專利名稱：一種霍爾式智能閥門定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子信息和自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霍爾式智能閥門定位器。
背景技術(shù)：
智能閥門定位器是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵附件之一，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，尤其是過程控制工程領(lǐng)域。其工作原理是，通過對閥門閥位的實(shí)時采樣，獲取閥位的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并與閥位開度設(shè)定值相比較，根據(jù)差值和差值變化，完成對氣動閥的閥位調(diào)節(jié)與控制，使閥位開度始終保持在設(shè)定值。通過位置反饋電路，可以將閥位位置數(shù)據(jù)反饋輸出至系統(tǒng)控制器。同時可以通過 按鍵和LCD液晶顯示屏設(shè)定、修改軟件的參數(shù)，或調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的智能閥門定位器、電氣閥門定位器或閥門變送器的閥位檢測裝置中，普遍采用的是“反饋連桿+齒輪組+旋轉(zhuǎn)式電位器”機(jī)械結(jié)構(gòu)，反饋連桿通過特殊結(jié)構(gòu)與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥桿連在一起，并隨著閥桿的移動而圍繞連桿的另一端轉(zhuǎn)動，該位移變量通過齒輪組件被放大若干倍，齒輪組同時帶動與之相連接的電位器旋轉(zhuǎn)一定的角度，電位器輸出相應(yīng)大小的電壓信號，該信號輸出至主控電路進(jìn)行信號的采樣與處理。上述現(xiàn)有技術(shù)中接觸式閥位檢測裝置在測量過程中，位移傳感器往往存在機(jī)械磨損大、機(jī)械滯后嚴(yán)重、易受外界振動影響、精度低和結(jié)構(gòu)壽命低等諸多缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種霍爾式智能閥門定位器，能夠克服定位器中接觸式位移傳感器存在的機(jī)械磨損大、機(jī)械滯后嚴(yán)重、易受外界振動影響、測量精度低、結(jié)構(gòu)壽命低等缺點(diǎn)，同時提高智能閥門定位器的動靜態(tài)性能。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種霍爾式智能閥門定位器，所述閥門定位器包括磁鋼結(jié)構(gòu)體、霍爾探頭、霍爾元件及其附屬電路和主控電路，其中所述磁鋼結(jié)構(gòu)體被設(shè)計(jì)封裝成凹槽形狀，且在凹槽之間形成位移測量所需要的永久磁場，該磁鋼結(jié)構(gòu)體與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥桿固定在一起，并隨著閥桿的運(yùn)動而運(yùn)動；所述霍爾元件及其附屬電路安裝并密封于所述霍爾探頭內(nèi)，且霍爾附屬電路的輸入輸出端口與所述主控電路相連接；所述霍爾探頭設(shè)置在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽之間的中心位置，當(dāng)閥體運(yùn)動時，所述霍爾探頭輸出與運(yùn)動位移成特定函數(shù)關(guān)系的模擬電壓信號，該信號通過所述霍爾附屬電路被送入所述主控電路，在所述主控電路中完成霍爾輸出信號的采樣與信息處理，實(shí)現(xiàn)閥位位置數(shù)據(jù)的測量。所述閥門定位器還包括液晶與按鍵電路，所述液晶與按鍵電路通過接口與所述主控電路連接，通過該液晶與按鍵電路來設(shè)定、修改軟件的參數(shù)，或調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。所述閥門定位器還包括位置反饋輸出電路，所述位置反饋輸出電路通過接口與所述主控電路連接，通過該位置反饋輸出電路將測量處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。通過在所述位置反饋輸出電路中設(shè)置開關(guān)光耦、數(shù)字傳輸和電流負(fù)反饋控制模塊，提高所述位置反饋輸出電路的傳輸精度。