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一種平衡臂機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5655290閱讀:162來源:國(guó)知局
一種平衡臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平衡臂機(jī)構(gòu),具有一種能調(diào)節(jié)張力的可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng),該系統(tǒng)包括拉索、拉伸彈簧、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),能隨平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)拉索總長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié);該拉索總長(zhǎng)度,包括拉伸彈簧與拉索的長(zhǎng)度;該拉索長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)直角△ABC兩股和的特性來實(shí)施,前述公式中a、b為△ABC,∠A、∠B的對(duì)邊,∠C為直角,R為直角△ABC外接圓半徑;利用上述直角三角形兩股和的特性,當(dāng)兩股是一平衡臂的拉索張力系統(tǒng)的部份拉索,且當(dāng)平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能利用機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直角△ABC的直角頂點(diǎn),隨著平衡臂的轉(zhuǎn)動(dòng),并且在直角△ABC外接圓弧在線同步移動(dòng),則平衡臂所受可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的張力將隨著平衡臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而變化。
【專利說明】一種平衡臂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平衡臂機(jī)構(gòu),特別是涉及一種利用拉伸彈簧提供張力的被動(dòng)式平衡臂機(jī)構(gòu),尤其是涉及一種能夠調(diào)整拉伸彈簧的拉伸長(zhǎng)度以調(diào)整張力系統(tǒng)張力的平衡臂機(jī)構(gòu)。而所述張力系統(tǒng),指包含拉伸彈簧與拉索的拉索張力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡臂是常見的機(jī)械設(shè)施,應(yīng)用甚廣,例如平衡吊(Balance Arm)、醫(yī)用無影燈、機(jī)器人手臂、平衡臂燈等,其中平衡臂燈是家居和工作場(chǎng)所常見的設(shè)備。
[0003]平衡臂燈是一種具有可收折、可伸展的燈臂的燈具,能勝任多樣的照明需要。
[0004]一般而言,平衡臂燈有類似人手臂的結(jié)構(gòu),除光源與燈罩等結(jié)構(gòu)外,具有前燈臂、關(guān)節(jié)部、支撐臂、基座等結(jié)構(gòu)。
[0005]光源與燈罩結(jié)構(gòu)設(shè)置于前燈臂的前端,前燈臂的后端通過關(guān)節(jié)部與支撐臂相連結(jié),關(guān)節(jié)部具有轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),使前燈臂能在一個(gè)垂直面上,向下收折或向上抬起;支撐臂的另端連接基座,支撐臂與基座之間,一般而言,也具有轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),相對(duì)于基座,支撐臂能適度調(diào)整傾角并做水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]以下若非特別指明,前燈臂與支撐臂皆統(tǒng)稱為燈臂,燈臂傾斜或伸展時(shí),會(huì)受到地心引力產(chǎn)生的力矩作用,而有下垂的趨勢(shì),必須依靠張力系統(tǒng)的張力和轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的摩擦力或反方向的平衡力矩,來抵抗地心引力,才能使燈臂停留在傾斜或伸展的位置。
[0007]平衡臂燈的燈臂伸展至水平位置時(shí),地心引力對(duì)燈臂產(chǎn)生的力矩最大,此時(shí)燈臂的張力系統(tǒng)應(yīng)有足夠的張力,以抵抗地心引力產(chǎn)生的力矩,使伸展的燈臂能靜止而不下垂。
[0008]但是,傳統(tǒng)的平衡臂燈燈臂的張力系統(tǒng)的張力,與拉伸彈簧被拉伸的長(zhǎng)度成正比關(guān)系,因此平衡臂燈燈臂由水平位置向下收折時(shí),拉伸彈簧會(huì)被拉伸得較長(zhǎng),導(dǎo)致產(chǎn)生較大的彈簧應(yīng)力。這種結(jié)果,使平衡臂燈的燈臂不能大角度收折,或者是因?yàn)橄蛳率照劢嵌容^大,拉伸彈簧被拉伸至極限,使拉伸彈簧容易疲乏。例如:美國(guó)專利文獻(xiàn)US 2,076,446,US2,787,434,US 5,016, 153等,都有類似的問題。
[0009]為進(jìn)一步了解先前平衡臂燈的傳統(tǒng)平衡臂性能,以下配合圖式進(jìn)行說明。
[0010]首先,圖1為先前平衡臂燈的拉伸彈簧工作說明圖,圖中揭示出一種常見的平衡臂燈的平衡臂機(jī)構(gòu),傳統(tǒng)平衡臂I是以垂直于其運(yùn)動(dòng)平面的水平平衡臂轉(zhuǎn)軸X為支點(diǎn)的第三類杠桿,而載荷W是位在傳統(tǒng)平衡臂I上,遠(yuǎn)離平衡臂轉(zhuǎn)軸X的遠(yuǎn)端位置,作用力點(diǎn)D,位于支點(diǎn)與載荷之間。
[0011]傳統(tǒng)平衡臂I的傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3的張力與平衡臂轉(zhuǎn)軸X的摩擦力,使傳統(tǒng)平衡臂I能停留在伸展的位置而不下垂。
[0012]圖1中,傳統(tǒng)平衡臂I停留在水平的位置,當(dāng)傳統(tǒng)平衡臂I被向下收折時(shí),即如圖1中虛線位置所示,傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3的拉伸彈簧S被拉伸,被拉伸的長(zhǎng)度為Λ Lo
[0013]在本說明書中,所述傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3是指拉伸彈簧S或是拉伸彈簧S與拉索T的組合體,稱之為傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3,所述的拉伸彈簧S也經(jīng)常是隱藏在管狀的燈臂結(jié)構(gòu)中。傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3在市售平衡臂燈上,普遍易見。
