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一種交流電動(dòng)扳手的制作方法

文檔序號(hào):5756305閱讀:223來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種交流電動(dòng)扳手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及裝配工具領(lǐng)域,更具體的涉及一種交流電動(dòng)扳手。
背景技術(shù)
隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展,裝配工具領(lǐng)域正朝著輕便化、自動(dòng)化方向發(fā)展。扳手作為擰緊或旋松螺栓的工具,在交通工具、工程機(jī)械、電力維修等各行業(yè)中均為一種必不可少的裝配工具?,F(xiàn)有技術(shù)中的扳手主要分為三種一種為人力無(wú)扭矩?cái)?shù)據(jù)顯示的扳手,另一種為人力有扭矩?cái)?shù)據(jù)顯示的扳手,再一種為氣動(dòng)無(wú)扭矩顯示的扳手。由于人自身力量的限制,人力扳手只能應(yīng)用在扭矩值要求為1-200N · m的工作中,而氣動(dòng)扳手也只可應(yīng)用于扭矩值要求為1-500N · m的工作。當(dāng)安裝需要較大扭矩時(shí),人力扳手和氣動(dòng)扳手不能滿足安裝對(duì)大扭矩的要求。此外,現(xiàn)有技術(shù)中的人力扳手和氣動(dòng)扳手均不能設(shè)置扭矩。然而,安裝過(guò)程中往往要求多個(gè)螺栓的預(yù)緊力相等,以保證工件安裝受力均衡。由于現(xiàn)有技術(shù)中的人力扳手和氣動(dòng)扳手不能設(shè)置扭矩值,故其不能保證多個(gè)螺栓的旋緊力相同。因此,如何提供一種大扭矩扳手,能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種交流電動(dòng)扳手,其能夠提供較大的扭矩力,且能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值。本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下所述本發(fā)明提供的一種交流電動(dòng)扳手,包括殼體、電源裝置、設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部且與所述電源裝置相連接的竄激電機(jī)、由所述竄激電機(jī)帶動(dòng)且連接于所述殼體的定軸齒輪系減速裝置、由所述定軸齒輪系減速裝置帶動(dòng)的行星齒輪系減速裝置及與所述行星齒輪系減速裝置相連接的扳手主體;所述行星齒輪系減速裝置包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體上的中心齒輪及多個(gè)通過(guò)齒輪架與所述中心齒輪相嚙合的行星齒輪,所述第一轉(zhuǎn)軸固設(shè)有與所述定軸齒輪系減速裝置的末輪相嚙合的齒盤(pán),所述扳手主體與多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接;所述交流電動(dòng)扳手還包括用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器、信息處理裝置及顯示裝置,所述信息處理裝置包括與所述傳感器及與所述顯示裝置相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的實(shí)際電流值并將所述實(shí)際電流值與所述參考電流值作比較的控制模塊,當(dāng)所述實(shí)際電流值大于所述參考電流值時(shí), 控制模塊控制所述竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述定軸齒輪系減速裝置包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體的第一組齒輪及通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體的第二組齒輪;所述竄激電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒,所述第一組齒輪包括與所述外齒相嚙合的第一大齒輪及與所述第一大齒輪同軸相連的
3第一小齒輪,所述第二組齒輪包括與所述第一小齒輪相嚙合的第二大齒輪及與所述第二大齒輪同軸相連的第二小齒輪,所述第二小齒輪與所述齒盤(pán)相嚙合。優(yōu)選地,所述扳手主體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別與多個(gè)所述行星齒輪的軸心通過(guò)銷軸相連接,所述扳手主體連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心。優(yōu)選地,所述行星齒輪為沿軸向分布的多組且各組所述行星齒輪為多個(gè),各組的多個(gè)所述行星齒輪均與中心齒輪相嚙合,各組之間的所述行星齒輪沿軸向相對(duì)應(yīng),所述銷軸貫穿于沿軸向相對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述行星齒輪的軸心,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)所述銷軸分別多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接。