專利名稱：一種穿梭車用起升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種穿梭車用起升機(jī)構(gòu)，尤其是一種貨物存取穿梭車的起升機(jī)構(gòu)，屬于倉儲(chǔ)貨運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
穿梭車是與倉庫中密集貨架配套的常用貨物存取設(shè)備，包括位于行走系統(tǒng)上的起升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的主要作用是將承接貨物的托盤按需小行程升降，以便穿梭車之類的存取設(shè)備得以進(jìn)行貨物就位操作。據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有穿梭車的起升機(jī)構(gòu)有偏心輪杠桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，或者蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)幾種。這些機(jī)構(gòu)均不能避免自鎖不夠可靠和起動(dòng)扭矩大，耗電量大的缺點(diǎn)，因此穿梭車在運(yùn)動(dòng)過程中，本應(yīng)始終保持頂起托盤狀態(tài)的起升機(jī)構(gòu)偶爾會(huì)下降，存在安全隱患。此外，零件較為復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種不僅升降平穩(wěn)，而且自鎖十分可靠的低碳環(huán)保起升機(jī)構(gòu)，從而確保使用安全。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的起升機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)為包括至少一處固定在穿梭車底框上的起升底座，以及與托盤頂板固連、位于所述起升底座上方的起升頂座；所述起升底座和起升頂座內(nèi)分別具有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪，所述同步齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別與一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一端固定連接，所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的另一端分別對(duì)應(yīng)鉸接；所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一對(duì)鉸接處之一與驅(qū)動(dòng)連桿的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與具有減速輸出動(dòng)力裝置帶動(dòng)的曲柄外端鉸接。工作中，當(dāng)曲柄通過連桿帶動(dòng)上、下?lián)u臂擺轉(zhuǎn)時(shí)，即可借助起升頂座和托盤頂板實(shí)現(xiàn)所需的托盤升降操作。由于驅(qū)動(dòng)連桿與曲柄構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，因此在工作過程中，當(dāng)托盤處于最高位置時(shí)，勢(shì)必對(duì)應(yīng)下?lián)u臂和上搖臂各鉸接點(diǎn)共線的位置，即起升底座和起升頂座內(nèi)對(duì)應(yīng)兩同步齒輪垂向連心線的死點(diǎn)位置，此時(shí)無論托盤受到多大的垂向作用力，理論上均無法使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，因此托盤將由于處于鎖定狀態(tài)，加之曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及減速輸出機(jī)構(gòu)的逆向阻力作用，構(gòu)成了多重自鎖，因此使托盤的鎖定十分可靠。與此同時(shí)，上、下兩對(duì)同步齒輪使得一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂構(gòu)成了對(duì)稱的起升機(jī)構(gòu)，受力均衡，動(dòng)作平穩(wěn)。本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)連桿和曲柄處于不重疊共線位置時(shí)，至少所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂之一處于所述起升底座和起升頂座內(nèi)對(duì)應(yīng)同步齒輪的兩垂向連心線之間的相互抵靠位置。這樣，操作中，可以控制托盤實(shí)際處于該位置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，雖然此時(shí)稍微偏離了上、下?lián)u桿鉸接點(diǎn)共線的本身死點(diǎn)位置，但卻處于驅(qū)動(dòng)連桿與曲柄共線的機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置，且相互過本身死點(diǎn)后抵靠的下?lián)u臂或上搖臂不僅消除了機(jī)構(gòu)間隙的對(duì)鎖定位置的影響，而且無論托盤受到何種外力擾動(dòng)，均十分可靠地阻止了其下降。本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是，所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一對(duì)鉸接處之一還與水平拉桿的一端鉸接，另一鉸接處與所述水平拉桿上的滑槽構(gòu)成移動(dòng)副；當(dāng)所述托盤頂板處于上、下極限位置時(shí)，所述另一鉸接處分別位于所述滑槽的兩端。因此不僅有助于保證上、下?lián)u桿的運(yùn)動(dòng)對(duì)稱性和平穩(wěn)性，而且起到了進(jìn)一步的保險(xiǎn)作用


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖I為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為對(duì)應(yīng)圖I的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖4為對(duì)應(yīng)圖2的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例的起升機(jī)構(gòu)如圖1(參見圖3)所示，穿梭車底框I內(nèi)的四角分別固定一個(gè)槽口朝上的起升底座3，各起升底座3上方分別具有一個(gè)與兩側(cè)托盤頂板28固連槽口朝下的起升頂座6。各起升底座3和起升頂座6內(nèi)分別具有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪27。圖中上角的起升底座3和起升頂座6中的四個(gè)同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別與一對(duì)下?lián)u臂4和一對(duì)上搖臂5的一端固定連接，該一對(duì)下?lián)u臂4和一對(duì)上搖臂5的另一端分別對(duì)應(yīng)鉸接。