專利名稱：驅(qū)動組件的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動組件。
背景技術(shù)：
在很多的場合，需要使用閥門控制管道的流通，如高壓輸氣或輸油管道中。在高壓 輸氣或輸油管道中，由于受到內(nèi)部高壓作用，需要使用驅(qū)動裝置驅(qū)動來控制閥門的打開和 關(guān)閉。在其它的一些使用場合，也需要驅(qū)動裝置輸出轉(zhuǎn)矩。一條輸送管道中，往往使用多個閥門。而閥門的工作方式并不完全相同，有的閥門 需要閥桿順時針旋轉(zhuǎn)打開閥門；反之則需要逆時針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門。有的閥門需要閥桿逆時 針旋轉(zhuǎn)打開閥門；反之則需要順時針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門?，F(xiàn)有技術(shù)中的流體驅(qū)動裝置，輸出的轉(zhuǎn) 矩只有一個方向，要么是順時針方向，要么是逆時針方向?；蛘呤窃诨钊蛞粋€方向運動 時，只能輸出一個方向的轉(zhuǎn)矩。因此，在未確定閥門需要的轉(zhuǎn)矩方向時，只能準備兩個流體 驅(qū)動裝置，一個用于順時針旋轉(zhuǎn)打開閥門，另一個用于順時針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門。然后再根據(jù)閥 門的實際情況確定使用哪一個驅(qū)動裝置。如只有一套驅(qū)動裝置，在無法驅(qū)動活塞朝一個方 向移動時，與活塞朝該方向所引起的轉(zhuǎn)矩就無法實現(xiàn)，只能使用另外的一套驅(qū)動裝置。如在 活塞朝接近輸出軸運動的情況下，輸出軸可輸出逆時針轉(zhuǎn)矩；在活塞朝遠離輸出軸運動的 情況下，輸出軸可輸出順時針轉(zhuǎn)矩。如果活塞無法朝接近輸出軸的方向運動，就無法輸出逆 時針轉(zhuǎn)矩，無法在活塞朝遠離輸出軸運動的情況下輸出逆時針轉(zhuǎn)矩。由于在驅(qū)動裝置的活 塞朝一個方向移動的情況下，只能輸出一個方向的轉(zhuǎn)矩，無法在活塞朝一個方向移動時輸 出不同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩，造成現(xiàn)有的驅(qū)動裝置使用不方便，且成本高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在活塞朝一個方向運 動的情況下可輸出兩個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動組件。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)驅(qū)動組件，其特征在于，包括殼體，殼體設置有豎直孔和水平孔；輸出軸，輸出軸 可轉(zhuǎn)動地安裝在豎直孔內(nèi)；直線運動裝置，所述直線運動裝置可往復運動地安裝在水平孔 內(nèi)；直線運動裝置與輸出軸可使直線運動裝置的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接。本實用新型中的直線運動裝置，可以采用人力、電力或者流體驅(qū)動進行直線運動。 在其直線運動時，將直線運動力傳遞給輸出軸，驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸轉(zhuǎn)動可輸出轉(zhuǎn)動 力，驅(qū)動如閥門等被驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動?？梢詫崿F(xiàn)直線運動裝置與輸出軸可使直線運動裝置的 直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接的方式如直線運動裝置的運動方向與輸出軸的軸線 垂直但不相交，也就是說，直線運動裝置對輸出軸的作用力的方向，與輸出軸的軸線垂直， 但該作用力不經(jīng)過輸出軸的軸線。優(yōu)選地是，所述直線運動裝置為活塞和活塞桿，活塞與活塞桿連接，活塞桿與輸出 軸連接，活塞將水平孔分割為第一部分和第二部分；還包括至少一個流體通道，流體通道與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。優(yōu)選地是，還包括輥子，輥子設置在輸出軸上，活塞桿一端與輥子連接，另一端與 活塞連接；所述輥子上設置有可允許活塞桿沿輥子徑向運動的凹槽。優(yōu)選地是，所述水平孔數(shù)目為兩個以上，兩個以上的水平孔內(nèi)各設置一個活塞，每 個活塞通過一個活塞桿與輥子連接，每個活塞將一個水平孔分割為第一部分和第二部分。優(yōu)選地是，所述輥子設置有軸向通槽，所述軸向通槽沿徑向延伸選定的長度以安 裝第一銷子；每個第一銷子設置于一個軸向通槽內(nèi)，活塞桿一端與第一銷子連接，另一端與 活塞連接。優(yōu)選地是，所述輥子設置有沿圓周方向等周分布的三個葉片，三個葉片上各設置 一個軸向通槽，每個軸向通槽內(nèi)設置一個第一銷子，活塞桿數(shù)目為三個，每個活塞桿兩端分 別連接一個第一銷子和一個活塞。優(yōu)選地是，軸向通槽內(nèi)設置有軸承，第一第一銷子可轉(zhuǎn)動地安裝在軸承內(nèi)圈。優(yōu)選地是，所述軸向通槽內(nèi)設置有至少一組容置槽，每組容置槽包括位置相對的 兩個容置槽，圓柱形的支撐桿設置在軸向通槽內(nèi)，且支撐桿軸線與輥子徑向平行，支撐桿分 別有一部分位于位置相對的兩個容置槽內(nèi)，支撐桿安裝在第一銷子上。優(yōu)選地是，還包括至少一個導向板，導向板套裝在輸出軸一端，導向板設置有與第 一銷子數(shù)目相同的導向槽，第一銷子至少一端位于一個導向槽內(nèi)。優(yōu)選地是，所述導向板包括上導向板和下導向板，上導向板和下導向板分別套裝 在輸出軸一端，上導向板和下導向板分別設置有位置相對的上導向槽和下導向槽，每個第 一銷子兩端分別位于一個上導向槽和一個下導向槽內(nèi)。優(yōu)選地是，上導向板與第一圓筒內(nèi)壁之間沿軸向設置有可將上導向板與殼體內(nèi)壁 之間的間隙密封的兩個第一 0型圈，兩個第一 0型圈之間設置有可允許流體通過的上導流槽。優(yōu)選地是，所述殼體設置有第一孔，第一孔與上導流槽聯(lián)通，上導流槽通過設置在 殼體上的一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。優(yōu)選地是，兩個第一 0型圈分別設置在一個第一 0型圈槽內(nèi)。優(yōu)選地是，下導向板與第一圓筒內(nèi)壁之間沿軸向設置有可將下導向板與殼體內(nèi)壁 之間的間隙密封的兩個第四0型圈，兩個第四0型圈之間設置有可允許流體通過的下導流 槽。優(yōu)選地是，所述殼體設置有第二孔，第二孔與下導流槽聯(lián)通，下導流槽通過設置在 殼體上的另一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。優(yōu)選地是，所述第一孔和第二孔數(shù)目各是三個，沿殼體圓周方向分布。優(yōu)選地是，兩個第四0型圈分別設置在一個第四0型圈槽內(nèi)。優(yōu)選地是，所述殼體沿豎直孔軸向的頂端和底端分別設置頂蓋和底蓋，頂蓋和底 蓋均與殼體可拆卸連接。優(yōu)選地是，殼體沿豎直孔軸向的頂端和底端對稱設置。優(yōu)選地是，所述的頂蓋設置有定位裝置，輸出軸第一端設置有弧形槽，定位裝置與 弧形槽相配合。優(yōu)選地是，頂蓋上設置有定位塊，第一通孔貫穿頂蓋和定位塊，輸出軸第一端位于第一通孔內(nèi)，定位塊上設置有限位螺釘，限位螺釘與定位塊螺紋配合，限位螺釘與弧形槽相 配合限制輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。優(yōu)選地是，所述頂蓋與底蓋均與殼體密封連接。優(yōu)選地是，所述輸出軸第二端穿過底蓋，底蓋與輸出軸密封連接。優(yōu)選地是，所述殼體包括具有豎直孔的第一圓筒和具有水平孔的第二圓筒，第二 圓筒設置在第一圓筒外壁。優(yōu)選地是，所述直線運動裝置為活塞，活塞將水平孔分割為第一部分和第二部分； 還包括至少一個流體通道，所述流體通道與水平孔的第二部分聯(lián)通，水平孔的第一部分內(nèi) 設置有可在活塞移動時受壓縮產(chǎn)生彈性勢能的彈性裝置。優(yōu)選地是，所述第二圓筒一端設置有端蓋，端蓋設置有連接圈第一半槽，第二筒體 內(nèi)壁設置有連接圈第二半槽，連接圈第一半槽與連接圈第二半槽組成連接圈槽，連接圈設 置在連接圈槽內(nèi)，螺栓與端蓋螺紋配合，且螺栓端部插入連接圈與連接圈第一半槽槽底之 間，將連接圈頂緊在連接圈槽內(nèi)。優(yōu)選地是，所述第二圓筒數(shù)目為兩個以上，兩個以上第二圓筒等周設置在第一圓
