專利名稱：一種利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動機構(gòu)，尤其涉及一種利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽輪機行業(yè)，由于載重及安全問題，油動機和其它油壓裝置應用非常廣泛。在利用油動機進行相關(guān)回路或器件的開關(guān)控制或者位置控制的傳動機構(gòu)上，現(xiàn)在的傳動機構(gòu)主要是將兩個油動機的推桿通過一個組件連接在一條線上，然后將組件與需要控制的回路或
器件連接。兩個油動機分別連接至油路，通過控制兩邊油路的壓力控制油動機的推桿，推動中間的組件左右移動從而控制組件連接的回路或器件的開關(guān)或到達需要的位置。如附圖I所示，兩邊分別為油動機，中間連接的組件采用的是齒條和齒輪的配合?，F(xiàn)在的傳動機構(gòu)在實際使用中存在一些問題，比如因為中間連接的組件采用的是齒條和齒輪的配合，齒輪穩(wěn)定后確定的位置受制于輪齒的尺寸，而且由于兩邊都是油動機，如果油路發(fā)生故障，則兩邊的油動機都會受到影響，這時就無法分辨出中間組件究竟處于什么位置，位置是否穩(wěn)定，從而影響到被控制的回路或器件的不穩(wěn)定，甚至影響整個回路的安全。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。技術(shù)方案一種利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，包括油動機和與油動機的推桿相連的傳動組件，其特征在于所述傳動組件的另一端通過連桿與壓簧相連，所述傳動組件位于油動機的推桿和壓簧的連桿之間，且傳動組件與推桿和連桿三者的運動位于一條直線上。所述傳動組件采用滑塊和銷軸的組合，在所述油動機的推桿和壓簧的連桿的中間以滑塊連接，在滑塊側(cè)面，垂直滑塊的運動方向以銷軸連接需進行位置控制的裝置。所述滑塊側(cè)面，垂直滑塊的運動方向以銷軸還連接閥門，所述閥門在滑塊下方設(shè)置固定點作為轉(zhuǎn)動中心點。還設(shè)置有位置指示點，以滑塊對應點指示滑塊位置，從而指示帶動的閥門的狀態(tài)。所述滑塊可以安裝在與推桿和連桿的運動直線平行設(shè)置的導向桿上。所述壓簧安裝在操縱座內(nèi)，壓簧的連桿連接位移傳感器。所述位移傳感器連接控制器，所述位移傳感器將位置信號反饋給控制器，控制器將位置反饋與位置指令的差值信號發(fā)送給電連接的安裝在油動機的油壓控制回路上的伺服閥，調(diào)節(jié)油動機的油壓。有益效果本實用新型的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)采用一側(cè)油動機，另一側(cè)壓簧的設(shè)計，利用油動機的推桿運動壓制壓簧的壓力，推動中間的滑塊運動從而進行位置的控制，本傳動機構(gòu)在油路出現(xiàn)問題時，出于壓簧的壓力，帶動傳動組件，使傳動組件所驅(qū)動的閥門處于徹底打開狀態(tài)，位置狀態(tài)明確，則連接的裝置或回路的狀態(tài)易確定和控制，而且滑塊直接傳動位置信號的組件設(shè)計也使位置信號穩(wěn)定，易于精確控制。

圖I為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)原理示意圖。圖2為本實用新型原理示意圖。圖3為本實用新型正視示意圖。
圖4為本實用新型立體示意圖。其中1-油動機，2-推桿，3-傳動組件，4-壓簧，5-連桿，6-滑塊，7_銷軸，8_轉(zhuǎn)動機構(gòu)，9-操縱座，10-位移傳感器，11-導向桿，12-伺服閥，13-卸荷閥，14-球閥。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。附圖I為現(xiàn)有的傳動機構(gòu)的示意圖，附圖2為新設(shè)計的傳動機構(gòu)示意圖，利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，包括油動機I和與油動機I的推桿2相連的傳動組件3,所述傳動組件3還通過連桿5與壓簧4相連，所述傳動組件3與油動機I的推桿2和壓簧4的連桿5的運動位于一條直線上，所述傳動組件3采用滑塊6和銷軸7的組合，在所述油動機I的推桿2和壓簧4的連桿5的中間以滑塊6連接，在滑塊6側(cè)面，垂直滑塊6的運動方向以銷軸7連接需進行位置控制的裝置?；瑝K6可以安裝在與推桿2和連桿5的運動直線平行設(shè)置的導向桿11上。所述滑塊6側(cè)面，垂直滑塊6的運動方向以銷軸7還連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)8，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)8在滑塊6下方設(shè)置固定點作為轉(zhuǎn)動中心點，以滑塊6對應點指示滑塊位置。