專利名稱：電動車輛的起動時換檔異常對策控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛、特別是電動車或混合動力車輛等通過來自電動機的動力起步的電動車輛的行駛驅(qū)動系統(tǒng)在該起步時處于起動狀態(tài)時的針對換檔異常的安全對策技術。
背景技術：
電動車輛中，提案有每當發(fā)出包含其停車的行駛方式的指令時，駕駛員通常狀態(tài)下將自恢復到基準位置的所謂的瞬時型的換檔裝置從該基準位置向與所希望的行駛方式相對應的中立(N)位置、前進(D)位置、后退(R)位置進行換檔操作，由此發(fā)出該行駛方式的指令，其中一部分已經(jīng)被實用化。在該換檔操作瞬時間，換檔裝置發(fā)出與駕駛員希望的行駛方式相對應的信號(通常為電信號)。車輛的行駛驅(qū)動系統(tǒng)響應來自該換檔裝置的信號并進行控制，使車輛以駕駛員所希望的行駛方式(包含停車)通過來自行駛驅(qū)動系統(tǒng)的動力適當行駛。但是，自恢復式(瞬時型)的換檔裝置與自動變速器中常用的換檔桿那樣機械地指令行駛方式的構成相比，以極小的力即可進行換檔操作，因此，往往僅是書等障害物碰觸到換檔裝置，換檔裝置就會從基準位置向其它位置被操作。這樣，當換檔裝置違背駕駛員的意圖從基準位置向其它位置被操作時，如果駕駛員在未發(fā)現(xiàn)的狀態(tài)下將點火開關等起動開關設為接通(0N)，將車輛的行駛驅(qū)動系統(tǒng)從非起動狀態(tài)切換為起動狀態(tài)，則與該狀態(tài)切換相呼應，另外，如上所述，換檔裝置從基準位置向其它位置被操作，因此，車輛會以與該換檔裝置操作位置相對應的行駛方式移動。但是，駕駛員認為由于自身未觸及換檔裝置，所以即使該換檔裝置處于基準位置，通過起動開關的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)切換到起動狀態(tài)，車輛也不會移動。因此，僅通過起動開關的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)設為起動狀態(tài)，如上那樣車輛移動的事態(tài)的發(fā)生會導致駕駛員慌亂，安全駕駛上需要避免該事態(tài)。為避免這種事態(tài)的發(fā)生，例如考慮專利文獻I中記載的技術。該提案技術為對自動變速器的線控式('> 7卜〃M 4 Y式)的檔位選擇系統(tǒng)進行的以下的改進提案。線控式的檔位選擇系統(tǒng)是，電檢測駕駛員進行的換檔桿的操作位置，使電動機響應檢測信號而動作，將自動變速器設為駕駛員希望的檔位選擇狀態(tài)。這種自動變速器的線控式檔位選擇系統(tǒng)中，在使用自恢復式(瞬時型)的結構作為換檔桿的情況下，以極小的力即可進行換檔操作，因此，往往違背駕駛員的意圖從基準位置向其它位置被操作，自動變速器處于駕駛員不希望的檔位選擇狀態(tài)。不發(fā)生這種事態(tài)的專利文獻I中有如下對策，另外設置進行換檔操作時駕駛員應操作的換檔許可開關，只要該換檔許可開關的操作和自恢復式(瞬時型)換檔桿的操作不一致，則自動變速器就不向與換檔桿相對應的范圍進行切換。在將與這樣的對策相同的方案適用于車輛的起動時換檔異常對策的情況下，即使另外設置換檔許可開關，且換檔裝置仍處于與基準位置不同的位置，只要駕駛員不操作該換檔許可開關，則就不會切換到與換檔裝置的選擇的操作位置相對應的行駛方式。因此，至少能夠避免在換檔異常時車輛違背駕駛員的意圖發(fā)動的事態(tài)的發(fā)生。但是，在適用專利文獻I所述的對策時，換檔許可開關的追加是不可缺少的，因此，需要傳遞來自該換檔許可開關的信號的線束，從而隨之產(chǎn)生不能避免成本升高的問題。專利文獻1:(日本)特開2002 - 257226號公報

發(fā)明內(nèi)容
在電動車輛起步之際將行駛驅(qū)動系統(tǒng)設為起動狀態(tài)時，駕駛員不將自恢復式(瞬時型)換檔裝置或自動變速器的換檔桿等換檔裝置向基準位置以外的位置進行操作，能夠判斷該狀態(tài)為車輛的起動時換檔異常，從該觀點出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，提供一種車輛的起動時換檔異常對策控制裝置，在進行該換檔異常判斷時，通過禁止向與換檔裝置的換檔操作位置相對應的行駛方式的轉移，由此，可以不進行新的零件的追加或線束的追加而廉價地消除車輛違背駕駛員的意圖發(fā)動的所述的問題。為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的電動車輛的起動時換檔異常對策控制裝置如下構成。首先，說明作為本發(fā)明的前提的車輛，在使通過來自電動機的動力起步的電動車輛的行駛驅(qū)動系統(tǒng)為起動狀態(tài)，將換檔裝置從基準位置進行操作時，該車輛能以與來自該換檔裝置的信號相對應的行駛方式并通過來自所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)的動力進行行駛。本發(fā)明的特征構成為，對于這樣的電動車輛設有如下的系統(tǒng)起動檢測裝置、換檔異常檢測裝置、行駛方式轉移禁止裝置。首先，系統(tǒng)起動檢測裝置檢測所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)從非起動狀態(tài)向起動狀態(tài)的切換。另外，換檔異常檢測裝置檢測所述換檔裝置處于所述基準位置以外的位置的情況。進而，即使由所述系統(tǒng)起動檢測裝置檢測到所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)向起動狀態(tài)的切換，但在由所述換檔異常檢測裝置檢測到所述換檔裝置處于所述基準位置以外的位置的期間，行駛方式轉移禁止裝置禁止向與該基準位置以外的位置相對應的行駛方式的轉移。根據(jù)這樣的本發(fā)明的電動車輛的起動時換檔異常對策控制裝置，即使行駛驅(qū)動系統(tǒng)向起動狀態(tài)的切換，在換檔裝置處于基準位置以外的位置的期間，也禁止向與該基準位置以外的位置相對應的行駛方式的轉移，即使不了解換檔裝置因障害物等而處于基準位置以外的位置，駕駛員使行駛驅(qū)動系統(tǒng)為起動狀態(tài)，車輛也不會違背駕駛員的意圖移動，在安全上大大有益。而且，僅檢測行駛驅(qū)動系統(tǒng)向起動狀態(tài)的切換，且檢測換檔裝置處于基準位置以外的位置，即進行使用了已有的信號的這些檢測，可以不進行新的零件的追加或線束的追加而廉價地實現(xiàn)上述的作用效果。


