專利名稱：可控啟動(dòng)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種傳輸裝置，特別涉及一種起動(dòng)平緩、調(diào)速柔和、運(yùn)行安全 可靠的用于帶式輸送機(jī)的可控啟動(dòng)傳輸裝置。
背景技術(shù)：
目前，大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高速運(yùn)行的帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于煤塊和礦石的等散料的 輸送，其啟動(dòng)傳輸裝置，主要采用兩種方式一為電極、限矩型液力耦合器、減速器組成，因 其在驅(qū)動(dòng)傳輸過(guò)程中，受限矩型液力耦合器的影響，故啟動(dòng)時(shí)間短，不能按照控制曲線要求 精確控制皮帶啟動(dòng)，存在啟動(dòng)平穩(wěn)性差，沖擊大等問(wèn)題，其嚴(yán)重后果將使輸送帶產(chǎn)生橫向裂 口，成為生產(chǎn)安全的最大隱患；另一為變頻電極、變頻器和減速器組成，目前因變頻技術(shù)尚 不成熟，而啟動(dòng)調(diào)速段的平穩(wěn)度、啟動(dòng)曲線平緩度不高，尤其是地下煤礦有防爆安全要求， 變頻器還不能勝任，另大功率技術(shù)也不很成熟。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種帶式輸送帶可控柔性啟動(dòng)傳輸裝置，在現(xiàn)有成熟的 齒輪和離合器基礎(chǔ)上，將斜齒輪、行星齒輪、以及濕式離合器結(jié)合，通過(guò)控制離合器的開(kāi)合， 經(jīng)行星齒輪，來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)速；該創(chuàng)新性的機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng)，降低了載荷的加 速力矩，可控調(diào)速，起動(dòng)平穩(wěn)、柔和，運(yùn)行安全可靠。本實(shí)用新型大大提高了輸送帶的使用性能和延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)更有利于驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可控柔性調(diào)速的自動(dòng)控制；同時(shí)由于濕式離合器可以吸收輸送帶的沖擊載荷，保護(hù) 了電機(jī)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的該可控啟動(dòng)傳輸裝置，包括箱體1，及裝設(shè)在箱體1與 中隔板11之間的變速齒輪組2，所述箱體1上設(shè)有變速齒輪組2軸承座的安裝蓋板12，在 中隔板11上設(shè)有軸承座，所述在中隔板11另一側(cè)的箱體1內(nèi)設(shè)有行星齒輪組3、內(nèi)花鍵4 和離合器總成5、離合器座51通過(guò)螺栓與箱體1固定連接，所述行星齒輪組3 —端設(shè)有輸出 軸31，離合器座51的中心和中隔板11上分別設(shè)有行星齒輪組3的軸承安裝座；所述變速 齒輪組2的中間齒輪軸221與花鍵4相連接，其特征在于所述行星齒輪組3，包括輸出軸31、行星齒輪架32、太陽(yáng)齒輪33、行星齒輪34和 星齒輪軸35，所述星齒輪軸35與行星齒輪架32固定連接，行星齒輪34通過(guò)軸承安裝在上 星齒輪軸35上，與太陽(yáng)齒輪33相嚙合，太陽(yáng)齒輪33 —端與內(nèi)花鍵4相連接，所述的行星齒 輪34與離合器總成5的齒圈53相嚙合。所述的行星齒輪34至少為三個(gè)。所述變速齒輪組2，由主驅(qū)動(dòng)齒輪21和中間齒輪22組成，主驅(qū)動(dòng)齒輪21的輸入 軸211通過(guò)軸承安裝在安裝蓋板12與中隔板11上，所述中間齒輪22與中間齒輪軸221鍵 聯(lián)接，通過(guò)軸承安裝于安裝蓋板12和中隔板11上，與主驅(qū)動(dòng)齒輪21嚙合，所述中間齒輪軸 221的一頭花鍵222串過(guò)中隔板11，與內(nèi)花鍵4相連接。