筒外壁。優(yōu)選地是，每個第二圓筒內(nèi)設置有一個活塞，每個活塞通過一個活塞桿與輥子連 接。優(yōu)選地是，所述輸出軸一端設置有轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包括依次連接的偏心圓柱 和圓柱。優(yōu)選地是，所述直線運動裝置由流體驅(qū)動運動。優(yōu)選地是，所述直線運動裝置與輸出軸通過齒輪傳動連接。優(yōu)選地是，所述直線運動運動裝置包括活塞和活塞桿，活塞桿與輸出軸通過齒輪 傳動裝置連接。優(yōu)選地是，所述活塞將水平孔分割為第一部分和第二部分；還包括至少一個流體 通道，流體通道與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通，活塞桿一端與活塞連接，另一端設置 有齒輪齒，所述齒輪與活塞桿的齒輪齒嚙合。優(yōu)選地是，活塞桿端部設置有第二銷子，還包括至少一個導向板，導向板套裝在輸 出軸一端，導向板設置有與第二銷子數(shù)目相同的導向槽，第二銷子至少一端位于一個導向 槽內(nèi)。優(yōu)選地是，所述導向板包括上導向板和下導向板，上導向板和下導向板分別套裝 在輸出軸一端，上導向板和下導向板分別設置有位置相對的上導向槽和下導向槽，每個第 二銷子兩端分別位于一個上導向槽和一個下導向槽內(nèi)。優(yōu)選地是，上導向板與第一圓筒內(nèi)壁之間沿軸向設置有可將上導向板與殼體內(nèi)壁 之間的間隙密封的兩個第一 0型圈，兩個第一 0型圈之間設置有可允許流體通過的上導流槽。優(yōu)選地是，所述殼體設置有第一孔，第一孔與上導流槽聯(lián)通，上導流槽通過設置在 殼體上的一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。優(yōu)選地是，兩個第一 0型圈分別設置在一個第一 0型圈槽內(nèi)。優(yōu)選地是，下導向板與第一圓筒內(nèi)壁之間沿軸向設置有可將下導向板與殼體內(nèi)壁之間的間隙密封的兩個第四0型圈，兩個第四0型圈之間設置有可允許流體通過的下導流槽。優(yōu)選地是，所述殼體設置有第二孔，第二孔與下導流槽聯(lián)通，下導流槽通過設置在 殼體上的另一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。優(yōu)選地是，所述第一孔和第二孔數(shù)目各是三個，沿殼體圓周方向分布。優(yōu)選地是，兩個第四0型圈分別設置在兩個第四0型圈槽內(nèi)。優(yōu)選地是，所述殼體包括具有豎直孔的第一圓筒和具有水平孔的第二圓筒，第二 圓筒設置在第一圓筒外壁。優(yōu)選地是，所述直線運動裝置為活塞，活塞將水平孔分割為第一部分和第二部分； 還包括至少一個流體通道，所述流體通道與水平孔的第二部分聯(lián)通，水平孔的第一部分內(nèi) 設置有可在活塞移動時受壓縮產(chǎn)生彈性勢能的彈性裝置。優(yōu)選地是，所述第二圓筒一端設置有端蓋，端蓋設置有連接圈第一半槽，第二筒體 內(nèi)壁設置有連接圈第二半槽，連接圈第一半槽與連接圈第二半槽組成連接圈槽，連接圈設 置在連接圈槽內(nèi)，螺栓與端蓋螺紋配合，且螺栓端部插入連接圈與連接圈第一半槽槽底之 間，將連接圈頂緊在連接圈槽內(nèi)。優(yōu)選地是，所述第二圓筒數(shù)目為兩個以上，兩個以上第二圓筒等周設置在第一圓
筒外壁。本實用新型的另一個目的是提供一種驅(qū)動組件，其特征在于，包括輸出軸，所述輸 出軸一端設置有轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包括依次連接的偏心圓柱和圓柱。優(yōu)選地是，還包括殼體，殼體設置有豎直孔和水平孔；輸出軸可轉(zhuǎn)動地安裝在豎 直孔內(nèi)；直線運動裝置，所述直線運動裝置可往復運動地安裝在水平孔內(nèi)；直線運動裝置 與輸出軸可使直線運動裝置的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接。優(yōu)選地是，還包括所述直線運動裝置為活塞和活塞桿，活塞將水平孔分割為第一 部分和第二部分；還包括至少一個流體通道，流體通道與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。前述驅(qū)動組件的使用方法，其特征在于，被驅(qū)動裝置設置有與偏心圓柱相配合的 偏心孔，與圓柱相配合的圓孔。本實用新型中的驅(qū)動組件，結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，傳遞扭矩強，重量輕，壽命長，連 接性強?？稍谥本€運動裝置朝一個方向運動的情況下，輸出兩種不同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩，適應性能 高。而且效率高，易于連接各種閥門，結(jié)構(gòu)平衡，抗振動，特別適合高振動操作條件像地震易 發(fā)區(qū)，及引擎周邊。
圖1為本實用新型實施例1的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1翻轉(zhuǎn)180度后示意圖。圖3為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，其中，殼體為半剖圖。圖4為實施例1的殼體結(jié)構(gòu)示意圖，殼體為半剖圖。圖5為實施例1的定位塊132徑向剖視圖，即剖面垂直于第一圓筒的軸線。圖6A實施例1的頂蓋正視圖。圖6B為圖6A的B-B剖視圖。
圖7為實施例1的上導向板半剖圖。
圖8為實施例1的輸出軸和輥子結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為實施例1的輸出軸與活塞桿及活塞裝配示意圖。
圖10為本實用新型實施例1的第一種使用方法原理示意圖。
圖11為本實用新型實施例1的第二種使用方法時的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本實用新型實施例1的第二種使用方法原理示意圖。
圖13為本實用新型效率分析圖。
圖14為本實用新型實施例2的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本實用新型實施例2的輸出軸半剖圖及其使用狀態(tài)示意圖。
圖16為本實用新型實施例3中的第二圓筒結(jié)構(gòu)半剖圖。
圖17為實施例4外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18為實施例5的輸出軸、活塞、活塞桿及下導向板裝配示意圖。 圖19為實施例6中的活塞桿與輥子、輸出軸裝配局部示意圖。 圖20為輸出軸的轉(zhuǎn)接器軸向投影圖。 各標記所標注的零部件名稱 100殼體；101第一圓筒；
103上導流槽第二半槽； (105a, 105b)第四0型圈第二半槽； (110a，110b，IlOc)第一基座；
二導流孔 Ξ導流孔 導流孔； 一臺階；
102豎直孔； (104a, 104b)第-106第三臺階； 111第一孔；
0型圈第二半槽
112b 第: 112d 第J 122 第二 1301 第-
112a第一導流孔； 112c流體導管； 121第二孔； 130頂蓋；
131螺栓；132定位塊；
(134a, 134b)限位螺釘； 135底蓋；136第二臺階；
138 第四通孔；(I5Oa, 150b, 150c)第
1511螺釘；1512第三0型圈槽；
153a連接圈第一半槽；153b連接圈第二半槽； 155連接圈；156a第二圓筒150內(nèi)腔的第
156b第二圓筒150內(nèi)腔的第二部分；157彈簧； (161a, 161b)第一 0 型圈第一半槽；(162a, 162b)第· 163上導流槽第一半槽；164第二通孔； 170下導向板；(171a，171b)第四0型圈第
