專利名稱：電動連桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械傳動技術領域，特別涉及一種電動連桿機構。
背景技術：
電動連桿機構是常用的運動機構，其與驅動裝置(例如電機、齒輪箱等)配合使用，應用范圍廣泛，可應用到電動門、傳動裝置等各類機械設備中。日常生活中，在一些可能對驅動裝置運行造成影響的場合，需要將驅動裝置以及控制單元隔離或密封；還有一些對外觀裝飾性要求較高的產(chǎn)品，也需要將驅動裝置及各連桿用箱體隔離。但現(xiàn)有的電動連桿機構，其運動范圍較大，在用箱體對電動連桿機構隔離或密封時，需要在箱體上開設較大的空間或避空孔，造成隔離或密封較為困難，隔離或密封效果較差。參照圖1所示，由于電動連桿機構A運動時沒有固定的交叉點，電動連桿機構A運動范圍較大，利用箱體B對電動連桿機構A隔離或密封時，需要在箱體B上開設大孔C，隔離或密封比較困難。

實用新型內容本實用新型的主要目的是提供一種電動連桿機構，旨在減少電動連桿機構運動點的運動范圍，使得箱體能更好地隔離或密封電動連桿機構，改善隔離或密封效果。本實用新型電動連桿機構包括固定桿、主動桿、從動桿和輸出桿，所述固定桿與驅動裝置固定，所述主動桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動桿中部設有第一圓弧段，圓心為主動桿與固定桿連接的中心；所述從動桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動桿中部設有第二圓弧段，圓心為從動桿與固定桿連接的中心，所述第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。優(yōu)選地，還包括以下墊片中的至少一種金屬滑動墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位。本實用新型電動連桿機構中的主動桿和從動桿設有相互交叉的第一圓弧段和第二圓弧端，兩圓弧段投影相交。電動連桿機構運動時，主動桿沿與固定桿的連接中心轉動， 從動桿沿與固定桿的連接中心轉動，其運動軌跡均通過投影交點，用箱體密封電動連桿機構時，可更好地對固定桿及驅動機構密封或隔離，保護動力機構，隔離動力機構產(chǎn)生的噪音。

圖1是現(xiàn)有技術中用箱體隔離或密封電動連桿機構的示意圖；圖2是本實用新型的一個實施方式中電動連桿機構的結構示意圖；圖3是圖2中連桿機構開啟前的狀態(tài)示意圖；圖4是圖3中連桿機構運動終止時的狀態(tài)示意圖；圖5是圖2中電動連桿機構的立體結構示意圖；圖6是本實用新型的另一個實施方式中電動連桿機構的結構示意圖。[0013]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照圖2和圖3，本實用新型電動連桿機構包括連桿機構100、驅動裝置200以及控制裝置300，驅動裝置200用于在控制裝置300的控制下驅動連桿機構100，使其運動。連桿機構100包括固定桿10、主動桿20、從動桿30和輸出桿40，固定桿10與驅動裝置固定， 主動桿20的首端與固定桿10的首端樞接，且主動桿20的尾端與所述輸出桿40的首端樞接，主動桿20中部設有第一圓弧段21，圓心為主動桿20與固定桿10連接的中心；從動桿 30的首端與固定桿10尾端樞接，且從動桿30的尾端與輸出桿40的尾端樞接，從動桿30中部設有第二圓弧段31，圓心為從動桿30與固定桿10連接的中心；第一圓弧段21和第二圓弧段31的投影相交，交點為K。在一實施例中，主動桿20所在的平面與從動桿30所在的平面平行，第一圓弧段21和第二圓弧段31的投影相交于K點。參照圖4，主動桿20中的第一圓弧段21與從動桿30中的第二圓弧段31相交于K 點，當驅動裝置主動電動連桿機構沿箭頭方向轉動時，第一圓弧段21始終通過K點，而第二圓弧段31也始終通過K點。在利用箱體A對驅動裝置隔離或密封時，只需在箱體的對應位置上開設一個稍大于相交部分的避空孔C即可。甚至裝配后，還可將該避空孔C封堵，以提高密封性能，從而更好地保護驅動裝置、電動連桿機構100以及電氣元件。此外，還可隔離驅動裝置、電動連桿機構100所發(fā)出的噪音。本實用新型電動連桿機構100的另一個好處是在對外觀要求較高的場合，可將運動件更好地隱藏到一箱體內部，從而提高產(chǎn)品的整體質量。上述電動連桿機構還可設有墊片，該墊片可為以下墊片中的至少一種金屬滑動墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位，例如主動桿20與輸出桿40的樞接部位，固定桿10與從動桿30的樞接部位等。上述墊片具有自潤滑特性，在與其它部件的摩擦過程中， 可析出潤滑物，例如石墨、潤滑油或塑膠顆粒等。