圖1是表示具備本發(fā)明一實施例的起動時換檔異常對策控制裝置的車輛的驅(qū)動系及其控制系的概略系統(tǒng)圖2是表示圖1的電動機控制器執(zhí)行的起動時R/D換檔禁止判定程序的流程圖；圖3是表示圖1的電動機控制器執(zhí)行的換檔禁止判定程序的流程圖；圖4是用于說明在通過點火開關11的斷開(OFF)而使行駛驅(qū)動系統(tǒng)成為非起動狀態(tài)后經(jīng)過了長的時間后，駕駛員未注意到換檔裝置因書等從主(H)位仍向前進(D)位置操作，而使點火開關再次接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)的起動再起動的情況下，車輛違背駕駛員的意圖而移動的現(xiàn)象的動作時間圖；圖5是用于說明在通過點火開關的斷開而使行駛驅(qū)動系統(tǒng)成為非起動狀態(tài)后的短時間后，駕駛員未注意到換檔裝置因書等從主(H)位仍向前進(D)位置操作，而使點火開關再次接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)的起動再起動的情況下，車輛違背駕駛員的意圖而移動的現(xiàn)象的動作時間圖；圖6是用于說明在與圖4相同的條件下的動作中通過執(zhí)行圖2、3的控制程序而能夠避免車輛違背駕駛員的意圖而移動的事態(tài)的理由的動作時間圖；圖7是用于說明在與圖5相同的條件的動作中通過執(zhí)行圖2、3的控制程序而能夠避免車輛違背駕駛員的意圖而移動的事態(tài)的理由的動作時間圖。
具體實施例方式下面，基于附圖所示的實施例詳細說明本發(fā)明的實施方式。(構成)圖1表示具備本發(fā)明一實施例的起動時換檔異常對策控制裝置的電動車輛的驅(qū)動系及其控制系，由這些驅(qū)動系及控制系構成車輛的行駛驅(qū)動系統(tǒng)。具備圖1的行駛驅(qū)動系統(tǒng)的本實施例的電動車輛為由電動機2驅(qū)動車輪I而可進行行駛的電動車。在驅(qū)動這些車輪(左右輪)1時，利用電動機2經(jīng)由減速器(包含差速齒輪裝置)3進行該左右輪I的驅(qū)動。在進行電動機2的驅(qū)動控制，電動機控制器4利用逆變器6對作為電源的蓄電池5的電力進行直流/交流變換，另外，通過在逆變器6的控制下將該交流電力向電動機2供給，以使電動機2的轉矩與電動機控制器4的運算結果(包含停車時的O的目標電動機轉矩、前進后退用的電動機旋轉方向)相一致的方式進行該電動機2的控制。在此，蓄電池5在蓄電狀態(tài)降低時，利用來自外部電源的電力進行充電，將蓄電狀態(tài)保持在規(guī)定的狀態(tài)。此外，電動機控制器4的運算結果(目標電動機轉矩)在電動機2要求再生制動作用的負極性的情況下，電動機控制器4經(jīng)由逆變器6對電動機2施加發(fā)電負荷，此時，將電動機2通過再生制動作用發(fā)出的電力利用逆變器6進行交流/直流變換并對蓄電池5充電。本實施例中，進一步對上述的行駛驅(qū)動系統(tǒng)附加以下的駐車鎖止裝置。因此，在減速器3中內(nèi)置將車輪I旋轉鎖止的駐車鎖止機構7，該駐車鎖止機構7未詳細圖不,但與用于自動變速器的機構相同。S卩，駐車鎖止機構7具備:以與車輪I 一同旋轉地設置的駐車齒輪；樞軸支承于減速器3的箱體的駐車連桿；將通過彈力向遠離駐車齒輪的方向施力的駐車連桿以可向朝向駐車齒輪的方向擺動的方式介設于駐車連桿及反作用力承受件間的駐車桿，使駐車桿進行推入行程，利用與其一體設置的圓錐凸輪和駐車連桿及反作用力承受件的凸輪作用使駐車連桿向朝向駐車齒輪的方向擺動，使駐車連桿的前端爪與駐車齒輪的齒卡合，由此將車輪I旋轉鎖止(駐車鎖止)。但是，駐車桿的上述推入行程及逆方向的拉出行程通過電動式的駐車鎖止促動器8進行，另外，駐車鎖止促動器8與來自駐車鎖止控制器9的駐車鎖止接通/斷開指令對應動作，將圖1的駐車鎖止裝置設為與用于自動變速器的機械式的裝置不同的電子控制式(線控式)的裝置。在駐車鎖止控制器9，為生成上述的駐車鎖止接通/斷開指令，輸入:表示踏入制動踏板的腳制動器是否在動作中的腳制動器信號、來自將圖1的行駛驅(qū)動系統(tǒng)設為起動狀態(tài)或非起動狀態(tài)時按下的點火開關11 (每次按下時在接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)之間進行切換)的信號、來自駕駛員為指令所希望的車輛的行駛方式(包含駐停車)而操作的來自換檔裝置12的換檔位置信號及駐車鎖止信號。換檔裝置12具備通常狀態(tài)下位于作為基準位置的主(H)位的操作件12a，駕駛員操作該操作件12a指令希望的車輛行駛方式(停車、前進、后退)，或者按下設于操作件12a的頂面的自恢復型按鈕式的駐車鎖止開關12p來指令駐車鎖止。在操作件12a的上述操作中，駕駛員按T字狀的換檔模式12b操作該操作件12a，響應該操作，或響應駐車鎖止開關12p的按下，換檔裝置12如下發(fā)揮功能。在駕駛員希望駐車而壓向位于主(H)位的操作件12a上的駐車鎖止開關12p并離開時，在其瞬時，換檔裝置12將駐車鎖止信號輸入駐車鎖止控制器9。此時，駐車鎖止控制器9基于來自電動機控制器4的車輛換檔禁止要求標識，檢查電動機控制器4是否按照電動機驅(qū)動中等理由發(fā)出駐車禁止要求。若為沒有駐車禁止要求而車輛可駐車的狀態(tài)，則駐車鎖止控制器9響應來自換檔裝置12的上述駐車鎖止信號，對駐車鎖止促動器8發(fā)出駐車鎖止接通信號。駐車鎖止促動器8響應該駐車鎖止接通信號，產(chǎn)生上述駐車桿的推入行程，通過駐車鎖止機構7的動作將車輪I駐車鎖止。