(172a, 172b)第四0型圈； 173下導流槽第一半槽 174第四通孔； 175下導向槽； 200輸出軸 201輸出軸第一端；202輸出軸第二端；203弧形槽 (2031，2032)槽壁；205第二 0型圈槽； 206a第二 0型圈
半槽；
120a第二基座； 123下導流槽第 1302第一偏心臺階； 133第一通孔； (1341a，1341b)定位螺母； 137第二偏心臺階； 圓筒；151端蓋；
152邊蓋； 154第三0型圈 部分；
160上導向板； 0型圈； 165上導向槽； 半槽；[0103]206b第五0型圈；207a第一密封墊圈；207b第二密封墊圈；210 齒輪；300 輥子；(301a，301b，301c)葉片；303 凹槽；(304a, 304b, 304c)第一銷子；(305a，305b)軸承；306a 軸向通槽；支撐桿(307a,307b)；容置槽(308a, 308b) ； (400a, 400b, 400c)活塞；(401a,401b,401c)活塞桿。402a 齒輪齒體；4021a 齒輪齒；403a 第二銷子
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述實施例1圖1為本實用新型外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1翻轉(zhuǎn)180度后示意圖。如圖1、圖 2所示，驅(qū)動組件，包括殼體100，殼體100包括第一圓筒101和三個具有水平孔的第二圓 筒(150a, 150b, 150c) ο三個第二圓筒(150a, 150b, 150c)結(jié)構(gòu)相同，三個第二圓筒(150a, 150b，150c)等周分布在第一圓筒101外壁。第一圓筒101兩端分別安裝有頂蓋130和底蓋135。頂蓋130通過螺栓131安裝 在第一圓筒101頂端。頂蓋130上設置有定位塊132，定位塊132突出于頂蓋130。定位塊 132設置有第一通孔133。輸出軸200 —端位于第一通孔133內(nèi)。定位塊132與頂蓋130既 可以一體式設計，也可以分體式設計，利用螺釘?shù)冗B接。定位塊132上設置有兩個限位螺釘 (134a, 134b)，限位螺釘(134a, 134b)與定位塊132螺紋配合，其端部插入第一通孔133內(nèi)。 用于與輸出軸200的結(jié)構(gòu)相配合，限制輸出軸200的轉(zhuǎn)動角度。圖5為定位塊132徑向剖 視圖。如圖1、圖5所示，輸出軸200設置有弧形槽203，限位螺釘(134a，134b)穿過定位塊 132，端部位于弧形槽203內(nèi)，在輸出軸200轉(zhuǎn)動過程中，弧形槽203的槽壁(2031,2032)因 受限位螺釘(134a，134b)阻擋而只能轉(zhuǎn)動一定的角度范圍，其范圍大小可根據(jù)實際使用需 要設定。限位螺釘(134a, 134b)上分別設置有定位螺母(1341a，1341b)。定位螺母(1341a, 1341b)用于限制限位螺釘(134a，134b)的移動，防止其滑動或掉落。如圖1、圖2所示，第一圓筒101外壁設置有三個沿第一圓筒101外壁圓周方向分 布的第一基座(110a，110b，110c)和三個第二基座(圖中僅示出了一個第二基座120a)。三 個第一基座(110a，110b，110c)結(jié)構(gòu)相同，以第一基座IlOa為例說明，第一孔111沿第一圓 筒101徑向延伸至第一圓筒101內(nèi)壁，第一孔111的進口設置在第一基座IlOa上。三個第 二基座結(jié)構(gòu)相同，以第二基座120a為例說明，第二孔121沿第一圓筒101徑向延伸至第一 圓筒內(nèi)壁，第二孔121的進口設置在第二基座120a上。第一孔和第二孔均為流體流通的通 道，將其進口分別設置在第一基座和第二基座上，方便與流體輸送管道連接。三個第二圓筒(150a，150b，150c)結(jié)構(gòu)相同。以第二圓筒150a的結(jié)構(gòu)為例說明， 第二圓筒150a兩端分別設置有端蓋151和邊蓋152。端蓋151和邊蓋152將第二圓筒150 兩端密封。端蓋151通過螺釘1511安裝在第二圓筒150端部。輸出軸200安裝在第一圓筒101內(nèi)，其第一端201位于第一通孔133內(nèi)，方便操作 人員觀察輸出軸200的轉(zhuǎn)動情況；第二端202為正方體轉(zhuǎn)接器，穿過底蓋135，第二端202位 于殼體100之外，用于與被驅(qū)動裝置連接，在輸出軸200轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動被驅(qū)動裝置如閥門等 轉(zhuǎn)動。[0116]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)拆分示意圖。圖4為殼體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6A為頂蓋130 正視圖；圖6B為圖6的B-B剖視圖；如圖3、圖4、圖6A和圖6B所示，第一圓筒101具有豎 直孔102，頂蓋130和底蓋135分別安裝在第一圓筒101頂端和底端，將豎直孔102封住。 頂蓋130設置有第一臺階1301和第一偏心臺階1302。第一圓筒101內(nèi)壁分別設置與第一 臺階1301和第一偏心臺階1302相配合的臺階(圖中未示出)。由于設置有第一臺階1301 與第一偏心臺階1302，因此，將頂蓋130與安裝在第一圓筒101頂端時，即使不使用螺栓， 也可以防止頂蓋130與第一圓筒101相對轉(zhuǎn)動。底蓋135和第一圓筒101的配合方式與頂 蓋130和第一圓筒101的配合方式相同，因此，也可以防止底蓋135和第一圓筒101相對轉(zhuǎn) 動。第一圓筒101頂端與底端對稱，結(jié)構(gòu)相同，因此，頂蓋130和底蓋135位置可以互 換，即頂蓋130也可以安裝在第一圓筒101底端，底蓋135也可以安裝在第一圓筒101頂端。 相應地，輸出軸200也需要翻轉(zhuǎn)180°?；蛘唔斏w130、底蓋135和輸出軸200等位置不變， 只是將第一圓筒101翻轉(zhuǎn)180°。圖7為上導向板160半剖圖。如圖3、圖4和圖7所示，上導向板160與下導向板 170兩者結(jié)構(gòu)相同，相對安裝。上導向板160和下導向板170分別套裝在輸出軸200上。上導向板160設置可允許輸出軸200穿過的第二通孔164。上導向板160側(cè)壁設 置有兩個第一 0型圈第一半槽(161a，161b)，第一圓筒101內(nèi)壁設置有兩個第一 0型圈第二 半槽(104a，104b)。第一 0型圈第一半槽(161a，161b)分別與第一 0型圈第二半槽(104a， 104b)位置相對應，組成兩個第一 0型圈槽，用于容納第一 0型圈(162a，162b)。兩個第一 0 型圈(162a，162b)用于密封上導向板160與第一圓筒101內(nèi)壁之間的縫隙，防止流體泄漏。 兩個第一 0型圈第一半槽(161a，161b)之間設置有上導流槽第一半槽163，兩個第一 0型圈 第二半槽(104a，104b)之間設置上導流槽第二半槽103。上導流槽第一半槽163與上導流 槽第二半槽103位置相對應，兩者組成一個上導流槽，其作為流體流通的通道。由于上導流 槽兩側(cè)各設置一個第一 0型圈密封，因此，可防止上導流槽內(nèi)的流體從上導向板160與第一 圓筒101內(nèi)壁之間泄漏。上導向板160設置有三個上導向槽(圖中示出一個導向槽165)， 其與下導向板170上的下導向槽175相對設置，限制第一銷子的運動方向，防止第一銷子偏 離位置。殼體100的豎直孔102內(nèi)設置有突出于豎直孔102內(nèi)壁的第三臺階106，第三臺階 106可阻擋上導向板160向下移動。在高壓流體通過上導流槽時，高壓流體將對上導向板 160產(chǎn)生壓力，設置第三臺階106，可增加對上導向板160的支撐，防止上導向板160向下移 動，既增加了上導向板160的承載能力，又可以防止上導向板160向下移動與輥子300接觸 并壓迫輥子300，阻礙輥子300轉(zhuǎn)動。如圖3所示，輸出軸200可轉(zhuǎn)動地安裝在豎直孔102內(nèi)，其第一端201為圓柱形，第 二端(圖中未示出)為正方體。輸出軸200的第一端201穿過第二通孔164。第一端201 沿外壁設置有第二 0型圈槽205和弧形槽203。弧形槽203位于第二 0型圈槽205上方。 第二通孔164直徑與第一端201直徑相配合，使得第一端201可穿過第二通孔164。第二 0 型圈206a設置在第二 0型圈槽205內(nèi)，第二 0型圈206a將輸出軸200和上導向板160之 間的間隙密封。