專利名稱：變速機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在變速控制方法上具有特征的變速機，尤其涉及具有兩個離合器的雙離合器的變速機。
背景技術：
有在車輛的一個變速機上使用具有兩個離合器的所謂的雙離合器的變速機(DCT)0 DCT具有如下特征，即，當切換變速檔時，能夠不切斷扭矩傳遞地快速地進行變速動作等。然而，通過以與處于連接狀態(tài)的一方的離合器對應的輸入軸上的變速檔行駛過程中，預先選擇與處于切斷狀態(tài)的另一方的離合器對應的輸入軸上的變速檔，由此DCT以能 夠快速地按照變速要求進行變速的方式進行變速控制。預先選擇的變速檔通常根據當前的車輛狀態(tài)例如車速、加速踏板開度等，并使用換檔映射圖(shift map)來決定(專利文獻I)。此處，變速動作有升速變速與降速變速。降速變速時，不限于DCT，對于變速機的輸入軸，也需要與其轉速的上升對應地使發(fā)動機的轉速上升。在不進行發(fā)動機的控制時，依賴離合器的摩擦力來使轉速上升。若想要快速地使該轉速上升，則需要快速地連接離合器，這樣，變速沖擊變大而使搭乘者感覺到不適，或者對車輛的穩(wěn)定性有影響。因此，作為用于進行快速的降速變速的以往技術，有進行所謂的提高轉速(blipping)(發(fā)動機的高速空轉)的情況。通過利用提高轉速，使發(fā)動機的轉速上升至轉速與降檔后的變速機的輸入軸的轉速相當，能夠迅速地連接離合器，從而能夠順利地進行快速的降速變速。專利文獻日本特開2007-292250號公報然而，通過完全切斷離合器進行提高轉速，能夠使變速的動作變快，但是，在進行提高轉速的期間，不向變速器傳遞發(fā)動機扭矩，從而加速感中斷。例如，在急劇增大加速踏板開度等的情況下，有時降速變速的指示連續(xù)地發(fā)生。該情況下，當第二次之后的降速變速的指示在前一變速開始之前進行等、兩個變速指示無間隔地快速進行時，雖然也能夠跳過中途的變速檔而直接進行兩個降速變速，但是在不是這樣的情況下，一檔一檔進行降速變速。當進行這樣的降速變速時，通過進行提高轉速能夠縮短降速變速所需要的時間，但是，加速感的中斷連續(xù)發(fā)生，使乘客感覺不適。并且，DCT中，SP使在跳過中途的變速檔進行變速的情況下，暫時向預先連接的中途的變速檔降速變速這一方法有時減少加速感的中斷。由于在這種情況下也連續(xù)地進行降速變速時進行提高轉速，所以產生與上述不同的另一種不適。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其課題在于應解決如下問題，S卩，提供能適當地實現連續(xù)地進行降速變速時的加速感的中斷感的防止、以及變速速度的提高。解決上述課題的技術方案I所記載的變速機的特征在于，具有第一離合器以及第二離合器，它們能夠對與動力源的旋轉軸連接的連接狀態(tài)、以及從上述動力源切斷的切斷狀態(tài)進行切換；第一輸入軸，其通過上述第一離合器而以能夠接合或切斷的方式與上述動力源連接;第二輸入軸，其通過上述第二離合器而以能夠接合或切斷的方式與上述動力源連接；輸出軸；第一變速機構，其具有設于上述第一輸入軸與上述輸出軸之間的變速檔的組合亦即第一齒輪機構、以及選擇上述多個變速檔中的一個的第一齒輪機構選擇單元；第二變速機構，其具有設于上述第二輸入軸與上述輸出軸之間的變速檔的組合亦 