優(yōu)選地,所述扳手主體可拆卸地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心。優(yōu)選地,所述殼體上設(shè)有把手裝置。本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,包括殼體、電源裝置、竄激電機(jī)、定軸齒輪系減速裝置、行星齒輪系減速裝置及扳手主體,其中竄激電機(jī)設(shè)置于殼體的內(nèi)部,電源裝置與竄激電機(jī)相連接并提供竄激電機(jī)所需的電能,定軸齒輪系減速裝置由竄激電機(jī)帶動(dòng),定軸齒輪系減速裝置帶動(dòng)行星齒輪系減速裝置轉(zhuǎn)動(dòng),扳手主體與行星齒輪系減速裝置相連接;所述行星齒輪系減速裝置包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體上的中心齒輪及多個(gè)通過(guò)齒輪架與所述中心齒輪相嚙合的行星齒輪,所述第一轉(zhuǎn)軸固設(shè)有與所述定軸齒輪系減速裝置的末輪相嚙合的齒盤(pán),所述扳手主體與多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接;所述交流電動(dòng)扳手還包括用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器、信息處理裝置及顯示裝置,所述信息處理裝置包括與所述傳感器及與所述顯示裝置相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的實(shí)際電流值并將所述實(shí)際電流值與所述參考電流值作比較的控制模塊,當(dāng)所述實(shí)際電流值大于所述參考電流值時(shí),控制模塊控制所述竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是,竄激電機(jī)的體積較小,且功率較大,其轉(zhuǎn)速可達(dá)到20000R\min以上,在功率不變的情況下,轉(zhuǎn)速下降,其輸出扭矩將增加。本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,其竄激電機(jī)轉(zhuǎn)速較大,經(jīng)過(guò)定軸齒輪系減速裝置和行星齒輪系減速裝置減速之后,其轉(zhuǎn)速可降低至幾轉(zhuǎn)每秒,故其輸出轉(zhuǎn)矩較大。此外,需要說(shuō)明的是,行星齒輪的中心輪轉(zhuǎn)速較大,且其中心齒輪的齒數(shù)小于行星齒輪的齒數(shù),行星齒輪在中心齒輪的帶動(dòng)下,進(jìn)行自轉(zhuǎn)和繞中心齒輪的公轉(zhuǎn),其公轉(zhuǎn)速度很小,本發(fā)明扳手主體與多個(gè)行星齒輪的軸心相連接,故由行星齒輪的公轉(zhuǎn)可帶動(dòng)扳手主體的自轉(zhuǎn)。如此,通過(guò)行星齒輪副可實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)降低為低速轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得電機(jī)輸出大扭矩。此外,當(dāng)扳手主體旋緊螺栓的過(guò)程中,扳手主體所受到的阻力矩逐漸增大,扳手主體受阻力矩增大時(shí),其轉(zhuǎn)速降低,進(jìn)而使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低,電機(jī)轉(zhuǎn)速被迫降低時(shí),其內(nèi)部電流將增加。本發(fā)明提供的信息處理裝置包括存儲(chǔ)模塊和控制模塊,存儲(chǔ)模塊由工作人員預(yù)先設(shè)置一參考電流值,當(dāng)工作過(guò)程中,竄激電機(jī)受阻力矩增大,導(dǎo)致電機(jī)的實(shí)際電流增大,控制模塊可測(cè)定該實(shí)際電流值,并將實(shí)際電流值與參考電流值作出比較,當(dāng)實(shí)際電流值大于或等于參考電流值時(shí),即扳手主體所輸出的扭矩為設(shè)定扭矩時(shí),控制模塊控制竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),扳手主體停止對(duì)螺栓的旋緊。如此,通過(guò)設(shè)置上述參考電流值的大小,即可設(shè)置扳手主體的輸出扭矩。因此,本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,可設(shè)定輸出扭矩值,當(dāng)多個(gè)螺栓的預(yù)緊力要求相等時(shí),可采用本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,其輸出的扭矩值為固定值,進(jìn)而可保證工件安裝受力均衡。