專利名稱：一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)及其方法
一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)對車輛的檔位操縱桿位置進(jìn)行識別，一般多采用自動變速器控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檔位操作桿位置的傳感器信號，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成車輛的行駛方向和自動變速的 控制?，F(xiàn)有的電動汽車檔位不是采用機(jī)械式換檔模式，而是通過整車控制器進(jìn)行控制。現(xiàn)有電動汽車的檔位識別裝置及方法只考慮到識別目前切換換檔裝置所處的檔位，并將該檔位信號輸出給車輛，使車輛按照該檔位信號行進(jìn)。未考慮到在電動車行駛過程中若發(fā)生誤操作(如檔位直接從前進(jìn)檔掛到后退檔或從后退檔直接掛到前進(jìn)檔)，在這種狀況下，若司機(jī)沒意識到檔位的變化，而繼續(xù)深踩油門則可能造成車輛急減速而產(chǎn)生災(zāi)難。現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種“車輛安全啟動控制方法”，公開號為CN1952383，
公開日為2007. 04. 25的中國專利，其主要特征點(diǎn)是包括下列步驟(I)采樣空檔開關(guān)信號、剎車開關(guān)信號、離合器位置開關(guān)信號；(2)根據(jù)步驟(I)采樣到的信號判斷是否在空檔并且是否踩下剎車并且離合器是否在離的位置；(3)若若步驟(2)中判斷的任一結(jié)果為否，則返回步驟(I) ；(4)若步驟(2)中判斷的結(jié)果全為是，則允許點(diǎn)火啟動。該發(fā)明是傳統(tǒng)的汽車啟動的控制方法，由于電動汽車和用汽油的汽車結(jié)構(gòu)并不相同，因此該方法并不適用于電動汽車。后又公開了一種“定速比電動車檔位識別裝置及方法”，公開號為CN101907167A，
公開日為2010. 12. 08的中國專利，其主要特征點(diǎn)是包括檢測單元，其檢測當(dāng)前檔位狀態(tài)，并輸出對應(yīng)于當(dāng)前檔位狀態(tài)的信號；編碼單元，用于對所述信號進(jìn)行編碼，以得到新檔位數(shù)值；第一比較單元，用于將所述新檔位數(shù)值與預(yù)先確定的故障檔位數(shù)值進(jìn)行比較；以及確定單元，其在所述新檔位數(shù)值等于所述故障檔位數(shù)值的情況下，將所述當(dāng)前檔位確定為空檔，并切斷MCU的動力輸出。該發(fā)明是通過判斷檔位開關(guān)輸出信號是部分或者全部無效的情況下，采取的一種措施，并非是誤操作帶來的問題，并且沒有針對乘員或司機(jī)在開車或停車時的檔位操作進(jìn)行區(qū)分識別。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于提供一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，可以防止駕駛員沒意識到檔位的變化，而繼續(xù)深踩油門造成車輛事故的發(fā)生。上述問題之一，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，包括檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、MCU、驅(qū)動電機(jī)以及減速器；所述檔位切換裝置與所述檔位信號識別裝置連接，所述檔位信號識別裝置通過CAN總線與所述MCU連接，所述MCU控制所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作；所述驅(qū)動電機(jī)與所述減速器連接。進(jìn)一步地，所述檔位信號識別裝置為整車控制器VCU。進(jìn)一步地，所述檔位識別系統(tǒng)還包括動力電池，所述動力電池通過CAN總線分別與所述MCU和所述檔位信號識別裝置連接。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二 在于提供一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法。