密封墊圈207a設置在上導向板160與輥子300之間，防止上導向板160與 輥子300接觸摩擦而對輸出軸200產(chǎn)生阻力。輥子300設置在輸出軸200中部。輥子300轉(zhuǎn)動時帶動輸出軸200轉(zhuǎn)動。輸出軸200第一端201和第二端分別位于輥子300兩側(cè)。輥子300與輸出軸200既可以設計為一 體式結(jié)構(gòu)，也可以分別生產(chǎn)后再組裝。如圖3、圖4所示，三個第二圓筒(150a，150b，150c)結(jié)構(gòu)相同，等周分布在第一圓 筒101外壁。以第二圓筒150a的結(jié)構(gòu)為例說明，第二圓筒150a兩端分別設置有端蓋151 和邊蓋152。端蓋151通過螺栓1511安裝在第二圓筒150a端部。端蓋151內(nèi)側(cè)設置有第 三0型圈槽1512，第三0型圈154設置在第三0型圈槽1512內(nèi)。第三0型圈154用于密封 端蓋151與第二圓筒150a之間的縫隙，防止流體泄漏。端蓋151上設置有連接圈第一半槽 153a,第二筒體150a內(nèi)壁設置有連接圈第二半槽153b，連接圈第一半槽153a與連接圈第二 半槽153b組成連接圈槽。連接圈155設置在連接圈槽內(nèi)。連接圈155采用彈性鋼材料制 造。螺栓1511與端蓋151螺紋配合，且端部插入連接圈155與連接圈第一半槽153a槽底 之間，連接圈155由于受到螺栓1511擠壓，從而可更加緊密地與端蓋和第二圓筒內(nèi)壁接觸， 使得端蓋151與第二圓筒150a連接更牢固，更穩(wěn)定。采用這種結(jié)構(gòu)，即使使用較小的螺栓 1511仍然能夠?qū)⒍松w151與第二圓筒150a牢固連接?，F(xiàn)有技術(shù)中的一種驅(qū)動組件，在第二圓筒150a外壁沿圓周方向設置6個或8個螺 栓連接端蓋151和邊蓋152，不僅成本高，重量重；而且使用在易腐蝕環(huán)境中時，長時間使用 會因為腐蝕而降低連接強度，易損壞，使用壽命短。本實用新型與其相比，不僅節(jié)省成本，重 量輕，而且避免了因易受腐蝕而降低連接強度所帶來的損壞，使用壽命長。邊蓋152和第二圓筒150a的連接方式，與端蓋151和第二圓筒150a的連接方式 相同。流體導管112c設置在第二圓筒150a外壁上。流體導管112c —端與設置在端蓋 151上的第三導流孔112d連通，另一端與設置在邊蓋152上的第二導流孔112b聯(lián)通。第 三導流孔112d與第二圓筒150內(nèi)腔的第二部分156b聯(lián)通，第二導流孔112b與第一圓筒壁 上的第一導流孔112a聯(lián)通，第一導流孔112a與上導流槽聯(lián)通。通過上導流槽、第一導流孔 112a、第二導流孔112b、導管112c和第三導流孔112d，第一孔111與第二圓筒150內(nèi)腔的 第二部分156b聯(lián)通。第一孔111、上導流槽、第一導流孔112a、第二導流孔112b、導管112c 和第三導流孔112d組成一個可允許流體進入第二圓筒150內(nèi)腔的第二部分156b的第一流 體通道。如圖3所示，下導向板170設置有可允許輸出軸200穿過的第四通孔174。采用第 五0型圈206b可密封下導向板170與輸出軸200之間的間隙。采用第二密封墊圈207b，可 防止下導向板170與輥子300接觸摩擦而對輸出軸200產(chǎn)生阻力。下導向板170側(cè)壁設置有兩個第四0型圈第一半槽(171a，171b)，第一圓筒101內(nèi) 壁設置有兩個第四0型圈第二半槽(105a，105b)。第四0型圈第一半槽(171a，171b)分別 與第四0型圈第二半槽(104a，104b)位置相對應，組成兩個第四0型圈槽，用于容納第四0 型圈(172a，172b)。兩個第四0型圈(172a，172b)用于密封下導向板170與第一圓筒101 內(nèi)壁之間的縫隙，防止流體泄漏。兩個第四0型圈第一半槽(171a，171b)之間設置有下導流 槽第一半槽173，兩個第四0型圈第二半槽(105a，105b)之間設置下導流槽第二半槽123。 下導流槽第一半槽173與下導流槽第二半槽123位置相對應，兩者組成一個下導流槽，其作 為流體流通的通道。由于下導流槽兩側(cè)各設置一個第四0型圈密封，因此，可防止下導流槽 內(nèi)的流體從下導向板170與第一圓筒101內(nèi)壁之間泄漏。[0128]殼體100的豎直孔102內(nèi)設置有突出于豎直孔102內(nèi)壁的第四臺階(圖中未示 出)，第四臺階可阻擋下導向板170向上移動。在高壓流體通過下導流槽時，高壓流體將對 下導向板170產(chǎn)生壓力，設置第四臺階，可增加對下導向板170的支撐，防止下導向板170 向上移動，既增加了下導向板170的承載能力，又可以防止下導向板170向上移動與輥子 300接觸并壓迫輥子300，阻礙輥子300轉(zhuǎn)動。下導向板170設置有三個下導向槽175 (圖中標出了一個)，每個下導向板170的 下導向槽175與上導向板160的一個上導向槽165相對設置，共同支撐一個第一銷子(圖 9所示的304a，304b，304c)并可對第一銷子(304a，304b，304c)導向，防止第一銷子偏離位置。如圖3，圖4所示，第二導流孔122貫穿邊蓋152并延伸至與下導流槽第二半槽123 連通。第二導流孔122 —端與下導流槽連通，另一端與第二圓筒150內(nèi)腔的第一部分156a 聯(lián)通。第二孔121、下導流槽和第二導流孔122組成一個可允許流體進入第二圓筒150內(nèi)腔 的第一部分156a的通道。如圖3所示，三個活塞分別設置在三個第二圓筒內(nèi)腔里，每個活塞通過一個活塞 桿與輥子300連接。圖中僅示出了一個活塞400a，其可往復運動地設置在第二圓筒150a內(nèi) 腔里，將第二圓筒150a的內(nèi)腔分割為第一部分156a和第二部分156b。第二圓筒150a的內(nèi) 腔即為水平孔。隨著活塞400a往復運動，第一部分156a和第二部分156b體積不斷變化。 活塞桿401a —端與活塞400a連接，另一端與輥子300連接，活塞桿401a穿過邊蓋152并 與邊蓋152緊密配合，防止流體泄漏。底蓋135設置在第一圓筒101底端。底蓋135設置第四通孔138，輸出軸200第 二端穿過第四通孔138。底蓋135圍繞第四通孔138設置有第二臺階136和第二偏心臺階 137。第一圓筒101內(nèi)壁設置有與第二臺階136和第二偏心臺階137相配合的臺階。由于 設置第二臺階136和第二偏心臺階137，因此，將底蓋135與安裝在第一圓筒101底端時，即 使不使用螺栓，也可以防止底蓋135與第一圓筒101相對轉(zhuǎn)動。底蓋135和第一圓筒101 的配合方式與頂蓋130和第一圓筒101的配合方式相同，頂蓋130與底蓋135位置可以互 換。圖8為輸出軸200和輥子300結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為輸出軸與活塞桿及活塞裝配 示意圖。如圖3、圖8和圖9所示，輥子300和三個活塞桿(401a，401b，401c)。三個活塞 桿(401a,401b,401c)分別與三個活塞(400a,400b,400c)連接。輸出軸200中部設置有輥 子300。輥子300具有三個葉片(301a，301b，301c)。輥子300沿軸向中部設置有沿徑向延 伸的凹槽303，活塞桿可在凹槽303內(nèi)沿輥子300徑向運動。每個葉片結(jié)構(gòu)相同，與活塞桿 的連接方式相同。以葉片301a結(jié)構(gòu)為例說明，葉片301a設置有軸向通槽306a，軸向通槽 306a沿輥子徑向延伸選定的深度。軸向通槽306a內(nèi)設置有兩個軸承(305a，305b)，第一銷 子304a被軸承(305a，305b)的內(nèi)圈固定，第一銷子304a穿過活塞桿401a的端部，兩個軸 承(305a，305b)分列活塞桿401a兩側(cè)。第一銷子304b、304c和輥子300的連接方式與第 一銷子304a和輥子300的連接方式相同。第一銷子304a和活塞桿401a的連接方式、第一 銷子304c和活塞桿401c的連接方式均與第一銷子304a和活塞桿401a的連接方式相同。圖10為本實用新型第一種使用方法原理示意圖，使用時，如圖3、圖4和圖10所 示，高壓流體可以采用高壓氣體或液壓油，以液壓油為例說明。