需要說(shuō)明的是,當(dāng)交流電動(dòng)扳手在旋緊螺栓過(guò)程中,隨著其受到的阻力矩逐漸增大,竄激電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降低,故可通過(guò)測(cè)定竄激電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算得知交流電動(dòng)扳手的輸出扭矩,故本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,設(shè)置有用于測(cè)定竄激電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器,信息處理裝置包括與該傳感器相連接的扭矩計(jì)算模塊,該扭矩計(jì)算模塊可通過(guò)傳感器測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到交流電動(dòng)扳手的輸出扭矩,由于信息處理裝置與顯示裝置相連接,故其可將計(jì)算結(jié)果顯示至顯示裝置上,即通過(guò)顯示裝置,工作人員可得知交流電動(dòng)扳手輸出扭矩的情況。綜上所述,本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,其能夠提供較大的扭矩力,且能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中交流電動(dòng)扳手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中交流電動(dòng)扳手的控制原理示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種交流電動(dòng)扳手,其能夠提供較大的扭矩力,且能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本具體實(shí)施方式
一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒?b>具體實(shí)施方式
中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1和圖2,圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中交流電動(dòng)扳手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖 2為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中交流電動(dòng)扳手的控制原理示意圖。本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,包括殼體11、電源裝置19、竄激電機(jī)12、 定軸齒輪系減速裝置13、行星齒輪系減速裝置14及扳手主體15。需要說(shuō)明的是,竄激電機(jī)12可設(shè)置于殼體11內(nèi),其動(dòng)力輸出軸可伸出于殼體11, 竄激電機(jī)12所需電源由電源裝置19提供,該電源裝置19可具體為一種便攜式充電包, 當(dāng)然,在條件允許的情況下,本具體實(shí)施方式
所提供的竄激電機(jī)12也可直接與電源直接相連,只需能夠提供竄激電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)所需電能即可。竄激電機(jī)12帶動(dòng)定軸齒輪系減速裝置13,定軸齒輪系減速裝置13帶動(dòng)行星齒輪系減速裝置14轉(zhuǎn)動(dòng)。其可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn),行星齒輪系減速裝置14包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接于殼體11上的中心齒輪及多個(gè)通過(guò)齒輪架與中心齒輪相嚙合的行星齒輪,第一轉(zhuǎn)軸固設(shè)有與定軸齒輪系減速裝置的末輪相嚙合的齒盤(pán),扳手主體15與多個(gè)行星齒輪的軸心相連接。第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于殼體11,其上設(shè)有齒盤(pán),齒盤(pán)由定軸齒輪系減速裝置的末輪相嚙合,進(jìn)而定軸齒輪系減速裝置可將轉(zhuǎn)矩傳送至第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有中心齒輪, 中心齒輪帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),行星齒輪在自傳的同時(shí),還具有繞中心齒輪的公轉(zhuǎn)。扳手主體 15隨行星齒輪的公轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。如此設(shè)置,定軸齒輪系減速裝置13可使得竄激電機(jī)12的得到較小幅度的減速,而后通過(guò)行星齒輪系減速裝置14進(jìn)行較大幅度的降速,而后將扭矩傳送至扳手主體15。扳手主體15需與螺栓的螺帽相適配,需要說(shuō)明的是,扳手主體15可為內(nèi)六角扳手主體,也可為可套于螺帽的扳手主體。應(yīng)當(dāng)理解,在同等功率的電機(jī)中,竄激電機(jī)12的體積較小,便于攜帶,且其轉(zhuǎn)速較快,轉(zhuǎn)速可達(dá)到20000轉(zhuǎn)\rnin。本領(lǐng)域人員可以理解的是,功率不變的情況下,竄激電機(jī)12 的轉(zhuǎn)速下降,其輸出的扭矩將增加。本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,其竄激電機(jī)12 轉(zhuǎn)速較大,經(jīng)過(guò)定軸齒輪系減速裝置13和行星齒輪系減速裝置14減速之后,其轉(zhuǎn)速可降低至幾轉(zhuǎn)每秒,故其輸出轉(zhuǎn)矩較大。此外,需要說(shuō)明的是,行星齒輪的中心輪轉(zhuǎn)速較大,且其中心齒輪的齒數(shù)小于行星齒輪的齒數(shù),行星齒輪在中心齒輪的帶動(dòng)下,進(jìn)行自轉(zhuǎn)和繞中心齒輪的公轉(zhuǎn),其公轉(zhuǎn)速度很小,本具體實(shí)施方式
