專利名稱：無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋翼式無人直升機，進(jìn)一步涉無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置。
背景技術(shù)：
近年來，無人駕駛直升機快速發(fā)展，用途廣泛，在大氣和環(huán)境監(jiān)測、安全監(jiān)控、搶險 救災(zāi)、巡邏巡視、搜救搜查、公共安全、交通監(jiān)管、勘探勘測、工業(yè)檢測、記錄取證、商業(yè)拍攝、 專業(yè)拍攝拍照等民用領(lǐng)域，電子對抗、技術(shù)偵察與監(jiān)視、超長波通信、信息中繼等軍用領(lǐng)域， 均有出色的表現(xiàn)。但是無人駕駛直升機在空中時，其旋翼旋轉(zhuǎn)速度極高，旋翼掃過的面積很 大，在運動過程中的慣性比較大。因此，如遇特殊情況，旋翼失控，其強大的破壞力將對地面 人群或建筑物造成極大傷害。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于無人駕駛旋翼直升機在空中作業(yè)時，旋翼一旦失控，提供一種 制動裝置，從而避免了因旋翼旋轉(zhuǎn)形成的巨大升里和慣性，對地面帶來巨大破壞力。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括主軸1、與主軸I同心的主軸齒輪2，2 個或2個以上的偏心摩擦塊4a、4b，對應(yīng)于每個偏心摩擦塊并驅(qū)動摩擦塊旋轉(zhuǎn)的伺服器5a、 5b ;所述主軸齒輪2的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔,在空腔的內(nèi)圓周面固定 耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對應(yīng)空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層3 ;所述 伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。
減速齒輪6、7用于將動力裝置的轉(zhuǎn)速降低后傳送到主齒輪2上；隔板9也用于固 定減速齒輪6、7。
該裝置在常規(guī)狀態(tài)下，偏心摩擦塊與主軸齒輪之間存在間隙，當(dāng)需要減速時，伺服 器開始旋轉(zhuǎn)，帶動其頂部的偏心摩擦塊旋轉(zhuǎn)，直至與開放式的圓盤式空腔內(nèi)圓周面發(fā)生摩 擦，產(chǎn)生反向扭矩，逐步剎停主軸的旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于，
本發(fā)明通過抑制無人直升機旋翼主軸下的主齒輪運動，從而實現(xiàn)旋翼停止運動。 解決了無人駕駛旋翼直升機一旦發(fā)生旋翼失控情況，其旋翼旋轉(zhuǎn)速度極高，旋翼掃過的面 積很大，在運動過程中的慣性比較大，其強大的破壞力將對地面人群或建筑物造成極大傷 害這一棘手而又嚴(yán)峻的問題。


圖1是本發(fā)明整體示意圖。圖中，I代表無人直升機旋翼主主軸，2代表無人直升 機旋翼主齒輪，5a、5b分別代表伺服器，6、7分別代表減速齒輪，8、9代表隔板。
圖2是本發(fā)明剎車裝置在常態(tài)下的示意圖。圖中，3代表在空腔的內(nèi)圓周面上固定的耐磨層，4a、4b代表偏心摩擦塊；圖中，為了方便觀察偏心摩擦快的外形，移除了與之對 應(yīng)的伺服器。
圖3是本發(fā)明剎車裝置在工作狀態(tài)下示意圖；圖中，為了方便觀察偏心摩擦快的 外形，移除了與之對應(yīng)的伺服器。。
具體實施方式
對照圖1、2、3說明本發(fā)明的實現(xiàn)過程。
無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括主軸1、與主軸I同心的主軸齒輪2，2 個或2個以上的偏心摩擦塊4a、4b，對應(yīng)于每個偏心摩擦塊并驅(qū)動摩擦塊旋轉(zhuǎn)的伺服器5a、 5b ;所述主軸齒輪2的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔,在空腔的內(nèi)圓周面固定 耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對應(yīng)空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層3 ;所述 伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。
本實施例中，只列舉了安置2個偏心摩擦塊的情形，實際情況，可根據(jù)旋翼大小來 選擇需要安裝的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括主軸(I)、與主軸(I)同心的主軸齒輪(2)，2個或2個以上的偏心摩擦塊(4a、4b)，對應(yīng)于每個偏心摩擦塊并驅(qū)動摩擦塊旋轉(zhuǎn)的伺服器(5a、5b);所述主軸齒輪(2)的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔，在空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層(3)，所述偏心摩擦塊(4a,4b)的外工作面正好對應(yīng)空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層(3);所述伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板(8)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋翼式無人直升機，進(jìn)一步涉無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置。本發(fā)明的目的在于提供一種旋翼制動裝置。無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括主軸(1)、與主軸(1)同心的主軸齒輪(2)，2個或2個以上的偏心摩擦塊(4a、4b)，對應(yīng)于每個偏心摩擦塊并驅(qū)動摩擦塊旋轉(zhuǎn)的伺服器(5a、5b)。本發(fā)明對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于，本發(fā)明解決了無人駕駛旋翼直升機一旦發(fā)生旋翼失控情況，對地面人群或建筑物造成極大傷害這一棘手而又嚴(yán)峻的問題。
文檔編號F16D51/00GK103047319SQ20121058699
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者趙潤泓, 趙曙光 申請人:天津曙光敬業(yè)科技有限公司, 趙潤泓