此時，駐車鎖止控制器9作為向電動機控制器4的要求換檔位置信號供給駐車(P)位置信號，電動機控制器4接收該信號并將向逆變器6的目標電動機轉矩設為0，由此，與駐車鎖止機構7的上述動作相對應，可以將車輛設為駐車狀態(tài)。此外，在將點火開關11設為斷開并將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)關閉時，即使未按下?lián)Q檔裝置操作件12a上的駐車鎖止開關12p，駐車鎖止控制器9也會為了安全而自動地使駐車鎖止機構7如上那樣動作，使車輛成為駐車狀態(tài)。在駕駛員希望車輛在停車狀態(tài)而將操作件12a從主(H)位向箭頭α所示的橫方向操作至中立(N)位置時，換檔裝置12將中立(N)的換檔位置信號輸入駐車鎖止控制器9，在駕駛員將手離開操作件12a時，操作件12a從中立(N)位置自恢復到主(H)位，換檔裝置12將主(H)的換檔位置信號輸入駐車鎖止控制器9。在進行這樣的一連串的操作時，駐車鎖止控制器9響應從操作件12a的主(H)位向中立(N)位置進行操作時從換檔裝置12發(fā)出的中立(N)的換檔位置信號，向電動機控制器4輸入中立(N)的要求換檔位置信號。電動機控制器4接收該中立(N)的要求換檔位置信號，向逆變器6發(fā)出停車(目標電動機轉矩=O)的指令，可以進行車輛的停車。此時，駐車鎖止控制器9繼續(xù)向駐車鎖止促動器8發(fā)駐車鎖止接通指令，繼續(xù)車輪I的駐車鎖止狀態(tài)。在駕駛員希望車輛前進行駛而將操作件12a從主(H)位向箭頭β所示的后向L字方向操作至前進(D)位置時，換檔裝置12將前進(D)的換檔位置信號輸入駐車鎖止控制器9,在駕駛員將手離開操作件12a時，操作件12a從前進(D)位置自恢復到主(H)位，換檔裝置12將主(H)的換檔位置信號輸入駐車鎖止控制器9。在進行這樣的一連串的操作時，駐車鎖止控制器9響應從操作件12a的主(H)位向前進(D)位置的操作時從換檔裝置12發(fā)出的前進(D)的換檔位置信號，以腳制動器信號表示腳制動器動作中為條件，向駐車鎖止促動器8發(fā)出駐車鎖止斷開指令，同時，向電動機控制器4輸入前進(D)的要求換檔位置信號。此時，駐車鎖止促動器8根據(jù)駐車鎖止斷開指令動作，產(chǎn)生駐車桿的上述拉出行程，通過駐車鎖止的解除，使車輪I成為可旋轉驅(qū)動的狀態(tài)。另外，電動機控制器4接收前進(D)的要求換檔位置信號，向逆變器6發(fā)出有關前進旋轉及目標電動機轉矩的指令，可進行車輛的前進行駛。為進行目標電動機轉矩的運算，向電動機控制器4輸入來自檢測車輛的對地速度即車速VSP的車速傳感器13的信號、和來自檢測駕駛員對電動機2的要求負荷即加速踏板開度APO的加速踏板開度傳感器14的信號。電動機控制器4根據(jù)這些檢測出的車速VSP及加速踏板開度ΑΡ0，基于現(xiàn)在的運轉狀態(tài)運算所需的要求驅(qū)動力，將可實現(xiàn)該要求驅(qū)動力的電動機轉矩作為目標電動機轉矩而求出。電動機控制器4以得到這樣求出的目標電動機轉矩的方式生成控制電動機2的PWM信號，并根據(jù)該PWM信號通過驅(qū)動電路生成逆變器6的驅(qū)動信號。逆變器6例如各相由兩個開關元件(例如IGBT等功率半導體元件)構成，通過根據(jù)PWM信號使開關元件進行接通/斷開，將從蓄電池5供給的直流電流變換成交流，且將與目標電動機轉矩相對應的電流向電動機2供給。在駕駛員希望車輛進行后退行駛而將操作件12a從主(H)位向箭頭Y所示的前向L字方向操作至后退(R)位置時，換檔裝置12將后退(R)的換檔位置信號輸入駐車鎖止控制器9，在駕駛員將手離開操作件12a時，操作件12a從后退(R)位置自恢復到主(H)位，換檔裝置12將主(H)的換檔位置信號輸入駐車鎖止控制器9。在進行這樣的一連串的操作時，駐車鎖止控制器9響應從操作件12a的主(H)位向后退(R)位置的操作時從換檔裝置12發(fā)出的后退(R)的換檔位置信號，以腳制動器信號表示腳制動器動作中為條件，向駐車鎖止促動器8發(fā)出駐車鎖止斷開指令，同時向電動機控制器4輸入后退(R)的要求換檔位置信號。此時，駐車鎖止促動器8根據(jù)駐車鎖止斷開指令動作，產(chǎn)生駐車桿的上述拉出行程，通過駐車鎖止的解除使車輪I成為可旋轉驅(qū)動的狀態(tài)。另外，電動機控制器4接收后退(D)的要求換檔位置信號，向逆變器6發(fā)出有關后退旋轉及目標電動機轉矩的指令，可以使車輛后退行駛。此外，后退時的目標電動機轉矩也可以通過與上述的前進時的目標電動機轉矩相同的要領求出。(起動時換檔異常對策控制)駐車鎖止控制器9執(zhí)行圖2、3所示的控制程序，如下進行本發(fā)明作為目的的起動時換檔異常對策控制。首先，說明起動時換檔異常。如圖示例，換檔裝置12為在將手離開操作件12a時自恢復到基準位置的主(H)位的瞬時型的裝置的情況下，極小的力即可進行換檔操作，因此，有時僅書等障礙物觸及到換檔裝置12,該操作件12a就會從主(H)位向前進(D)位置或后退(R)位置這樣的其它位置進行操作。這樣，在違背駕駛員的意圖，換檔裝置12從主(H)位向其它位置被操作時，在駕駛員無意地將點火開關11設為接通，將圖1的行駛驅(qū)動系統(tǒng)從非起動狀態(tài)切換為起動狀態(tài)時，與該狀態(tài)的切換相呼應，或因為如上所述換檔裝置12從主(H)位向其它位置被操作，因此，車輛會以與該換檔裝置操作位置(換檔位置)相對應的行駛方式移動。圖4、5中說明該現(xiàn)象。圖4是在通過點火開關11的斷開而行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)成為從非起動狀態(tài)開始的時間變長，且駐車鎖止控制器9確認駐車鎖止結束并關閉(OFF)的狀態(tài)下，如從圖示的換檔位置信號可知，駕駛員未注意到換檔裝置12因書等從主(H)位向前進(D)位置被操作，而希望起動行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)并在瞬時tl將點火開關11設為接通的情況下的動作時間圖。