液壓油依次經(jīng)第一孔111、上導流槽、第一導流孔112a、第二導流孔112b、導管112c和第三導流孔112d進入第二圓筒 150內(nèi)腔的第二部分156b，可推動活塞401a沿Fl方向即朝接近輥子300的方向移動，由于 連接活塞401a的活塞桿401a與輥子300徑向具有夾角Al，活塞400a沿Fl方向運動時，可 推動輥子300逆時針轉(zhuǎn)動，輸出軸200輸出逆時針轉(zhuǎn)矩。如液壓油依次經(jīng)第二孔121、下導流槽和第二導流孔122進入第二圓筒150內(nèi)腔的 第一部分156a可推動活塞401a沿F2方向即遠離輥子300方向運動，由于連接活塞401a的 活塞桿401a與輥子300徑向具有夾角Al，活塞400a朝向F2方向運動時，可拉動輥子300 順時針轉(zhuǎn)動，輸出軸200輸出順時針轉(zhuǎn)矩。如果需要圖10中的活塞400a沿Fl方向運動但需要輥子300輸出順時針轉(zhuǎn)矩，圖 1、圖3所示的頂蓋130、輸出軸200、底蓋135及活塞位置均不變，僅將第一圓筒101和三個 第二圓筒(150a，150b，150c)翻轉(zhuǎn)180°后安裝即可。翻轉(zhuǎn)后的外觀結(jié)構(gòu)如圖11所示。翻 轉(zhuǎn)后可作為第二種使用方法。圖12為第二種使用方法原理示意圖，如圖12所示，活塞桿401a與輥子300徑向 之間的夾角A2與圖10中的夾角Al朝向相反。液壓油依次經(jīng)第一孔111、上導流槽、第一導 流孔112a、第二導流孔112b、導管112c和第三導流孔112d進入第二圓筒150內(nèi)腔的第二 部分156b，可推動活塞401a沿F3方向即朝接近輥子300的方向移動，由于連接活塞401a 的活塞桿401a與輥子300徑向具有夾角A2，可推動輥子300順時針轉(zhuǎn)動。由于夾角A2與 圖10中的夾角Al朝向相反，因此，在液壓油流向相同，且活塞400a同樣朝接近輥子300的 方向運動時，輸出軸200輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向相反。同樣，如液壓油依次經(jīng)第二孔121、下導流槽和第二導流孔122進入第二圓筒150 內(nèi)腔的第一部分156a可推動活塞401a沿F4方向即遠離輥子300方向運動，由于連接活塞 401a的活塞桿401a與輥子300徑向具有夾角A2，活塞400a朝向F4方向運動時，可拉動輥 子300逆時針轉(zhuǎn)動，輸出軸200輸出逆時針轉(zhuǎn)矩。因此，使用本實用新型一套裝置，既可以采用兩種方式輸出順時針轉(zhuǎn)矩；也可以采 用兩種方式輸出逆時針轉(zhuǎn)矩。適應性能強，可使用的領域多。本領域內(nèi)技術(shù)人員可以理解，當夾角Al和A2為180°時，活塞桿對輥子的推力或 拉力穿過軸線，活塞無法推動或拉動輥子轉(zhuǎn)動。因此，本實用新型在定位塊132設置限位螺 釘(134a，134b)和弧形槽203，可防止輸出軸200轉(zhuǎn)動至夾角Al和A2為180°的情況發(fā)生， 避免驅(qū)動裝置失效。圖13為本實用新型效率分析圖。如圖13所示，本實用新型中，三個活塞桿(401a， 401b, 401c)等周分布在輥子300周圍，用于連接活塞桿的三個第一銷子(304a，304b，304c) 也是等周安裝在輥子300上?；钊麠U與輥子的徑向夾角為120°。每個活塞通過活塞桿 (401a,401b,401c)對輥子300形成的作用力大小相等。當活塞桿(401a,401b,401c)與輥 子徑向夾角為Al時，活塞桿401a對輥子300的作用力fl可以分解為沿徑向分力f2和與輥 子300相切的分力f 3 ；活塞桿401b對輥子300的作用力f4可以分解為沿徑向分力f6和 與輥子300相切的分力f5 ；活塞桿401c對輥子300的作用力f7可以分解為沿徑向分力f8 和與輥子300相切的分力f9。分力f3、f5和f9使輥子300轉(zhuǎn)動。由于三個分力f2、f6和 f8中，每兩個分力之間的夾角均為120°，且三者大小相等，因此，f2沿與f8方向相反的方 向分力與f6沿與f8方向相反的方向分力之和等于f8，因此與f8相互抵消；f2與f6沿與f8方向相反的方向垂直方向的分力大小相等，方向相反，相互抵消。如果f2、f6和f8三者 相互之間夾角不是120°，那么三者沿徑向分力無法相互抵消，必然會存在與f3、f5和f9方 向相反的阻力，抵消一部分使輥子300轉(zhuǎn)動的力。所以，本實用新型中，三個活塞桿(401a， 401b,401c)對輥子300的作用力中，使其轉(zhuǎn)動的力可以達到最大。效率高。根據(jù)圖13，可以清楚地說明本實用新型中，直線運動裝置與輸出軸可使直線運動 裝置的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接的方式直線運動裝置的運動方向與輸出軸的 軸線垂直但不相交，也就是說，直線運動裝置對輸出軸的作用力(fl、f4、f7)的方向，與輸 出軸的軸線垂直，但該作用力不經(jīng)過輸出軸的軸線，S卩(fl、f4、f7)與徑向的夾角(A1、A2、 A3)不等于180°，本實用新型的設計，夾角(A1、A2、A3)也不等于零。圖13中，輸出軸200 的軸線垂直紙面向內(nèi)，紙面的任何方向的作用力均與輸出軸的軸線垂直，但只要該作用力 的方向不經(jīng)過軸線，其反方向不經(jīng)過軸線，即可推動或拉動輸出軸轉(zhuǎn)動。實施例2圖14為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖14所示，其與實施例1的不同 之處在于，輸出軸200的第二端202無正方體轉(zhuǎn)接器，而是采用依次連接的偏心圓柱202B 和圓柱202A作為轉(zhuǎn)接器。偏心圓柱202B位于殼體200與圓柱202A之間。其余結(jié)構(gòu)與實 施例1相同。圖15為實施例2輸出軸200半剖圖及一種使用方法示意圖。圖15中閥門的 轉(zhuǎn)接器500也是半剖圖。如圖15所示，閥門的轉(zhuǎn)接器500設置有與圓柱202A相配合的圓 孔501和與偏心圓柱202B相配合的偏心圓孔502。使用輸出軸200驅(qū)動閥門時，可將輸出 軸200的圓柱202B插入轉(zhuǎn)接器500的圓孔501內(nèi)；偏心圓柱202A插入偏心圓孔502內(nèi)。 由于采用圓柱202B與圓孔501相配合；偏心圓柱202A與偏心圓孔502相配合，輸出軸200 與轉(zhuǎn)接器500無法相對轉(zhuǎn)動，在輸出軸200轉(zhuǎn)動時，其可驅(qū)動轉(zhuǎn)接器500轉(zhuǎn)動。本實施例中采用雙中心的回轉(zhuǎn)接頭，即圓柱202B的軸心和偏心圓柱202A的軸心?，F(xiàn)有技術(shù)中，閥門的轉(zhuǎn)接器與輸出軸常用的連接方式有兩種，一是并合連接(如 鍵接等)，二是簡單連接(如方形或六角接頭)。這些機械接頭都需要昂貴的拉制、鉸孔、擴 孔、定徑軋制等工藝，需要使用拉床、精密銑床等設備。另外，這些連接結(jié)構(gòu)還具有一些破壞 性的缺點，如多孔或槽會降低連接強度、也會造成應力集中，因此，其連接效果欠佳。本實施 例中采用新穎的雙中心回轉(zhuǎn)接頭，閥軸適配器有分別采用圓孔和偏心孔與此相對應，以此 傳遞旋轉(zhuǎn)運動或扭矩，不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易加工，連接更穩(wěn)定，不易受外界震動影響，可傳遞 的扭矩更大；而且可避免現(xiàn)有技術(shù)中的連接方式所帶來的連接強度低、及應力集中而容易 損壞的缺點。相對現(xiàn)有技術(shù)應用范圍更廣。實施例3圖16為實施例3的其中一個第二圓筒150a剖視圖，如圖16所示，其與實施例1 的不同之處在于，第二圓筒150a的內(nèi)腔第二部分156b內(nèi)設置有彈簧157，彈簧157兩端分 別連接在端蓋151和活塞400a上。高壓流體進入第二圓筒150a內(nèi)腔的第一部分150a后， 推動活塞400a向左移動，也就是朝遠離輥子(圖中未示出)方向移動時，活塞400a壓縮彈 簧157，彈簧157受壓縮后產(chǎn)生勢能。如第二圓筒150a內(nèi)腔的第一部分150a中始終有高壓 流體，則可始終使彈簧157處于受壓縮狀態(tài)。如第二圓筒150a內(nèi)腔的第一部分150a中的 高壓流體放空后，彈簧157勢能得以釋放，可推動活塞400a向右移動，相應地可驅(qū)動輸出軸 轉(zhuǎn)動。如活塞400a向左移動是打開閥門，則第二圓筒150a內(nèi)腔的第一部分150a中的高壓流體放空后，可利用彈簧157推動活塞400a向右移動進而驅(qū)動輸出軸關(guān)閉閥門。