專利名稱：滾珠減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滾珠減速器，具體地說是利用滾珠進(jìn)行傳動(dòng)，屬于傳動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在各類機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，減速器是必不可少的傳動(dòng)變速環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的減速器已經(jīng)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化，分別有采用大小齒輪變速、渦輪蝸桿變速、鏈齒輪變速、行星輪變速、少差齒變速、摩擦變速、液壓變速等原理的各種系列產(chǎn)品。現(xiàn)有的減速器主要缺點(diǎn)為機(jī)器自身笨重，體積較大，傳動(dòng)過程不平穩(wěn)，效率較低，浪費(fèi)能源比較多。隨著機(jī)械制造領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)形式尺寸的要求越來越高。如何使減速器體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高，節(jié)能降耗就顯得尤其重要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種滾珠減速器，能夠大幅度簡化傳動(dòng)環(huán)節(jié)，從而大幅度減少體積和重量，增加扭矩和壽命。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，滾珠減速器主要包括箱體、端蓋、輸入軸和輸出軸，所述端蓋安裝在箱體兩側(cè)，其特征是還包括安裝在箱體腔內(nèi)的至少一套傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)輪軸、滾珠架、滾珠架保持架、傳動(dòng)滾珠和保持滾珠，所述滾珠架大端安裝在轉(zhuǎn)輪軸內(nèi)，小端安裝在滾珠架保持架內(nèi)；所述滾珠架和轉(zhuǎn)輪軸連接處設(shè)有傳動(dòng)滾珠槽，傳動(dòng)滾珠安裝在傳動(dòng)滾珠槽中；所述滾珠架和滾珠保持架連接處設(shè)有保持滾珠槽，保持滾珠安裝在保持滾珠槽中；所述輸入軸安裝在第一套傳動(dòng)組件的滾珠架中，輸入軸和滾珠架連接處設(shè)有連接滾珠槽，內(nèi)設(shè)連接滾珠；所述輸出軸連接在最后一套傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)輪軸上。所述轉(zhuǎn)輪軸包括凸軸和凹套，凸軸的直徑小于凹套的直徑；所述至少一套傳動(dòng)組件之間首尾相連，前一套傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)輪軸的凸軸和后一套傳動(dòng)組件滾珠架連接。所述輸入軸和輸出軸通過軸承固定支撐，軸承安裝在軸承座內(nèi)。所述軸承座緊固在箱體內(nèi)。所述滾珠架保持架緊固在箱體內(nèi)。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；利用滾珠傳動(dòng)簡化了傳動(dòng)輪的保持環(huán)節(jié)，內(nèi)部空間利用率特別高，大幅縮減了整機(jī)尺寸，大大提高了同比材積的扭矩及減速比效率；整體性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，機(jī)構(gòu)部件少，修配簡便，潤滑密封性好；豐富了減速機(jī)的品種，使用范圍廣泛。

圖I為本實(shí)用新型主視圖。圖2為轉(zhuǎn)輪軸截面圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型主要包括箱體3、端蓋2、輸入軸I和輸出軸11，所述端蓋2安裝在箱體3兩側(cè),其特征是還包括安裝在箱體3腔內(nèi)的至少一套傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)輪軸4、滾珠架6、滾珠架保持架5、傳動(dòng)滾珠8和保持滾珠7，所述滾珠架6大端安裝在轉(zhuǎn)輪軸4內(nèi)，小端安裝在滾珠架保持架5內(nèi)；所述滾珠架6和轉(zhuǎn)輪軸4連接處設(shè)有傳動(dòng)滾珠槽，傳動(dòng)滾珠8安裝在傳動(dòng)滾珠槽中；所述滾珠架6滾珠保持架5連接處設(shè)有保持滾珠槽，保持滾珠7安裝在保持滾珠槽中；所述輸入軸I安裝在第一套傳動(dòng)組件的滾珠架6中，輸入軸I 和滾珠架6連接處設(shè)有連接滾珠槽，內(nèi)設(shè)連接滾珠12 ;所述輸出軸11連接在最后一套傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)輪軸4上。