伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置及應(yīng)用該裝置的叉車(chē)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置及應(yīng)用該裝置的叉車(chē)，涉及伸縮臂叉車(chē)領(lǐng)域，該伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置包括ECU控制器、選擇開(kāi)關(guān)、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器和換擋到位指示燈，所述ECU控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)與換擋控制器相連，所述換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，ECU控制器還通過(guò)繼電器與換擋到位指示燈相連，診斷器與ECU控制器相連，ECU控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)用新型能根據(jù)換擋要求進(jìn)行可靠換擋，并對(duì)換擋的安全鎖定狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證伸縮臂叉車(chē)行駛的安全性。
【專利說(shuō)明】伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置及應(yīng)用該裝置的叉車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伸縮臂叉車(chē)領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置及應(yīng)用該裝置的叉車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮臂叉車(chē)是一種具有越野性能帶伸縮臂的多用途叉車(chē)。分動(dòng)箱是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行分配的裝置，可以將動(dòng)力輸出到后軸，或者同時(shí)輸出到前/后軸。從這個(gè)角度可以看出，分動(dòng)箱實(shí)際上是四驅(qū)車(chē)上的一個(gè)配件。隨著四驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，分動(dòng)箱也一直進(jìn)行著改變，并逐漸形成了風(fēng)格迥異的分動(dòng)箱，匹配在不同訴求的四驅(qū)車(chē)上，它們的基本原理和功能也都是各不相同的。伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱多為兩擋控制，需要停車(chē)換擋，但行駛過(guò)程中，由于誤操作或發(fā)生脫擋等故障，均可能會(huì)對(duì)伸縮臂叉車(chē)行駛安全性產(chǎn)生嚴(yán)重危害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置及應(yīng)用該裝置的叉車(chē)，能根據(jù)換擋要求進(jìn)行可靠換擋，并對(duì)換擋的安全鎖定狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證伸縮臂叉車(chē)行駛的安全性。
[0004]本實(shí)用新型提供的伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，包括ECU控制器、選擇開(kāi)關(guān)、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器和換擋到位指示燈，所述ECU控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)與換擋控制器相連，所述換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，ECU控制器還通過(guò)繼電器與換擋到位指示燈相連。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括診斷器，所述診斷器與E⑶控制器相連。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述E⑶控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。
[0007]本實(shí)用新型還提供一種伸縮臂叉車(chē)，包括伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱和伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，所述伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置包括E⑶控制器、包括選擇開(kāi)關(guān)、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器和換擋到位指示燈，所述ECU控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)與換擋控制器相連，所述換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，ECU控制器還通過(guò)繼電器與換擋到位指示燈相連。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置還包括診斷器，所述診斷器與ECU控制器相連。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述E⑶控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0011](I)本實(shí)用新型通過(guò)控制板控制換擋閥件驅(qū)動(dòng)換擋油缸、撥動(dòng)分動(dòng)箱撥叉實(shí)現(xiàn)換擋控制，換擋后通過(guò)撥叉?zhèn)鬟f位置信號(hào)到ECU控制器，跟蹤換擋機(jī)構(gòu)，能根據(jù)換擋要求進(jìn)行可靠換擋，并對(duì)換擋的安全鎖定狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證伸縮臂叉車(chē)行駛的安全性。