本實施例 中，由于設置了彈簧157，其可省略實施例1中的第一流體通道。當然，如保留第一流體通 道，本實施例仍能實現(xiàn)目的。在實施例3中仍然設置有三個第二圓筒，三個第二圓筒結(jié)構(gòu)相 同。其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，與實施例1結(jié)構(gòu)相同部分不再贅述。另外，將本實施例中與實施例1不同的結(jié)構(gòu)，與實施例2的結(jié)構(gòu)進行組合。本實用新型中的第一圓筒頂端與底端對稱設置，在本實施例中的作用更加突出。本實施例中，在只設置第二流體通道的情況下，高壓流體只能驅(qū)動活塞400a向左 移動時，只能驅(qū)動輸出軸輸出一個轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩，比如打開閥門。如果第一圓筒101頂端與底 端不對稱，則無法在保持輸出軸不變的情況下翻轉(zhuǎn)殼體，也就是在活塞400a向左移動時， 無法關(guān)閉閥門。本實用新型中，第一圓筒101頂端與底端對稱，可以在保持輸出軸不變的情 況下翻轉(zhuǎn)殼體，也就是在活塞400a向左移動時，在翻轉(zhuǎn)殼體前和翻轉(zhuǎn)殼體后，可以輸出兩 個轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩。實施例4圖17為實施例4外觀結(jié)構(gòu)示意圖。如圖17所示，其與實施例1的區(qū)別在于，第二 圓筒數(shù)目為兩個(150a，150b)，兩個第二圓筒(150a，150b)平行設置于第一圓筒101兩側(cè)。 第一圓筒101結(jié)構(gòu)與實施例1相同，第二圓筒(150a，150b)結(jié)構(gòu)與實施例1相同。與此相 適應，活塞、活塞桿、第一銷子、輥子上的軸向通槽、上導向槽、下導向槽、第一孔、第二孔等 結(jié)構(gòu)數(shù)目均為兩個。軸向通槽(圖中未示出)沿輥子(圖中未示出)圓周方向180°夾角 設置。實施例5圖18為實施例5的輸出軸、活塞、活塞桿及下導向板裝配示意圖。實施例5與實 施例1的不同之處在于，活塞(150a，150b，150c)與輸出軸200的連接方式不同。本實施 例中，傳動方式為齒輪傳動。如圖18所示，輸出軸200安裝有齒輪210。三個活塞(150a， 150b, 150c)分別通過活塞桿(401a，401b，401c)與輸出軸200連接。三個活塞桿(401a， 401b, 401c)結(jié)構(gòu)相同。以活塞桿401a為例說明，活塞桿401a—端與活塞400a連接，另一 端設置有齒輪齒體402a，齒輪齒體402a設置有沿直線排列的齒輪齒4021a，齒輪齒4021a 與齒輪210嚙合。齒輪齒4021a沿直線排列，當活塞400a推動活塞桿401a沿直線運動時， 齒輪齒4021a可驅(qū)動齒輪201轉(zhuǎn)動，進而帶動輸出軸200轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動被驅(qū)動裝置轉(zhuǎn) 動。齒輪齒體402a設置第二銷子403a，第二銷子403a兩端分別位于下導向板170的下導 向槽175內(nèi)和上導向板的上導向槽(圖中未示出)內(nèi)。下導向板170和上導向板可支撐并 限制第二銷子403a的運動軌跡，可防止活塞桿401a運動時偏離方向或晃動，確保運轉(zhuǎn)時穩(wěn) 定。其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再贅述。本實施例與實施例1不同的結(jié)構(gòu)也可以與其它實施例進行另外的組合。本實用新型中的直線運動裝置，可以僅是活塞桿，采用人力、電力等方式驅(qū)動活塞 桿在水平孔內(nèi)沿直線運動；同樣可推動輸出軸轉(zhuǎn)動。實施例6圖19為實施例6中的活塞桿與輥子、輸出軸裝配局部示意圖。本實施例與實施例 1的不同之處在于，第一銷子與輥子300的連接方式不同。圖19示出了其中一個第一銷子 304a與輥子300的裝配示意圖。如圖19所示，第一銷子304a固定連接在活塞桿401a端部?；钊麠U401a兩側(cè)分別設置一個支撐桿(307a，307b)。兩個支撐桿(307a，307b)均為 圓柱形，且與輥子300、第一銷子304a的連接方式相同。以支撐桿307a與輥子300的連接 方式為例說明，軸向通槽306a的兩個槽壁分別設置有容置槽308a和容置槽308b。支撐桿 307a設置在軸向通槽306a內(nèi)，支撐桿307a軸線與輥子300徑向平行。支撐桿307a有一部 分位于容置槽308a內(nèi)，一部分位于容置槽308b內(nèi)。第一銷子304a穿過支撐桿307a，將支 撐桿307a安裝在第一銷子304a上。在活塞桿401a隨活塞運動過程中，會帶動支撐桿(307a，307b)在軸向通槽306a 內(nèi)沿輥子300徑向移動。容置槽(308a，308b)可以對支撐桿307a導向，防止其在運動過程 中偏離位置。相對于支撐桿307a軸線與輥子300徑向垂直的設置方式，本實施例具有更優(yōu)的效 果。如支撐桿307a軸線與輥子300徑向垂直設置在軸向通槽306a內(nèi)，則支撐桿307a與輥 子300的接觸方式為線接觸，因此，在活塞桿401a推力較大時，更容易損壞輥子300。本實 施例中，支撐桿307a與輥子300的接觸方式為面接觸，活塞桿401a對輥子300的作用力更 分散，因此，輥子300不易被活塞桿401a施加的作用力損壞。這樣，在活塞桿401a對輥子 300的推力相同的情況下，本實施例可減小輥子300的體積，降低對制造原料的承載能力要 求，可選范圍更廣。在輥子300相同的情況下，本實施例中的輥子300可承受活塞桿401a 的壓力更大，因此其可使用的領域更廣。實施例7驅(qū)動組件，其與實施例2的相同之處在于，輸出軸200的端部設置有偏心圓柱202B 和圓柱202A作為轉(zhuǎn)接器。圖20為轉(zhuǎn)接器的投影圖，偏心圓柱202B和圓柱202A的投影圖 分別為偏心圓和圓。使用時，被驅(qū)動裝置設置有與偏心圓柱202B相配合的偏心孔和與圓柱 202A相配合的圓孔。以此將輸出軸200的扭矩傳遞給被驅(qū)動裝置，使被驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動?？?以采用手動、電動或流體驅(qū)動等形式驅(qū)動輸出軸200轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術(shù)中，輸出軸傳遞扭矩時的連接方式有兩種，一是并合連接(如鍵接等)， 二是簡單連接(如方形或六角接頭)。這些機械接頭都需要昂貴的拉制、鉸孔、擴孔、定徑軋 制等工藝，需要使用拉床、精密銑床等設備。另外，這些連接結(jié)構(gòu)還具有一些破壞性的缺點， 如多孔或槽會降低連接強度、也會造成應力集中，因此，其連接效果欠佳。本實施例中采用 新穎的雙中心回轉(zhuǎn)接頭，閥軸適配器有分別采用圓孔和偏心孔與此相對應，以此傳遞旋轉(zhuǎn) 運動或扭矩，不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易加工，而且連接更穩(wěn)定，不易受外界震動影響。輸出軸與被 驅(qū)動裝置之間不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動?？杀苊猬F(xiàn)有技術(shù)中的連接方式所帶來的連接強度低、及 應力集中而容易損壞的缺點。相對現(xiàn)有技術(shù)應用范圍更廣。經(jīng)實用新型人實驗證明，在輸 出軸直徑相同的情況下，可傳遞的扭矩更大。在需要輸出同樣扭矩的情況下，輸出軸的直徑 可減小30%，節(jié)省材料。本實用新型中轉(zhuǎn)矩與扭矩含義相同。本領域內(nèi)技術(shù)人員可以理解，本實用新型中，各個實施例中的結(jié)構(gòu)，也可以在相互 不沖突的情況下，進行另外的組合。本實用新型中的上、下、左、右、豎直、水平，均是為了清楚地說明本實用新型而使 用的相對概念。根據(jù)以上說明，本實用新型具有以下優(yōu)點[0169]1、第一圓筒頂端和底端對稱設計，且頂蓋和底蓋位置可以互換，增加了本實用新 型的使用方法。