另外，圖5是在瞬時t0通過點火開關11的斷開將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)設為從非起動狀態(tài)開始僅經(jīng)過了極短時間的瞬時tl，通過點火開關11的再接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)再起動，而在駐車鎖止控制器9確認駐車鎖止結束并將其關閉(OFF)之前(如圖5所示的駐車鎖止控制器9為打開期間)通過點火開關11的再接通進行行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)的再起動，且如從圖示的換檔位置信號表明，駕駛員未發(fā)現(xiàn)換檔裝置12在瞬時t0 tl期間或某瞬時以后因書等從主(H)位被操作到前進(D)位置，而在瞬時tl通過該點火開關11的再接通進行行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)的再起動的情況下的動作時間圖。圖4的情況下，與點火開關11的接通(瞬時tl)相呼應，之后駐車鎖止控制器9從關閉(OFF)成為打開(ON)狀態(tài)，從瞬時tl到起動準備結束的瞬時t2，行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換為起動狀態(tài)。行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)在從點火開關接通瞬時tl到切換為起動狀態(tài)的瞬時t2之間為非起動狀態(tài)，由此，向駐車鎖止控制器9發(fā)送禁止駐車鎖止解除的P/N禁止指令。接收到該P/N禁止指令，即使換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)違背駕駛員的意圖仍處于前進(D)位置，駐車鎖止控制器9也能夠不進行與其相呼應的上述駐車鎖止解除而將駐車鎖止機構7的狀態(tài)維持在接通(駐車鎖止)狀態(tài)。但是,行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)在切換為起動狀態(tài)的瞬時t2以后為起動狀態(tài)，由此，不向駐車鎖止控制器9發(fā)送禁止駐車鎖止解除的P/N禁止指令，許可駐車鎖止控制器9進行的駐車鎖止解除。因此，該瞬時t2以后，由于換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)在前進(D)位置，另外滿足腳制動器為接通(動作)狀態(tài)的條件，所以駐車鎖止控制器9執(zhí)行換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)為前進(D)位置時如上述應進行的駐車鎖止解除，在瞬時t2以后將駐車鎖止機構7的狀態(tài)設為斷開(駐車鎖止解除)狀態(tài)。瞬時t2以后，換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)在前進(D)位置，由此，駐車鎖止控制器9進一步向電動機控制器4供給所對應的要求換檔位置信號，電動機控制器4與其相呼應地使電動機2前進旋轉，向車輪I傳遞驅(qū)動轉矩。作為以上的結果，圖4中，在未注意到換檔裝置12違背駕駛員的意圖從主(H)位仍向前進(D)位置操作的狀態(tài)下，駕駛員通過點火開關11的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換到起動狀態(tài)，由此，與該狀態(tài)切換相呼應，在瞬時t2，如上述換檔裝置12從主(H)位仍向前進(D)位置被操作，因此，車輛以與該換檔裝置操作位置相對應的行駛方式向前進方向移動。但是，駕駛員認為由于自身不接觸換檔裝置12，所以即使該換檔裝置12位于主(H)位，且因點火開關11的接通而將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換為起動狀態(tài)，車輛也不會移動。因此，僅通過點火開關11的接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)為起動狀態(tài)而如上述車輛起動的事態(tài)的發(fā)生會使駕駛員慌亂，在安全駕駛上需要避免該事態(tài)。圖5的情況下，由于從點火開關11的斷開(瞬時t0)到再接通(瞬時tl)的時間短，所以不需要從行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)的非起動狀態(tài)向起動狀態(tài)的切換準備，在點火開關11再接通(瞬時tl)的同時，將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換為起動狀態(tài)。另一方面，駐車鎖止控制器9與點火開關11的斷開(瞬時t0)相呼應，在確認駐車鎖止結束并關閉(OFF)之前(駐車鎖止控制器9尚未打開的期間)，輸入點火開關11的再接通信號，因此，在瞬時to tl的期間、瞬時tl以后也保持在接通狀態(tài)。而且，駐車鎖止控制器9與伴隨點火開關11的斷開(瞬時t0)的行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)的非起動狀態(tài)相呼應，在上述的安全對策上自動地將駐車鎖止機構7的狀態(tài)從斷開(駐車鎖止解除)狀態(tài)切換為接通(駐車鎖止)狀態(tài)，使車輛成為駐車狀態(tài)。另一方面，行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)在從點火開關斷開瞬時to到通過點火開關再接通切換為起動狀態(tài)的瞬時tl的期間為非起動狀態(tài)，由此，向駐車鎖止控制器9發(fā)出禁止駐車鎖止解除的P/N禁止指令。接收該P/N禁止指令，駐車鎖止控制器9即使在違背駕駛員的意圖，換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)從瞬時to之后仍在前進(D)位置，也不進行與其相呼應的上述的駐車鎖止解除，而將駐車鎖止機構7的狀態(tài)維持在接通(駐車鎖止)狀態(tài)。