即第二齒輪機構、以及選擇上述多個變速檔中的一個的第二齒輪機構選擇單元；以及控制單元，其對上述第一離合器、上述第二離合器、上述第一齒輪機構選擇單元以及上述第二齒輪機構選擇單元進行控制，該變速機的特征在于，上述控制單元具有變速檔選擇單元，其選擇適當的變速檔、并輸出與該變速檔對應的變速信號；以及變速指示單元，其按照從上述變速檔選擇單元輸入的變速信號，從當前的變速檔向上述適當的變速檔進行變速動作，上述變速指示單元具有提高轉速部，其在前一變速動作完成之后從上述變速檔選擇單元輸入了進行降速變速的變速信號時，在對該降速變速之前傳遞動力的一側的離合器的離合器扭矩進行切斷的狀態(tài)下，使上述動力源的旋轉軸的轉速，超過上述第一以及上述第二輸入軸中的、在變速前傳遞動力的一側的輸入軸的轉速；以及替換部，其在前一變速為降速變速、且該變速動作連續(xù)而從上述變速檔選擇單元輸入了朝向變速前后不同的齒輪機構所具有的變速檔進行降速變速的變速信號時，將上述第一離合器以及上述第二離合器中的、變速前傳遞動力的一側的離合器亦即一方的離合器的離合器扭矩，在另一方的離合器的離合器扭矩成為超過O的值之前，設為比上述動力源所輸出的發(fā)動機扭矩小且超過O的值。即，本發(fā)明的變速機中，當持續(xù)進行多次降速變速時，在前一變速動作完成后輸入變速信號的情況下，“提高轉速部”動作，在前一變速為降速變速且與該變速動作連續(xù)地輸入變速信號的情況下，“替換部”動作。此處，本說明書中“變速動作完成”指的是，變速后用于驅動的、具有變速檔的齒輪機構所對應的離合器的離合器扭矩的控制結束(不再增加)。并且，“變速動作完成后”通過“變速動作完成”后是否經過規(guī)定時間以上來判斷。作為該規(guī)定時間能夠設定為O以上、超過0、0· I秒、O. 2秒、O. 3秒、O. 4秒、O. 5秒、O. 6秒、O. 7秒、O. 8秒、O. 9秒、I. O秒等一定的時間。“變速動作完成”后經過決定的規(guī)定時間之后，若輸入變速信號，則判斷為“變速動作完成后”。與此相反，“與前一變速動作連續(xù)”指的是，“變速動作完成”后在經過該規(guī)定時間之前，輸入下一變速信號。即，“變速動作未完成”的情況下“變速動作連續(xù)”。其中，該規(guī)定時間能夠按照每個一連的變速動作進行設定。即，只要最初“提高轉速部”動作之后后“替換部”繼續(xù)動作，規(guī)定時間就能夠繼續(xù)采用一定的值。規(guī)定時間越短，“提高轉速部”越難以動作，加速感的中斷的效果防止越提高。并且，變速檔選擇單元所選擇的適當的變速檔指的是，除了根據車速、加速踏板開度等車輛狀態(tài)由任意方法導出的變速檔(即，處于其車輛狀態(tài)時優(yōu)選按照其選擇的變速檔行駛的情況。)之外，還可以為向處于其車輛狀態(tài)時應選擇的變速檔過渡時的遷移的過程中，暫時選擇的變速檔(例如，從5檔向3檔變速等跳過變速檔的情況下，以抑制加速感的中斷等為目的，而暫時變速為中間的4檔的情況等)。解決上述課題的技術方案2所記載的變速機的特征在于，在技術方案I中，在上述動力源的旋轉軸的轉速達到與上述另一方的離合器對應的輸入軸的轉速時，上述替換部開始漸漸減少上述一方的離合器的離合器扭矩。
解決上述課題的技術方案3所記載的變速機的特征在于，上述替換部在上述前一變速完成之前進行下一降速變速時進行動作。根據技術方案I所記載的發(fā)明，對于之前的變速完成后進行的降速變速而言，通過進行通常的變速動作(提高轉速部)，能夠實現快速的變速動作，在之前進行的降速變速完成前開始下一降速變速的情況下，由于在變速切換后的變速檔所對應的離合器的離合器扭矩升高之前，變速切換前的變速檔所對應的離合器的離合器扭矩沒有被完全切斷(替換部)，從而即使發(fā)動機扭矩微小，也能夠總是向輸出軸側傳遞，進而能夠總是不中斷加速感地進行降速變速。并且，前一變速動作完成后開始的第一降速變速中，通過完全切斷離合器并且還進行提高轉速，由此能夠進行快速的變速。該第一降速變速完成前開始的第二降速變速中，由于不完全切斷當前驅動所使用的離合器而進行變速，所以變速雖然花費時間但能夠抑制加速感的中斷。根據技術方案2所記載的發(fā)明，當達到變速后所使用的輸入軸亦即另一方的輸入軸的轉速時，替換部使一方的離合器的離合器扭矩漸漸減少。之后，能夠有效地經由另一方的離合器傳遞從動力源輸出的發(fā)動機扭矩。因此，能夠最大限度地經由一方的離合器傳遞發(fā)動機扭矩，從而能夠抑制加速感的中斷。根據技術方案3所記載的發(fā)明，根據這樣設定替換部進行動作的條件，能夠適當地進行其他情況下的控制。