所述壓簧4安裝在操縱座9內(nèi)，壓簧4的連桿連接LVDT位移傳感器10。所述位移傳感器10連接控制器，控制器與油動機I的壓力控制器相連。位移傳感器10將滑塊6的位置信號傳送至控制器，控制器接受到信號并放大處理后，根據(jù)位置信號傳送控制信號至油動機I的壓力控制器，通過控制油壓可以控制油動機I的運動，如果壓簧4的壓力也進行控制，則中間的滑塊6的位置就可以得到非常精確的確定和控制，對于利用中間的傳動組件3進行控制的裝置或回路也就能得到精確的控制，保證安全和高效。如附圖2所示，油動機I的油壓控制回路上安裝有伺服閥12、卸荷閥13和球閥14，保證油路和油動機I的控制。本傳動機構(gòu)采用一側(cè)油動機1，另一側(cè)壓簧4的設(shè)計，利用油動機I的推桿2運動壓制壓簧4的壓力，推動中間的滑塊6運動從而進行位置的控制，本傳動機構(gòu)在油路出現(xiàn)問題時，出于壓簧4的壓力，帶動傳動組件3，使傳動組件3所驅(qū)動的閥門8將處于徹底打開狀態(tài)，位置狀態(tài)明確且安全，則連接的裝置或回路的狀態(tài)易確定和控制，而且滑塊6直接傳動位置信號的組件設(shè)計也使位置信號穩(wěn)定，易于精確控制。
權(quán)利要求1.一種利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，包括油動機(I)和與油動機(I)的推桿(2)相連的傳動組件(3)，其特征在于所述傳動組件(3)的另一端通過連桿(5)與壓簧(4)相連，所述傳動組件(3)位于油動機(I)的推桿(2)和壓簧(4)的連桿(5)之間，且傳動組件(3)與推桿(2)和連桿(5)三者的運動位于一條直線上。
2.如權(quán)利要求I所述的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，其特征在于所述傳動組件(3)采用滑塊(6)和銷軸(7)的組合，在所述油動機(I)的推桿(2)和壓簧(4)的連桿(5)的中間以滑塊(6)連接，在滑塊(6)側(cè)面，垂直滑塊(6)的運動方向以銷軸(7)連接需進行位置控制的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，其特征在于所述滑塊(6)側(cè)面，垂直滑塊(6)的運動方向以銷軸(7)還連接閥門(8)，所述閥門(8)在滑塊(6)下方設(shè)置固定點作為轉(zhuǎn)動中心點。
4.如權(quán)利要求3所述的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，其特征在于還設(shè)置有位置指示點，以滑塊(6)對應點指示滑塊位置，從而指示帶動的閥門(8)的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求2所述的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，其特征在于所述滑塊(6)可以安裝在與推桿⑵和連桿(5)的運動直線平行設(shè)置的導向桿(11)上。
6.如權(quán)利要求I或2所述的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，其特征在于所述壓簧(4)安裝在操縱座(9)內(nèi)，壓簧(4)的連桿連接位移傳感器(10)。
7.如權(quán)利要求4所述的利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，其特征在于所述位移傳感器(10)連接控制器，所述位移傳感器(10)將位置信號反饋給控制器，控制器將位置反饋與位置指令的差值信號發(fā)送給電連接的安裝在油動機(I)的油壓控制回路上的伺服閥(12)，調(diào)節(jié)油動機的油壓。
專利摘要本實用新型涉及一種傳動機構(gòu)，屬于工業(yè)控制產(chǎn)品領(lǐng)域。一種利用油壓進行位置控制的傳動機構(gòu)，包括油動機(1)和與油動機(1)的推桿(2)相連的傳動組件(3)，其特征在于所述傳動組件(3)還通過連桿(5)與壓簧(4)相連，所述傳動組件(3)與油動機(1)的推桿(2)和壓簧(4)的連桿(5)位于一條直線上。本實用新型的傳動機構(gòu)采用一側(cè)油動機，另一側(cè)壓簧的設(shè)計，利用油動機的推桿運動壓制壓簧的壓力，推動中間的傳動組件運動從而進行位置的控制，本傳動機構(gòu)在油路出現(xiàn)問題時，出于壓簧的壓力，帶動傳動組件，使傳動組件所驅(qū)動的閥門處于徹底打開狀態(tài)，位置狀態(tài)明確且安全，則連接的裝置或回路的狀態(tài)易確定和控制，安全高效。
文檔編號F16H47/00GK202510652SQ20122012185
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者劉宗清 申請人:上海置道液壓控制技術(shù)有限公司