但是，行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)在切換為起動狀態(tài)的瞬時tl以后為起動狀態(tài)，由此，不向駐車鎖止控制器9發(fā)送禁止駐車鎖止解除的P/N禁止指令，許可駐車鎖止控制器9的駐車鎖止解除。因此，該瞬時tl以后，駐車鎖止控制器9中，由于換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)在前進(D)位置，由此還滿足腳制動器在接通(動作)狀態(tài)的條件，因此，在換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)在前進(D)位置時，執(zhí)行如上應進行的駐車鎖止解除，瞬時t2以后將駐車鎖止機構7的狀態(tài)設為斷開(駐車鎖止解除)狀態(tài)。瞬時tl以后，換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)還在前進(D)位置，由此，駐車鎖止控制器9進一步向電動機控制器4供給相對應的要求換檔位置信號，電動機控制器4與其相呼應地使電動機2前進旋轉，向車輪I傳遞驅(qū)動轉矩。作為以上的結果，圖5中，未注意到在換檔裝置12違背駕駛員的意圖從瞬時t0之后不在主(H)位，而仍向前進(D)位置操作的狀態(tài)下，駕駛員通過點火開關11的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換到起動狀態(tài)，由此，與該狀態(tài)切換相呼應地在瞬時t2，或者如上所述換檔裝置12從主(H)位向前進(D)位置被操作，因此，車輛以與該換檔裝置操作位置相對應的行駛方式向前進方向移動。但是，駕駛員認為由于自身不接觸換檔裝置12，所以即使該換檔裝置12位于主(H)位，且因點火開關11的接通而將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換為起動狀態(tài)，車輛也不會移動。因此，僅通過點火開關11的接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)為起動狀態(tài)而如上述車輛起動的事態(tài)的發(fā)生會使駕駛員慌亂，在安全駕駛上需要避免該事態(tài)。本實施例中，圖4、5中鑒于上述的安全駕駛上的要求，駐車鎖止控制器9執(zhí)行圖2、3的控制程序，可實現(xiàn)所希望的目的。圖2中，是通過點火開關11的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)設為起動狀態(tài)時，為解決上述問題而判定是否應禁止R/D換檔(向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移)的起動時R/D換檔禁止判定程序。步驟Sll中，基于從圖1所示的電動機控制器4向駐車鎖止控制器9傳遞的車輛實際位置信號，檢查行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)是否為起動狀態(tài)。步驟S 11中，在判定為行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)為不是起動狀態(tài)(非起動狀態(tài))時，使控制進入步驟S12，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)設置為I，做出應禁止R/D換檔(向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移)的判定。在步驟Sll中，在判定行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)為起動狀態(tài)時，在步驟S13中，檢查點火開關11是接通狀態(tài)還是斷開狀態(tài)，另外，在步驟S14中，檢查換檔裝置12是否在主(H)位。在步驟S13中判定點火開關11為接通狀態(tài)，且在步驟S 14中判定換檔裝置12位于主(H)位時，不會產(chǎn)生換檔裝置12在主(H)位，因點火開關11的接通而起動行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)的時車輛移動的上述的問題，因此，在步驟S15中，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)設置為0，做出應許可R/D換檔(向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移)的判定。在步驟S13中判定點火開關11為斷開狀態(tài)時，在步驟S16中，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)保持為在現(xiàn)在的設置狀態(tài)“FLAG = I”或重置狀態(tài)“FLAG = 0”，另外，在步驟S 14中判定換檔裝置12在主(H)位以外的位置的情況下，也在步驟S16中將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)保持為現(xiàn)在的設置狀態(tài)“FLAG = I”或重置狀態(tài)“FLAG = O”。圖3是也使用圖2的上述判定結果即起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)用于判定是否應禁止包含駐車鎖止解除的換檔的換檔禁止判定程序。首先，在步驟S21中，讀入來自圖1所示的電動機控制器4的車輛換檔禁止要求標識。在下一步驟S22中，基于該車輛換檔禁止要求標識，檢查是否為駐車鎖止控制器9執(zhí)行與來自電動機控制器4的要求相對應的車輛換檔禁止的狀態(tài)。