所提供的扳手主體15與多個(gè)行星齒輪的軸心相連接,故由行星齒輪的公轉(zhuǎn)可帶動(dòng)扳手主體15的自轉(zhuǎn)。如此設(shè)置,通過(guò)行星齒輪副可實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)降低為低速轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得電機(jī)輸出大扭矩。本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手還包括用于測(cè)定竄激電機(jī)12的轉(zhuǎn)速的傳感器16、信息處理裝置17及顯示裝置18。其中,信息處理裝置17包括與傳感器16及與顯示裝置18相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定竄激電機(jī)12的實(shí)際電流值并將實(shí)際電流值與參考電流值作比較的控制模塊,當(dāng)實(shí)際電流值大于參考電流值時(shí),控制模塊控制竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是,當(dāng)扳手主體15旋緊螺栓的過(guò)程中,扳手主體15所受到的阻力矩逐漸增大,扳手主體15受阻力矩增大時(shí),其轉(zhuǎn)速降低,進(jìn)而使得竄激電機(jī)15的轉(zhuǎn)速降低,電機(jī)轉(zhuǎn)速被迫降低時(shí),其內(nèi)部電流將增加。本具體實(shí)施方式
所提供的信息處理裝置17包括存儲(chǔ)模塊和控制模塊,存儲(chǔ)模塊由工作人員預(yù)先設(shè)置一參考電流值,當(dāng)工作過(guò)程中,竄激電機(jī)受阻力矩增大,導(dǎo)致電機(jī)的實(shí)際電流增大,控制模塊可測(cè)定該實(shí)際電流值,并將實(shí)際電流值與參考電流值作出比較,當(dāng)實(shí)際電流值大于或等于參考電流值時(shí),即扳手主體所輸出的扭矩為設(shè)定扭矩時(shí),控制模塊控制竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),扳手主體停止對(duì)螺栓的旋緊。如此設(shè)置,通過(guò)設(shè)置上述參考電流值的大小,即可設(shè)置扳手主體15的輸出扭矩。 因此,本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,可設(shè)定輸出扭矩值,當(dāng)多個(gè)螺栓的預(yù)緊力要求相等時(shí),可采用本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,其輸出的扭矩值為固定值,進(jìn)而可保證工件安裝受力均衡。另外,需要說(shuō)明的是,當(dāng)交流電動(dòng)扳手在旋緊螺栓過(guò)程中,隨著其受到的阻力矩逐漸增大,竄激電機(jī)12的轉(zhuǎn)速逐漸降低,故可通過(guò)測(cè)定竄激電機(jī)12的轉(zhuǎn)速得知交流電動(dòng)扳手的輸出扭矩,故本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,設(shè)置有用于測(cè)定竄激電機(jī)轉(zhuǎn)速12的傳感器16,信息處理裝置17包括與該傳感器相連接的扭矩計(jì)算模塊,該扭矩計(jì)算模塊可通過(guò)傳感器16測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到交流電動(dòng)扳手的輸出扭矩,由于信息處理裝置17 與顯示裝置18相連接,故其可將計(jì)算結(jié)果顯示至顯示裝置18上,即通過(guò)顯示裝置18,工作人員可得知交流電動(dòng)扳手輸出扭矩的情況。綜上所述,本發(fā)明提供的交流電動(dòng)扳手,其能夠提供較大的扭矩力,且能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值。本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,其定軸齒輪系減速裝置13可具體如下設(shè)置。定軸齒輪系減速裝置13可包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于殼體11的第一組齒輪及通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于殼體11的第二組齒輪。當(dāng)然,還可包括第三組齒輪、第四組齒輪等,本具體實(shí)施方式
對(duì)齒輪組的數(shù)量不作限定。下面內(nèi)容將以兩組齒輪為例進(jìn)行詳細(xì)介紹。竄激電機(jī)12的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒,第一組齒輪包括與電機(jī)動(dòng)力輸出軸的外齒相嚙合的第一大齒輪及與第一大齒輪同軸相連的第一小齒輪,第二組齒輪包括與第一小齒輪相嚙合的第二大齒輪及與第二大齒輪同軸相連的第二小齒輪,第二小齒輪與齒盤(pán)相嚙