圖I是表示本實施方式的變速機的構成的說明圖。圖2是本實施方式的變速機的控制流程圖。圖3是本實施方式的變速機的主要構成要素的時序圖。附圖標記說明L···變速機；21…第一輸入軸；22…第二輸入軸；23…輸出軸；3…第一變速機構；31…第一齒輪機構；32…第一齒輪機構選擇單兀；311…I檔(變速齒輪);312··· 3檔(變速齒輪)；313…5檔(變速齒輪)；314…7檔(變速齒輪)；321、421…套筒；322、422…撥叉；323、423…撥叉軸；324、424…致動器；4…第二變速機構；41…第二齒輪機構；42…第二齒輪機構選擇單元；411…2檔(變速齒輪)；412…4檔(變速齒輪)；413…6檔(變速齒輪);414…倒檔(變速齒輪)；5、5B、5C、ro…控制單元；51…預換檔時間預測單元；52、53、54…變速檔預測單元；521…車速算出單元；522…加速踏板開度算出單元；55…補正單元；61、65、66…中間軸；62…塔輪；63…惰輪；64…惰輪軸；7…液壓系統(tǒng)；CL···第一離合器；C2…第二離合器。
具體實施例方式以下，基于代表性的實施方式，對本發(fā)明的變速機進行詳細說明。本實施方式的變速機搭載于車輛。此外，用于說明的各圖是示意圖，各部的形狀有不是必須嚴格的情況。并且，本發(fā)明不限定于以下的實施方式。例如，除去控制單元的變速機的機械構成可以為具有本說明書所說明的以外的雙離合器機構的變速機。并且，對于控制單元，只要發(fā)明的思想相 同，細微的邏輯的不同不會成為問題。如圖I所不,本發(fā)明的變速機I具有第一離合器Cl、第二離合器C2、第一輸入軸21、第二輸入軸22、輸出軸23、第一變速機構3、第二變速機構4以及控制單元5。第一離合器Cl位于作為動力源的內燃機(發(fā)動機，圖示略)與后述的第一輸入軸21之間，是進行向第一輸入軸21側傳遞內燃機的輸出扭矩、還是不傳遞該內燃機的輸出扭矩的裝置，即進行接合或切斷的裝置。來自內燃機的輸出扭矩向第一輸入軸21傳遞的情況為連接狀態(tài)，來自內燃機的輸出扭矩不向第一輸入軸21傳遞的情況為切斷狀態(tài)。第二離合器C2位于內燃機與后述的第二輸入軸22之間。并且，是進行向第二輸出軸22側傳遞內燃機的輸出扭矩、還是不傳遞該內燃機的輸出扭矩的裝置，即進行接合或切斷的裝置。來自內燃機的輸出扭矩向第二輸入軸22傳遞的情況為連接狀態(tài)，來自內燃機的輸出扭矩不向第二輸入軸22傳遞的情況為切斷狀態(tài)。第一離合器Cl以及第二離合器C2被來自后述的控制部5的信號控制，被作為動力源的電氣式或流體壓力式致動器7驅動。這些離合器Cl以及C2通過利用致動器7調整離合器行程，來控制離合器扭矩。第一輸入軸21是與第一離合器Cl連結來傳遞旋轉扭矩的棒狀的部件。第二輸入軸22是與第二離合器C3連結來傳遞旋轉扭矩、并與第一輸入軸21同軸地位于第一輸入軸21的外周側的圓筒狀的部件。輸出軸23是與第一以及第二輸入軸21、22平行地配置、并將經由后述的第一以及第二變速機構3、4傳遞的輸出扭矩向車輪(圖示略)側輸出的棒狀的部件。第一變速機構3具有第一齒輪機構31與第一齒輪機構選擇單兀32。第一齒輪機構31是設于第一輸入軸21與輸出軸23之間的變速檔I檔、3檔、5檔、7檔的組合。并且，在各變速檔與后述的套筒321之間具有同步裝置(圖示略)。