專利名稱：蝸輪蝸桿傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蝸輪蝸桿傳動裝置。
背景技術(shù)：
DE 8 712 502 Ul公開了一種蝸輪蝸桿 傳動裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容因此本實(shí)用新型的目的在于，改進(jìn)蝸輪蝸桿傳動裝置使其制造簡單并能被靈活應(yīng)用。本實(shí)用新型在蝸輪蝸桿傳動裝置方面的重要特征在于所述蝸輪蝸桿傳動裝置包 括殼體、蝸桿軸和輸出軸；所述殼體形成近似立方形的基體，所述殼體具有輸入側(cè)、與該輸 入側(cè)垂直的第一輸出側(cè)和與所述第一輸出側(cè)對置的第二輸出側(cè)；在所述輸入側(cè)中、大致在 中央設(shè)有貫通的缺口 ；在所述輸入側(cè)上、圍繞所述貫通的缺口形成一環(huán)形加強(qiáng)部，在所述環(huán) 形加強(qiáng)部中開設(shè)帶內(nèi)螺紋的盲孔，使得驅(qū)動單元——如電機(jī)或減速器一一能法蘭連接在所 述殼體上；所述第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)各自具有彼此對準(zhǔn)/全等(deckimgsgleich)的、 對置的圓形開口 ；圍繞所述圓形開口的殼體區(qū)域被以截錐形或筒形的方式加強(qiáng)，并形成軸 承座；將所述輸入側(cè)、所述第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)連接在一起的殼體壁被構(gòu)造為頂蓋； 所述輸入側(cè)具有臺階，所述臺階在朝向所述輸入側(cè)的觀察方向上起始于所述環(huán)形加強(qiáng)部后 方并一直延伸到頂蓋側(cè)，使得所述臺階的一個面平行于所述頂蓋并垂直于所述輸入側(cè)；所 述殼體和所述頂蓋具有帶內(nèi)螺紋的通孔，在所述通孔中擰入閉鎖螺栓或通風(fēng)閥；在所述殼 體內(nèi)形成有連接所述第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)的連接片，所述連接片在所述殼體的輸入 側(cè)半部中，設(shè)置在與所述頂蓋對置的殼體壁上；在所述連接片中，在一貫通開口中開設(shè)第一 軸承座，在該第一軸承座中設(shè)置第一蝸桿軸承，所述第一蝸桿軸承以外圈在輸入側(cè)貼靠在 該貫通開口的環(huán)繞的臺肩上；在與輸入側(cè)對置的殼體壁中，在該殼體的貫通的、圓形的、筒 形加強(qiáng)的切口中開設(shè)有第二軸承座，在所述第二軸承座中，通過一墊圈而由第二止動環(huán)、在 第二蝸桿軸承外圈的背離所述輸入側(cè)的一側(cè)上沿軸向?qū)Φ诙仐U軸承進(jìn)行支承；所述蝸 桿軸由所述第一蝸桿軸承和第二蝸桿軸承支承在所述殼體內(nèi)；在所述第一蝸桿軸承和第 二蝸桿軸承之間，在所述蝸桿軸上設(shè)置蝸桿螺紋部，在所述殼體內(nèi)，所述蝸桿軸的端部部分 經(jīng)過所述第一蝸桿軸承或經(jīng)過所述連接片中的貫通開口、朝向所述輸入側(cè)形成懸伸/浮裝 (fliegend)的軸端部分，在該懸伸的軸端部分上以懸臂結(jié)構(gòu)/單側(cè)支承的方式布置一齒 輪；經(jīng)過所述缺口伸入所述殼體內(nèi)的小齒輪與所述齒輪嚙合；在所述第一輸出側(cè)的圓形開 口中設(shè)置一輸出軸承，而在所述第二輸出側(cè)的圓形開口中設(shè)置一軸承；由所述輸出軸承和 所述軸承將一輸出軸支承在所述殼體中；在所述輸出軸承和所述軸承之間、在所述輸出軸 上設(shè)置一蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿螺紋部嚙合。其優(yōu)點(diǎn)在于，該殼體不僅相對于軸承是剛 性的/穩(wěn)定的，而且具有較有利的用于安裝的開口。在一種較有利的實(shí)施方式中，所述蝸桿螺紋部被構(gòu)造為圓柱蝸桿，而所述蝸輪被構(gòu)造為環(huán)面蝸輪。