專利名稱：鏡像傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鏡像傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)用注射泵中需要一種能夠在軸向和徑向固定的注射器推桿的夾持機構(gòu)。以往 的夾持機構(gòu)為鏡像齒輪機構(gòu)，伸縮壓緊運動由一個單獨的注塑件控制，形狀和加工工藝復(fù) 雜，且安裝難度大，徑向夾緊運動由兩對齒輪完成，這種鏡像齒輪機構(gòu)體積大，無法安裝在 現(xiàn)有設(shè)備的有限空間內(nèi)，同時現(xiàn)有設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動角度小，在有限的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度下無法 使夾持部件張開到需要的開度，且原驅(qū)動齒輪的加工成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種鏡像傳動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鏡像齒輪機構(gòu)體積 大，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動角度小的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型，提供了一種鏡像傳動機構(gòu)，包括驅(qū)動件，與 驅(qū)動部分連接；主動從動件，與驅(qū)動件連接，并受驅(qū)動件驅(qū)動；被動從動件，與主動從動件 同步傳動，并受主動從動件驅(qū)動；第一夾持件，固定設(shè)置在主動從動件上；第二夾持件，固 定設(shè)置在被動從動件上，驅(qū)動件驅(qū)動主動從動件加速張開。進(jìn)一步地，驅(qū)動件為驅(qū)動凸輪。進(jìn)一步地，驅(qū)動凸輪的輪緣具有使主動從動件連續(xù)加速張開的曲線。進(jìn)一步地，主動從動件為帶有被動凸輪結(jié)構(gòu)的主動扇形齒板，被動凸輪與驅(qū)動凸 輪相接。進(jìn)一步地，被動從動件為與主動扇形齒板同步的被動扇形齒板。進(jìn)一步地，主動從動件和被動從動件上均設(shè)置有螺旋升降面。進(jìn)一步地，主動從動件與被動從動件上均設(shè)置有第一回位機構(gòu)。進(jìn)一步地，在驅(qū)動凸輪上設(shè)置有驅(qū)動凸輪回位機構(gòu)。進(jìn)一步地，在第一夾持件和第二夾持件上均設(shè)置有第二回位機構(gòu)。進(jìn)一步地，還包括上壓板和下壓板，上壓板定位主動從動件，下壓板定位被動從動 件。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，采用驅(qū)動件驅(qū)動主動從動件，進(jìn)而由主動從動件驅(qū) 動被動從動件，第一和第二夾持件分別設(shè)置在主動從動件和被動從動件上，這樣設(shè)置的鏡 像傳動機構(gòu)減小了占用空間，并且驅(qū)動件只需移動較小的行程即可使兩個夾持件張開較大 的角度。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用 新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本實用新型實施例的鏡像傳動機構(gòu)的主視圖；圖2為本實用新型實施例的鏡像傳動機構(gòu)的后視圖；圖3為本實用新型實施例的鏡像傳動機構(gòu)的左視圖；以及圖4為本實用新型的實施例的鏡像傳動機構(gòu)的組裝后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖 突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，本實用新型實施例的鏡像傳動機構(gòu)包括驅(qū)動件1，這里的驅(qū)動件1為 驅(qū)動凸輪，驅(qū)動凸輪的輪緣具有使主動從動件3連續(xù)加速張開的曲線；主動從動件2包括被 動凸輪結(jié)構(gòu)和主動扇形齒板，主動從動件2通過被動凸輪結(jié)構(gòu)與驅(qū)動凸輪連接；被動從動 件3為被動扇形齒板，并且在主動從動件2的主動扇形齒板的驅(qū)動下與主動扇形齒板同步 傳動。