專利名稱：行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，公知的減速機(jī)行星傳動(dòng)鏈采用的是線性接觸傳動(dòng)，如齒輪齒面?zhèn)鲃?dòng)(包括 修形等)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、花鍵傳動(dòng)、鍵傳動(dòng)等。在這些傳動(dòng)中，參與傳動(dòng)的零部件往往是處 于線性接觸狀態(tài)，一旦在零部件的制造、裝配甚至檢測過程中產(chǎn)生了尺寸誤差，這些零部件 就會(huì)產(chǎn)生噪音、干涉等影響，最終與設(shè)計(jì)要求相差甚遠(yuǎn)。同時(shí)，由于線性接觸狀態(tài)不能直觀 顯現(xiàn)產(chǎn)品加工誤差對產(chǎn)品的影響，往往會(huì)誤導(dǎo)技術(shù)人員對減速機(jī)性能的判斷，對減速機(jī)的 設(shè)計(jì)、優(yōu)化等系列流程有著較強(qiáng)的影響。事實(shí)上，減速機(jī)行星傳動(dòng)鏈的線性接觸狀態(tài)已經(jīng)逐 漸不能滿足減速機(jī)低噪音、高可靠性的優(yōu)化要求了。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有減速機(jī)行星傳動(dòng)鏈的線性接觸使減速機(jī)存在高噪音、低可 靠性的問題，提供了一種低噪音、高可靠性的行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括太陽輪和行星架，其特征在于所述太陽輪的齒部是 鼓形齒，其齒頂是圓弧結(jié)構(gòu)，所述行星架的內(nèi)孔齒是插齒，所述太陽輪的齒頂與行星架的內(nèi) 孔齒的齒底之間存在間隙。進(jìn)一步，所述間隙呈圓弧曲線分布。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，在行星齒輪傳動(dòng)中，行星架與太陽輪處于齒面?zhèn)鲃?dòng)狀態(tài)， 將太陽輪參與傳動(dòng)的齒部外圓設(shè)計(jì)成圓弧外圓，太陽輪齒部按鼓形齒加工，行星架參與傳 動(dòng)的內(nèi)孔齒部插齒加工。正常裝配和傳動(dòng)狀態(tài)下，由于太陽輪具有圓弧齒頂，可以輕松將太 陽輪裝配入行星架內(nèi)孔齒部；由于齒頂頂隙的存在，太陽輪的齒頂與行星架內(nèi)孔齒的齒底 之間的間隙呈圓弧曲線分布，不會(huì)造成太陽輪齒頂與行星架內(nèi)孔齒的齒底的干涉；即使太 陽輪相對行星架偏置或偏載，太陽輪圓弧齒頂將消化偏置量或偏載量，從而降低由于這些 影響而造成的太陽輪與行星架的剛性接觸產(chǎn)生的噪聲和干涉，對降低減速機(jī)的裝機(jī)噪聲、 提高可靠性提供了有力的保障。本實(shí)用新型的有益效果使減速機(jī)行星傳動(dòng)鏈中參與傳動(dòng)的零部件是浮動(dòng)傳動(dòng)， 同時(shí)，方便制造、安裝和檢測、使用，結(jié)構(gòu)簡單。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型第一種應(yīng)用實(shí)例圖。圖3是本實(shí)用新型第二種應(yīng)用實(shí)例圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參照圖1、圖2，行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括太陽輪1和行星架3，所述太陽輪1的 齒部是鼓形齒，其齒頂11是圓弧結(jié)構(gòu)，所述行星架3的內(nèi)孔齒2是插齒，所述太陽輪1的齒 頂11與行星架3的內(nèi)孔齒2的齒底之間存在間隙。所述間隙呈圓弧曲線分布。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，在行星齒輪傳動(dòng)中，行星架3與太陽輪1處于齒面?zhèn)鲃?dòng)狀 態(tài)，將太陽輪1參與傳動(dòng)的齒部外圓設(shè)計(jì)成圓弧外圓，太陽輪1齒部按鼓形齒加工，行星架 3參與傳動(dòng)的內(nèi)孔齒2插齒加工。正常裝配和傳動(dòng)狀態(tài)下，由于太陽輪1具有圓弧齒頂，可 以輕松將太陽輪1裝配入行星架3內(nèi)孔齒2 ；由于齒頂11頂隙的存在，太陽輪1的齒頂11 與行星架3內(nèi)孔齒2的齒底之間的間隙呈圓弧曲線分布，不會(huì)造成太陽輪1齒頂11與行星 架3內(nèi)孔齒2的齒底的干涉；即使太陽輪1相對行星架2偏置或偏載，太陽輪1圓弧齒頂11 將消化偏置量或偏載量，從而降低由于這些影響而造成的太陽輪1與行星架2的剛性接觸 產(chǎn)生的噪聲和干涉，對降低減速機(jī)的裝機(jī)噪聲、提高可靠性提供了有力的保障。實(shí)施例二參照圖3，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于本實(shí)施例是太陽輪1與輸入軸3之 間是浮動(dòng)傳動(dòng)，太陽輪1齒頂11是圓弧結(jié)構(gòu)，輸入軸4的內(nèi)孔齒2是插齒結(jié)構(gòu)，太陽輪1的 齒頂11與輸入軸4的內(nèi)孔齒2齒底的間隙呈圓弧分布。其原理跟實(shí)施例一相同。本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也 及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括太陽輪和行星架，其特征在于所述太陽輪的齒部是 鼓形齒，其齒頂是圓弧結(jié)構(gòu)，所述行星架的內(nèi)孔齒是插齒，所述太陽輪的齒頂與行星架的內(nèi) 孔齒的齒底之間存在間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述間隙呈圓弧曲線 分布。
專利摘要行星齒輪傳動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括太陽輪和行星架，所述太陽輪的齒部是鼓形齒，其齒頂是圓弧結(jié)構(gòu)，所述行星架的內(nèi)孔齒是插齒，所述太陽輪的齒頂與行星架的內(nèi)孔齒的齒底之間存在間隙。本實(shí)用新型的有益效果使減速機(jī)行星傳動(dòng)鏈中參與傳動(dòng)的零部件是浮動(dòng)傳動(dòng)，同時(shí)，方便制造、安裝和檢測、使用，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號F16H1/28GK201925418SQ201020679188
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者付仕超, 陳德木 申請人:杭州杰牌傳動(dòng)科技有限公司