使用一套裝置即可輸出不同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩。2、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊。3、本實用新型采用上導向板和下導向板支撐第一銷子兩端，并限制第一銷子運動 時的位置，可確保運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。4、操作人員可從殼體外部觀察到輸出軸的轉(zhuǎn)動情況。5、輸出軸轉(zhuǎn)動范圍受限制，可防止輸出軸轉(zhuǎn)動角度過大時，造成活塞桿轉(zhuǎn)動到與 輥子徑向重合而致使活塞桿無法推動或拉動輥子轉(zhuǎn)動。6、采用雙密封結(jié)構(gòu)，可更好地防止流體泄漏。7、流體經(jīng)流體通道直接進入第二圓筒內(nèi)，流體路徑短，且輸出軸和輥子不會與流 體接觸，因此，輸出軸和輥子不會受到過大的壓力，其制造的材料可選范圍寬。8、采用連接鋼圈可加固端蓋與第二圓筒的連接，無需使用過大的螺栓，且螺栓無 需外露于第二圓筒，既可以減輕重量，又可以防止螺栓外露遭受腐蝕所帶來的危險。9、本實用新型采用了三個第一孔和三個第二孔，在任何一個第一孔或第二孔損壞 時，仍然可以使用其它的第一孔或第二孔，不會影響本實用新型的繼續(xù)使用，但將其設置復 數(shù)個，增加了備用性。本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍 的限制，本領域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型保護范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求驅(qū)動組件，其特征在于，包括殼體，殼體設置有豎直孔和水平孔；輸出軸，輸出軸可轉(zhuǎn)動地安裝在豎直孔內(nèi)；直線運動裝置，所述直線運動裝置可往復運動地安裝在水平孔內(nèi)；直線運動裝置與輸出軸可使直線運動裝置的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述直線運動裝置為活塞和活塞桿， 活塞與活塞桿連接，活塞桿與輸出軸連接，活塞將水平孔分割為第一部分和第二部分；還包 括至少一個流體通道，流體通道與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動組件，其特征在于，還包括輥子，輥子設置在輸出軸上， 活塞桿一端與輥子連接，另一端與活塞連接；所述輥子上設置有可允許活塞桿沿輥子徑向 運動的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述水平孔數(shù)目為兩個以上，兩個以 上的水平孔內(nèi)各設置一個活塞，每個活塞通過一個活塞桿與輥子連接，每個活塞將一個水 平孔分割為第一部分和第二部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述輥子設置有軸向通槽，所述 軸向通槽沿徑向延伸選定的長度以安裝第一銷子；每個第一銷子設置于一個軸向通槽內(nèi)， 活塞桿一端與第一銷子連接，另一端與活塞連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述輥子設置有沿圓周方向等周分 布的三個葉片，三個葉片上各設置一個軸向通槽，每個軸向通槽內(nèi)設置一個第一銷子，活塞 桿數(shù)目為三個，每個活塞桿兩端分別連接一個第一銷子和一個活塞。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動組件，其特征在于，軸向通槽內(nèi)設置有軸承，第一第一銷 子可轉(zhuǎn)動地安裝在軸承內(nèi)圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述軸向通槽內(nèi)設置有至少一組容 置槽，每組容置槽包括位置相對的兩個容置槽，圓柱形的支撐桿設置在軸向通槽內(nèi)，且支撐 桿軸線與輥子徑向平行，支撐桿分別有一部分位于位置相對的兩個容置槽內(nèi)，支撐桿安裝 在第一銷子上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動組件，其特征在于，還包括至少一個導向板，導向板套裝 在輸出軸一端，導向板設置有與第一銷子數(shù)目相同的導向槽，第一銷子至少一端位于一個 導向槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述導向板包括上導向板和下導向 板，上導向板和下導向板分別套裝在輸出軸一端，上導向板和下導向板分別設置有位置相 對的上導向槽和下導向槽，每個第一銷子兩端分別位于一個上導向槽和一個下導向槽內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動組件，其特征在于，上導向板與第一圓筒內(nèi)壁之間沿軸 向設置有可將上導向板與殼體內(nèi)壁之間的間隙密封的兩個第一 0型圈，兩個第一 0型圈之 間設置有可允許流體通過的上導流槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體設置有第一孔，第一孔與 上導流槽聯(lián)通，上導流槽通過設置在殼體上的一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部分 聯(lián)通。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動組件，其特征在于，兩個第一0型圈分別設置在一個第一 0型圈槽內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動組件，其特征在于，下導向板與第一圓筒內(nèi)壁之 間沿軸向設置有可將下導向板與殼體內(nèi)壁之間的間隙密封的兩個第四0型圈，兩個第四0 型圈之間設置有可允許流體通過的下導流槽。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體設置有第二孔，第二孔與 下導流槽聯(lián)通，下導流槽通過設置在殼體上的另一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部 分聯(lián)通。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第一孔和第二孔數(shù)目各是三 個，沿殼體圓周方向分布。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動組件，其特征在于，兩個第四0型圈分別設置在一個第 四0型圈槽內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體沿豎直孔軸向的頂端和底 端分別設置頂蓋和底蓋，頂蓋和底蓋均與殼體可拆卸連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動組件，其特征在于，殼體沿豎直孔軸向的頂端和底端 對稱設置。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述的頂蓋設置有定位裝置， 輸出軸第一端設置有弧形槽，定位裝置與弧形槽相配合。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的驅(qū)動組件，其特征在于，頂蓋上設置有定位塊，第一通孔貫 穿頂蓋和定位塊，輸出軸第一端位于第一通孔內(nèi)，定位塊上設置有限位螺釘，限位螺釘與定 位塊螺紋配合，限位螺釘與弧形槽相配合限制輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述頂蓋與底蓋均與殼體密封連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述輸出軸第二端穿過底蓋，底蓋 與輸出軸密封連接。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體包括具有豎直孔的第一圓 筒和具有水平孔的第二圓筒，第二圓筒設置在第一圓筒外壁。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述直線運動裝置為活塞，活塞將 水平孔分割為第一部分和第二部分；還包括至少一個流體通道，所述流體通道與水平孔的 第二部分聯(lián)通，水平孔的第一部分內(nèi)設置有可在活塞移動時受壓縮產(chǎn)生彈性勢能的彈性裝 置。