如圖2所示，在主動從動件2上還固定設(shè)置有第一夾持件4，被動從動件3上固定 設(shè)置有第二夾持件5。在圖3中，主動從動件2的主動扇形齒板和被動從動件3的被動扇形齒板上均設(shè) 置有螺旋升降面和第一回位機構(gòu)6，在第一夾持件4和第二夾持件5上設(shè)置有第二回位機構(gòu) 8，主動從動件2通過上壓板9定位，被動從動件3通過下壓板10定位，驅(qū)動凸輪上設(shè)置有 驅(qū)動凸輪回位機構(gòu)7。當(dāng)驅(qū)動凸輪1在外力驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動主動從動件2順時針轉(zhuǎn)動，主動從 動件2進(jìn)而帶動被動從動件3逆時針轉(zhuǎn)動，被動從動件3使第一回位機構(gòu)6逆時針轉(zhuǎn)動，同 時，與第一回位機構(gòu)6外嚙合的第二回位機構(gòu)8順時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)主動從動件2與被動 從動件3的扇形齒板的鏡像旋轉(zhuǎn)運動，帶動安裝在主動從動件2上的第一夾持件4和安裝 在被動從動件3上的第二夾持件5向相反的方向打開。與此同時，由于主動和被動扇形齒板上螺旋面的作用使主動和被動扇形齒板在旋 轉(zhuǎn)的同時做軸向平移運動并帶動第一夾持件4和第二夾持件5 —起平移一段距離，這時兩 個夾子處于徑向和軸向打開的位置。當(dāng)外力解除時，驅(qū)動凸輪在驅(qū)動凸輪回位機構(gòu)7的絲 母回位扭簧的作用下回復(fù)到初始常態(tài)位置，主動和被動扇形齒板在第一回位機構(gòu)6的扇形 齒板復(fù)位扭簧11作用下回復(fù)到工作位置，同時第一夾持件和第二夾持件分別在第二回位 機構(gòu)8的第一夾持件復(fù)位壓簧12和第二夾持件復(fù)位壓簧13的作用下回復(fù)到軸向工作位 置。如圖4所示，當(dāng)驅(qū)動凸輪在絲母脫開扳把15的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動時，與螺旋升降 主動扇形齒板上的被動凸輪面嚙合并驅(qū)動其逆時針旋轉(zhuǎn)，同時與螺旋升降主動扇形齒板外 嚙合的螺旋同步升降被動扇形齒板順時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)兩個扇形齒板的鏡像旋轉(zhuǎn)運動并 帶動與它們固聯(lián)的上夾子和下夾子鏡像打開。與此同時，由于兩個扇形齒板上螺旋面(分 別是左螺旋和右螺旋)的作用使兩個扇形齒板在旋轉(zhuǎn)的同時做軸向平移運動并帶動上、下 夾子一起向進(jìn)入紙面的方向平移一段距離。這時兩個夾子處于徑向和軸向打開的位置。當(dāng) 絲母脫開扳把解除外力作用時，驅(qū)動凸輪在絲母復(fù)位拉簧的作用下回復(fù)到初始常態(tài)位置。這時，兩個扇形齒板在扇形齒板復(fù)位扭簧作用下回復(fù)到工作位置，同時也在夾子復(fù)位壓簧 的作用下回復(fù)到軸向工作位置，從而使夾子處于徑向和軸向同時夾緊的工作狀態(tài)。大部分零部件都安裝在注射器驅(qū)動套管14上，其裝配順序如下1.通過注射器驅(qū)動套管14上的裝配孔把螺旋升降主動扇形齒板和上夾子用螺母 緊定在一起，螺旋同步升降被動扇形齒板和下夾子的聯(lián)結(jié)與此相同。在聯(lián)結(jié)這兩組零件的 同時，要把夾子復(fù)位壓簧和扇形齒板復(fù)位扭簧按圖示位置安裝到位；2.分別將扇形齒板上壓塊和扇形齒板下壓塊安裝在注射器驅(qū)動套管14的相應(yīng)位 置上，分別固定螺旋升降主動扇形齒板和螺旋同步升降被動扇形齒板；3.把驅(qū)動凸輪按圖示位置安裝，與螺旋升降主動扇形齒板處于可嚙合位置；4.最后把絲母脫開扳把15安裝在如圖所顯示的與驅(qū)動凸輪同軸的位置，并將絲 母脫開拉簧的兩端分別與注射器驅(qū)動套管和絲母脫開扳把相連。通過驅(qū)動凸輪驅(qū)動螺旋升降主動扇形齒板和螺旋同步升降被動扇形齒板發(fā)生旋 轉(zhuǎn)鏡像運動而使上下夾子旋轉(zhuǎn)開合，并通過其上的螺旋面同時產(chǎn)生軸向位移實現(xiàn)對夾緊件 的軸向夾緊和松開，打開的動力來源于驅(qū)動凸輪，徑向和軸向夾緊的動力分別來源于扇形 齒板復(fù)位扭簧和夾子復(fù)位壓簧。