[0014]圖2為另一種先前平衡臂燈的拉伸彈簧工作說明圖,圖中的傳統(tǒng)平衡臂I是以水平的平衡臂轉(zhuǎn)軸X為支點(diǎn)的第一類杠桿。以水平的平衡臂轉(zhuǎn)軸X為支點(diǎn),拉伸彈簧對(duì)傳統(tǒng)平衡臂I的作用力點(diǎn)D與載荷W,分別位于支點(diǎn)的兩側(cè),當(dāng)傳統(tǒng)平衡臂I被向下收折時(shí),即如圖2中虛線位置所示,傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3被拉伸,實(shí)際上只有拉伸彈簧S能被拉伸,被拉伸的長(zhǎng)度為AL。
[0015]圖1、圖2中,當(dāng)傳統(tǒng)平衡臂I繼續(xù)被向下收折時(shí),拉伸彈簧S將繼續(xù)被拉伸,但是這種拉伸是沒有益處的,換言之是無益的拉伸。因?yàn)閭鹘y(tǒng)平衡臂I被向下收折,離開水平位置后,地心引力對(duì)傳統(tǒng)平衡臂I產(chǎn)生的力矩是遞減的,而拉伸彈簧S反被拉伸,因此而增加的張力是無益的,這反而使傳統(tǒng)平衡臂I有被向上拉回的趨勢(shì),造成傳統(tǒng)平衡臂I向下收折的范圍受到限制;再者,拉伸彈簧S過度的無益拉伸,也容易造成拉伸彈簧的彈性疲之。
[0016]如圖1所示,平衡臂轉(zhuǎn)軸X是垂直于傳統(tǒng)平衡臂I運(yùn)動(dòng)平面的水平轉(zhuǎn)軸,傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3的一端,利用與平衡臂轉(zhuǎn)軸X平行的銷軸,固定于固定點(diǎn)G,傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3的另一端,利用與平衡臂轉(zhuǎn)軸X平行的銷軸,固定于傳統(tǒng)平衡臂I上的作用力點(diǎn)D,平衡臂轉(zhuǎn)軸X的軸心至力矩支柱2上的傳統(tǒng)張力系統(tǒng)的固定點(diǎn)G的距離為R,至平衡臂上的作用力點(diǎn)D的距離為KR,K為比例常數(shù);當(dāng)傳統(tǒng)平衡臂I在水平位置時(shí),傳統(tǒng)張力系統(tǒng)3,包括拉伸彈簧S與
拉索T的總長(zhǎng)度為
【權(quán)利要求】
1.一種平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于,包括一平衡臂、一平衡臂轉(zhuǎn)軸、一平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架、一基座及一可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng),其中: 所述平衡臂轉(zhuǎn)軸是一水平轉(zhuǎn)軸,垂直于該平衡臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面,設(shè)置在該平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架上; 所述平衡臂,是通過該平衡臂轉(zhuǎn)軸與該平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架結(jié)合,該平衡臂轉(zhuǎn)軸還具有調(diào)整摩擦力的設(shè)施,且該平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架固定于所述基座上; 所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng),包括一拉索、一拉伸彈簧、及一拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu); 所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)與平衡臂之間,還設(shè)置有連動(dòng)機(jī)構(gòu); 所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括一拉索力矩支柱、一拉索力矩支柱滑輪、一拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂、一拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂滑輪、一拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂、一拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪、及一拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸; 所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸是一平行于所述平衡臂轉(zhuǎn)軸的水平轉(zhuǎn)軸,所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂,固定于拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸上; 所述拉索力矩支柱、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂長(zhǎng)度相等,以拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸為軸心,徑向設(shè)置,其端末位置,分別設(shè)置有拉索力矩支柱滑輪、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂滑輪、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪,其中,拉索力矩支柱、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂固定于平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架的結(jié)構(gòu)體上,并且以拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸為中心,呈一對(duì)稱直線結(jié)構(gòu); 所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),位于可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的中間位置,其兩端為拉伸彈簧和拉索,在拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,拉索依序繞過拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂滑輪、拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪、拉索力矩支柱滑輪; 