[0012](2)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，方便維修，適應(yīng)性強(qiáng)，適合在伸縮臂叉車(chē)上廣泛使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，包括ECU控制器、選擇開(kāi)關(guān)SA9、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器K14、換擋到位指示燈和診斷器，ECU控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)SA9與換擋控制器相連，換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，E⑶控制器還通過(guò)繼電器K14與換擋到位指示燈相連，診斷器與E⑶控制器相連，E⑶控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種伸縮臂叉車(chē)，包括伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱和伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置包括E⑶控制器、包括選擇開(kāi)關(guān)、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器、換擋到位指示燈和診斷器，E⑶控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)與換擋控制器相連，所述換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，ECU控制器還通過(guò)繼電器與換擋到位指示燈相連。診斷器與E⑶控制器相連，E⑶控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理詳細(xì)闡述如下:
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)傳到換擋控制板上，通過(guò)換擋控制板控制換擋閥件，驅(qū)動(dòng)換擋油缸，撥動(dòng)分動(dòng)箱撥叉實(shí)現(xiàn)換擋控制；換擋后，通過(guò)撥叉?zhèn)鬟f位置信號(hào)到ECU控制器，通過(guò)ECU控制器控制換擋到位信號(hào)，對(duì)換擋的安全鎖定狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證伸縮臂叉車(chē)行駛的安全性。ECU控制器的程序使ECU控制器的第5端口有電信號(hào)時(shí)進(jìn)行駐車(chē)控制，分動(dòng)箱換擋到位，將到位信號(hào)傳遞給繼電器K14，進(jìn)行換擋保護(hù)。當(dāng)換擋到位時(shí)，分動(dòng)箱換擋到位傳感器導(dǎo)通，使繼電器K14有電，斷開(kāi)觸點(diǎn)，使ECU控制器的第5端口斷電；當(dāng)換擋沒(méi)有到位時(shí)，分動(dòng)箱換擋到位傳感器斷開(kāi)，繼電器K14沒(méi)有電，使ECU控制器的第5端口有電信號(hào)，產(chǎn)生駐車(chē)控制。這時(shí)，需要重新?lián)Q擋來(lái)解除制動(dòng)，因此達(dá)到整車(chē)行駛過(guò)程及換擋的安全性。
[0019]在實(shí)際操作中換擋時(shí)，控制選擇開(kāi)關(guān)SA9，使換擋控制器內(nèi)部的Jl:23接口或者Jl:14接口有電，產(chǎn)生換擋控制信號(hào)，分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳遞到其內(nèi)部的控制板，通過(guò)芯片的轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生電壓信號(hào)。假設(shè)VCC有電，信號(hào)傳到三極管，當(dāng)分動(dòng)箱有速度時(shí)，電壓信號(hào)有電，三極管的發(fā)射極與集電極斷開(kāi)；當(dāng)分動(dòng)箱速度為O時(shí)，電壓信號(hào)為0，這時(shí)三極管的發(fā)射極和集電極導(dǎo)通，則有24V電壓打開(kāi)低擋電磁閥，從而驅(qū)動(dòng)換擋油缸實(shí)現(xiàn)換擋，通過(guò)繼電器控制LED燈，實(shí)現(xiàn)擋位選擇指示。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)測(cè)試，本實(shí)用新型性能穩(wěn)定、使用可靠，較好地滿足了整車(chē)在不同路面條件下的行駛要求。
[0020]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型，倘若這些修改和變型屬在本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0021]說(shuō)明書(shū)中未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，包括ECU控制器，其特征在于:還包括選擇開(kāi)關(guān)、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器和換擋到位指示燈，所述ECU控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)與換擋控制器相連，所述換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，ECU控制器還通過(guò)繼電器與換擋到位指示燈相連。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，其特征在于:還包括診斷器，所述診斷器與ECU控制器相連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，其特征在于:所述ECU控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。
4.一種伸縮臂叉車(chē)，包括伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱，其特征在于:還包括伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置，所述伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置包括E⑶控制器、包括選擇開(kāi)關(guān)、換擋控制器、分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈、繼電器和換擋到位指示燈，所述ECU控制器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)與換擋控制器相連，所述換擋控制器分別與分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速傳感器、低擋電磁閥、高擋電磁閥、換擋指示燈相連，ECU控制器還通過(guò)繼電器與換擋到位指示燈相連。
5.如權(quán)利要求4所述的伸縮臂叉車(chē)，其特征在于:所述伸縮臂叉車(chē)分動(dòng)箱換擋控制裝置還包括診斷器，所述診斷器與E⑶控制器相連。
6.如權(quán)利要求4或5所述的伸縮臂叉車(chē)，其特征在于:所述ECU控制器還與外部的計(jì)算機(jī)相連。
【文檔編號(hào)】F16H63/44GK203477294SQ201320438840
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】劉洲印, 高旭宏, 趙偉, 王亞男 申請(qǐng)人:航天新長(zhǎng)征電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)有限公司