盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)攪龍減速驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括電機(jī)、小齒輪、大齒輪、圓蓋板、前機(jī)殼及擺線傳動(dòng)件，電機(jī)裝在圓蓋板上，小齒輪設(shè)在電機(jī)軸端，圓蓋板設(shè)在前機(jī)殼上；擺線傳動(dòng)件包括輸入軸、四相同偏心軸承、針齒殼、四相同行星輪及柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)，偏心軸承包括兩側(cè)與中間二偏心軸承，其中一與二、三與四相位差180°、二與三相位同，四相同行星輪包括兩側(cè)與中間二輪，柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸、柱銷(xiāo)及柱套，輸出軸支承在機(jī)座內(nèi)孔，前機(jī)殼、針齒殼及機(jī)座順次聯(lián)接一體。有益效果：減速器結(jié)構(gòu)較油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，只要不渴油，使用便很可靠；造價(jià)可降低25-35％。
【專利說(shuō)明】盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)攪龍減速驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，是三菱重工^力卜Π 7 7 f A X株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)攪龍驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)，一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]攪龍是盾構(gòu)機(jī)的重要部件，其功能是將隧道中的泥土、砂石等雜物源源不斷送至洞外。
[0003]三菱重工^力卜口 〃 7 f Λ X株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)中，攪龍驅(qū)動(dòng)裝置采用的是《兩套低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)+ —級(jí)齒輪》聯(lián)接攪龍結(jié)構(gòu)形式，其存在的問(wèn)題是:
[0004](I)低速級(jí)平行軸傳動(dòng)不合理:低速級(jí)小齒輪輸入扭矩25630 X 2 (Nm)，大齒輪(?=68、m = 12.0、b = 205)輸至攪龍扭矩高達(dá)166000 (Nm)，大齒輪滲碳淬火、磨齒工藝難度較大；
[0005](2)由于《低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)》結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝難度高，國(guó)內(nèi)少有生產(chǎn)廠家，因而對(duì)于造價(jià)高達(dá)億元盾構(gòu)機(jī)多數(shù)從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格十分昂貴；
[0006](3)應(yīng)用《低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)》需配備油壓控制系統(tǒng)等。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0007]根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)外資料的檢索，未發(fā)現(xiàn)采用雙電機(jī)《一級(jí)減速+四環(huán)板的減速裝置》結(jié)構(gòu)形式。
[0008]本發(fā)明目的在于提供比【背景技術(shù)】造價(jià)低、維修方便，使用可靠的一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明另一目的是用以擴(kuò)大盾構(gòu)件部件的國(guó)產(chǎn)化。
[0009]【技術(shù)方案】
[0010](I)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)四環(huán)板的理論依據(jù):
[0011]聞邦椿《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷2.9-148頁(yè)指出:“采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄的四環(huán)板減速器，可以在動(dòng)平衡狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)兩個(gè)曲柄機(jī)械性能的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，依靠電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差特性一載荷大時(shí)轉(zhuǎn)速下降，載荷小時(shí)轉(zhuǎn)速上升規(guī)律，使通過(guò)連桿上的針輪帶動(dòng)同一環(huán)板齒輪的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)保持轉(zhuǎn)矩與功率的均載?！?