各變速檔由可相對旋轉地保持于第一輸入軸21的外周側的變速齒輪31 f 314、以及與變速齒輪31 f 314對應的塔輪62構成，塔輪62在與第一輸入軸21以及第二輸入軸22平行地配置的中間軸61上以能夠與該中間軸61 —體旋轉的方式固定。變速檔I檔為變速齒輪311，變速檔3檔為變速齒輪312，變速檔5檔為變速齒輪313，變速檔7檔為變速齒輪314。第一齒輪機構選擇單元32具有套筒321、撥叉322、撥叉軸323以及致動器324。套筒321是圓筒狀的部件，且以能夠在第一輸入軸21的外周側與第一輸入軸21 —體旋轉的方式位于兩個變速檔之間。本實施方式I中，在I檔與7檔之間配置有一個套筒321，在3檔與5檔之間配置有一個套筒321，合計配置有兩個套筒321。套筒321具有不與任何變速檔卡合的中立位置、以及與變速檔卡合的卡合位置，并沿軸向在中立位置與卡合位置間移動。撥叉322位于套筒321的外周側，并與套筒321卡合以使套筒321能夠在兩個變速檔間(中立位置與卡合位置間)邊旋轉邊移動。撥叉軸323是與撥叉322 —體卡合的棒狀的部件。并且，撥叉軸323以能夠與撥叉322使套筒321移動的同時移動的方式借助致動器324而移動。第二變速機構4具有第二齒輪機構41與第二齒輪機構選擇單元42。第二齒輪機構41是設于第二輸入軸22與輸出軸23之間的變速檔2檔、4檔、6檔、倒檔(后退)的組合。 并且，在各變速檔與后述的套筒421之間具有同步裝置(圖示略)。各變速檔由可相對旋轉地保持于第二輸入軸22的外周側的變速齒輪41廣414、以及可一體旋轉地固定于中間軸61且與變速齒輪41 f 414對應的塔輪62構成。變速檔2檔為變速齒輪411，變速檔4檔為變速齒輪412，變速檔6檔為變速齒輪413，變速檔倒檔為變速齒輪414。倒檔是通過位于變速齒輪414與塔輪62之間的惰輪63來實現的。惰輪63可旋轉且可沿軸向移動地保持于惰輪軸64,該惰輪軸64與第一輸入軸21、第二輸入軸22以及中間軸61平行且不能旋轉地固定設置。在選擇倒檔來作為變速檔的情況下，以在變速齒輪414與塔輪62之間分別嚙合的方式使惰輪63在軸向上移動。這樣，第二輸入軸22的旋轉被傳遞至倒檔的變速齒輪414，惰輪63旋轉，并且塔輪62旋轉，中間軸61旋轉。第二齒輪機構選擇單元42具有套筒421、撥叉422、撥叉軸423以及致動器424。套筒421是圓筒狀的部件，且以能夠在第二輸入軸22的外周側與第二輸入軸22 —體旋轉的方式位于兩個變速檔之間。本實施方式I中，在2檔與4檔之間配置有一個套筒421，在6檔與倒檔之間配置有一個套筒421，合計配置有兩個套筒421。套筒421具有不與任何變速檔卡合的中立位置、以及與變速檔卡合的卡合位置，并沿軸向在中立位置與卡合位置間移動。撥叉422位于套筒421的外周側，并與套筒421卡合以使套筒421能夠在兩個變速檔間(中立位置與卡合位置間)邊旋轉邊移動。撥叉軸423是與撥叉422 —體卡合的棒狀的部件。并且，撥叉軸423以能夠與撥叉422使套筒421移動的同時移動的方式借助致動器424而移動。第一齒輪機構選擇單元32以及第二齒輪機構選擇單元42被來自后述的控制部5的信號控制，致動器324以及424被作為動力源的一般的電氣式、流體壓力式液壓缸或氣壓缸等驅動?？刂茊卧?對第一離合器Cl、第二離合器C2、第一齒輪機構選擇單元32、第二齒輪機構選擇單元42進行控制?？刂茊卧?具有變速檔選擇單元與變速指示單元。變速檔選擇單元是選擇基于車輛的狀態(tài)(能夠使用從車速、加速踏板(圖略)的開度、制動踏板(圖略)的操作量、可由導航系統(tǒng)等取得的道路信息等中任意選擇的信息)來要求的、適當的變速檔(要求變速檔)、并輸出與該變速檔對應的變速信號的單元(換檔的控制)。變速信號能夠僅在改變變速檔(進行變速)時輸出，也能夠總是輸出變速信號、而在后述的變速指示單元中僅在變速信號所指示的變速檔變化時進行變速指示。