3[0009]所述的離合器總成5，包括離合器座51、離合器片組52、齒圈53和活塞54，所述離 合器座51上設(shè)有滑動(dòng)外齒511，齒圈53 —端設(shè)有滑動(dòng)內(nèi)齒531，另一端設(shè)有星輪內(nèi)齒532， 所述離合器座51上的滑動(dòng)外齒511和齒圈53上的滑動(dòng)內(nèi)齒531同時(shí)與經(jīng)離合器片組52 的齒牙滑動(dòng)嚙合；所述在齒圈53外圈設(shè)有一凹槽533，其由定位板55通過(guò)螺栓固定在離合 器座51上，所述齒圈53上的星輪內(nèi)齒532與行星齒輪架32上的多個(gè)行星齒輪34嚙合。所述離合器座51上還設(shè)有一組密封圈512、壓簧513，密封圈512與活塞54之間 形成一活塞腔56，壓簧513用于活塞54的復(fù)位。所述離合器座51上還設(shè)有用于控制活塞腔56內(nèi)油壓的進(jìn)油接口 57。本實(shí)用新型的可控啟動(dòng)傳輸裝置，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng)， 載荷則平穩(wěn)緩慢啟動(dòng)，延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能 和延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)更有利于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可控柔性調(diào)速的自動(dòng)控制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的總成結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3為本實(shí)用新型行星齒輪組的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖4為本實(shí)用新型離合器總成結(jié)構(gòu)剖視圖。圖5為本實(shí)用新型離合器座的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖中序號(hào)為1箱體、11中隔板、12安裝蓋板，2變速齒輪組、21主驅(qū)動(dòng)齒輪、211輸 入軸、22中間齒輪、221中間齒輪軸、222花鍵，3行星齒輪組、31輸出軸、32行星齒輪架、33 太陽(yáng)齒輪、34行星齒輪、35星齒輪軸，4內(nèi)花鍵，5離合器總成、51離合器座、511滑動(dòng)外齒、 512密封圈、513壓簧、52離合器片組、53齒圈、531滑動(dòng)內(nèi)齒、532星輪內(nèi)齒、54活塞、55定 位板、56活塞腔、57進(jìn)油接口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做詳細(xì)的描述本實(shí)用新型涉及一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，如圖1、圖2所示它包括箱體1，及中隔 板11把箱體1分為兩部分，一為變速齒輪組2，在箱體1上設(shè)有供裝配變速齒輪組2的安裝 蓋板12，在安裝蓋板12上設(shè)有變速齒輪組2的軸承座，在中隔板11上設(shè)有軸承座，所述變 速齒輪組2，由主驅(qū)動(dòng)齒輪21和中間齒輪22組成，主驅(qū)動(dòng)齒輪21的輸入軸211通過(guò)軸承安 裝在安裝蓋板12與中隔板11上；中間齒輪22與中間齒輪軸221鍵聯(lián)接，通過(guò)軸承安裝于 安裝蓋板12和中隔板11上，與主驅(qū)動(dòng)齒輪21嚙合，來(lái)進(jìn)行減速，中間齒輪軸221的一頭花 鍵222串過(guò)中隔板11，與另一側(cè)的內(nèi)花鍵4相連接。在中隔板11另一側(cè)的箱體1內(nèi)設(shè)有行星齒輪組3、內(nèi)花鍵4和離合器總成5，離合 器座51通過(guò)螺栓與箱體1固定連接，所述行星齒輪組一端設(shè)有輸出軸31，離合器座51的 中心和中隔板11上分別設(shè)有行星齒輪組3的軸承安裝座；所述變速齒輪組2的中間齒輪軸 221與內(nèi)花鍵相連接，其特征在于如圖3所示所述行星齒輪組3，包括輸出軸31、行星齒輪架32、太陽(yáng)齒輪33、行 星齒輪34和星齒輪軸35，所述的星齒輪軸35至少為三個(gè)，其與行星齒輪架32固定連接均勻布設(shè)，行星齒輪34至少為三個(gè)通過(guò)軸承安裝在星齒輪軸35上，與太陽(yáng)齒輪33相嚙合。如圖4所示所述離合器總成5，包括離合器座51、離合器片組52、齒圈53和活塞 54，所述離合器座51上設(shè)有滑動(dòng)外齒511，齒圈53 —端設(shè)有滑動(dòng)內(nèi)齒531，另一端設(shè)有星輪 內(nèi)齒532，所述離合器座51上的滑動(dòng)外齒511與離合器片組52的從動(dòng)盤的內(nèi)齒滑動(dòng)嚙合， 齒圈53上的滑動(dòng)內(nèi)齒531與離合器片組52的主動(dòng)摩擦盤的外齒滑動(dòng)嚙合；所述在齒圈53 外圈設(shè)有一凹槽533，其由定位板55通過(guò)螺栓固定在離合器座51上，凹槽533滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所 述齒圈53上的星輪內(nèi)齒532與行星齒輪架32上的多個(gè)行星齒輪34嚙合。