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果根據(jù)本實用新型實施例的鏡像傳動機構(gòu)，通過驅(qū)動凸輪1驅(qū)動第一回位機構(gòu)6和 第二回位機構(gòu)8進(jìn)行鏡像旋轉(zhuǎn)運動，從而使第一夾持件4和第二夾持件5旋轉(zhuǎn)開合，并通過 主動和被動扇形齒板上的螺旋面同時產(chǎn)生軸向位移，實現(xiàn)軸向夾緊和松開。這樣設(shè)置的鏡 像傳動機構(gòu)減小了占用空間，并且驅(qū)動凸輪只需移動較小的行程即可使兩個夾持件張開較 大的角度。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鏡像傳動機構(gòu)，包括 驅(qū)動件(1)，與驅(qū)動部分連接；主動從動件(2)，與所述驅(qū)動件(1)連接，并受所述驅(qū)動件(1)驅(qū)動； 被動從動件(3)，與所述主動從動件(2)同步傳動，并受所述主動從動件(2)驅(qū)動； 第一夾持件(4)，固定設(shè)置在所述主動從動件(2)上；第二夾持件(5)，固定設(shè)置在所述被動從動件(3)上，其特征在于，所述驅(qū)動件(1)驅(qū)動 所述主動從動件(2)加速張開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件(1)為驅(qū)動凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動凸輪的輪緣具有使所 述主動從動件(3)連續(xù)加速張開的曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，所述主動從動件(2)為帶有被動 凸輪結(jié)構(gòu)的主動扇形齒板，所述被動凸輪與所述驅(qū)動凸輪相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，所述被動從動件(3)為與所述主 動扇形齒板同步的被動扇形齒板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，所述主動從動件 (2)和所述被動從動件(3)上均設(shè)置有螺旋升降面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，在所述主動從動件(2)與所述被 動從動件(3)上均設(shè)置有第一回位機構(gòu)(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，在所述驅(qū)動凸輪上設(shè)置有驅(qū)動 凸輪回位機構(gòu)⑵。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，在所述第一夾持件(4)和所述第 二夾持件(5)上均設(shè)置有第二回位機構(gòu)(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡像傳動機構(gòu)，其特征在于，還包括上壓板(9)和下壓板(10)，所述上壓板(9)定位所述主動從動件(2)，所述下壓板(10)定位所述被動從動件 ⑶。
專利摘要本實用新型提供了一種鏡像傳動機構(gòu)，包括驅(qū)動件，與驅(qū)動部分連接；主動從動件，與驅(qū)動件連接，并受驅(qū)動件驅(qū)動；被動從動件，與主動從動件同步傳動，并受主動從動件驅(qū)動；第一夾持件，固定設(shè)置在主動從動件上；第二夾持件，固定設(shè)置在被動從動件上，驅(qū)動件驅(qū)動主動從動件加速張開。應(yīng)用本實用新型的鏡像傳動機構(gòu)，減小了占用空間，并且驅(qū)動件只需移動較小的行程即可使兩個夾持件張開較大的角度。
文檔編號F16H37/16GK201916447SQ20102069644
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者翁怡雄 申請人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司