所述磁鋼結(jié)構(gòu)體具體根據(jù)設(shè)計(jì)需求將兩條磁鋼封裝成凹槽形狀，在該磁鋼結(jié)構(gòu)體的外部是一層磁屏蔽，在凹槽內(nèi)側(cè)是非磁屏蔽材料，在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體的上下兩端是高導(dǎo)磁率的特殊結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁鋼片，與所述磁鋼連接形成封閉的磁場空間，且該導(dǎo)磁鋼片的外形與尺寸設(shè)計(jì)成與所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽外形與尺寸相一致；所述磁鋼結(jié)構(gòu)體根據(jù)測量線行程和角行程的不同要求設(shè)計(jì)成條形凹槽和圓形凹槽兩種不同形狀。 所述霍爾探頭被設(shè)計(jì)成一端密封的中空金屬結(jié)構(gòu)體，其外部圓滑呈圓柱狀，頂部密封呈半球狀；且內(nèi)部中空，側(cè)壁帶有固定溝槽，用于固定霍爾附屬電路的電路板；所述霍爾探頭的底部帶有橡膠密封圈和連接法蘭，并通過螺栓和密封圈與所述閥門定位器的本體固定。所述閥門定位器還包括集成式壓電閥，該集成式壓電閥通過密封圈和螺栓與所述閥門定位器的殼體連接并固定，其輸入端與主控電路的控制信號輸出端相連接，其輸出端通過嵌入所述閥門定位器內(nèi)壁中的氣管路與所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接；該集成式壓電閥用于完成電信號到氣壓信號的轉(zhuǎn)換，同時用于完成氣體功率的放大。該集成式壓電閥為單只或獨(dú)立的兩只。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，所述閥門定位器包括磁鋼結(jié)構(gòu)體、霍爾探頭、霍爾元件及其附屬電路、主控電路、集成式壓電閥，其中所述磁鋼結(jié)構(gòu)體被設(shè)計(jì)封裝成凹槽形狀，且在凹槽之間形成位移測量所需要的永久磁場，該磁鋼結(jié)構(gòu)體與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥桿固定在一起，并隨著閥桿的運(yùn)動而運(yùn)動；所述霍爾元件及其附屬電路安裝并密封于所述霍爾探頭內(nèi)，且霍爾附屬電路的輸入輸出端口與所述主控電路相連接；所述霍爾探頭設(shè)置在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽之間的中心位置，當(dāng)閥桿運(yùn)動時，所述霍爾探頭輸出與運(yùn)動位移成特定函數(shù)關(guān)系的模擬電壓信號，該信號通過所述霍爾附屬電路被送入所述主控電路，完成信號的采樣與信息處理，實(shí)現(xiàn)閥位位置數(shù)據(jù)的測量。通過該閥門定位器就能夠克服定位器中接觸式傳感器存在的機(jī)械磨損大、機(jī)械滯后嚴(yán)重、易受外界振動影響、測量精度低、結(jié)構(gòu)壽命低等缺點(diǎn)，同時提高智能閥門定位器的動靜態(tài)性能。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的霍爾式智能閥門定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供霍爾位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供高精度位置反饋輸出電路的原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖I所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的霍爾式智能閥門定位器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述閥門定位器主要包括磁鋼結(jié)構(gòu)體2、霍爾探頭3、霍爾元件及其附屬電路4、主控電路5，其中所述磁鋼結(jié)構(gòu)體2被設(shè)計(jì)封裝成凹槽形狀，且在凹槽之間形成位移測量所需要的永久磁場，該磁鋼結(jié)構(gòu)體2與氣 動執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的閥桿固定在一起，并隨著閥桿的運(yùn)動而運(yùn)動，這里所述的運(yùn)動包括移動或轉(zhuǎn)動；所述霍爾元件及其附屬電路4安裝并密封于所述霍爾探頭3內(nèi)，且霍爾附屬電路的輸入輸出端口與所述主控電路5相連接；所述霍爾探頭3設(shè)置在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體2凹槽之間的中心位置。