I=I O需要說(shuō)明的是,上述第一大齒輪、第一小齒輪及第二大齒輪、第二小齒輪可具體為直齒輪,當(dāng)然,也可為其它類型的齒輪,比如斜齒輪、錐齒輪等。如此設(shè)置,竄激電機(jī)12的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒,通過(guò)外齒將扭矩輸送至第一組齒輪的第一大齒輪,由于第一大齒輪和第一小齒輪同軸設(shè)置,故第一大齒輪與第一小齒輪的轉(zhuǎn)速相等,第一小齒輪與第二大齒輪相嚙合,由于第一小齒輪齒數(shù)小于第二大齒輪,故第二大齒輪的轉(zhuǎn)速小于第一小齒輪的轉(zhuǎn)速。第二小齒輪與第二大齒輪同軸設(shè)置,第二小齒輪與第二大齒輪轉(zhuǎn)速相同,第二小齒輪將扭矩輸送至齒盤(pán),進(jìn)而帶動(dòng)行星齒輪副的中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第二小齒輪的齒數(shù)小于齒盤(pán)齒數(shù),故齒盤(pán)的轉(zhuǎn)速小于第二小齒輪的轉(zhuǎn)速,即行星齒輪副的中心齒輪的轉(zhuǎn)速小于第二小齒輪的轉(zhuǎn)速。顯然,竄激電機(jī)12經(jīng)過(guò)定軸齒輪定軸齒輪系減速裝置13的減速作用,可實(shí)現(xiàn)初步減速。另外,本具體實(shí)施方式
所提供的扳手主體15可通過(guò)如下方式與多個(gè)行星齒輪的軸心相連接。扳手主體15可通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與多個(gè)新型齒輪的軸心相連接,該轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)有與多個(gè)行星齒輪的軸心相對(duì)應(yīng)的銷孔,銷軸同時(shí)插裝于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的銷孔和行星齒輪的軸心孔。 需要說(shuō)明的是,由于行星齒輪具有自轉(zhuǎn),故銷軸與行星齒輪的軸心孔的連接為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接,方可保證,轉(zhuǎn)動(dòng)塊的在多個(gè)行星齒輪的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。扳手主體15設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心,進(jìn)而由行星齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng),以使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)扳手主體15旋轉(zhuǎn)。由于行星齒輪繞中心齒輪的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)扳手主體15進(jìn)行螺母的旋緊,故行星齒輪所受到的阻力矩較大,為了保證行星齒輪較穩(wěn)定地公轉(zhuǎn),本具體實(shí)施方式
提供的行星齒輪可為多組,各組包括相等數(shù)量的多個(gè)行星齒輪,例如,可分為兩組,分別為第一組行星齒輪和第二組行星齒輪,第一組行星齒輪包括三個(gè)行星齒輪,第二組同樣也需包括三個(gè)行星齒輪。該兩組沿軸向分布于中心齒輪,且每組的三個(gè)行星齒輪均與中心齒輪相嚙合。第一組行星齒輪的三個(gè)行星齒輪的軸心與第二組的三個(gè)行星齒輪的軸心一一對(duì)應(yīng),銷軸沿軸向貫穿于行星齒輪的軸心,且銷軸貫穿于上述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心。如此設(shè)置,轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)多層齒輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),有效提高了其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。為了使得本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手,適用于各種型號(hào)的螺栓的安裝,扳手主體15可拆卸的設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心。如此設(shè)置,當(dāng)螺栓的型號(hào)不同時(shí),只需拆下扳手主體,更換與螺栓相適配的扳手主體即可。此外,為了提高本具體實(shí)施方式