上述問題之二，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法，所述方法需提供檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、MCU、驅(qū)動電機(jī)以及減速器，所述方法具體包括如下步驟步驟10、將檔位切換裝置輸出的前進(jìn)檔、后退檔、空檔的各檔位信號分別用二進(jìn)制序號110、011、101來表示，檔位切換裝置輸出任意一檔位信號時，將該檔位信號發(fā)送給所述檔位信號識別裝置；所述檔位切換裝置在前進(jìn)檔、后退檔、空檔時，驅(qū)動電機(jī)分別對應(yīng)的進(jìn)行正轉(zhuǎn)向操作、反轉(zhuǎn)向操作、不進(jìn)行操作；步驟20、所述檔位信號識別裝置根據(jù)步驟10定義的二進(jìn)制序號來判定接收到的 檔位信號是屬于前進(jìn)檔、后退檔、空檔中的哪一種檔位；并判斷車輛的速度是否為0，是，則判定出來的檔位生效，并進(jìn)入步驟30;否，則判斷判定出來的檔位是否為空檔位，是空檔位，則空檔位生效，并進(jìn)入步驟30 ;否，則進(jìn)入步驟40 ；步驟30、所述MCU根據(jù)步驟20中生效的檔位控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作，所述驅(qū)動電機(jī)經(jīng)所述減速器控制汽車車輪的速度，并結(jié)束流程；步驟40、所述MCU控制驅(qū)動電機(jī)保持原來的轉(zhuǎn)向操作，并結(jié)束流程。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過檔位信號識別裝置識別檔位切換裝置發(fā)出的檔位信號是屬于哪種檔位，并判斷車輛的速度是否為0，若為0，則判斷出來的檔位生效，若不為0，則判斷該檔位是不是空檔，是，則該空檔檔位生效，否，則檔位不生效，MCU根據(jù)生效的檔位控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作，要是沒有生效的檔位，則電機(jī)保持原來的轉(zhuǎn)向操作。本發(fā)明可以在車輛行駛過程中，駕駛員若不慎發(fā)生誤操作，則車輛依然會朝駕駛員意圖方向前進(jìn)，防止車輛突然急減速，造成突發(fā)事故；且本發(fā)明針對駕駛員在開車或停車時的檔位操作進(jìn)行區(qū)分識別，更有效地防止了交通事故的發(fā)生。

圖I是本發(fā)明的防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式請參閱圖I所示，本發(fā)明的一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，包括檔位切換裝置I、檔位信號識別裝置2、MCU、驅(qū)動電機(jī)3以及減速器4 ;所述檔位切換裝置I與所述檔位信號識別裝置2連接，所述檔位信號識別裝置2通過CAN總線與所述MCU連接，所述MCU控制所述驅(qū)動電機(jī)3進(jìn)行工作；所述驅(qū)動電機(jī)3與所述減速器4連接，該減速器4可以對汽車車輪進(jìn)行減速作用。在本實(shí)施例中，所述檔位信號識別裝置為整車控制器VCU。其中，所述檔位識別系統(tǒng)還包括動力電池5，所述動力電池5通過CAN總線分別與所述MCU和所述檔位信號識別裝置2連接，該動力電池5為檔位識別系統(tǒng)提供電源。如圖2所示，是本發(fā)明的在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法的流程示意圖。本發(fā)明的一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法，所述方法需提供檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、MCU、驅(qū)動電機(jī)以及減速器，所述方法具體包括如下步驟步驟10、將檔位切換裝置輸出的前進(jìn)檔、后退檔、空檔的各檔位信號分別用二進(jìn)制序號110、011、101來表示，檔位切換裝置輸出任意一檔位信號時，將該檔位信號發(fā)送給所述檔位信號識別裝置；所述檔位切換裝置在前進(jìn)檔、后退檔、空檔時，驅(qū)動電機(jī)分別對應(yīng)的進(jìn)行正轉(zhuǎn)向操作、反轉(zhuǎn)向操作、不進(jìn)行操作；步驟20、所述檔位信號識別裝置根據(jù)步驟10定義的二進(jìn)制序號來判定接收到的檔位信號是屬于前進(jìn)檔、后退檔、空檔中的哪一種檔位；并判斷車輛的速度是否為0，是，則判定出來的檔位生效，并進(jìn)入步驟30;否，則判斷判定出來的檔位是否為空檔位，是空檔位，則空檔位生效，并進(jìn)入步驟30 ;否，則進(jìn)入步驟40 ；步驟30、所述MCU根據(jù)步驟20中生效的檔位控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作，所述驅(qū)動電機(jī)經(jīng)所述減速器控制汽車車輪的速度，并結(jié)束流程； 步驟40、所述MCU不根據(jù)步驟20判定出來的檔位控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作，而是控制驅(qū)動電機(jī)保持原來的轉(zhuǎn)向操作(原來的轉(zhuǎn)向操作即為汽車開始時檔位切換裝置所處的檔位對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)向操作)，并結(jié)束流程。其中，所述檔位信號識別裝置為整車控制器VCU。