具體實(shí)現(xiàn)中，相應(yīng)的磁鋼結(jié)構(gòu)體2經(jīng)過特殊工藝設(shè)計(jì)，產(chǎn)生位移測量所需要的永久磁場，霍爾元件及其附屬電路4被封裝在霍爾探頭3內(nèi)，并與磁鋼結(jié)構(gòu)體2共同組成霍爾位移傳感器。該霍爾位移傳感器的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，圖2中包括磁鋼21、導(dǎo)磁鋼片22、磁屏蔽23、霍爾元件24、霍爾附屬電路板25和霍爾探頭26，其中磁鋼結(jié)構(gòu)體具體根據(jù)設(shè)計(jì)需求將兩條磁鋼21封裝成凹槽形狀，在該磁鋼結(jié)構(gòu)體的外部是一層磁屏蔽23，在凹槽內(nèi)部兩側(cè)是非磁屏蔽材料，在所述磁鋼21的上下兩端是高導(dǎo)磁率的特殊結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁鋼片22，例如U型導(dǎo)磁鋼片，與所述磁鋼21連接形成封閉的磁場空間，且該導(dǎo)磁鋼片22的外形尺寸設(shè)計(jì)成與所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽外形尺寸相一致；所述磁鋼結(jié)構(gòu)體根據(jù)測量線行程和角行程的不同要求設(shè)計(jì)成條形凹槽和圓形凹槽兩種不同形狀，具體來說，條形凹槽結(jié)構(gòu)中的兩條條形磁鋼，N極與S極相對、并間隔一定距離、平行放置于同一個平面內(nèi)；圓形凹槽結(jié)構(gòu)中的兩條條形磁鋼，N極與S極相對、并間隔一定距離、按照同一方向放置于同一個平面內(nèi)。圖2中霍爾探頭26的外部圓滑呈圓柱狀，頂部密封呈半球狀；且內(nèi)部帶有固定溝槽，用于固定霍爾附屬電路板25，電路板可以插接固定其中；所述霍爾探頭26的底部帶有橡膠密封圈和連接法蘭，并通過螺栓和密封圈與所述閥門定位器的本體固定。按照上述結(jié)構(gòu)，如圖I :當(dāng)閥桿運(yùn)動時，霍爾元件輸出與閥桿運(yùn)動位移成特定函數(shù)關(guān)系的模擬電壓信號，該信號通過所述霍爾附屬電路被送入所述主控電路5，完成信號的采樣與信息處理，實(shí)現(xiàn)閥位位置數(shù)據(jù)的測量。上述霍爾傳感器并不僅僅局限于閥位位置測量，磁鋼結(jié)構(gòu)體還可以連接于其他的移動物體上，用于測量物體的實(shí)時位移，包括線性位移和角位移等。具體實(shí)現(xiàn)中，所述閥門定位器還可以包括集成式壓電閥6，上述集成式壓電閥6通過密封圈和螺栓與所述閥門定位器的殼體連接并固定，上述集成式壓電閥6的輸入端與主控電路5的控制信號輸出端相連接，輸出端通過嵌入定位器內(nèi)壁中的氣管路與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)I相連接，上述集成式壓電閥6完成電信號到氣壓信號的轉(zhuǎn)換，同時完成氣體功率放大功能，驅(qū)動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)I運(yùn)動。具體實(shí)現(xiàn)中，上述輸出驅(qū)動部分可采用單只集成式開關(guān)壓電閥，由一只集成式開關(guān)壓電閥便可以完成通常需要兩只開關(guān)閥才能完成的氣動控制功能；當(dāng)然并不僅僅局限于此，也可以采用兩只獨(dú)立的開關(guān)閥組合使用。所述主控電路5和集成式壓電閥6均被安裝固定于所述閥門定位器的殼體內(nèi)部，所述霍爾探頭3通過密封圈和法蘭安裝并固定于所述閥門定位器的殼體外側(cè)后部。另外，如圖I中所示，本實(shí)施例所述閥門定位器還可包括液晶與按鍵電路7，所述液晶與按鍵電路7通過接口與所述主控電路5連接，通過該液晶與按鍵電路7來設(shè)定、修改軟件的參數(shù)，或調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。如圖I所示，本實(shí)施例所述閥門定位器還可包括位置反饋輸出電路8，所述位置反饋輸出電路8通過接口與所述主控電路5連接，通過該位置反饋輸出電路8將測量的數(shù)據(jù)，以4-20mA，0-20mA, HART,或FF總線等方式發(fā)送給上位機(jī)。具體實(shí)現(xiàn)中，由于數(shù)據(jù)傳輸裝置終端普遍采用專門的集成式4-20mA或0-20mA環(huán)流發(fā)生器，將閥位信號轉(zhuǎn)換成該環(huán)流發(fā)生器所產(chǎn)生的電流信號，一般其精度及溫度特性較差，有的在電路中間增加了線性光耦進(jìn)行前后級隔離，由于光耦本身存在一定的非線性，所以又往往帶來一定的非線性誤差。