在步驟S22判定駐車鎖止控制器9為車輛換檔禁止狀態(tài)的情況下，在應使來自電動機控制器4的要求優(yōu)先的步驟S23中，對本次輸出的換檔禁止標識中設置在步驟S21讀入的車輛換檔禁止要求標識，執(zhí)行與來自電動機控制器4的要求相對應的換檔禁止。在步驟S22判定駐車鎖止控制器9不為車輛換檔禁止狀態(tài)的情況下，沒有來自電動機控制器4的換檔禁止要求，因此，使駐車鎖止控制器9控制進入步驟S24，如下進行換檔禁止判定。在步驟S24中，根據(jù)上次的換檔禁止判定結果檢查上次是否是換檔要求禁止狀態(tài)，在上次不是換檔要求禁止狀態(tài)的情況下，不進行在步驟S25及步驟S26的判定而使控制進入步驟S27，對本次輸出的換檔禁止標識設置換檔禁止解除，不進行換檔禁止而許可換檔。在步驟S24判定上次為換檔要求禁止狀態(tài)的情況下，在步驟S25檢查換檔要求信號是否為與主(H)位相對應的主(H)檔位狀態(tài)，在步驟S26檢查換檔位置(換檔裝置12乃操作位置)是否為主(H)位。在步驟S25判定換檔要求信號不是主(H)檔位狀態(tài)時，在步驟S28中通過圖2的判定結果即起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)是否為O，由此，來檢查是否許可起動時的向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移。在步驟S28判定起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)不為O的情況下，即在禁止起動時的向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移的情況下，使控制進入步驟S29，對本次輸出的換檔禁止標識設置與上次相同的標識狀態(tài)，繼續(xù)現(xiàn)在的換檔禁止狀態(tài)。另外，在步驟S25判定換檔要求信號為主(H)檔位狀態(tài)，且在步驟S26判定換檔位置(換檔裝置12的操作位置)不為主(H)位的情況下，也使控制進入步驟S29，對本次輸出的換檔禁止標識設置與上次相同的標識狀態(tài)，繼續(xù)現(xiàn)在的換檔禁止狀態(tài)。但是，在步驟S28中判定起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)為O的情況下，即在許可起動時的向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移的情況下，或在步驟S25判定換檔要求信號為主(H)檔位狀態(tài)，且在步驟S26判定換檔位置(換檔裝置12的操作位置)為主(H)位的情況下，使控制進入步驟S27，對本次輸出的換檔禁止標識設置換檔禁止解除，不進行換檔禁止而許可換檔。(作用效果)根據(jù)上述的圖2的起動時R/D換檔禁止判定及圖3的換檔禁止判定，下面，基于圖
6、7說明未注意到換檔裝置12違背駕駛員的意圖從主(H)位仍向行駛位置操作，駕駛員通過點火開關11的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換到起動狀態(tài)時車輛移動的上述問題。此外，圖6是與圖4相同條件下的動作時間圖，圖7是與圖5相同條件下的動作時間圖。在圖6的情況下，在點火開關11為接通的瞬時tl以前，圖2的步驟Sll選擇步驟S 12，將R/D換檔禁止標識(FLAG)設為1，但圖3的步驟S22選擇步驟S24，步驟S24選擇步驟S27，對本次輸出的換檔禁止標識設置換檔禁止解除，因此，如圖6所示的瞬時tl之前的現(xiàn)在的換檔標識表明，不進行換檔禁止，許可換檔。在從點火開關11成為接通的瞬時tl到與其相呼應的伴隨起動準備結束而行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)切換到起動狀態(tài)的瞬時t2的期間，圖2的步驟Sll選擇步驟S12，將R/D換檔禁止標識(FLAG)設為1，但圖3的步驟S22選擇步驟S23，對本次輸出的換檔禁止標識設置車輛換檔禁止標識、即設置來自圖6的瞬時tl t2期間所示的電動機控制器4的P/N禁止要求(駐車鎖止解除禁止要求)，自圖6所示瞬時tl t2期間的現(xiàn)有的換檔標識表明，禁止駐車鎖止的解除。因此，駐車鎖止控制器9即使在換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)違背駕駛員的意圖仍在前進(D)位置，也不進行與其相呼應的上述駐車鎖止解除，而將駐車鎖止機構7的狀態(tài)維持在接通(駐車鎖止)狀態(tài)。但是，如果達到圖6的瞬時t2，則行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)切換為起動狀態(tài)，因此，與其相呼應地，來自電動機控制器4的P/N禁止要求(駐車鎖止解除禁止要求)如圖所示消失。在未進行本實施例的圖2、3的控制的情況下，圖4中如上所述，從來自電動機控制器4的P/N禁止要求(駐車鎖止解除禁止要求)消失的瞬時t2執(zhí)行駐車鎖止控制器9的駐車鎖止解除，產(chǎn)生車輛違背駕駛員的意圖而移動的問題。但是，如本實施例，在使用圖2、3的控制程序的情況下，在圖6的起動瞬時t2，圖2中選擇通過步驟S11、步驟S13、步驟S14、及步驟S16的環(huán)路，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)保持為現(xiàn)在的設置狀態(tài)“FLAG = I”(上次在步驟S 12設置的狀態(tài))，另外，圖3中選擇通過步驟S22、步驟S24、步驟S25、步驟S28、及步驟S29的環(huán)路，對本次輸出的換檔禁止標識設置與上次(瞬時t2之前)相同的標識狀態(tài)，因此，現(xiàn)在的換檔禁止標識在圖6的瞬時t2以后也被保持在瞬時t2之前的P/N禁止狀態(tài)(駐車鎖止解除禁止狀態(tài))，可以將駐車鎖止機構7的狀態(tài)維持在接通(駐車鎖止)狀態(tài)。因此，如圖6，能夠消除未注意到換檔裝置12違背駕駛員的意圖從主(H)位向前進(D)位置被操作，在駕駛員通過點火開關11的接通將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)從非起動狀態(tài)切換到起動狀態(tài)的瞬時t2車輛移動的上述的問題。因此，步驟S 11相當于本發(fā)明的系統(tǒng)起動檢測裝置，步驟S14相當于本發(fā)明的換檔異常檢測裝置，步驟S16 (步驟S12)、步驟S28及步驟S29相當于本發(fā)明的行駛方式轉移
