專利名稱：多軸旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置、特別是用于各種柱狀發(fā)射藥包覆層旋轉(zhuǎn)固 化的多軸旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術：
目前，用于柱狀發(fā)射藥包覆層的旋轉(zhuǎn)固化裝置多為普通車床或類似設備，旋轉(zhuǎn)軸 只有一軸或兩軸，每次固化時裝量少，單臺效率低下，投資成本高，無法滿足大批量生產(chǎn)的需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的上述不足，提供一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，它具 有每次裝量多、效率高、平均投資成本低的優(yōu)點，可滿足大批量生產(chǎn)的需要。為達到上述目的，本實用新型的多軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括機架、設于機架上的電機、傳 動箱和導軌、滑動裝于導軌上的尾座，其特征在于所述傳動箱包括箱體、均通過軸承設于箱 體中部的主軸、位于主軸兩側(cè)的至少兩根傳動軸、與每根傳動軸同軸對應設置的工作軸，電 機輸出軸與主軸設有嚙合的齒輪副，主軸與其相鄰的傳動軸之間、相鄰主軸的傳動軸與遠 離主軸的傳動軸之間均通過齒輪副連接，傳動軸與對應的工作軸相鄰的一端均通過離合器 相連，工作軸的另一端均通過鍵設有聯(lián)接套，聯(lián)接套內(nèi)通過緊固件均設有卡套；在尾座上設 有與工作軸數(shù)量相同且同軸的頂尖機構。上述離合器包括通過鍵裝于傳動軸上的離合齒、固定于工作軸上的導向鍵、滑動 裝于導向鍵上的從動離合齒、手柄、與手柄固聯(lián)并裝于箱體上軸套內(nèi)的手柄軸、與手柄軸通 過鍵聯(lián)接的聯(lián)接板，一撥軸的兩端分別與聯(lián)接板和對應的從動離合齒鉸接；上述手柄上還固設有手柄座，手柄座內(nèi)設有盲孔，盲孔內(nèi)從內(nèi)向外依次設有彈簧、 滾珠，在所述軸套的端面上還設有兩個與滾珠對應的弧形凹坑；上述頂尖機構包括固設于尾座上的滑套、滑動裝于滑套內(nèi)的套筒、與套筒后端通 過螺紋連接的螺桿、與套筒前端通過錐度配合的頂尖，螺桿的后端還聯(lián)接有手輪，在滑套上 設有徑向的螺孔，在套筒外壁設有軸向槽，一鎖緊手柄通過螺紋裝于螺孔中，鎖緊手柄的下 端位于軸向槽中；使用時，可將多個藥柱分別裝于工作軸的卡套內(nèi)，并通過尾座上與每個工作軸對 應的頂尖將藥柱固定，通過電機、齒輪副、主軸、齒輪副、傳動軸、離合器、工作軸帶動藥柱旋 轉(zhuǎn)，使得藥柱包覆層的稠狀物固化，由于每次裝量多、效率高，具有平均投資成本低的優(yōu)點， 可滿足大批量生產(chǎn)的需要；作為本實用新型的進一步改進，所述相鄰主軸的傳動軸與遠離主軸的傳動軸之間 還設有惰輪軸，惰輪軸上設有惰輪，惰輪與兩側(cè)傳動軸上的齒輪嚙合；惰輪的設置可使得各 工作軸的轉(zhuǎn)向相同，便于操作；作為本實用新型的進一步改進，所有傳動軸上齒輪的齒數(shù)均相同；可使得各工作軸的轉(zhuǎn)速相同，固化均勻；綜上所述，本實用新型具有每次裝量多、效率高、平均投資成本低的優(yōu)點，且便于 操作、固化均勻，可滿足大批量生產(chǎn)的需要。

圖1為本實用新型實施例的主視圖。圖2為圖1中傳動箱放大后的主視圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為圖2中放大后的A-A剖視圖。圖5圖4中軸套的端面圖。圖6為圖1中頂尖機構放大后的剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1、圖2和圖3所示，該多軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括機架1、設于機架1上的電機2、傳 動箱3和導軌4、滑動裝于導軌4上的尾座5，所述傳動箱3包括箱體6、均通過軸承設于箱 體6中部的主軸7、位于主軸7兩側(cè)并與主軸7相鄰的四根傳動軸8、位于主軸7兩側(cè)并與 主軸7遠離的四根傳動軸11、與每根傳動軸8或11同軸對應設置的工作軸9，電機輸出軸 與主軸7設有嚙合的齒輪副10，主軸7與其相鄰的四根傳動軸8之間均通過齒輪副連接，傳 動軸8與傳動軸11之間還通過軸承設有惰輪軸12，傳動軸8和11均設有齒輪，所有傳動 軸8和11上齒輪的齒數(shù)均相同，惰輪軸12上設有惰輪，惰輪與兩側(cè)傳動軸8和11上的齒 輪嚙合，傳動軸8或11與對應的工作軸9相鄰的一端均通過離合器13相連，工作軸9的另 一端均通過鍵設有聯(lián)接套14，聯(lián)接套14內(nèi)通過緊定螺釘均設有卡套15 ；在尾座5上設有與 工作軸9數(shù)量相同且同軸的頂尖機構16 ；如圖2、圖3和圖4所示，所述離合器13包括通過鍵裝于傳動軸8或11上的離合 齒17、固定于工作軸9上的導向鍵18、滑動裝于導向鍵18上的從動離合齒19、手柄20、與 手柄20固聯(lián)并裝于箱體6上軸套21內(nèi)的手柄軸22、與手柄軸22通過鍵聯(lián)接的聯(lián)接板23、 與手柄20固聯(lián)的手柄座M，一撥軸25的兩端分別與聯(lián)接板23和對應的從動離合齒19鉸 接；手柄座M內(nèi)設有盲孔，盲孔內(nèi)從內(nèi)向外依次設有彈簧26、滾珠27，在軸套21的端面上 