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第二圓筒一端設置有端 蓋，端蓋設置有連接圈第一半槽，第二筒體內(nèi)壁設置有連接圈第二半槽，連接圈第一半槽與 連接圈第二半槽組成連接圈槽，連接圈設置在連接圈槽內(nèi)，螺栓與端蓋螺紋配合，且螺栓端 部插入連接圈與連接圈第一半槽槽底之間，將連接圈頂緊在連接圈槽內(nèi)。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第二圓筒數(shù)目為兩個以上，兩 個以上第二圓筒等周設置在第一圓筒外壁。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的驅(qū)動組件，其特征在于，每個第二圓筒內(nèi)設置有一個活塞， 每個活塞通過一個活塞桿與輥子連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述輸出軸一端設置有轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包括依次連接的偏心圓柱和圓柱。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述直線運動裝置由流體驅(qū)動運動。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述直線運動裝置與輸出軸通過齒 輪傳動連接。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述直線運動運動裝置包括活塞 和活塞桿，活塞桿與輸出軸通過齒輪傳動裝置連接。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述活塞將水平孔分割為第一部 分和第二部分；還包括至少一個流體通道，流體通道與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通， 活塞桿一端與活塞連接，另一端設置有齒輪齒，所述齒輪與活塞桿的齒輪齒嚙合。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的驅(qū)動組件，其特征在于，活塞桿端部設置有第二銷子，還包 括至少一個導向板，導向板套裝在輸出軸一端，導向板設置有與第二銷子數(shù)目相同的導向 槽，第二銷子至少一端位于一個導向槽內(nèi)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述導向板包括上導向板和下導 向板，上導向板和下導向板分別套裝在輸出軸一端，上導向板和下導向板分別設置有位置 相對的上導向槽和下導向槽，每個第二銷子兩端分別位于一個上導向槽和一個下導向槽 內(nèi)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的驅(qū)動組件，其特征在于，上導向板與第一圓筒內(nèi)壁之間沿 軸向設置有可將上導向板與殼體內(nèi)壁之間的間隙密封的兩個第一 0型圈，兩個第一 0型圈 之間設置有可允許流體通過的上導流槽。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體設置有第一孔，第一孔與 上導流槽聯(lián)通，上導流槽通過設置在殼體上的一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部分 聯(lián)通。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的驅(qū)動組件，其特征在于，兩個第一0型圈分別設置在一個第一 0型圈槽內(nèi)。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的驅(qū)動組件，其特征在于，下導向板與第一圓筒內(nèi)壁之 間沿軸向設置有可將下導向板與殼體內(nèi)壁之間的間隙密封的兩個第四0型圈，兩個第四0 型圈之間設置有可允許流體通過的下導流槽。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體設置有第二孔，第二孔與 下導流槽聯(lián)通，下導流槽通過設置在殼體上的另一個導流孔與水平孔的第一部分或第二部 分聯(lián)通。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第一孔和第二孔數(shù)目各是三 個，沿殼體圓周方向分布。
42.根據(jù)權(quán)利要求39所述的驅(qū)動組件，其特征在于，兩個第四0型圈分別設置在兩個第 四0型圈槽內(nèi)。
43.根據(jù)權(quán)利要求31所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述殼體包括具有豎直孔的第一 圓筒和具有水平孔的第二圓筒，第二圓筒設置在第一圓筒外壁。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述直線運動裝置為活塞，活塞將 水平孔分割為第一部分和第二部分；還包括至少一個流體通道，所述流體通道與水平孔的第二部分聯(lián)通，水平孔的第一部分內(nèi)設置有可在活塞移動時受壓縮產(chǎn)生彈性勢能的彈性裝置。
45.根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第二圓筒一端設置有端 蓋，端蓋設置有連接圈第一半槽，第二筒體內(nèi)壁設置有連接圈第二半槽，連接圈第一半槽與 連接圈第二半槽組成連接圈槽，連接圈設置在連接圈槽內(nèi)，螺栓與端蓋螺紋配合，且螺栓端 部插入連接圈與連接圈第一半槽槽底之間，將連接圈頂緊在連接圈槽內(nèi)。
46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第二圓筒數(shù)目為兩個以上，兩 個以上第二圓筒等周設置在第一圓筒外壁。
47.驅(qū)動組件，其特征在于，包括輸出軸，所述輸出軸一端設置有轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包 括依次連接的偏心圓柱和圓柱。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的驅(qū)動組件，其特征在于，還包括殼體，殼體設置有豎直孔和水平孔；輸出軸可轉(zhuǎn)動地安裝在豎直孔內(nèi)；直線運動裝置，所述直線運動裝置可往復運動地安裝在水平孔內(nèi)；直線運動裝置與輸出軸可使直線運動裝置的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的驅(qū)動組件，其特征在于，還包括所述直線運動裝置為活塞 和活塞桿，活塞將水平孔分割為第一部分和第二部分；還包括至少一個流體通道，流體通道 與水平孔的第一部分或第二部分聯(lián)通。
專利摘要本實用新型公開了一種驅(qū)動組件，其特征在于，包括殼體，殼體設置有豎直孔和水平孔；輸出軸，輸出軸可轉(zhuǎn)動地安裝在豎直孔內(nèi)；直線運動裝置，所述直線運動裝置可往復運動地安裝在水平孔內(nèi)；直線運動裝置與輸出軸可使直線運動裝置的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動地連接。本實用新型中的流體驅(qū)動組件，結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，傳遞扭矩強，重量輕，壽命長，連接性強。可在直線運動裝置朝一個方向運動的情況下，輸出兩種不同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩，適應性能高。而且效率高，易于連接各種閥門，結(jié)構(gòu)平衡，抗振動，特別適合高振動操作條件像地震易發(fā)區(qū)，及引擎周邊。
文檔編號F16K31/122GK201661669SQ20102015796
公開日2010年12月1日 申請日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者束建超 申請人:史易蘭商務咨詢(上海)有限公司