所提供的交流電動(dòng)扳手的可操作性,殼體11上可設(shè)有把手裝置。該把手裝置可設(shè)置于殼體11設(shè)有扳手主體15的相對(duì)端。如此設(shè)置,工作人員可通過(guò)握持把手裝置進(jìn)行安裝工作,有效提高了交流電動(dòng)扳手的可操作性。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種交流電動(dòng)扳手,其特征在于,包括殼體、電源裝置、設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部且與所述電源裝置相連接的竄激電機(jī)、由所述竄激電機(jī)帶動(dòng)且連接于所述殼體的定軸齒輪系減速裝置、由所述定軸齒輪系減速裝置帶動(dòng)的行星齒輪系減速裝置及與所述行星齒輪系減速裝置相連接的扳手主體;所述行星齒輪系減速裝置包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體上的中心齒輪及多個(gè)通過(guò)齒輪架與所述中心齒輪相嚙合的行星齒輪,所述第一轉(zhuǎn)軸固設(shè)有與所述定軸齒輪系減速裝置的末輪相嚙合的齒盤(pán),所述扳手主體與多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接;所述交流電動(dòng)扳手還包括用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器、信息處理裝置及顯示裝置,所述信息處理裝置包括與所述傳感器及所述顯示裝置相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的實(shí)際電流值并將所述實(shí)際電流值與所述參考電流值作比較的控制模塊,當(dāng)所述實(shí)際電流值大于所述參考電流值時(shí),控制模塊控制所述竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扳手,其特征在于,所述定軸齒輪系減速裝置包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體的第一組齒輪及通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體的第二組齒輪; 所述竄激電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒,所述第一組齒輪包括與所述外齒相嚙合的第一大齒輪及與所述第一大齒輪同軸相連的第一小齒輪,所述第二組齒輪包括與所述第一小齒輪相嚙合的第二大齒輪及與所述第二大齒輪同軸相連的第二小齒輪,所述第二小齒輪與所述齒盤(pán)相嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的交流電動(dòng)扳手,其特征在于,所述扳手主體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別與多個(gè)所述行星齒輪的軸心通過(guò)銷軸相連接,所述扳手主體連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心。
4.如權(quán)利要求3所述的交流電動(dòng)扳手,其特征在于,所述行星齒輪為沿軸向分布的多組且各組所述行星齒輪為多個(gè),各組的多個(gè)所述行星齒輪均與中心齒輪相嚙合,各組之間的所述行星齒輪沿軸向相對(duì)應(yīng),所述銷軸貫穿于沿軸向相對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述行星齒輪的軸心,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)所述銷軸分別多個(gè)所述行星齒輪的軸心相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的交流電動(dòng)扳手,其特征在于,所述扳手主體可拆卸地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心。
6.如權(quán)利要求5所述的交流電動(dòng)扳手,其特征在于,所述殼體上設(shè)有把手裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種交流電動(dòng)扳手,包括殼體、電源裝置、設(shè)置于殼體內(nèi)部且與電源裝置相連接的竄激電機(jī)、由竄激電機(jī)帶動(dòng)且連接于殼體的定軸齒輪系減速裝置、由定軸齒輪系減速裝置帶動(dòng)的行星齒輪系減速裝置及與行星齒輪系減速裝置相連接的扳手主體;還包括用于測(cè)定竄激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器、信息處理裝置及顯示裝置,信息處理裝置包括與傳感器及顯示裝置相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定竄激電機(jī)的實(shí)際電流值并將實(shí)際電流值與參考電流值作比較的控制模塊,當(dāng)實(shí)際電流值大于參考電流值時(shí),控制模塊控制竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如此設(shè)置,本發(fā)明公開(kāi)的交流電動(dòng)扳手,能夠提供較大的扭矩力,且能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102501208SQ201110293819
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者侯鐳, 劉博 , 孫榮權(quán), 戴剛平, 方士君, 王力爭(zhēng), 王小松, 王艷, 肖峰, 苗峰顯, 袁海中, 陳振甌 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司交流建設(shè)分公司, 江蘇金立電子機(jī)械科技有限公司
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