專(zhuān)利名稱(chēng)：一種伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靠氣力進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的伸縮機(jī)構(gòu)多種多樣，電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等，但無(wú)論哪種驅(qū)動(dòng)方式的伸縮機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成該機(jī)構(gòu)本身的各部件之間都是機(jī)械零部件連接，加工復(fù)雜，成本高，而且使用領(lǐng)域也因?yàn)槿菀资艿揭欢ㄏ拗?，很多領(lǐng)域使用不方便。目前，有能實(shí)現(xiàn)通過(guò)充氣進(jìn)行伸展的機(jī)構(gòu)，但該機(jī)構(gòu)并不能在抽排氣下自動(dòng)收回。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)容易，既可以通過(guò)充氣實(shí)現(xiàn)伸展，而且可通過(guò)抽排氣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收縮。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括氣囊；該氣囊在一設(shè)定的伸縮方向上的一端設(shè)為封閉端，另一端設(shè)為進(jìn)氣端；氣囊上沿該伸縮方向排列固設(shè)有多個(gè)支撐部件，所述支撐部件在與該伸縮方向垂直的面內(nèi)將氣囊支撐；在該伸縮方向上每相鄰的兩個(gè)支撐部件之間設(shè)有供伸縮的間隔。進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述支撐部件固設(shè)在所述氣囊外；每個(gè)支撐部件均設(shè)有可套置并固定在氣囊上的通孔。更進(jìn)一步的:所述氣囊外還套裝有外層氣囊，所述外層氣囊勒緊的位于所述支撐部件的外側(cè)。進(jìn)一步的:相鄰兩支撐部件之間的間隔距離小于該間隔兩端的兩個(gè)支撐部件上通孔的直徑。進(jìn)一步的:相鄰的兩個(gè)支撐部件中一個(gè)為大支撐部件、另一個(gè)為在氣囊收縮時(shí)可卡入該大支撐部件中的小支撐部件。此外，作為另一種支撐方式不同的方案:所述支撐部件固設(shè)在所述氣囊內(nèi)；每個(gè)支撐部件上沿氣囊的所述伸縮方向設(shè)有通孔。進(jìn)一步的:相鄰兩支撐部件之間的間隔距離小于該間隔兩端的兩個(gè)支撐部件上通孔的直徑。進(jìn)一步的:所述支撐部件為支撐環(huán)，所述支撐環(huán)對(duì)應(yīng)卡裝有卡環(huán)，所述氣囊的壁被夾持在支撐環(huán)與卡環(huán)之間。進(jìn)一步的:相鄰的兩個(gè)支撐環(huán)中一個(gè)為大支撐環(huán)，另一個(gè)為小支撐環(huán)，相應(yīng)的大支撐環(huán)配合的卡環(huán)為大卡環(huán)，小支撐環(huán)配合的卡環(huán)為小卡環(huán)，所述小卡環(huán)在氣囊收縮時(shí)可卡入所述大支撐環(huán)中。進(jìn)一步的:所述支撐環(huán)為漲環(huán)。本發(fā)明的有益效果是:它不僅僅能通過(guò)充氣進(jìn)行伸展，而且可以在排氣后自動(dòng)收縮，收縮自如、可控，使用非常方便。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的主剖視圖；圖2為圖1的A-A剖面圖(放大)；圖3為實(shí)施例一收縮狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為支撐部件位于氣囊外時(shí)，支撐部件大小不同的一種設(shè)置方式；圖5為支撐部件位于氣囊外時(shí)，支撐部件大小不同的另一種設(shè)置方式；圖6為支撐部件位于氣囊外時(shí)，支撐部件大小不同的第三種設(shè)置方式；圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的主剖視圖；圖8為圖7的B-B剖面圖(放大)；圖9為實(shí)施例二收縮狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為利用支撐環(huán)、卡環(huán)夾持氣囊時(shí)，支撐環(huán)大小不同的一種設(shè)置方式；圖11為利用支撐環(huán)、卡環(huán)夾持氣囊時(shí)，支撐環(huán)大小不同的另一種設(shè)置方式；圖12為利用支撐環(huán)、卡環(huán)夾持氣囊時(shí)，支撐環(huán)大小不同的第三種設(shè)置方式；圖13為支撐部件、氣囊的形狀根據(jù)設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)為異形的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為支撐部件、氣囊的形狀根據(jù)設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)為另一種形狀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:I氣囊，11封閉端，12進(jìn)氣端，2支撐部件，21通孔，22卡槽，3間隔，4外層氣囊，5氣道，6卡環(huán)，7支撐環(huán)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一:如圖1、2所示，該伸縮機(jī)構(gòu)包括氣囊I ;該氣囊I在一設(shè)定的伸縮方向上的一端設(shè)為封閉端11，另一端設(shè)為進(jìn)氣端12 ;氣囊I上沿該伸縮方向排列固設(shè)有多個(gè)支撐部件2，支撐部件2在與該伸縮方向垂直的面內(nèi)將氣囊I支撐；在該伸縮方向上每相鄰的兩支撐部件2之間設(shè)有供伸縮的間隔3。