為此本具體實(shí)施例還提出了以下的技術(shù)解決方案，通過在所述位置反饋輸出電路8中設(shè)置開關(guān) 光耦、數(shù)字傳輸和電流負(fù)反饋控制模塊，提高所述位置反饋輸出電路8的傳輸精度，具體來 說如圖3所示為本實(shí)施例所提供的高精度位置反饋輸出電路的原理圖，圖3中與主控電路5相連接的位置反饋輸出電路8中進(jìn)一步設(shè)置有開關(guān)光耦86、觸發(fā)整形電路87、D/A轉(zhuǎn)換器88、模擬電壓放大器89、電流放大器810、負(fù)反饋電路811。主控電路5的信號輸出端與開關(guān)光耦86的信號輸入端相連接，開關(guān)光耦86的信號輸出端與觸發(fā)整形電路87的信號輸入端相連接，觸發(fā)整形電路87的信號輸出端與D/A轉(zhuǎn)換器88的信號輸入端相連接，D/A轉(zhuǎn)換器88的信號輸出端與模擬電壓放大器89的信號輸入端相連接,模擬電壓放大器89的信號輸出端與電流放大器810的信號輸入端相連接，電流放大器810的信號輸出端與負(fù)反饋電路811的信號輸入端相連接，負(fù)反饋電路811的信號輸出端與模擬電壓放大器89的信號輸入端相連接。具體工作中，信號數(shù)據(jù)通過主控電路5的通信端口輸出到開關(guān)光耦86，經(jīng)過觸發(fā)整形電路87后，輸入D/A轉(zhuǎn)換器88，D/A轉(zhuǎn)換器88將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬信號后，將模擬信號經(jīng)過模擬電壓放大器89放大并輸出至電流放大器810，與負(fù)反饋電路811之間組成閉環(huán)負(fù)反饋回路，通過該回路完成電壓-電流轉(zhuǎn)換和穩(wěn)流措施后，最終形成4 20mA或0-20mA環(huán)路電流輸出，從而提高所述位置反饋輸出電路8的傳輸精度。綜上所述，采用本實(shí)施方式提供的技術(shù)方案，通過采用霍爾傳感器，克服了當(dāng)前智能閥門定位器的閥位位移式傳感器存在的機(jī)械磨損大、機(jī)械滯后嚴(yán)重、易受外界振動影響、測量精度低、結(jié)構(gòu)壽命低等缺點(diǎn)；通過將霍爾探頭設(shè)置在磁鋼結(jié)構(gòu)體中，將霍爾元件及其附 屬電路安裝密封于霍爾探頭內(nèi)，將磁鋼、導(dǎo)磁鋼片、磁屏蔽、和非磁屏蔽材料等設(shè)計(jì)、封裝成帶有凹槽的特殊磁鋼結(jié)構(gòu)體，形成穩(wěn)定的測量磁場測量裝置，提高了霍爾傳感器的信號抗干擾能力，不僅可以大幅提高智能閥門定位器和閥位變送器位置檢測裝置的性能，而且該霍爾傳感器具有通用性，可以作為單獨(dú)的位移傳感器使用，實(shí)現(xiàn)無接觸位移測量；并通過在位置反饋輸出回路中，增加電流負(fù)反饋輸出單元電路設(shè)計(jì)，提高了負(fù)載適應(yīng)性和電流信號輸出的穩(wěn)定性；在閥門定位器的位置反饋輸出部分，采用開關(guān)光耦隔離和數(shù)字式傳輸，降低了信號傳輸?shù)恼`碼率，提高了信號傳輸距離；進(jìn)一步的，還可以將霍爾傳感器裝置與定位器本體進(jìn)行分體設(shè)計(jì)，將霍爾傳感器裝置單獨(dú)安裝在條件惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，通過信號線與定位器本體進(jìn)行較遠(yuǎn)距離連接，從而對定位器本體進(jìn)行保護(hù)，使定位器設(shè)備安全、可靠運(yùn)行。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù) 人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種霍爾式智能閥門定位器，其特征在于，所述閥門定位器包括磁鋼結(jié)構(gòu)體、霍爾探頭、霍爾元件及其附屬電路和主控電路，其中 所述磁鋼結(jié)構(gòu)體被設(shè)計(jì)封裝成凹槽形狀，且在凹槽之間形成位移測量所需要的永久磁場，該磁鋼結(jié)構(gòu)體與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥桿固定在一起，并隨著閥桿的運(yùn)動而運(yùn)動； 所述霍爾元件及其附屬電路安裝并密封于所述霍爾探頭內(nèi)，且霍爾附屬電路的輸入輸出端口與所述主控電路相連接； 所述霍爾探頭設(shè)置在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽之間的中心位置，當(dāng)閥體運(yùn)動時，所述霍爾探頭輸出與運(yùn)動位移成特定函數(shù)關(guān)系的模擬電壓信號，該信號通過所述霍爾附屬電路被送入所述主控電路，在所述主控電路中完成霍爾輸出信號的采樣與信息處理，實(shí)現(xiàn)閥位位置數(shù)據(jù)的測量。