所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的一端,連`接至可轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡臂上,可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的另一端,固定于平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架的結(jié)構(gòu)體上,可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的拉伸彈簧,設(shè)置于可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的任一端; 所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的拉索與拉伸彈簧的總長(zhǎng)度能調(diào)節(jié),該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是該可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的拉索與拉伸彈簧的總長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的張力,是隨該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)于該拉索與拉伸彈簧的總長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)而變化; 所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一直角三角形機(jī)構(gòu),該直角三角形機(jī)構(gòu)的兩股由局部的拉索構(gòu)成,分別是拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂滑輪與拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪之間的拉索和拉索力矩支柱滑輪與拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪之間的拉索;所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸是所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直角三角形機(jī)構(gòu)的外接圓的圓心,拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直角三角形機(jī)構(gòu)的弦邊是其外接圓的直徑,該弦邊由拉索力矩支柱與該拉索調(diào)整機(jī)構(gòu)固定臂構(gòu)成,該拉索力矩支柱與該拉索調(diào)整機(jī)構(gòu)固定臂以直角三角形機(jī)構(gòu)的外接圓的圓心為中心呈對(duì)稱直線設(shè)置; 所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂固定于拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸上,拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂與該平衡臂的相對(duì)位置關(guān)系,為當(dāng)該平衡臂停留在水平位置時(shí),該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂垂直于該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直角三角形機(jī)構(gòu)的弦邊,亦即,當(dāng)該平衡臂停留在水平位置時(shí),該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂垂直于該拉索力矩支柱與該拉索調(diào)整機(jī)構(gòu)固定臂連成一體的直線結(jié)構(gòu);使該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直角三角形機(jī)構(gòu)形成一等腰直角三角形; 所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪,位于直角三角形機(jī)構(gòu)的直角頂點(diǎn),拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂,能隨平衡臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度量,拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪,是在所述直角三角形機(jī)構(gòu)的外接圓的局部圓周弧線軌跡上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平衡臂與可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)之間設(shè)置的連動(dòng)機(jī)構(gòu),是共軸并相互固定的拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸與該平衡臂轉(zhuǎn)軸,拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂固定于拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸;平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),固定于拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸的拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂,隨平衡臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平衡臂與可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)之間設(shè)置的連動(dòng)機(jī)構(gòu),是一齒輪組機(jī)構(gòu),所述齒輪組機(jī)構(gòu),至少包括一與平衡臂轉(zhuǎn)軸同軸的第一齒輪、一與該第一齒輪相嚙合的第二齒輪、及一與該第二齒輪相嚙合的第三齒輪; 所述第一齒輪與平衡臂轉(zhuǎn)軸同軸并相互固定,第一齒輪能隨該平衡臂同步轉(zhuǎn)動(dòng),在第一齒輪隨該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)該第二齒輪,該第二齒輪是中間齒輪,其能推動(dòng)該第三齒輪;該第三齒輪與該第一齒輪為全等形齒輪; 