所述轉(zhuǎn)輪軸4包括凸軸4-1和凹套4-2，凸軸4-1的直徑小于凹套4_2的直徑；所述至少一套傳動(dòng)組件之間首尾相連，前一套傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)輪軸4的凸軸和后一套傳動(dòng)組件滾珠架6連接。所述輸入軸I和輸出軸11通過軸承9固定支撐，軸承9安裝在軸承座10內(nèi)。所述軸承座10緊固在箱體3內(nèi)。所述滾珠架保持架5緊固在箱體3內(nèi)。本實(shí)用新型的工作原理是滾珠架保持架5和軸承座10與箱體3連接在一起，起固定作用。滾珠減速器的減速功能通過轉(zhuǎn)輪軸4的特殊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)輪軸4的凸軸4-1的直徑小于凹套4-2的直徑，至少一套的傳動(dòng)組件通過凸軸和凹套的半徑差實(shí)現(xiàn)了減速的目的。
權(quán)利要求1.一種滾珠減速器，包括箱體(3)、端蓋(2)、輸入軸(I)和輸出軸(11)，所述端蓋(2)安裝在箱體(3)兩側(cè)，其特征是還包括安裝在箱體(3)腔內(nèi)的至少一套傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)輪軸(4)、滾珠架(6)、滾珠架保持架(5)、傳動(dòng)滾珠(8)和保持滾珠(7)，所述滾珠架(6 )大端安裝在轉(zhuǎn)輪軸(4 )內(nèi)，小端安裝在滾珠架保持架(5 )內(nèi)；所述滾珠架(6 )和轉(zhuǎn)輪軸(4)連接處設(shè)有傳動(dòng)滾珠槽，傳動(dòng)滾珠(8)安裝在傳動(dòng)滾珠槽中；所述滾珠架(6)和滾珠保持架(5)連接處設(shè)有保持滾珠槽，保持滾珠(7)安裝在保持滾珠槽中；所述輸入軸(I)安裝在第一套傳動(dòng)組件的滾珠架(6)中，輸入軸(I)和滾珠架(6)連接處設(shè)有連接滾珠槽，內(nèi)設(shè)連接滾珠(12);所述輸出軸(11)連接在最后一套傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)輪軸(4)上。
2.如權(quán)利要求I所述的滾珠減速器，其特征是所述至少一套傳動(dòng)組件之間首尾相連，前一套傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)輪軸(4)和后一套傳動(dòng)組件滾珠架(6)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的滾珠減速器，其特征是所述輸入軸(I)和輸出軸(11)通過軸承(9)固定支撐，軸承(9)安裝在軸承座(10)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的滾珠減速器，其特征是所述軸承座(10)緊固在箱體(3)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求I所述的滾珠減速器，其特征是所述滾珠架保持架(5)緊固在箱體(3)內(nèi)。
6.如權(quán)利要求I所述的滾珠減速器，其特征是所述轉(zhuǎn)輪軸(4)包括凸軸(4-1)和凹套(4-2)，凸軸(4-1)的直徑小于凹套(4-2)的直徑。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滾珠減速器，具體地說是利用滾珠進(jìn)行傳動(dòng)，屬于傳動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域。其主要包括箱體、端蓋、輸入軸和輸出軸，所述端蓋安裝在箱體兩側(cè)，其特征是還包括安裝在箱體腔內(nèi)的至少一套傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件由轉(zhuǎn)輪軸、滾珠架、滾珠架保持架、傳動(dòng)滾珠和保持滾珠組成，所述輸入軸安裝在第一套傳動(dòng)組件的滾珠架中，所述輸出軸連接在最后一套傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)輪軸上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；利用滾珠傳動(dòng)簡化了傳動(dòng)輪的保持環(huán)節(jié)，內(nèi)部空間利用率特別高，大幅縮減了整機(jī)尺寸，大大提高了同比材積的扭矩及減速比效率；整體性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，機(jī)構(gòu)部件少，修配簡便，潤滑密封性好；豐富了減速機(jī)的品種，使用范圍廣泛。
文檔編號(hào)F16H49/00GK202484244SQ201220024349
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者方振忠 申請(qǐng)人:無錫市恒暢起重物流機(jī)械有限公司