所述離合器座51上還設(shè)有一組密封圈512、壓簧513，密封圈512與活塞54之間 形成一活塞腔56，壓簧513用于活塞54的復(fù)位。所述的離合器座51上還設(shè)有用于控制活塞腔56內(nèi)油壓的進(jìn)油接口 57，參見(jiàn)圖5。根據(jù)圖1 圖5詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方法配合電控箱及液壓系統(tǒng)等其它 設(shè)備，例皮帶啟動(dòng)前，在電控箱控制信號(hào)下，液壓系統(tǒng)輸出的油壓為零，活塞腔56內(nèi)無(wú)壓 力，由于壓簧513的作用，使活塞54拉向離合器座51，以使離合器的離合器片組52松開(kāi)， 齒圈53可轉(zhuǎn)動(dòng)；啟動(dòng)主電機(jī)，輸入軸211在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下全速旋轉(zhuǎn)，變速齒輪組2帶動(dòng)中間齒 輪軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪軸221通過(guò)內(nèi)花鍵4驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪33，太陽(yáng)齒輪33驅(qū)動(dòng)行星齒輪 34，行星齒輪34驅(qū)動(dòng)齒圈53，由于離合器片組52松開(kāi)的，齒圈53空載旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪 組3的輸出軸31在有負(fù)載情況下，行星齒輪架32靜止不轉(zhuǎn)。啟動(dòng)皮帶時(shí)，在電控箱控制信號(hào)下，液壓系統(tǒng)輸出的油壓從零開(kāi)始逐步加載到最 大，活塞腔56內(nèi)中的油壓逐漸增大，活塞54在液壓油的壓力下，推向離合器片組52，使其 逐漸閉合，即使齒圈53在離合器的制動(dòng)力作用下，逐漸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；行星齒輪架32在行星齒 輪34的反作用推力下逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)電控箱不斷采集轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制液壓系統(tǒng)的輸出油壓 增加的時(shí)間和速度，來(lái)控制行星齒輪架32的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度，使輸出軸31在可控的狀態(tài)下，達(dá) 到完全輸出速度，控制皮帶啟動(dòng)時(shí)間；本實(shí)用新型能可控的提供啟動(dòng)扭矩，平穩(wěn)緩慢啟動(dòng)， 延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間，降低載荷的加速力距，提高了輸送帶的使用性能和延長(zhǎng)使用壽命。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、緊湊，功率范圍大，實(shí)用性較強(qiáng)，適用范圍 廣，具有較好的發(fā)展前景。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法，但本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍并不局限 