shè)有位于同一豎直線上的第一轉(zhuǎn)軸(6)、第二轉(zhuǎn)軸(8)，所述第二轉(zhuǎn)軸(8)為偏心轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸(6)與第二轉(zhuǎn)軸(8)之間形成第一連桿(10)，所述長(zhǎng)臂(4)可繞所述第一轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)，所述長(zhǎng)臂(4)上設(shè)有位于同一豎直線上的第三轉(zhuǎn)軸(14)、第四轉(zhuǎn)軸(16)，所述第二轉(zhuǎn)軸(8)與所述第三轉(zhuǎn)軸(14)之間連接有第三連桿(20)，所述第三轉(zhuǎn)軸(14)與所述第四轉(zhuǎn)軸(16)之間形成第四連桿(22)，所述第一轉(zhuǎn)軸(6)與所述第二轉(zhuǎn)軸(8)之間的距離等于所述第三轉(zhuǎn)軸(14)與所述第四轉(zhuǎn)軸(16)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述框架(2)內(nèi)設(shè)有旋臂(12)，所述旋臂(12)套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸(6)上且與所述長(zhǎng)臂(4)固聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述框架(2)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的豎直板(24)、連接兩個(gè)所述豎直板(24)的頂板(26)，每個(gè)所述豎直板(24)上均設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)軸(6)和第二轉(zhuǎn)軸(8)，還設(shè)有第一支板(28)、兩個(gè)第二支板(30 )，兩個(gè)所述第二支板(30 )均固定在所述長(zhǎng)臂(4 )上，所述第一支板(28 )上穿設(shè)有兩個(gè)所述第三轉(zhuǎn)軸(14)，所述第一支板(28)與兩個(gè)所述第二支板(30)之間均穿設(shè)有所述第四轉(zhuǎn)軸(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一支板(28)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板(32 )、連接兩個(gè)所述側(cè)板(32 )的水平板(34 )，每個(gè)所述側(cè)板(32 )均安裝有所述第三轉(zhuǎn)軸(14)，每個(gè)所述側(cè)板(32 )和所述第二支板(30 )均穿設(shè)有所述第四轉(zhuǎn)軸(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸(8 )包括固定件(38 )、偏心軸(40 )，所述第三連桿(20 )的一端套設(shè)在所述偏心軸(40 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述固定件(38)包括圓盤(pán)體(42)、安裝在所述圓盤(pán)體(42) —端的中空套筒(44)，一支軸(48)穿過(guò)所述圓盤(pán)體(42 )、中空套筒(44 )，所述偏心軸(40 )設(shè)置在所述支軸(48 )的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述支軸(48)的另一端設(shè)置有軸帽(50)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述偏心軸(40)上設(shè)有環(huán)形槽(52 )，所述環(huán)形槽(52 )上設(shè)有軸端擋圈(54 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:兩個(gè)所述側(cè)板(32)的上端之間連接有支桿(36)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二支板(30)呈倒等腰三角形。
【文檔編號(hào)】F16M11/06GK203375107SQ201320444697
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】張偉, 葛開(kāi)友, 李紅強(qiáng), 吉鳴 申請(qǐng)人:邁柯唯醫(yī)療設(shè)備(蘇州)有限公司