該間隔3指的是兩個(gè)支撐部件之間的間隙，即空間，不指代任何部件。該實(shí)施例中，所述支撐部件2固設(shè)在氣囊I外。每個(gè)支撐部件2均設(shè)有一可套置并固定在氣囊I上的通孔21。當(dāng)由進(jìn)氣端12向氣囊I充入氣體時(shí)，隨著充入氣體量的增加，氣囊I逐漸伸展開(kāi)來(lái)，帶動(dòng)多個(gè)支撐部件2逐漸分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)伸的動(dòng)作。當(dāng)由進(jìn)氣端12向外抽取氣體時(shí)，隨著氣囊I內(nèi)氣體量的減少，氣囊I逐漸收縮，帶動(dòng)多個(gè)支撐部件2逐漸合攏在一起，實(shí)現(xiàn)縮的動(dòng)作。為了保證收縮的效果，進(jìn)一步:相鄰兩支撐部件之間的間隔3的距離小于兩支撐部件上通孔21的直徑，如圖3所示，這樣可以保證相鄰兩支撐部件之間的氣囊部分可以完全收縮到兩支撐部件之間，且收縮后可以保留一氣道5，從而能保證整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的收縮可靠性。此外，為了將支撐部件2可靠的固定在氣囊I上，且保護(hù)氣囊I不會(huì)發(fā)生漏氣等缺陷，可在該實(shí)施例的氣囊外還套裝有一層外層氣囊4，該外層氣囊4勒緊的位于支撐部件2夕卜側(cè)，如圖1、2、3所示。
此外，圖4為支撐部件位于氣囊外時(shí)，支撐部件大小不同的一種設(shè)置方式；該方式中，相鄰的兩個(gè)支撐部件2中一個(gè)為大支撐部件、另一個(gè)為在氣囊收縮時(shí)可卡入該大支撐部件中的小支撐部件。大支撐部件、小支撐部件間隔設(shè)置，便于造型需求，而且收縮后縮小體積，更便于存放攜帶等。圖5為支撐部件位于氣囊外時(shí)，支撐部件大小不同的另一種設(shè)置方式；該方式中，相鄰的兩個(gè)支撐部件2中一個(gè)為大支撐部件、另一個(gè)為在氣囊收縮時(shí)可卡入該大支撐部件中的小支撐部件。中間位置的支撐部件最大，向兩端支撐部件逐漸變小，兩端的支撐部件最小。圖6為支撐部件位于氣囊外時(shí)，支撐部件大小不同的第三種設(shè)置方式；該方式中，相鄰的兩個(gè)支撐部件2中一個(gè)為大支撐部件、另一個(gè)為在氣囊收縮時(shí)可卡入該大支撐部件中的小支撐部件。一端的支撐部件最大，向另一端支撐部件逐漸變小，另一端的支撐部件最小，上述三種設(shè)置方式僅僅是舉例說(shuō)明，具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)上述三種方式推導(dǎo)得出。實(shí)施例二:如圖7、8所示，該實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處在于:所述支撐部件2固設(shè)在氣囊I內(nèi)；每個(gè)支撐部件2上沿氣囊的所述伸縮方向設(shè)有通孔21。相鄰兩支撐部件2之間的間隔距離小于該間隔兩端的兩個(gè)支撐部件上通孔的直徑，如圖9所示，既能保證收縮連貫可靠，也是為了保證收縮后保留通氣的氣道5，防止氣道5封閉，導(dǎo)致收縮不徹底。優(yōu)選的:所述支撐部件2為支撐環(huán)7，例如漲環(huán)。所述支撐環(huán)對(duì)應(yīng)卡裝有卡環(huán)6，所述氣囊I的壁被夾持在支撐環(huán)與卡環(huán)6之間。這樣的固定方式，拆裝都很簡(jiǎn)便，而且使用也
很可靠。圖10為利用支撐環(huán)、卡環(huán)夾持氣囊`時(shí)，支撐環(huán)大小不同的一種設(shè)置方式；相鄰的兩個(gè)支撐環(huán)中一個(gè)為大支撐環(huán)，另一個(gè)為小支撐環(huán)，相應(yīng)的大支撐環(huán)配合的卡環(huán)為大卡環(huán)，小支撐環(huán)配合的卡環(huán)為小卡環(huán)，所述小卡環(huán)在氣囊收縮時(shí)可卡入所述大支撐環(huán)中。該圖中所示方式，也為大小間隔設(shè)置的方式。不再贅述。圖11為利用支撐環(huán)、卡環(huán)夾持氣囊時(shí)，支撐環(huán)大小不同的另一種設(shè)置方式；該圖中所示方式，為中間大兩端小的方式。圖12為利用支撐環(huán)、卡環(huán)夾持氣囊時(shí)，支撐環(huán)大小不同的第三種設(shè)置方式；該圖中所示方式，為一端大另一端小的方式。與實(shí)施例一同理，上述三種設(shè)置方式僅僅是舉例說(shuō)明，具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)上述三種方式推導(dǎo)得出。其他實(shí)施方式:如圖13所示，其支撐部件2的形狀不同，該實(shí)施例的支撐部件2及氣囊I的形狀均為彎月形，其余技術(shù)同實(shí)施例一。