禁止裝置。在之后的瞬時t3，未注意到因障害物的存在而換檔裝置12從主(H)位向前進(D)位置被操作，駕駛員除去該障害物的結果是，換檔裝置12從前進(D)位置自恢復到主(H)位時，圖2中選擇通過步驟S 11、步驟S13、步驟S14、及步驟S15的環(huán)路，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)設置為0，許可R/D換檔(向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移)，
另外，圖3中選擇通過步驟S22、步驟S24、步驟S25、步驟S28、及步驟S27的環(huán)路，對本次輸出的換檔禁止標識設置換檔禁止解除，因此，現(xiàn)在的換檔禁止標識成為在圖6的瞬時t3以后能夠看到的那樣不禁止駐車鎖止解除的狀態(tài)。因此，步驟S14、步驟S 15、步驟S28、及步驟S27相當于本發(fā)明的換檔異常消除檢測裝置。因此，在圖6的瞬時t3以后，例如在瞬時t4，駕駛員希望前進行駛并將換檔裝置12從主(H)位操作到前進(D)位置后,使手離開，由此,換檔裝置12自恢復到主(H)位,其結果是在輸出圖示的前進(D)的換檔位置(換檔裝置操作位置)信號時，駐車鎖止控制器9接收該信號，將駐車鎖止機構7的狀態(tài)從接通(駐車鎖止)狀態(tài)切換到斷開(駐車鎖止解除)狀態(tài)，可以在電動機控制器4的控制下使車輛前進行駛。在圖7的情況下，在通過點火開關11的斷開將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器)設為非起動狀態(tài)的瞬時t0以前，圖2中選擇通過步驟S 11、步驟S 13、步驟S14、及步驟S15的環(huán)路，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)設置為0，許可R/D換檔(向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移)，另外，圖3中選擇通過步驟S22、步驟S24、及步驟S27的環(huán)路，對本次輸出的換檔禁止標識設置換檔禁止解除，因此，如圖7所示的瞬時t0之前的選擇的換檔標識所表明，不進行換檔禁止，而許可換檔。在從通過點火開關11的斷開將行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器)設為非起動狀態(tài)的瞬時to到通過點火開關11的接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器)再起動的瞬時tl的期間，圖2中選擇通過步驟S 11及步驟S 12的環(huán)路，雖然將R/D換檔禁止標識(FLAG)設置為1，但圖3中選擇通過步驟S22及 步驟S23的環(huán)路，對本次輸出的換檔禁止標識設置在步驟S21讀入的車輛換檔禁止要求標識、即P/N禁止要求(駐車鎖止解除禁止要求)，因此，如圖7所示的瞬時t0 tl間的現(xiàn)在的換檔標識所表明，執(zhí)行與來自電動機控制器4的要求相對應的駐車鎖止解除的禁止。因此，駐車鎖止控制器9即使換檔位置信號(換檔裝置操作位置信號)違背駕駛員的意圖在瞬時t0之后位于前進(D)位置，也不進行與其相呼應的上述駐車鎖止解除，而將駐車鎖止機構7的狀態(tài)維持在接通(駐車鎖止)狀態(tài)。但是，當達到圖7的瞬時tl時，行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)被切換到起動狀態(tài)，因此，與其相呼應，來自電動機控制器4的P/N禁止要求(駐車鎖止解除禁止要求)如圖示消失。在未進行本實施例的圖2、3的控制的情況下，圖5中如上所述，產(chǎn)生從來自電動機控制器4的P/N禁止要求(駐車鎖止解除禁止要求)消失的瞬時tl執(zhí)行駐車鎖止控制器9的駐車鎖止解除，車輛違背駕駛員的意圖而移動的問題。但是，如本實施例，在使用圖2、3的控制程序的情況下，在圖7的再起動瞬時tl，圖2中選擇通過步驟S 11、步驟S 13、步驟S14、及步驟S 16的環(huán)路，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)保持為現(xiàn)在的設置狀態(tài)“FLAG = I”(上次在步驟S12設置的狀態(tài))，另外，圖3中選擇通過步驟S22、步驟S24、步驟S25、步驟S28、及步驟S29的環(huán)路，對本次輸出的換檔禁止標識設置與上次(瞬時t2之前)相同的標識狀態(tài)，因此，現(xiàn)在的換檔禁止標識在圖 的瞬時tl以后也被保持在瞬時tl之前的P/N禁止狀態(tài)(駐車鎖止解除禁止狀態(tài))，可以將駐車鎖止機構7的狀態(tài)維持在接通(駐車鎖止)狀態(tài)。