該第三齒輪的轉(zhuǎn)軸,是拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸,該第三齒輪的轉(zhuǎn)軸上,固定設(shè)置拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂; 當(dāng)該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該第三齒輪隨該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度量,該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂,也隨該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度量; 當(dāng)該平衡臂停留于水平位置時(shí),裝置于該第三齒輪的轉(zhuǎn)軸上的拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂,指向平衡臂轉(zhuǎn)軸,并以該第三齒輪的轉(zhuǎn)軸為中心,在垂直于該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂的直線位置上,對(duì)稱設(shè)置拉索力矩支柱與拉索調(diào)整機(jī)構(gòu)固定臂; 該拉索力矩支柱末端位置點(diǎn)裝設(shè)有拉索力矩支柱滑輪,該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂末端位置點(diǎn)裝設(shè)有拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂滑輪; 該第三齒輪的轉(zhuǎn)軸至拉索`力矩支柱末端位置點(diǎn)的距離長(zhǎng)度和至拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定臂末端位置點(diǎn)的距離長(zhǎng)度與拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂長(zhǎng)度相等,都等于拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直角三角形機(jī)構(gòu)外接圓的半徑,拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂的末端位置點(diǎn)裝設(shè)有拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂滑輪; 當(dāng)該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該第三齒輪隨該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度量,該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂,也隨該平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一直角三角形機(jī)構(gòu),該直角三角形機(jī)構(gòu)的兩股,由所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的局部的拉索構(gòu)成,該拉索長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)直角Λ ABC兩股和a+b = 2V^Rsiii(A+7i/4)ii3特性來實(shí)施,前述正弦函數(shù)公式中a、b為直角Λ ABC, Z A, Z B的對(duì)邊,Z C為直角,R為直角Λ ABC外接圓半徑,a、b為直角Λ ABC兩股;利用上述直角三角形兩股和的正弦函數(shù)公式特性,當(dāng)平衡臂停留在水平位置時(shí),兩股和設(shè)定為最大值,亦即Z A等于π /4,直角三角形機(jī)構(gòu)為等腰直角三角形;當(dāng)平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)離開水平位置時(shí),直角Λ ABC的直角頂點(diǎn)C,隨著平衡臂的轉(zhuǎn)動(dòng),在直角AABC外接圓弧在線同步移動(dòng),兩股和依上述直角三角形兩股和的正弦函數(shù)公式而變化長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平衡臂遠(yuǎn)離該平衡臂轉(zhuǎn)軸的一端,設(shè)置有一載荷;所述載荷為一照明裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平衡臂遠(yuǎn)離該平衡臂轉(zhuǎn)軸的一端,設(shè)置有一載荷;所述載荷為一照明裝置; 所述平衡臂機(jī)構(gòu)與該基座之間,更設(shè)置有平面平行四桿裝置; 所述平面平行四桿裝置的基桿固定于基座上,平面平行四桿裝置的平面與平衡臂運(yùn)動(dòng)平面一致,平衡臂機(jī)構(gòu)的平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架,固定于平面平行四桿裝置的連桿上,連桿與基桿相互平行,當(dāng)平衡臂停留于水平位置時(shí),平衡臂機(jī)構(gòu)的拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)臂與該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直角三角形機(jī)構(gòu)的弦邊垂直,該拉索調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直角三角形機(jī)構(gòu)形成一等腰直角三角形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡臂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的一端,連接至可轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡臂上,可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的另一端,連結(jié)于靜止的平衡臂機(jī)構(gòu)主體支架上;可調(diào)節(jié)拉索張力系統(tǒng)的拉伸彈簧`,設(shè)置于平衡臂上。
【文檔編號(hào)】F16M11/20GK103867856SQ201210543982
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月14日
【發(fā)明者】徐佳義 申請(qǐng)人:徐佳義
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