專利名稱：拖拽式管道檢查機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
拖拽式管道檢查機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
:當(dāng)前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時(shí)由于工作環(huán)境惡劣，急需使用機(jī)器人來代替人進(jìn)行這項(xiàng)工作。發(fā)明內(nèi)容:本實(shí)用新型涉及一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人代替人進(jìn)行管道檢查。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，包含:機(jī)器人拖拽塊(I)、右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)、前導(dǎo)輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機(jī)器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)；如附圖1所示。
以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)造及方法:右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅(qū)動(dòng)輪，分別安裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，每一個(gè)輪子均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為小車提供前進(jìn)或后退的動(dòng)力，右導(dǎo)輪(2)和左導(dǎo)輪(3)分別裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，用于平衡機(jī)器人的工作狀態(tài)，防止機(jī)器人傾覆，前導(dǎo)輪(5)和右后輪(6)安裝于機(jī)器人車身(10)的頂部，用于保護(hù)安裝于機(jī)器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)和前導(dǎo)輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機(jī)器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機(jī)器人車身(10)相連，為機(jī)器人提供電能并進(jìn)行視頻傳輸，同時(shí)控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退等工作狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果:在管道中運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，監(jiān)控全面。


:附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
:為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。實(shí)施例:請(qǐng)參閱附圖1所示，右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅(qū)動(dòng)輪，分別安裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，每一個(gè)輪子均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為小車提供前進(jìn)或后退的動(dòng)力，右導(dǎo)輪(2)和左導(dǎo)輪(3)分別裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，用于平衡機(jī)器人的工作狀態(tài)，防止機(jī)器人傾覆，前導(dǎo)輪(5)和右后輪(6)安裝于機(jī)器人車身(10)的頂部，用于保護(hù)安裝于機(jī)器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)和前導(dǎo)輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機(jī)器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機(jī)器人車身(10)相連，為機(jī)器人提供電能并進(jìn)行視頻傳輸，同時(shí)控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退等工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，包含:機(jī)器人拖拽塊(I)、右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)、前導(dǎo)輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機(jī)器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12);其特征在于:右后輪￠)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅(qū)動(dòng)輪，分別安裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，每一個(gè)輪子均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為小車提供前進(jìn)或后退的動(dòng)力，右導(dǎo)輪(2)和左導(dǎo)輪(3)分別裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，用于平衡機(jī)器人的工作狀態(tài)，防止機(jī)器人傾覆，前導(dǎo)輪(5)和右后輪(6)安裝于機(jī)器人車身(10)的頂部，用于保護(hù)安裝于機(jī)器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)和前導(dǎo)輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機(jī)器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機(jī)器人車身(10)相連，為機(jī)器人提供電能并進(jìn)行視頻傳輸`，同時(shí)控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退等工作狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，包含機(jī)器人拖拽塊(1)、右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)、前導(dǎo)輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機(jī)器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)，在管道中運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，監(jiān)控全面。
文檔編號(hào)F16L55/32GK202927363SQ20122062668
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月24日
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