于此，凡依本實(shí)用新型所作的變化和替換，都應(yīng)涵蓋在保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，包括箱體(1)，及裝設(shè)在箱體(1)與中隔板(11)之間的變速齒輪組(2)，所述箱體(1)上設(shè)有變速齒輪組(2)軸承座的安裝蓋板(12)，在中隔板(11)上設(shè)有軸承座，所述在中隔板(11)另一側(cè)的箱體(1)內(nèi)設(shè)有行星齒輪組(3)、內(nèi)花鍵(4)和離合器總成(5)，離合器座(51)通過(guò)螺栓與箱體(1)固定連接，所述行星齒輪組(3)一端設(shè)有輸出軸(31)，離合器座(51)的中心和隔板(11)上分別設(shè)有行星齒輪組(3)的軸承安裝座；所述變速齒輪組(2)的中間齒輪軸(221)與內(nèi)花鍵(4)相連接，其特征在于所述的行星齒輪組(3)，包括輸出軸(31)、行星齒輪架(32)、太陽(yáng)齒輪(33)、行星齒輪(34)和星齒輪軸(35)，所述星齒輪軸(35)與行星齒輪架(32)固定連接，行星齒輪(34)通過(guò)軸承安裝在星齒輪軸(35)上，與太陽(yáng)齒輪(33)相嚙合，太陽(yáng)齒輪(33)一端與內(nèi)花鍵(4)相連接，所述行星齒輪(34)與離合器總成(5)的齒圈(53)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述變速齒輪組(2)， 由主驅(qū)動(dòng)齒輪(21)和中間齒輪(22)組成，主驅(qū)動(dòng)齒輪(21)的輸入軸(211)通過(guò)軸承安裝 在安裝蓋板(12)與中隔板(11)上，所述中間齒輪(22)與中間齒輪軸(221)鍵聯(lián)接，通過(guò)軸 承安裝于安裝蓋板(12)和中隔板(11)上，與主驅(qū)動(dòng)齒輪(21)嚙合，所述中間齒輪軸(221) 的一頭花鍵(222)串過(guò)中隔板(11)，與內(nèi)花鍵⑷相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述離合器總成(5)， 包括離合器座(51)、離合器片組(52)、齒圈(53)和活塞(54)，所述離合器座(51)上設(shè)有滑 動(dòng)外齒(511)，齒圈(53) —端設(shè)有滑動(dòng)內(nèi)齒(531)，另一端設(shè)有星輪內(nèi)齒(532)，所述離合器 座(51)上的滑動(dòng)外齒(511)和齒圈(53)上的滑動(dòng)內(nèi)齒(531)，同時(shí)與離合器片組(52)的 齒牙滑動(dòng)嚙合；所述在齒圈(53)外圈設(shè)有一凹槽(533)，其由定位板(55)通過(guò)螺栓固定在 離合器座(51)上，所述齒圈(53)上的星輪內(nèi)齒532與行星齒輪架(32)上的多個(gè)行星齒輪 (34)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述離合器座 (51)上還設(shè)有一組密封圈(512)、壓簧(513)，密封圈(512)與活塞(54)之間形成一活塞腔 (56)，壓簧(513)用于活塞(54)的復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述的行星齒輪(34) 至少為三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述離合器座 (51)上還設(shè)有用于控制活塞腔(56)內(nèi)油壓的進(jìn)油接口(57)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可控啟動(dòng)傳輸裝置，包括箱體，以及變速齒輪組、行星齒輪組和離合器總成；所述行星齒輪組一端設(shè)有輸出軸，變速齒輪組通過(guò)花鍵與行星齒輪組相連接；所述行星齒輪組與離合器總成的齒圈相嚙合。本實(shí)用新型將斜齒輪、行星齒輪、以及濕式離合器結(jié)合，通過(guò)控制離合器的開(kāi)合，使行星齒輪的反作用推力下，逐漸帶動(dòng)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度，使輸出軸在可控的狀態(tài)下，達(dá)到完全輸出速度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng)，可控調(diào)速，載荷則平穩(wěn)緩慢啟動(dòng)，延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能和延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)更有利于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可控柔性調(diào)速的自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)F16D25/0638GK201739448SQ20102010317
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者李長(zhǎng)勇, 羅滿義, 許德友, 黃洪華 申請(qǐng)人:葆德電氣(上海)有限公司