下面結(jié)合一具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明電動汽車開始時檔位切換裝置處于前進(jìn)檔檔位且汽車在行駛中，則此時驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行的是正轉(zhuǎn)向操作。駕駛員突然將檔位切換裝置從前進(jìn)檔換成了后退檔，則檔位切換裝置輸出011的檔位信號，檔位信號識別裝置接收到011的檔位信號后判斷出是后退檔，則檔位信號識別裝置對車速進(jìn)行判斷，此時車速不為0，且該檔位不是空檔而是后退檔，則MCU則認(rèn)為該后退檔為無效的檔位，此時MCU進(jìn)行控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行保持原來的正轉(zhuǎn)向的操作。這樣駕駛員若不慎發(fā)生誤操作，則車輛依然會朝駕駛員意圖方向前進(jìn)，防止車輛突然急減速，而造成突發(fā)事故的發(fā)生。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，其特征在于包括檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、MCU、驅(qū)動電機(jī)以及減速器；所述檔位切換裝置與所述檔位信號識別裝置連接，所述檔位信號識別裝置通過CAN總線與所述MCU連接，所述MCU控制所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作；所述驅(qū)動電機(jī)與所述減速器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，其特征在于所述檔位信號識別裝置為整車控制器VCU。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，其特征在于所述檔位識別系統(tǒng)還包括動カ電池，所述動カ電池通過CAN總線分別與所述MCU和所述檔位信號識別裝置連接。
4.一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法，其特征在于所述方法需提供檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、MCU、驅(qū)動電機(jī)以及減速器，所述方法具體包括如下步驟 步驟10、將檔位切換裝置輸出的前進(jìn)檔、后退檔、空檔的各檔位信號分別用ニ進(jìn)制序號110、011、101來表示，檔位切換裝置輸出任意ー檔位信號吋，將該檔位信號發(fā)送給所述檔位信號識別裝置；所述檔位切換裝置在前進(jìn)檔、后退檔、空檔時，驅(qū)動電機(jī)分別對應(yīng)的進(jìn)行正轉(zhuǎn)向操作、反轉(zhuǎn)向操作、不進(jìn)行操作； 步驟20、所述檔位信號識別裝置根據(jù)步驟10定義的ニ進(jìn)制序號來判定接收到的檔位信號是屬于前進(jìn)檔、后退檔、空檔中的哪ー種檔位；并判斷車輛的速度是否為0，是，則判定出來的檔位生效，并進(jìn)入步驟30;否，則判斷判定出來的檔位是否為空檔位，是空檔位，則空檔位生效，并進(jìn)入步驟30 ;否，則進(jìn)入步驟40 ； 步驟30、所述MCU根據(jù)步驟20中生效的檔位控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作，所述驅(qū)動電機(jī)經(jīng)所述減速器控制汽車車輪的速度，并結(jié)束流程； 步驟40、所述MCU控制驅(qū)動電機(jī)保持原來的轉(zhuǎn)向操作，并結(jié)束流程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法，其特征在于所述檔位信號識別裝置為整車控制器VCU。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統(tǒng)，包括檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、MCU、驅(qū)動電機(jī)以及減速器；所述檔位切換裝置與所述檔位信號識別裝置連接，所述檔位信號識別裝置通過CAN總線與所述MCU連接，所述MCU控制所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作；所述驅(qū)動電機(jī)與所述減速器連接。本發(fā)明還提供了一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法。該方法可以在車輛行駛過程中，駕駛員若不慎發(fā)生誤操作，則車輛依然會朝駕駛員意圖方向前進(jìn)，防止車輛突然急減速，造成突發(fā)事故。
文檔編號F16H61/12GK102678909SQ20121014835
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者張曉佳, 謝俊淋, 陳子晃 申請人:東南(福建)汽車工業(yè)有限公司