還設有兩個與滾珠27對應的弧形凹坑28 (如圖5所示)；如圖6所示，所述頂尖機構16包括固設于尾座5上的滑套四、滑動裝于滑套四內(nèi) 的套筒30、與套筒30后端通過螺紋連接的螺桿31、與套筒30前端通過錐度配合的頂尖32， 螺桿31的后端還聯(lián)接有手輪33，在滑套四上設有徑向的螺孔，在套筒30外壁設有軸向槽 34，一鎖緊手柄35通過螺紋裝于螺孔中，鎖緊手柄35的下端位于軸向槽34中；使用時，可將多個藥柱分別裝于工作軸9上的卡套15內(nèi)，并通過沿導軌4移動尾 座、轉(zhuǎn)動手輪33上，使得與工作軸9對應的頂尖32將藥柱固定，轉(zhuǎn)動鎖緊手柄35鎖緊套筒 30，從而固定頂尖32 ；啟動電機2，通過齒輪副10、主軸7、齒輪副、傳動軸8，以及齒輪副、惰 輪軸12、齒輪副、傳動軸11，分別帶動傳動軸8和11轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)動手柄20，通過手柄軸22、 聯(lián)接板23、撥軸25帶動從動離合齒19與離合齒17嚙合，此時滾珠27位于一弧形凹坑28中、被鎖定，離合器13工作，工作軸9旋轉(zhuǎn)，帶動聯(lián)接套14、卡套15、藥柱旋轉(zhuǎn)，使得藥柱包 覆層的稠狀物固化； 本實用新型具有八根工作軸9，具有每次裝量多、效率高、平均投資成本低的優(yōu)點； 且通過操作離合器13使得各軸間的運動相互獨立，互不干涉，滑移式尾座5及伸縮可調(diào)的 頂尖32，行程調(diào)整靈活方便，惰輪的設置可使得各工作軸9的轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相同，便于操 作、固化均勻，可滿足大批量生產(chǎn)的需要。
權利要求1.一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括機架、設于機架上的電機、傳動箱和導軌、滑動裝于導軌上 的尾座，其特征在于所述傳動箱包括箱體、均通過軸承設于箱體中部的主軸、位于主軸兩側(cè) 的至少兩根傳動軸、與每根傳動軸同軸對應設置的工作軸，電機輸出軸與主軸設有嚙合的 齒輪副，主軸與其相鄰的傳動軸之間、相鄰主軸的傳動軸與遠離主軸的傳動軸之間均通過 齒輪副連接，傳動軸與對應的工作軸相鄰的一端均通過離合器相連，工作軸的另一端均通 過鍵設有聯(lián)接套，聯(lián)接套內(nèi)通過緊固件均設有卡套；在尾座上設有與工作軸數(shù)量相同且同 軸的頂尖機構。
2.如權利要求1所述的多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述離合器包括通過鍵裝于傳動軸 上的離合齒、固定于工作軸上的導向鍵、滑動裝于導向鍵上的從動離合齒、手柄、與手柄固 聯(lián)并裝于箱體上軸套內(nèi)的手柄軸、與手柄軸通過鍵聯(lián)接的聯(lián)接板，一撥軸的兩端分別與聯(lián) 接板和對應的從動離合齒鉸接。
3.如權利要求2所述的多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述手柄上還固設有手柄座，手柄 座內(nèi)設有盲孔，盲孔內(nèi)從內(nèi)向外依次設有彈簧、滾珠，在所述軸套的端面上還設有兩個與滾 珠對應的弧形凹坑。
4.如權利要求1所述的多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述頂尖機構包括固設于尾座上的 滑套、滑動裝于滑套內(nèi)的套筒、與套筒后端通過螺紋連接的螺桿、與套筒前端通過錐度配合 的頂尖，螺桿的后端還聯(lián)接有手輪，在滑套上設有徑向的螺孔，在套筒外壁設有軸向槽，一 鎖緊手柄通過螺紋裝于螺孔中，鎖緊手柄的下端位于軸向槽中。
5.如權利要求1至4任一所述的多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述相鄰主軸的傳動軸與 遠離主軸的傳動軸之間還設有惰輪軸，惰輪軸上設有惰輪，惰輪與兩側(cè)傳動軸上的齒輪嚙
6.如權利要求5所述的多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所有傳動軸上齒輪的齒數(shù)均相同。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括機架、設于機架上的電機、傳動箱和導軌、滑動裝于導軌上的尾座，其特征在于所述傳動箱包括箱體、均通過軸承設于箱體中部的主軸、位于主軸兩側(cè)的至少兩根傳動軸、與每根傳動軸同軸對應設置的工作軸，電機輸出軸與主軸設有嚙合的齒輪副，主軸與其相鄰的傳動軸之間、相鄰主軸的傳動軸與遠離主軸的傳動軸之間均通過齒輪副連接，傳動軸與對應的工作軸相鄰的一端均通過離合器相連，工作軸的另一端均通過鍵設有聯(lián)接套，聯(lián)接套內(nèi)通過緊固件均設有卡套；在尾座上設有與工作軸數(shù)量相同且同軸的頂尖機構。本實用新型具有每次裝量多、效率高、平均投資成本低的優(yōu)點，且便于操作、固化均勻，可滿足大批量生產(chǎn)的需要。
文檔編號F16H1/22GK201851600SQ20102055962
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者劉迎春, 康毅, 李偉, 楊斌, 游翔, 鄧治文, 鄧洪亮, 陳太俊 申請人:宜賓北方川安化工有限公司