除了根據預先制成的換檔映射圖來進行適當的變速檔的選擇的方法之外，也可以使用任意計算式來隨時算出。變速檔選擇單元除了選擇當前應選擇的變速檔之外，還可以進行與當前使用的齒輪機構不同的其他齒輪機構中預先應選擇的變速檔的選擇(預換檔的控制)。對于預換檔的控制中應選擇的變速檔(預換檔變速檔)的選擇，也可以與通常的變速檔的選擇相同地使用預先準備的預換檔映射圖來進行選擇，或者能夠使用某些計算式等來進行選擇。此外，在進行從5檔向3檔的變速等跳過變速檔進行變速的情況下，也可以考慮暫時向預先進行預換檔的變速檔(在從5速向3檔變速的情況下為4檔的變速檔)變速、而后重新向其以下的變速檔(該情況下為3檔)變速的情況，所以有時也進行像這樣的變速檔的選擇。變速指示單元基于從變速檔選擇單元輸入的變速信號對變速的變速檔進行選擇。變速機的變速大概分為向齒輪比小的變速檔變速的升速變速、以及向齒輪比大的變速檔變速的降速變速這兩種。升速變速是基于車速上升、加速踏板開度變小時等狀態(tài)變化來進行的變速，降速變速是與升速變速相反地基于車速下降、加速踏板開度變大時等的狀態(tài)變化來進行的變速。變速指示單元是以成為該變速信號所表示的變速檔的方式使第一和/或第二變速機構動作的單元。還以選擇進行預換檔的變速檔的方式使第一以及/或者第二變速機構動作。 (變速動作)對變速檔指示單元指示變速的概略情況進行說明。說明分為升速變速(從I檔向2檔變速等)與降速變速(從4檔向3檔變速等)來進行。具體而言，對從第一齒輪機構31所具有的變速檔向第二齒輪機構41所具有的變速檔變速的情況進行說明。相反的情況下，由于僅交換第一齒輪機構31與第二齒輪機構41，所以省略說明。升速變速在確認出已選擇進行升速變速的情況下針對第二齒輪機構41所選擇的目標變速檔進之后，切斷第一離合器Cl，之后接合第二離合器C2。也可以并行進行第一離合器Cl的切斷與第二離合器C2的接合。通過并行進行，能夠降低加速感的中斷。還優(yōu)選以發(fā)動機扭矩的大小變小的方式控制發(fā)動機。這樣，能夠以減少加速感的中斷的狀態(tài)快速地使發(fā)動機的轉速從第一輸入軸21的轉速降至第二輸入軸22的轉速。降速變速在確認出已選擇進行將檔的情況下針對第二齒輪機構41所選擇的目標變速檔之后，切斷第一離合器Cl，之后接合第二離合器C2。以下的(a)控制是通常的降速變速(在剛才的變速動作完成后(本實施例中作為規(guī)定時間設定為O秒)。以下相同)開始變速的情況提高轉速部)中的控制，(b)控制是剛才的變速動作為降速變速、且向該變速動作連續(xù)地輸入變速信號來開始變速動作的情況(替換部)下的控制。其中，理論上還存在提高轉速部與替換部均不動作的情況(例如，將規(guī)定時間設為I秒，并且進行了在前一變速動作完成之前輸入變速信號時替換部動作這樣的設定的情況下，變速動作完成且僅經過不足規(guī)定時間的時間的情況)，但在該情況下，進行哪種控制沒有特別限定。例如，也可以進行與提高轉速部類似的控制，也可以進行與替換部類似的控制，還可以進行與上述的升檔時的控制類似的控制。(a)能夠在切斷第一離合器之后使發(fā)動機的轉速增加至第二輸入軸22的轉速以上(提高轉速)。之后，若進行第二離合器C2的接合，則能夠快速地完成離合器的接合。(b)并行進行第一離合器Cl的切斷與第二離合器C2的接合。通過并行進行，能夠降低加速感的中斷。尤其，優(yōu)選以能夠使發(fā)動機的轉速過渡至第二輸入軸22的旋轉的方式，花費充分的時間使施加于第一離合器Cl的離合器扭矩的大小漸漸減少。通過使這種情況下的施加于第一離合器Cl的離合器扭矩的大小小于那時的發(fā)動機扭矩，能夠使發(fā)動機轉速漸漸增加。