可變速的搖動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可變速的搖動機構，包括機座、擺桿、連接在機座上的齒輪和與機座滑動連接的齒條，齒條由氣缸驅動，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪上同軸連接有凸輪，凸輪與齒輪可拆卸連接，凸輪與擺桿相抵，擺桿為可伸縮結構，擺桿的一端鉸接在機架上，另一端通過彈簧連接在機架上。本發(fā)明氣缸帶動齒條運動，齒條驅動齒輪轉動，因凸輪和齒輪同軸連接，故齒輪可帶動凸輪轉動，凸輪帶動擺桿擺動。使用時，可通過選取齒輪的的齒數(shù)和凸輪的形狀來調節(jié)擺桿的幅度和擺動速度。同時，凸輪與齒輪可拆卸連接，可方便選取不同的齒輪和凸輪。擺桿為可伸縮結構，可根據(jù)實際情況調節(jié)擺桿的長度。
【專利說明】可變速的搖動機構
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于傳動裝置的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前往復運動的機構最常選用四桿機構，但是四桿機構在進行傳動時，其擺動的幅度是由四桿機構的尺寸決定的。但是在一些生產加工時，我們需要擺動幅度和擺動速度可調的機構，采用現(xiàn)有的四桿機構不能滿足擺動幅度和擺動速度可調的要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種可變速的搖動機構，以解決現(xiàn)有機構不能進實現(xiàn)擺動幅度和擺動速度可調的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種可變速的搖動機構，包括機座、擺桿、連接在機座上的齒輪和與機座滑動連接的齒條，齒條由氣缸驅動，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪上同軸連接有凸輪，凸輪與齒輪可拆卸連接，凸輪與擺桿相抵，擺桿為可伸縮結構，擺桿的一端鉸接在機架上，另一端通過彈簧連接在機架上。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:氣缸帶動齒條運動，齒條驅動齒輪轉動，因凸輪和齒輪同軸連接，故齒輪可帶動凸輪轉動，凸輪帶動擺桿擺動。使用時，可通過選取齒輪的的齒數(shù)和凸輪的形狀來調節(jié)擺桿的幅度和擺動速度。同時，凸輪與齒輪可拆卸連接，可方便選取不同的齒輪和凸輪。擺桿為可伸縮結構，可根據(jù)實際情況調節(jié)擺桿的長度。
[0006]進一步,所述齒輪上設有減重孔,可減輕齒輪的重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明:
圖1是本發(fā)明可變速的搖動機構實施例的結構示意圖。
[0008]說明書附圖中的附圖標記包括:1、擺桿；2、齒輪；3、齒條；4、氣缸；5、減重孔；6、凸輪；7、彈簧。
[0009]【具體實施方式】
如圖1所示，本實施例中的一種可變速的搖動機構，包括機座、擺桿1、連接在機座上的齒輪2和與機座滑動連接的齒條3，齒條3由氣缸4驅動，齒輪2與齒條3嚙合，齒輪2上設有減重孔5，齒輪2上同軸連接有凸輪6，凸輪6與齒輪2可拆卸連接，凸輪6與擺桿I相抵，擺桿I為可伸縮結構，其上設有角速度傳感器，擺桿I的右端鉸接在機架上，左端通過彈簧7連接在機架上。
[0010]工作時，氣缸4帶動齒條3向左運動，驅動齒輪2順時針轉動，凸輪6也順時針轉動，擺桿I根據(jù)凸輪6的形狀進行擺動，并在彈簧7彈力的作用下，保持始終與凸輪6相抵。氣缸4帶動齒條3向右運動，驅動齒輪2逆時針轉動，凸輪6也逆時針轉動，擺桿I根據(jù)凸輪6的形狀進行擺動，并在彈簧7彈力的作用下，保持始終與凸輪6相抵。[0011]擺桿I上設有角速度傳感器，可用于檢測擺桿I的角速度，從而判斷擺桿I的擺動是否符合所需的要求。
[0012]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種可變速的搖動機構，包括機座，其特征在于:還包括擺桿、連接在機座上的齒輪和與機座滑動連接的齒條，齒條由氣缸驅動，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪上同軸連接有凸輪，凸輪與齒輪可拆卸連接，凸輪與擺桿相抵，擺桿為可伸縮結構，擺桿的一端鉸接在機架上，另一端通過彈簧連接在機架上。
2.如權利要求1所述的可變速的搖動機構，其特征在于:所述齒輪上設有減重孔。
【文檔編號】F16H37/12GK103758974SQ201310604592
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權日:2013年11月26日
【發(fā)明者】江偉 申請人:重慶艦幃機械有限公司