輸出桿40與被驅動物體固定連接，其在主動桿20和從動桿30的帶動下可產(chǎn)生曲線運動軌跡，帶動被驅動物體升降。參照圖2和圖5，在一實施例中，驅動裝置200設有電機201和與電機輸出軸相連的齒輪箱202。該齒輪箱202設有行星減速齒輪組和容置行星減速齒輪組的殼體，固定桿10 固定在殼體上。齒輪箱202的輸入端與電機輸出軸相連，輸出端與主動桿20固定連接。電機201的選擇方式有多種，可根據(jù)不同的應用場合選擇不同類型的電機，例如，同步電機、 步進電機等。齒輪箱202用輸出軸203輸出功率，該輸出軸203與上述主動桿20相連，當電機201工作時其可帶動主動桿20 —起轉動。連桿機構100的工作角度可通過控制單元300進行控制。如圖6所示，在一實施例中，控制單元300設有微處理芯片301，該微處理芯片301可通過計算得出齒輪箱輸出軸的轉動角度，從而控制與輸出軸連接的主動桿20的轉動范圍，實現(xiàn)控制連桿機構100的工作角度的目的。在另一實施例中，還可在主動桿20和從動桿30的兩邊分別設置觸點開關， 通過觸點開關獲取主動桿20和從動桿30的運動信號，以便微處理芯片301控制電機201的正轉或反轉，從而達到控制連桿機構100的工作角度的目的。例如，在一具體示例中，可在控制單元300中設置第一觸點開關302和第二觸點開關303，其中第一觸點開關302位于所述主動軸20的一側，其觸點與第一圓弧段21對應設置，用于獲取第一圓弧段21與觸點的接觸信號并反饋至微處理芯片301，以便控制驅動裝置200中電機201正轉，從而使輸出桿40帶動被驅動物體上行；第二觸點開關303位于所述從動桿30的一側，其觸點與第二圓弧段31對應設置，用于獲取第二圓弧段31與觸點的接觸信號并反饋至微處理芯片301，以便控制驅動裝置200中電機201反轉，從而使輸出桿40帶動被驅動物體下行。 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種電動連桿機構，包括驅動裝置、控制裝置以及連桿機構，所述驅動裝置與連桿機構相連，根據(jù)控制裝置的控制驅動連桿機構進行運動，其特征在于，所述連桿機構包括固定桿、主動桿、從動桿和輸出桿，所述固定桿與驅動裝置固定，所述主動桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動桿中部設有第一圓弧段，圓心為主動桿與固定桿連接的中心；所述從動桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動桿中部設有第二圓弧段，圓心為從動桿與固定桿連接的中心；所述第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。
2.如權利要求1所述的電動連桿機構，其特征在于，所述連桿機構還包括以下墊片中的至少一種金屬滑動墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位。
3.如權利要求1所述的電動連桿機構，其特征在于，所述驅動裝置包括電機和用于減速的齒輪箱，所述齒輪箱的輸入端與電機輸出軸相連，輸出端與所述主動桿固定連接。
4.如權利要求1所述的電動連桿機構，其特征在于，所述控制裝置包括微處理芯片； 第一觸點開關，位于所述主動桿的一側，其觸點與第一圓弧段對應設置，獲取第一圓弧段與觸點的接觸信號并反饋至微處理芯片，以便控制驅動裝置的動作；第二觸點開關，位于所述從動桿的一側，其觸點與第二圓弧段對應設置，獲取第二圓弧段與觸點的接觸信號并反饋至微處理芯片，以便控制驅動裝置的動作。
專利摘要本實用新型提供了一種電動連桿機構。該電動連桿機構包括驅動裝置、控制裝置以及連桿機構。其中連桿機構包括固定桿、主動桿、從動桿和輸出桿，固定桿與驅動裝置固定，主動桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動桿中部設有第一圓弧段，圓心為主動桿與固定桿連接的中心；從動桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動桿中部設有第二圓弧段，圓心為從動桿與固定桿連接的中心；第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。利用本實用新型，在用箱體對驅動裝置、控制裝置密封或隔離時，只需在兩段圓弧的投影交點處開小孔即可，可更好地對驅動裝置、控制裝置密封或隔離。
文檔編號F16H21/16GK201934608SQ201020528429
公開日2011年8月17日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權日2010年4月27日
發(fā)明者卜詠, 唐雷 申請人:深圳市航天科工電機有限公司