其優(yōu)點(diǎn)在于，可以簡單可靠地安裝蝸桿軸和蝸輪，并且保證了齒間的可靠 嚙合。在一種較有利的實(shí)施方式中，所述蝸輪具有輪芯，所述輪芯具有青銅或灰鑄鐵材 質(zhì)的鎧裝/外罩。其優(yōu)點(diǎn)在于，蝸輪能簡單可靠地制造，并使蝸桿螺紋部能在蝸輪上滑動。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述鎧裝被焊接在所述鋼質(zhì)輪芯上。其優(yōu)點(diǎn)在于， 使鎧裝簡單可靠地與輪芯連接。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述齒輪和所述小齒輪具有斜齒，尤其是漸開線 齒。其優(yōu)點(diǎn)在于，所述小齒輪和所述齒輪安裝簡單，并且可靠、低噪音地彼此嚙合。由于能 實(shí)現(xiàn)不同的傳動比，因此該蝸輪蝸桿傳動裝置能被靈活地應(yīng)用。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述輸出軸被構(gòu)造為實(shí)心軸并伸出所述第一輸出 側(cè)和/或伸出所述第二輸出側(cè)。其優(yōu)點(diǎn)在于，所述輸出軸能簡單可靠地安裝并能良好地傳 遞轉(zhuǎn)矩。因此，該蝸輪蝸桿傳動裝置能靈活地應(yīng)用在大量不同的應(yīng)用場合中。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述輸出軸承、所述軸承和所述第一蝸桿軸承和 第二蝸桿軸承被構(gòu)造為滾動軸承。其優(yōu)點(diǎn)在于，滾動軸承易于安裝，并能良好地支承相應(yīng)的 軸O在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述輸出軸承和所述軸承被構(gòu)造為深溝球軸承或 圓錐滾子軸承。其優(yōu)點(diǎn)在于，深溝球軸承和圓錐滾子軸承易于安裝，并能吸收軸向力。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述第一和第二蝸桿軸承被構(gòu)造為角接觸球軸承 或圓錐滾子軸承。其優(yōu)點(diǎn)在于，角接觸球軸承和圓錐滾子軸承易于安裝，并能吸收軸向力。在另一種較有利的實(shí)施方式中，在所述臺階的中央豎立起一壁部，所述壁部具有 圓形通孔。其優(yōu)點(diǎn)在于，所述蝸輪蝸桿傳動裝置能夠被簡單、良好地抬升到安裝裝置上，并 能被固定在那里。另外，該蝸輪蝸桿傳動裝置能被靈活地運(yùn)輸。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述蝸桿軸由表面硬化的滲碳鋼——尤其是 16MnCrS5——制成，所述蝸桿螺紋部是磨制成的。其優(yōu)點(diǎn)在于，所述蝸桿軸能夠簡單地由標(biāo) 準(zhǔn)材料制成。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述蝸輪借助于蝸輪鍵抗轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述輸出 軸上，所述齒輪借助于齒輪鍵抗轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸端部分上。其優(yōu)點(diǎn)在于，蝸輪和齒輪能 簡單地安裝。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述齒輪與所述軸端部分相粘接，所述蝸輪與所 述輸出軸相粘接。其優(yōu)點(diǎn)在于，蝸輪和齒輪能簡單、可靠、小間隙地安裝。在另一種較有利的實(shí)施方式中，所述輸出軸被構(gòu)造為空心軸。其優(yōu)點(diǎn)在于，使待驅(qū) 動的裝置能簡單地與蝸輪蝸桿傳動裝置連接。在另一種較有利的實(shí)施方式中，在圍繞所述圓形開口的殼體區(qū)域中安裝一轉(zhuǎn)矩支 承結(jié)構(gòu)(DrehmomentstUtze)。