2.如權(quán)利要求I所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于，所述閥門定位器還包括液晶與按鍵電路，所述液晶與按鍵電路通過接口與所述主控電路連接，通過該液晶與按鍵電路來設(shè)定、修改軟件的參數(shù)，或調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
3.如權(quán)利要求I所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于，所述閥門定位器還包括位置反饋輸出電路，所述位置反饋輸出電路通過接口與所述主控電路連接，通過該位置反饋輸出電路將測量處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于， 通過在所述位置反饋輸出電路中設(shè)置開關(guān)光耦、數(shù)字傳輸和電流負(fù)反饋控制模塊，提高所述位置反饋輸出電路的傳輸精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于， 所述磁鋼結(jié)構(gòu)體具體根據(jù)設(shè)計(jì)需求將兩條磁鋼封裝成凹槽形狀，在該磁鋼結(jié)構(gòu)體的外部是一層磁屏蔽，在凹槽內(nèi)側(cè)是非磁屏蔽材料，在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體的上下兩端是高導(dǎo)磁率的特殊結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁鋼片，與所述磁鋼連接形成封閉的磁場空間，且該導(dǎo)磁鋼片的外形與尺寸設(shè)計(jì)成與所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽外形與尺寸相一致； 所述磁鋼結(jié)構(gòu)體根據(jù)測量線行程和角行程的不同要求設(shè)計(jì)成條形凹槽和圓形凹槽兩種不同形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于， 所述霍爾探頭被設(shè)計(jì)成一端密封的中空金屬結(jié)構(gòu)體，其外部圓滑呈圓柱狀，頂部密封呈半球狀；且內(nèi)部中空，側(cè)壁帶有固定溝槽，用于固定霍爾附屬電路的電路板； 所述霍爾探頭的底部帶有橡膠密封圈和連接法蘭，并通過螺栓和密封圈與所述閥門定位器的本體固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于，所述閥門定位器還包括集成式壓電閥，該集成式壓電閥通過密封圈和螺栓與所述閥門定位器的殼體連接并固定，其輸入端與主控電路的控制信號輸出端相連接，其輸出端通過嵌入所述閥門定位器內(nèi)壁中的氣管路與所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接； 該集成式壓電閥用于完成電信號到氣壓信號的轉(zhuǎn)換，同時用于完成氣體功率的放大。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的霍爾式智能閥門定位器，其特征在于，該集成式壓電閥為單只或獨(dú)立的兩只。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種霍爾式智能閥門定位器，所述閥門定位器包括磁鋼結(jié)構(gòu)體、霍爾探頭、霍爾元件及其附屬電路、主控電路、集成式壓電閥，其中所述磁鋼結(jié)構(gòu)體被設(shè)計(jì)封裝成凹槽形狀；所述霍爾元件及其附屬電路安裝并密封于所述霍爾探頭內(nèi)，且霍爾附屬電路的輸入輸出端口與所述主控電路相連接；所述霍爾探頭設(shè)置在所述磁鋼結(jié)構(gòu)體凹槽之間的中心位置，當(dāng)閥體運(yùn)動時，所述霍爾探頭輸出與運(yùn)動位移成特定函數(shù)關(guān)系的模擬電壓信號，該信號通過所述霍爾附屬電路被送入所述主控電路。通過該閥門定位器就能夠克服定位器中位移式傳感器存在的機(jī)械磨損大、滯后、易受外界震動影響、精度低、結(jié)構(gòu)壽命低等缺點(diǎn)，同時提高智能閥門定位器的動靜態(tài)性能。
文檔編號F16K37/00GK102661436SQ20121015125
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者劉兆, 王興昆, 白雪蓮, 章英, 耿振, 蔡明 , 谷怡然 申請人:北京京儀海福爾自動化儀表有限公司