專利名稱：一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器。
背景技術(shù)：
目前，市場上的減速裝置大多是齒盤式或蝸輪蝸桿式，其結(jié)構(gòu)加工工藝復(fù)雜，所需零部件較多，且傳動(dòng)配合存在間隙，影響分度精度，導(dǎo)致分度精度不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度，無間隙，安全可靠的諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供子如下技術(shù)方案:一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器，包括驅(qū)動(dòng)裝置、殼體、輸出盤、諧波分度器和交叉圓柱滾子軸承，所述諧波分度器包括諧波發(fā)生器、套設(shè)于諧波發(fā)生器上的鋼輪、夾設(shè)于諧波發(fā)生器與鋼輪之間的柔輪；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在殼體的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)軸伸入至殼體內(nèi)并與所述諧波發(fā)生器固定連接，所述柔輪與輸出盤固定連接，所述鋼輪與殼體固定連接，殼體的一側(cè)設(shè)置有剎車裝置。所述鋼輪與殼體固定連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述鋼輪固定在鋼輪外側(cè)的外齒圈殼上，外齒圈殼與殼體固定連接。所述柔輪與輸出盤固定連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述交叉圓柱滾子軸承包括外圈、內(nèi)圈和設(shè)置在內(nèi)外圈之間的交叉滾子；其中，所述外圈固定在殼體內(nèi)壁，所述內(nèi)圈為分體式結(jié)構(gòu)，其包括輸出盤和包閘內(nèi)殼，輸出盤、包閘內(nèi)殼和柔輪通過螺栓連接為一體。所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的剎車裝置為油剎或氣剎，本實(shí)用新型優(yōu)選為油剎，油剎裝置包括夾緊油缸，油剎裝置可對諧波分度器進(jìn)行剎車。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:本實(shí)用新型通由電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波分度器，并從輸出盤輸出，諧波分度器的主要構(gòu)件只有三個(gè):諧波發(fā)生器、柔輪和剛輪，其具有傳動(dòng)比大且范圍寬，無間隙，傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，承載能力大，傳動(dòng)效率高，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控高精度加工，市場前景廣闊。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖中:1_吊環(huán)；2_殼體；3_前端蓋；4_輸出盤；5_驅(qū)動(dòng)裝置；6_后端蓋；7_聯(lián)軸器；8_外齒圈殼；9_交叉圓柱滾子軸承；10_包閘內(nèi)殼；11_芯軸；12_諧波發(fā)生器；13_柔輪；14_鋼輪；15-油腔。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1一2所不,一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器,包括驅(qū)動(dòng)裝置5、殼體2、輸出盤4、諧波分度器和交叉圓柱滾子軸承9，所述諧波分度器包括諧波發(fā)生器12、套設(shè)于諧波發(fā)生器12上的鋼輪14、夾設(shè)于諧波發(fā)生器與鋼輪之間的柔輪13 ;其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置5安裝在殼體2的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置5的電機(jī)軸伸入至殼體2內(nèi)并與所述諧波發(fā)生器12固定連接，所述柔輪13與輸出盤4固定連接，所述鋼輪14與殼體2固定連接，殼體的一側(cè)設(shè)置有剎車裝置。所述鋼輪14與殼體2固定連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述鋼輪14固定在鋼輪外側(cè)的外齒圈殼8上，外齒圈殼8與殼體2固定連接。所述柔輪13與輸出盤4固定連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述交叉圓柱滾子軸承9包括外圈、內(nèi)圈和設(shè)置在內(nèi)外圈之間的交叉滾子；其中,所述外圈固定在殼體2內(nèi)壁,所述內(nèi)圈為分體式結(jié)構(gòu)，其包括輸出盤4和包閘內(nèi)殼10，輸出盤4、包閘內(nèi)殼10和柔輪13通過螺栓連接為一體，保證了運(yùn)動(dòng)的同軸度，該結(jié)構(gòu)的諧波發(fā)生器使用非常方便，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。所述驅(qū)動(dòng)裝置5為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)可以是普通的伺服電機(jī)或者通孔伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的剎車裝置為油剎或氣剎，本實(shí)施例優(yōu)選為油剎，油剎裝置可對諧波分度器進(jìn)行剎車，油剎裝置包括夾緊油缸，夾緊油缸將油液輸入油腔15，油腔15下側(cè)的外齒圈殼8受力略向內(nèi)凸起，即可夾緊包閘內(nèi)殼10，包閘內(nèi)殼與柔輪固連，從而實(shí)現(xiàn)剎車，其反應(yīng)靈敏，安全可靠。本實(shí)用新型由電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波分度器，并從輸出盤輸出，諧波分度器的主要構(gòu)件只有三個(gè):諧波發(fā)生器、柔輪和剛輪，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、承載大，抗震性好等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，諧波分度器的具有無間隙傳動(dòng)的特點(diǎn)，數(shù)控高精度加工，市場前景廣闊。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)裝置、殼體、輸出盤、諧波分度器和交叉圓柱滾子軸承，所述諧波分度器包括諧波發(fā)生器、套設(shè)于諧波發(fā)生器上的鋼輪、夾設(shè)于諧波發(fā)生器與鋼輪之間的柔輪；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在殼體的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)軸伸入至殼體內(nèi)并與所述諧波發(fā)生器固定連接，所述柔輪與輸出盤固定連接，所述鋼輪與殼體固定連接 ；殼體的一側(cè)設(shè)置有剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器，其特征在于:所述鋼輪與殼體固定連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述鋼輪固定在鋼輪外側(cè)的外齒圈殼上，外齒圈殼與殼體固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器，其特征在于:所述柔輪與輸出盤固定連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述交叉圓柱滾子軸承包括外圈、內(nèi)圈和設(shè)置在內(nèi)外圈之間的交叉滾子；其中，所述外圈固定在殼體內(nèi)壁，所述內(nèi)圈為分體式結(jié)構(gòu)，其包括輸出盤和包閘內(nèi)殼，輸出盤、包閘內(nèi)殼和柔輪通過螺栓連接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器，其特征在于:所述的剎車裝置為油剎或氣剎。
專利摘要本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種諧波傳動(dòng)數(shù)控分度器,包括驅(qū)動(dòng)裝置、殼體、輸出盤、諧波分度器和交叉圓柱滾子軸承，所述諧波分度器包括諧波發(fā)生器、套設(shè)于諧波發(fā)生器上的鋼輪、夾設(shè)于諧波發(fā)生器與鋼輪之間的柔輪；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在殼體的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)軸伸入至殼體內(nèi)并與所述諧波發(fā)生器固定連接，所述柔輪與輸出盤固定連接，所述鋼輪與殼體固定連接，殼體的一側(cè)設(shè)置有剎車裝置,本實(shí)用新型通由電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波分度器，并從輸出盤輸出，諧波分度器的主要構(gòu)件只有三個(gè)諧波發(fā)生器、柔輪和剛輪，其具有傳動(dòng)比大且范圍寬，無間隙，傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，承載能力大，傳動(dòng)效率高，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控高精度加工，市場前景廣闊。
文檔編號(hào)F16H27/04GK203082150SQ20132002746
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
發(fā)明者覃繼明 申請人:臺(tái)州市伊牧精密機(jī)械有限公司