其優(yōu)點(diǎn)在于，所述蝸輪蝸桿傳動裝置能簡單可靠地安裝在待 驅(qū)動的裝置上。本實(shí)用新型不局限于權(quán)利要求的特征組合。尤其是通過提出任務(wù)和/或通過與現(xiàn) 有技術(shù)相比較而提出任務(wù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以得出權(quán)利要求、和/或單獨(dú)的權(quán)利要求特 征、和/或說明書特征和/或附圖特征的其他有意義的可能組合方式。[0020]以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。所述附圖是純示意性的


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動裝置的三維分解視圖；圖2是蝸輪蝸桿傳動裝置的根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式的剖視圖；圖3是類似于圖2的剖視圖，其示出了蝸輪蝸桿傳動裝置的另一根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式；圖4示出蝸輪蝸桿傳動裝置的根據(jù)本實(shí)用新型的又一種實(shí)施方式的垂直于圖3所 示剖面的剖視圖；圖5以剖視圖示出用于
圖1所示蝸輪蝸桿傳動裝置的轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)；圖6以類似圖2的剖視圖示出
圖1所示的實(shí)施方式；圖7以類似圖4的剖視圖示出
圖1所示的實(shí)施方式；圖8示出另一空心軸的剖視圖，該空心軸具有用于根據(jù)本實(shí)用新型蝸輪蝸桿傳動 裝置的鎖緊圈；以及圖9示出空心軸的局部區(qū)域的剖視圖，該空心軸具有鎖緊圈和固定的蓋罩。附圖標(biāo)記列表1 小齒輪2 齒輪5 蝸桿軸6 蝸輪7 輸出軸8 第一鍵9 軸密封圈11 輸出軸承12 第一止動環(huán)17 間隔管19 蝸輪鍵20 通風(fēng)閥22 傳動裝置殼體24 吊耳25 軸承29 密封件30 第一蝸桿軸承37 第二蝸桿軸承39 第二止動環(huán)43 齒輪鍵59 閉鎖螺栓61 第三止動環(huán)80 第二鍵88 第四止動環(huán)[0056]89 軸承端蓋91 空心軸止動環(huán)92 墊片93彈簧墊圈94螺栓95第一空心軸堵頭98鎖緊圈99蓋罩100 頂蓋101 頂蓋螺栓102 密封件131 罩蓋137 墊圈138 密封元件158 第一堵頭159 第二堵頭160 第三堵頭165 第四堵頭167 第五堵頭168 第二空心軸堵頭172 第七堵頭173 第八堵頭183 第二軸密封圈335 轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)506 第一調(diào) 整墊片518 第二調(diào)整墊片516 第三調(diào)整墊片521 第四調(diào)整墊片990 配合護(hù)件(Passungsschutz)具體實(shí)施方式
圖1以三維分解視圖示出根據(jù)本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動裝置，該蝸輪傳動裝置 具有殼體22、蝸桿軸5和輸出軸7。殼體22形成大致立方形的基體。輸入側(cè)大致在中心具有一貫通的缺口。圍繞該 貫通的缺口使殼體形成一環(huán)形加強(qiáng)部。該環(huán)形加強(qiáng)部至少在局部伸出該基體外。環(huán)形加強(qiáng) 部的伸出部分呈漏斗形地與基體連接。小齒輪1通過該貫通缺口伸入該殼體中。該環(huán)形加強(qiáng)部用于法蘭連接電機(jī)。為此， 沿小齒輪1的軸向方向在環(huán)形加強(qiáng)部中開設(shè)帶內(nèi)螺紋的盲孔。通過擰入盲孔中的緊固件將 電機(jī)固定在殼體上。小齒輪1可被固定在電機(jī)軸(未示出)的輸出端區(qū)域上。垂直于該輸入側(cè)，該殼體22具有第一輸出側(cè)和與該第一輸出側(cè)對置的第二輸出側(cè)。