因此，如圖7所示，能夠消除未注意到換檔裝置12違背駕駛員的意圖從瞬時t0之后的主(H)位向前進(D)位置被操作，在駕駛員通過點火開關11的接通使行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)再起動的瞬時tl車輛移動的上述問題。在之后的瞬時t2，未注意到因障害物的存在而換檔裝置12從主(H)位仍向前進(D)位置被操作，駕駛員除去該障害物的結果是，換檔裝置12從前進(D)位置自恢復到主(H)位時，圖2中選擇通過步驟S 11、步驟S 13、步驟S14、及步驟S15的環(huán)路，將起動時R/D換檔禁止標識(FLAG)設置為0，許可R/D換檔(向后退行駛方式或前進行駛方式的轉移)，另外，圖3中選擇通過步驟S22、步驟S24、步驟S25、步驟S28、及步驟S27的環(huán)路，對本次輸出的換檔禁止標識設置換檔禁止解除，因此，現(xiàn)在的換檔禁止標識如圖7的瞬時t2以后所見你呀成為不禁止駐車鎖止解除的狀態(tài)。因此，在圖7的瞬時t2以后，例如瞬時t3，在駕駛員希望前進行駛并將換檔裝置12從主(H)位操作到前進(D)位置之后,使手離開，由此，換檔裝置12自恢復到主(H)位，其結果是，當輸出圖示的前進(D)的換檔位置(換檔裝置操作位置)信號時，駐車鎖止控制器9接收該信號，可以將駐車鎖止機構7的狀態(tài)從接通(駐車鎖止)狀態(tài)切換到斷開(駐車鎖止解除)狀態(tài)，可以在電動機控制器4的控制下使車輛前進行駛。此外，圖6、7中，對于因障害物的存在而使換檔裝置12從主(H)位向前進(D)位置被操作的情況，說明圖2、3的控制程序下的作用效果，但根據(jù)圖2、3的控制程序，也能得到與因障礙物的存在而換檔裝置12從主(H)位向后退(R)位置被操作的情況相同的作用效
果O而且，根據(jù)上述的圖示例，僅檢測行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)向起動狀態(tài)的切換(步驟S11)，并檢測換檔裝置12處于基準位置即主(H)位以外的位置(D、R位置)(步驟S14)，即僅進行使用了已有的信號的這些檢測，可以不進行新的零件的追加及線束的追加而廉價地實現(xiàn)上述作用效果。(其它實施例)根據(jù)圖2、3的控制程序，如上所述，在未注意到因障害物的存在而換檔裝置12從主(H)位向行駛(D、R)位置被操作的狀態(tài)，駕駛員通過點火開關11的接通起動行駛驅(qū)動系統(tǒng)(電動機控制器4)的情況下，能夠防止車輛違背駕駛員的意圖而移動，但是，防止這種違背駕駛員的意圖的車輛的移動在電動車在蓄電池5的充電時與外部電源連接的狀態(tài)下防止該連接用的電源電纜或連接器破損這一點上也是有用的。但是，由于駕駛員注意到障害物的存在并將其除去，從而在換檔裝置12自恢復到主(H)位后，不進行如上述那樣的駐車鎖止解除的禁止，因此，可以開始使車輛移動。但是，在駕駛員未注意到電動車在蓄電池5的充電時與外部電源連接而開始使車輛移動時，電動車及外部電源間的電源電纜或連接器會破損。優(yōu)選也能夠避免這種事態(tài)，因此，圖中未圖示，設置檢測車輛及外部電源間的電連接狀態(tài)的外部電源連接狀態(tài)檢測裝置，利用該裝置檢測車輛及外部電源間的電連接狀態(tài)期間，駕駛員通過除去障害物使換檔裝置12自恢復到主(H)位后，也繼續(xù)駐車鎖止解除的禁止。通過繼續(xù)該駐車鎖止解除的禁止，只要車輛及外部電源電連接，則就保持駐車鎖止狀態(tài)，在將車輛及外部電源間電連接時，能夠避免駕駛員無意開始使車輛移動而導致電源電纜或連接器破損的不良情況。
權利要求
1.一種電動車輛的起動時換檔異常對策控制裝置，該電動車輛在將通過來自電動機的動力起步的電動車輛的行駛驅(qū)動系統(tǒng)設為起動狀態(tài)，將換檔裝置從基準位置進行操作時，能以與來自該換檔裝置的信號相對應的行駛方式行駛，其中，該起動時換檔異常對策控制裝置構成為具備: 系統(tǒng)起動檢測裝置，其檢測所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)從非起動狀態(tài)向起動狀態(tài)的切換； 換檔異常檢測裝置，其檢測所述換檔裝置處于所述基準位置以外的位置的情況； 行駛方式轉移禁止裝置，即使由所述系統(tǒng)起動檢測裝置檢測到所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)向起動狀態(tài)的切換，但在由所述換檔異常檢測裝置檢測到所述換檔裝置處于所述基準位置以外的位置的期間，該行駛方式轉移禁止裝置禁止向與該基準位置以外的位置相對應的行駛方式的轉移。
2.按權利要求1所述的電動車輛的起動時換檔異常對策控制裝置，其中， 設有換檔異常消除檢測裝置，其檢測所述換檔裝置從所述基準位置以外的位置返回到基準位置的情況， 在由該換檔異常消除檢測裝置檢測到所述換檔裝置返回到所述基準位置之后，所述行駛方式轉移禁止裝置解除所述行駛方式的轉移禁止。
3.按權利要求2所述的電動車輛的起動時換檔異常對策控制裝置，其中，所述電動車輛是搭載有與外部電源電連接并被充電的蓄電池的車輛， 該起動時換檔異常對策控制裝置設有外部電源連接狀態(tài)檢測裝置，其檢測所述電動車輛與所述外部電源電連接的狀態(tài)， 在由該外部電源連接狀態(tài)檢測裝置檢測到所述電動車輛及外部電源間的電連接狀態(tài)的期間，在由所述換檔異常消除檢測裝置檢測到所述換檔裝置返回到所述基準位置之后，所述行駛方式轉移禁止裝置繼續(xù)所述行駛方式的轉移禁止。
全文摘要
通過在t1的點火開關的接通而在t2起動行駛驅(qū)動系統(tǒng)時，來自電動機控制器的P/N禁止(駐車鎖止解除禁止)要求消失，因此，本來通過駐車鎖止解除的執(zhí)行，與換檔裝置的D位置保持相呼應，車輛移動。但是，t2之前為駐車鎖止解除禁止狀態(tài)，當換檔裝置在t2為D位置的情況下，在換檔裝置返回主(H)位置的t3的期間，現(xiàn)有的換檔禁止標識繼續(xù)t2之前的駐車鎖止解除禁止狀態(tài)，由此，防止上述車輛的移動。由于t3以后現(xiàn)在的換檔禁止標識為駐車鎖止解除許可狀態(tài)，因此，在t4將換檔裝置操作到D位置時，進行駐車鎖止的解除，成為可行駛。這樣，不需要追加零件且廉價，即使換檔裝置向基準位置以外被換檔時的行駛驅(qū)動系統(tǒng)再起動，車輛也不會移動。
文檔編號F16H61/18GK103097778SQ201180021699
公開日2013年5月8日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權日2010年5月14日
發(fā)明者鍋島久浩, 中河原英滿 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社