該形狀的支撐部件非常適合假肢領(lǐng)域的需求，完成人體例如手部的仿形。該伸縮機(jī)構(gòu)在假肢中起到肌肉的作用。其余技術(shù)可同實(shí)施例一或二，不再贅述。除此之外，支撐部件及氣囊的形狀可以任意根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。此外:如圖14所示，該實(shí)施例中的每個(gè)支撐部件2上設(shè)有一^^槽22，所述氣囊I卡固在支撐部件的卡槽22內(nèi)；且所有支撐部件2均位于薄壁長(zhǎng)氣囊I的同一側(cè)。該實(shí)施例中，相鄰兩支撐部件2之間的間隔距離小于兩支撐部件上卡槽21的深度的一半；也是為了保證相鄰兩支撐部件之間的氣囊部分可以完全收縮到兩支撐部件之間，并保證折疊后中間留有氣道，從而能保證整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的收縮可靠性。其余技術(shù)同實(shí)施例一或?qū)嵤├辉儋樖?。本發(fā)明要求保護(hù)的伸縮機(jī)構(gòu)，可以應(yīng)用在多種領(lǐng)域，利于醫(yī)療器械中、動(dòng)力裝置中、拱門(mén)等，可以代替各種伸縮機(jī)構(gòu)，甚至可以代替活塞、彈簧等。只要根據(jù)各種領(lǐng)域的需求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)即可。在此不再一一舉例列出。該種伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)及維護(hù)成本低，性能也很可靠。
權(quán)利要求
1.一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:包括氣囊；該氣囊在一設(shè)定的伸縮方向上的一端設(shè)為封閉端，另一端設(shè)為進(jìn)氣端；氣囊上沿該伸縮方向排列固設(shè)有多個(gè)支撐部件，所述支撐部件在與該伸縮方向垂直的面內(nèi)將氣囊支撐；在該伸縮方向上每相鄰的兩個(gè)支撐部件之間設(shè)有供伸縮的間隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐部件固設(shè)在所述氣囊外；每個(gè)支撐部件均設(shè)有可套置并固定在氣囊上的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:所述氣囊外還套裝有外層氣囊，所述外層氣囊勒緊的位于所述支撐部件的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:相鄰兩支撐部件之間的間隔距離小于該間隔兩端的兩個(gè)支撐部件上通孔的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:相鄰的兩個(gè)支撐部件中一個(gè)為大支撐部件、另一個(gè)為在氣囊收縮時(shí)可卡入該大支撐部件中的小支撐部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐部件固設(shè)在所述氣囊內(nèi)；每個(gè)支撐部件上沿氣囊的所述伸縮方向設(shè)有通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:相鄰兩支撐部件之間的間隔距離小于該間隔兩端的兩個(gè)支撐部件上通孔的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐部件為支撐環(huán)，所述支撐環(huán)對(duì)應(yīng)卡裝有卡環(huán)，所述氣囊的壁被夾持在支撐環(huán)與卡環(huán)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:相鄰的兩個(gè)支撐環(huán)中一個(gè)為大支撐環(huán)，另一個(gè)為小支撐環(huán)，相應(yīng)的大支撐環(huán)配合的卡環(huán)為大卡環(huán)，小支撐環(huán)配合的卡環(huán)為小卡環(huán)，所述小卡環(huán)在氣囊收縮時(shí)可卡入所述大支撐環(huán)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐環(huán)為漲環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是包括氣囊；該氣囊在一設(shè)定的伸縮方向上的一端設(shè)為封閉端，另一端設(shè)為進(jìn)氣端；氣囊上沿該伸縮方向排列固設(shè)有多個(gè)支撐部件，所述支撐部件在與該伸縮方向垂直的面內(nèi)將氣囊支撐；在該伸縮方向上每相鄰的兩個(gè)支撐部件之間設(shè)有供伸縮的間隔。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)容易，而且可通過(guò)排氣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收縮，收縮自如、可控，使用非常方便。
文檔編號(hào)F16J3/04GK103174829SQ20131009047
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者萬(wàn)軍 申請(qǐng)人:萬(wàn)軍