尤其，當使動力源的旋轉軸的轉速達到與進行變速后的動力傳遞的一側的離合器(另一方的離合器)對應的輸入軸的轉速時，一方的離合器的離合器扭矩開始漸漸減少，從而能夠更加順利地進行加速。變速連續(xù)進行兩次以上的情況雖然變速通常是一檔一檔地改變變速檔，但有時在車輛的狀態(tài)變化的量大的情況(例如加速踏板開度變化大的情況)下，升速變速、降速變速均進行兩個以上的變化(例如，從I檔向3檔變化、從5檔向3檔變化等)。這樣的情況下，有時不選擇中間變速檔(例如，在以5檔進行動作的過程中選擇3檔的情況下的作為中間變速檔的4檔)，而是直接切換為目標變速檔(在上述情況下直接從5檔向3檔變速)。并且，也有時暫時選擇中途的3檔而不是直接向目標變速檔變速。另外，有時車輛的狀態(tài)變化不是直接跳過兩個以上的變速檔而進行切換的大小，而是一檔一檔地進行變速的指示連續(xù)進行兩個以上的情況。對在這樣的情況下在之前的變速動作完成之前(第一離合器Cl的接合完成之前)，生成下一個變速動作的指示的情況(尤其是，從一方的齒輪機構所具有的變速檔向另一方的齒輪機構所具有的變速檔變速的變速動作連續(xù)進行兩次的情況(續(xù)第一降速變速之后進行第二降速變速的情況，第一降速變速是在之前的變速完成后選擇，第二降速變速是在第一降速變速完成之前選擇)，且兩者均進行降速變速的情況)，基于圖2以及圖3進行說明。具體而言，對按照5檔、4檔以及3檔的順序進行降速變速的情況進行說明。在與其他的變速檔有關的降檔的情況下，由于只是對應的變速檔等化，所以省略其他情況的說明。首先，車輛以5檔傳遞動力。第一離合器Cl為接合狀態(tài)，第二離合器C2為切斷狀態(tài)，并且選擇第一齒輪機構31中的5檔的齒輪313。第二齒輪機構41選擇4檔齒輪412。因此，從發(fā)動機輸出的動力經由第一離合器Cl而向第一輸入軸21傳遞,之后,經由5檔齒輪313、塔輪62而向輸出軸61傳遞(圖3的區(qū)域A)?！さ谝唤邓僮兯倩诩铀偬ぐ宓拈_度已超過一定值，變速檔選擇單元選擇4檔(圖3的時刻B)?；趤碜宰兯贆n選擇單元的變速信號，變速指示單元開始從5檔向4檔的變速。該變速以上述的變速(a)模式進行。變速指示單元首先切斷第一離合器Cl (圖3的時刻B至時刻C)。這是由于如下原因，即，根據圖2所示的步驟SI的判定來進行，此次的變速的開始與前次變速動作不連續(xù)(步驟SI)，之后，進行步驟S2的第一離合器Cl的切斷。在圖3的時刻C完成切斷之后，對于第一齒輪機構31選擇3檔齒輪312，同時并行地使發(fā)動機的轉速上升(提高轉速)直至達到第二輸入軸22的轉速(步驟S3)。發(fā)動機的轉速(圖3中虛線表示)在點X的時刻達到第二輸入軸22的轉速之后，達到轉速比點X的時刻高的狀態(tài)(點Y)(提高轉速)。之后，通過使第二離合器C2接合(時刻D至時刻F)，使發(fā)動機的轉速與第二輸入軸22的轉速一致(點Z :步驟S4)。第二降速變速加速踏板開度在該變速動作中也持續(xù)地變大，在時刻E變速檔選擇單元選擇3檔。變速指示單元開始向3檔的變速。該情況下，由于第一降速變速沒有完成(變速動作連續(xù))，所以按照上述的變速(b)的模式進行(步驟SI中的判斷)。首先，漸漸切斷第二離合器C2 (漸漸減少離合器扭矩時刻G以后)。第二離合器C2的切斷，暫時保持規(guī)定的大小(Ο <離合器扭矩<發(fā)動機扭矩)而不是完全被切斷(時刻H至時刻J :步驟S5)。通過將離合器扭矩的大小設為比此時的發(fā)動機扭矩小的值，由此能夠漸漸增加發(fā)動機的轉速。保持離合器扭矩的大小的時間為，直至發(fā)動機的轉速與第一輸入軸21的轉速一致為止(點P至點Q為止。在時刻J達到點Q。步驟S6)。之后，第二離合器C2完全切斷(時刻J至時刻K)，第一離合器Cl進行接合(時刻J至時刻L :步驟S7)。