[0012](2)理論上，低速級(jí)輸出扭矩大，因此應(yīng)采用多分流或多齒嚙合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此采用電機(jī)連接單級(jí)行星減速器，然后雙軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)四環(huán)板輸出軸，使攪龍作功；
[0013](3)與攪龍聯(lián)接的大齒輪(Z2 = 68,m = 12.0、b = 205)滲碳淬火、磨齒工藝難度較大。
[0014]三菱重工^力卜口 〃 7 f Λ X株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)中，攪龍的驅(qū)動(dòng)裝置采用的低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)，輸出扭矩T = 25630 (Nm)、輸出轉(zhuǎn)速n = 40rpm, 一級(jí)齒輪=Z1 = 21、Z2 = 68、b = 170 (mm)，大齒輪Z2 = 68輸至攪龍的扭矩高達(dá)166000 (Nm)。
[0015]原設(shè)ii級(jí)齒輪=N1 = 214.7kff> Ii1 = 40rpm> Z1 = 21、Z2 = 68、m = 12.0、T1 =25630 X (Nm) b = 170 (mm),強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果:SH = 1.10、Sf = 1.36、(不合格)[0016]加大齒寬b = 205 (mm):SH = 1.20、Sf = 1.64
[0017]本發(fā)明雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)=N1= 110X2(kff) > Ii1 = lOOOrpm、i = 81,低速級(jí) i2 = 55、擺線傳動(dòng):RZ = 285、Za = 55、Zb = 56、K1 = 0.7368、K2 = 1.9625、Y1Hiai = 1.46、e = 3.75、rz = 8.0、b = 50 (mm)、針?shù)N _ 輪齒接觸應(yīng)力:σ Jmax = (8914/RZ) {Ylmax T2/B}0.5 = 1025 (MPa)過(guò)載倍數(shù)=(1600 + 1025)2 = 2.437，T2 = 2.437X58828 = 143390 (Nm)
[0018]【有益效果】比之【背景技術(shù)】，其有益效果在于:
[0019](I)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率極小、更換方便；
[0020](2)減速器結(jié)構(gòu)較油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，只要不渴油，使用便很可靠；
[0021 ] (3)造價(jià)可降低 25-35 %?！尽緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】】
[0022]圖1.是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖2.為三菱重工^力卜α 〃 ^ f Λ X株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)攪龍驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合示意圖
[0024]圖3.為三菱重工^力卜π ^ f Λ X株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)攪龍與驅(qū)動(dòng)齒輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖
【【具體實(shí)施方式】】以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加敘述:
[0025]參照?qǐng)D1.一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:
[0026]包括兩臺(tái)電機(jī)⑴、兩件小齒輪(2)、中心大齒輪(3)、圓蓋板(5)、前機(jī)殼(6)及漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)件，所述電機(jī)(I)裝置在圓蓋板(5)上，所述小齒輪(2)聯(lián)接在電機(jī)(I)軸伸端，所述圓蓋板(5)裝置在前機(jī)殼(6)上；
[0027]所述漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)件包括輸入軸(4)、四相同偏心軸承、針齒殼(14)、四相同行星輪及柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)，所述四相同偏心軸承包括兩側(cè)偏心軸承(9)與中間二偏心軸承(15)，所述四相同偏心軸承包括滾子軸承與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套，所述四偏心軸承中第一與二、第三與四相位均相差180°、第二與三相位同，所述四相同行星輪包括兩側(cè)行星輪(7)與中間二行星輪(8)，所述柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸(12)、柱銷(xiāo)(16)及柱套，所述輸出軸(9)用第一、二軸承(10、13)支承在機(jī)座(11)內(nèi)凸緣內(nèi)孔，所述輸入軸(4)兩端用軸承分別支承在圓蓋板(5)與輸出軸(12)圓盤(pán)內(nèi)孔，四片輪優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡；
[0028]所述前機(jī)殼(6)、針齒殼(14)及機(jī)座(11)順次聯(lián)接一體。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)擺線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 包括兩臺(tái)電機(jī)⑴、兩件小齒輪(2)、中心大齒輪(3)、圓蓋板(5)、前機(jī)殼(6)及擺線傳動(dòng)件，所述電機(jī)⑴裝置在圓蓋板(5)上，所述小齒輪(2)聯(lián)接在電機(jī)⑴軸伸端，所述圓蓋板(5)裝置在前機(jī)殼(6)上； 所述擺線傳動(dòng)件包括輸入軸(4)、四相同偏心軸承、針齒殼(14)、四相同行星輪及柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)，所述四相同偏心軸承包括兩側(cè)偏心軸承(9)與中間二偏心軸承(15)，所述四相同偏心軸承包括滾子軸承與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套，所述四偏心軸承中第一與二、第三與四相位均相差180°、第二與三相位同，所述四相同行星輪包括兩側(cè)行星輪(7)與中間二行星輪(8)，所述柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸(12)、柱銷(xiāo)(16)及柱套，所述輸出軸(9)用第一、二軸承(10、13)支承在機(jī)座(11)內(nèi)凸緣內(nèi)孔，所述輸入軸(4)兩端用軸承分別支承在圓蓋板(5)與輸出軸(12)圓盤(pán)內(nèi)孔； 所述前機(jī)殼(6)、針齒殼(14)及機(jī)座(11)順次聯(lián)接一體。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK103836118SQ201310300115
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】李響 申請(qǐng)人:李響