在第一和第二輸出側(cè)中分別開設(shè)有彼此對準(zhǔn)的、對置的圓形開口。圍繞該圓形開口的 殼體區(qū)域被筒形地加強(qiáng)并形成軸承座。在第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)的殼體區(qū)域的指向殼體 外的端面中開設(shè)有另外的盲孔。這些另外的盲孔可以被第一、第二、第三、第五、第七和第八 堵頭 158、159、160、167、172、173 封閉。將輸入側(cè)、第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)連接在一起的殼體壁被構(gòu)造為頂蓋100。該 頂蓋借助于頂蓋螺栓101固定，該頂蓋螺栓101被擰入第一和第二輸出側(cè)的相應(yīng)接納部中。 其中頂蓋100夾緊密封件102。 輸入側(cè)具有一臺階，該臺階在朝向輸入側(cè)的觀察方向上起始于該環(huán)形加強(qiáng)部后并 一直延伸到頂蓋側(cè)。因此，該臺階的垂直于輸入側(cè)延伸的面平行于由頂蓋100限定的平面。 在該臺階的中心豎立地伸出平行于第一和第二輸出側(cè)延伸的壁部。該壁部具有圓形通孔， 在該圓形通孔上可安裝用于運(yùn)輸該蝸輪蝸桿傳動裝置的運(yùn)輸元件。代替所述壁部，如圖4和圖7所示，可以在環(huán)形加強(qiáng)部的盲孔之一上固定一吊耳 24。該吊耳24由卵形的板材制成，其中開設(shè)有一小孔和一大孔。小孔用于固定在蝸輪蝸桿 傳動裝置上，而大孔用于安裝運(yùn)輸元件、例如纜索或吊鉤。殼體22和頂蓋100具有帶有內(nèi)螺紋的通孔，在所述通孔中擰入閉鎖螺栓59或通 風(fēng)閥20。因此，可以使通風(fēng)閥20的位置適配于減速器的安裝位置。如圖4和圖7所示，在殼體22內(nèi)形成有連接第一和第二輸出側(cè)的連接片，該連接 片在殼體22的輸入側(cè)半部中設(shè)置在與頂蓋100對置的殼體壁上。在該連接片中，在一貫通 開口中開設(shè)第一軸承座，在該第一軸承座中設(shè)置第一蝸桿軸承30。該第一蝸桿軸承30的外 圈在輸入側(cè)支承在該貫通開口的環(huán)繞的臺肩上。在與輸入側(cè)對置的殼體壁中，在該殼體的貫通的、圓形的、筒形加強(qiáng)的切口中開設(shè) 有第二軸承座。在第二軸承座中設(shè)置第二蝸桿軸承37。第二蝸桿軸承37的外圈的背離輸 入側(cè)的一側(cè)通過一墊圈137和第一調(diào)整墊片506沿軸向支承在第二止動環(huán)39上。該第二 止動環(huán)39卡入在第二軸承座的環(huán)繞的凹槽內(nèi)。在該切口中安裝一罩蓋131，該罩蓋131與 殼體外壁齊平地封閉(所述切口)。第一和第二蝸桿軸承30、37優(yōu)選被構(gòu)造為滾動軸承，尤其是角接觸球軸承或者圓 錐滾子軸承。蝸桿軸5在該殼體內(nèi)由第一和第二蝸桿軸承支承。在蝸桿軸5上，在第一和第二 蝸桿軸承30、37之間設(shè)置蝸桿螺紋部。從蝸桿螺紋部朝向第一和第二蝸桿軸承30、37，該蝸 桿軸5以截錐形擴(kuò)寬。于是在蝸桿軸5中形成了臺肩，第一和第二蝸桿軸承30、37各自的 內(nèi)圈分別支承在相應(yīng)的臺肩上。在殼體22內(nèi)，蝸桿軸5的端部部分朝向輸入側(cè)的方向伸出第一蝸桿軸承30或伸 出連接片中的貫通開口，從而形成懸伸的軸端部分。在該懸伸的軸端部分上以懸臂結(jié)構(gòu)的 方式借助一齒輪鍵43抗轉(zhuǎn)動地固定一齒輪2。齒輪2通過蝸桿軸的另一個臺肩和第三止動 環(huán)61沿軸向固定。蝸桿軸5優(yōu)選由表面硬化的滲碳鋼——例如16MnCrS5——制成。蝸桿螺紋部有利 地被磨制成。在圓形開口中或在第一輸出側(cè)的相應(yīng)殼體區(qū)域中設(shè)有輸出軸承11。相應(yīng)地在第二輸 出側(cè)中設(shè)有一軸承25。輸出軸承11和軸承25優(yōu)選被構(gòu)造為深溝球軸承或圓錐滾子軸承。