此夕卜，第一離 合器Cl的接合的開始是在第二離合器的切斷開始(或者發(fā)動機轉速與第一輸入軸21的轉速一致)的時刻進行，但是這由于完成變速最快速，所以也可以在比時刻J晚的時刻開始第一離合器Cl的接合。并且，這種情況下的第一離合器Cl的接合，由于發(fā)動機的轉速與第一輸入軸21的轉速一致，所以即便快速地進行也難以產生變速沖擊等問題。降速變速連續(xù)三次以上的情況在降速變速連續(xù)進行三次以上的情況下，對于各個降速變速，基于在剛剛之前所進行的降速變速完成前是否進行變速動作，來決定進行哪一種控制。具體而言，在剛剛之前的降速變速完成之后開始進行變速動作的情況下，進行上述的(a)控制，在剛剛之前的降速變速完成前開始進行變速動作的情況下，進行上述的(b)控制。
權利要求
1.一種變速機，具有 第一離合器以及第二離合器，它們能夠對與動力源的旋轉軸連接的連接狀態(tài)、以及從所述動力源切斷的切斷狀態(tài)進行切換； 第一輸入軸，其通過所述第一離合器而以能夠接合或切斷的方式與所述動力源連接； 第二輸入軸，其通過所述第二離合器而以能夠接合或切斷的方式與所述動力源連接； 輸出軸； 第一變速機構，其具有設于所述第一輸入軸與所述輸出軸之間的變速檔的組合亦即第一齒輪機構、以及選擇所述多個變速檔中的一個的第一齒輪機構選擇單元； 第二變速機構，其具有設于所述第二輸入軸與所述輸出軸之間的變速檔的組合亦即第二齒輪機構、以及選擇所述多個變速檔中的一個的第二齒輪機構選擇單元；以及 控制單元，其對所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一齒輪機構選擇單元以及所述第二齒輪機構選擇單元進行控制， 該變速機的特征在于， 所述控制單元具有 變速檔選擇單元，其選擇適當的變速檔、并輸出與該變速檔對應的變速信號；以及變速指示單元，其按照從所述變速檔選擇單元輸入于該變速指示單元的變速信號，從當前的變速檔向所述適當的變速檔進行變速動作， 所述變速指示單元具有 提高轉速部，其在前一變速動作完成之后當從所述變速檔選擇單元輸入了進行降速變速的變速信號時，在對該降速變速之前傳遞動力的一側的離合器的離合器扭矩進行切斷的狀態(tài)下，使所述動力源的旋轉軸的轉速，超過所述第一以及所述第二輸入軸中的、在變速前傳遞動力的一側的輸入軸的轉速；以及 替換部，其在前一變速為降速變速、且該變速動作連續(xù)而從所述變速檔選擇單元輸入了朝向變速前后不同的齒輪機構所具有的變速檔進行降速變速的變速信號時，將所述第一離合器以及所述第二離合器中的、變速前傳遞動力的一側的離合器亦即一方的離合器的離合器扭矩，在另一方的離合器的離合器扭矩成為超過O的值之前，設為比所述動力源所輸出的發(fā)動機扭矩小且超過O的值。
2.根據權利要求I所述的變速機，其特征在于， 在所述動力源的旋轉軸的轉速達到與所述另一方的離合器對應的輸入軸的轉速時，所述替換部開始漸漸減少所述一方的離合器的離合器扭矩。
3.根據權利要求I或2所述的變速機，其特征在于， 所述替換部在所述前一變速完成之前進行下一降速變速時進行動作。
全文摘要
本發(fā)明提供適當實現防止連續(xù)進行降速變速時的加速感的中斷、以及變速速度的提高的變速機。所謂的雙離合器類型的變速機中，在連續(xù)兩次以上的降速變速的情況下，與在最開始的降速變速(時刻B~時刻)中切斷離合器之后、并且在進行提高轉速之后接合離合器相比，如第二次之后的降速變速開始時(時刻E)那樣，在之前的降檔未完成的情況下不完全切斷離合器，來抑制加速感的中斷。
文檔編號F16H63/44GK102954208SQ20121028145
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權日2011年8月10日
發(fā)明者苅谷將宏, 宮崎剛枝 申請人:愛信Ai株式會社