一對(duì)下?lián)u臂4和一對(duì)上搖臂5的一對(duì)鉸接處之一(外側(cè))與驅(qū)動(dòng)連桿16的一端鉸接，該驅(qū)動(dòng)連桿16的另一端與曲柄15外端鉸接。該曲柄15的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與電機(jī)帶動(dòng)作為減速輸出動(dòng)力裝置的起升驅(qū)動(dòng)軸14固連，因此被其帶動(dòng)。一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一對(duì)鉸接處之一(內(nèi)側(cè))同時(shí)與水平拉桿11的一端鉸接，而另一鉸接處與水平拉桿11上的滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。當(dāng)托盤頂板28處于上、下極限位置時(shí)，另一鉸接處將分別位于該滑槽的兩端。圖中右角的機(jī)構(gòu)與上角基本相同，不同之處是下?lián)u臂和上搖臂的一對(duì)鉸接處之一(內(nèi)側(cè))與水平拉桿的一端鉸接，從而構(gòu)成了同步的從動(dòng)起升機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)施例的上述基本結(jié)構(gòu)不難知曉，另兩角的機(jī)構(gòu)與上述兩角的機(jī)構(gòu)對(duì)稱同步。顯然，這樣設(shè)置構(gòu)成四角同步聯(lián)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，可以使載物托盤在兩側(cè)托盤頂板的作用下，更加平穩(wěn)地按需升降。本實(shí)施例上、下?lián)u桿各鉸接點(diǎn)共線的本身自鎖位置與驅(qū)動(dòng)連桿和曲柄共線的機(jī)構(gòu)自鎖位置并不重疊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)連桿16和曲柄15處于不重疊共線位置時(shí)，一對(duì)下?lián)u臂4的上端和一對(duì)上搖臂5的下端處于起升底座3和起升頂座6內(nèi)對(duì)應(yīng)同步齒輪的兩垂向連心線ab、Cd之間的相互抵靠位置(參見圖3)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)連桿對(duì)應(yīng)上、下?lián)u桿各鉸接點(diǎn)共線時(shí)的位置發(fā)生了角A約為5° (2° -8°均可)的偏轉(zhuǎn)。這樣，機(jī)構(gòu)本身將具有一定的上升趨勢(shì)，從而有效阻止托盤頂板28承受的托盤重量，保證穿梭車在行走過程中不會(huì)下降，并可起到避免機(jī)構(gòu)間隙以及外界振動(dòng)等繞動(dòng)力影響的作用，使本實(shí)施例的起升機(jī)構(gòu)更為安全可靠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的起升機(jī)構(gòu)不僅消除了托盤下降的風(fēng)險(xiǎn)，而且具有制造簡(jiǎn)便、成本低、起動(dòng)扭矩小、耗電量低和環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，并且電機(jī)正、反向驅(qū)動(dòng)控制均可。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種穿梭車用起升機(jī)構(gòu)，包括至少一處固定在穿梭車底框上的起升底座，以及與托盤頂板固連、位于所述起升底座上方的起升頂座；其特征在于所述起升底座和起升頂座內(nèi)分別具有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪，所述同步齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別與一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一端固定連接，所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的另一端分別對(duì)應(yīng)鉸接；所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一對(duì)鉸接處之一與驅(qū)動(dòng)連桿的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與具有減速輸出動(dòng)力裝置帶動(dòng)的曲柄外端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)連桿和曲柄處于不重疊共線位置時(shí)，至少所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂之一處于所述起升底座和起升頂座內(nèi)對(duì)應(yīng)同步齒輪的兩垂向連心線之間的相互抵靠位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一對(duì)鉸接處之一還與水平拉桿的一端鉸接，另一鉸接處與所述水平拉桿上的滑槽構(gòu)成移動(dòng)副；當(dāng)所述托盤頂板處于上、下極限位置時(shí)，所述另一鉸接處分別位于所述滑槽的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述穿梭車底框內(nèi)的四角分別固定 一個(gè)槽口朝上的起升底座，所述各起升底座上方分別具有一個(gè)槽口朝下的起升頂座。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種穿梭車用起升機(jī)構(gòu)，屬于倉儲(chǔ)存取技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)包括固定在穿梭車底框上的起升底座，以及與托盤頂板固連、位于起升底座上方的起升頂座；起升底座和起升頂座內(nèi)分別具有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪，同步齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別與一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一端固定連接，一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的另一端分別對(duì)應(yīng)鉸接；一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂的一對(duì)鉸接處之一與驅(qū)動(dòng)連桿的一端鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與具有減速輸出動(dòng)力裝置帶動(dòng)的曲柄外端鉸接。本發(fā)明由于機(jī)構(gòu)的多重自鎖而使鎖定更為可靠。與此同時(shí)，上、下兩對(duì)同步齒輪使得一對(duì)下?lián)u臂和一對(duì)上搖臂構(gòu)成了對(duì)稱的起升機(jī)構(gòu)，受力均衡，動(dòng)作平穩(wěn)。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102633075SQ201210116458
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者周義術(shù), 曹永欣 申請(qǐng)人:南京華德倉儲(chǔ)設(shè)備制造有限公司