專利名稱：一種帶輸入軸的諧波減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)，特別涉及一種帶輸入軸的諧波減速機(jī)，屬于傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速機(jī)是一種利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)，由于其承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高等這些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使得諧波減速機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)?，F(xiàn)有的諧波減速機(jī)，有帶輸入軸的諧波減速機(jī)和不帶輸入軸的諧波減速機(jī)，如今使用的諧波減速機(jī)一般為帶輸入軸的諧波減速機(jī)。但是以往的帶輸入軸的諧波減速機(jī)，其整體結(jié)構(gòu)不夠緊湊，不僅導(dǎo)致諧波減速機(jī)體積較大，增加了空間占用的同時(shí)增加了制作原料，而且還導(dǎo)致輸出不夠穩(wěn)定、精確，影響了諧波減速機(jī)工作的穩(wěn)定性和精確性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種整體結(jié)構(gòu)緊湊的帶輸入軸的諧波減速機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種帶輸入軸的諧波減速機(jī)，包括輸入軸、波發(fā)生器、內(nèi)端蓋、柔輪、柔性軸承、剛輪、十字交叉滾子軸承、外端蓋和角接觸軸承；所述輸入軸的工作端上設(shè)有波發(fā)生器；所述波發(fā)生器的外側(cè)設(shè)有內(nèi)端蓋；所述波發(fā)生器上設(shè)有柔輪；所述波發(fā)生器與柔輪間設(shè)有柔性軸承；所述柔輪上設(shè)有剛輪；所述柔輪與剛輪間設(shè)有十字交叉滾子軸承；所述柔輪的外側(cè)設(shè)有外端蓋；所述輸入軸與外端蓋間設(shè)有角接觸軸承。優(yōu)選的,所述角接觸軸承設(shè)有一對(duì)。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的帶輸入軸的諧波減速機(jī)，優(yōu)化了其整體的結(jié)構(gòu)，使其更加緊湊，不僅減小了諧波減速機(jī)體積，減小了空間占用的同時(shí)減小了制作原料，而且還使得輸出更加穩(wěn)定、精確，增加了諧波減速機(jī)工作的穩(wěn)定性和精確性；柔輪與剛輪間采用十字交叉滾子軸承，增強(qiáng)了諧波減速機(jī)的剛性和強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明附圖I為本實(shí)用新型的帶輸入軸的諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、輸入軸；2、波發(fā)生器；3、內(nèi)端蓋；4、柔輪；5、柔性軸承；6、剛輪；7、十字交叉滾子軸承；8、外端蓋；9、角接觸軸承。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如附圖I所示的本實(shí)用新型所述的一種帶輸入軸的諧波減速機(jī)，包括輸入軸I、波發(fā)生器2、內(nèi)端蓋3、柔輪4、柔性軸承5、剛輪6、十字交叉滾子軸承7、外端蓋8和角接觸軸承9，所述輸入軸I的工作端上設(shè)有波發(fā)生器2 ;所述波發(fā)生器2的外側(cè)設(shè)有內(nèi)端蓋3 ;所述波發(fā)生器2上設(shè)有柔輪4 ;所述波發(fā)生器2與柔輪4間設(shè)有柔性軸承5 ;所述柔輪4上設(shè)有剛輪6 ;所述柔輪4與剛輪6間設(shè)有十字交叉滾子軸承7 ;所述柔輪4的外側(cè)設(shè)有外端蓋8 ；所述輸入軸I與外端蓋8間設(shè)有角接觸軸承9。本實(shí)用新型的帶輸入軸的諧波減速機(jī)，優(yōu)化了其整體的結(jié)構(gòu)，使其更加緊湊和精確，不僅減小了諧波減速機(jī)體積，減小了空間占用的同時(shí)減小了制作原料，而且還使得輸出更加穩(wěn)定、精確，增加了諧波減速機(jī)工作的穩(wěn)定性和精確性；柔輪3與剛輪5間采用十字交叉滾子軸承6，增強(qiáng)了諧波減速機(jī)的剛性和強(qiáng)度。 上述的帶輸入軸的諧波減速機(jī)，當(dāng)角接觸軸承8為一對(duì)時(shí)，消除了軸承的軸向游隙，使得諧波減速機(jī)在工作中可以承受軸向沖擊力，提高了諧波減速機(jī)的輸出載荷以及實(shí)用壽命。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶輸入軸的諧波減速機(jī)，其特征在于包括輸入軸、波發(fā)生器、內(nèi)端蓋、柔輪、柔性軸承、剛輪、十字交叉滾子軸承、外端蓋和角接觸軸承；所述輸入軸的工作端上設(shè)有波發(fā)生器；所述波發(fā)生器的外側(cè)設(shè)有內(nèi)端蓋；所述波發(fā)生器上設(shè)有柔輪；所述波發(fā)生器與柔輪間設(shè)有柔性軸承；所述柔輪上設(shè)有剛輪；所述柔輪與剛輪間設(shè)有十字交叉滾子軸承；所述柔輪的外側(cè)設(shè)有外端蓋；所述輸入軸與外端蓋間設(shè)有角接觸軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶輸入軸的諧波減速機(jī)，其特征在于所述角接觸軸承設(shè)有一對(duì)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)，包括輸入軸、波發(fā)生器、內(nèi)端蓋、柔輪、柔性軸承、剛輪、十字交叉滾子軸承、外端蓋和角接觸軸承；所述輸入軸的工作端上設(shè)有波發(fā)生器；所述波發(fā)生器的外側(cè)設(shè)有內(nèi)端蓋；所述波發(fā)生器上設(shè)有柔輪；所述波發(fā)生器與柔輪間設(shè)有柔性軸承；所述柔輪上設(shè)有剛輪；所述柔輪與剛輪間設(shè)有十字交叉滾子軸承；所述柔輪的外側(cè)設(shè)有外端蓋；所述輸入軸與外端蓋間設(shè)有角接觸軸承；本實(shí)用新型的諧波減速機(jī)，優(yōu)化了其整體的結(jié)構(gòu)，使其更加緊湊，不僅減小了諧波減速機(jī)體積，減小了空間占用的同時(shí)減小了制作原料，而且還使得輸出更加穩(wěn)定、精確，增加了諧波減速機(jī)工作的穩(wěn)定性和精確性；本實(shí)用新型的諧波減速機(jī)剛性和強(qiáng)度大。
文檔編號(hào)F16H57/021GK202732857SQ201220270230
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者左昱昱, 李建偉 申請(qǐng)人:蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司