[0101]在殼體22中，由輸出軸承11和軸承25支承一被構(gòu)造為空心軸的輸出軸7。在輸出軸承11和軸承25之間，在輸出軸7上借助于一蝸輪鍵19抗轉(zhuǎn)動地設(shè)置一蝸輪6。如圖6所示，在軸向方向上，蝸輪6 —方面通過輸出軸7的軸肩固定，另一方面通過 間隔管17由輸出軸承11的內(nèi)圈固定。輸出軸承11的外圈通過第二調(diào)整墊片518支承在 第一止動環(huán)上，該第一止動環(huán)被安裝在第一輸出側(cè)的圓形開口中。軸承25的內(nèi)圈在朝向蝸 輪6的方向上支承在輸出軸7的軸肩上。軸承25的外圈通過第四調(diào)整墊片521支承在第 四止動環(huán)88上。蝸桿軸優(yōu)選被構(gòu)造為圓柱蝸桿，而蝸輪優(yōu)選被構(gòu)造為環(huán)面蝸輪。蝸輪6的輪芯具 有青銅或灰鑄鐵質(zhì)的鎧裝。輪芯優(yōu)選由鋼制成。鎧裝與該輪芯焊接。齒輪2和小齒輪1優(yōu)選具有斜齒，尤其是漸開線齒。小齒輪與該齒輪嚙合，而蝸輪 6與蝸桿軸5上的蝸桿螺紋部嚙合。因此涉及的是具有圓柱齒輪級的兩級蝸輪蝸桿傳動裝 置。如
圖1、2和3所示，間隔管17也可以與蝸輪6或蝸輪6的輪芯一體形成。在作為空心軸的輸出軸7中，在端部部分中設(shè)有空心軸止動環(huán)91，在該空心軸止 動環(huán)91上通過彈簧墊圈93和墊片92支承螺栓94。螺栓94用于安裝待驅(qū)動裝置的輸入 軸。另外，在該空心軸的區(qū)域中設(shè)有一配合護(hù)件990。該空心軸在端部部分上可以被第一空 心軸堵頭95封閉，而在對置的端部部分上可以由第二空心軸堵頭168封閉。這樣便能夠在 不污染空心軸的情況下運(yùn)輸蝸輪蝸桿傳動裝置。在輸出軸7和殼體22之間留下的開口在第一輸出側(cè)上通過第一軸密封環(huán)9來密 封，而在第二輸出側(cè)上通過第二軸密封環(huán)183來密封。圖5示出轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)335，該轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)可以通過利用另外的盲孔安裝在圍 繞圓形開口的殼體區(qū)域上。轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)335包括兩個尺寸不同的圓形件，這兩個圓形件 通過兩條臂以構(gòu)成三角形的方式相互連接。較大的環(huán)形件以匹配于殼體區(qū)域的方式形成， 以將轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)335固定在殼體22上。較小的環(huán)形件中嵌裝有一筒形緩沖元件/減振 元件336，該筒形緩沖元件336具有內(nèi)置的、伸出的襯套337，較小的環(huán)形件用于將轉(zhuǎn)矩支承 結(jié)構(gòu)固定在位置固定的物體上。圖8和圖9示出了作為空心軸的輸出軸的另一實(shí)施方式，該輸出軸具有用于固定 待驅(qū)動裝置的輸入軸的鎖緊圈98。在圖8中，蓋罩99以與輸出軸7 —同轉(zhuǎn)動的方式與該輸 出軸7連接。圖9示出蓋罩99，該蓋罩借助于緊固螺栓逆著輸出軸7以不能轉(zhuǎn)動的方式設(shè) 置在殼體22上。圖2、3和4示出根據(jù)本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動裝置，其具有被構(gòu)造為實(shí)心軸的 輸出軸7。在這種實(shí)施方式中，殼體區(qū)域被以截錐形加強(qiáng)。在圖2所示的實(shí)施方式中，輸出 軸7從第一和第二輸出側(cè)伸出。在輸出軸7的伸出的分部段上分別安裝第一鍵8和第二鍵 80。在圖3的實(shí)施方式中，輸出軸7僅從第一輸出側(cè)伸出，并且具有鍵8。第二輸出側(cè)的圓 形開口被一軸承端蓋89封閉。于是無需第二軸密封環(huán)183。與頂側(cè)對置的殼體側(cè)以及與輸入側(cè)對置的一側(cè)在相接的局部區(qū)域中通過一邊緣 加強(qiáng)。該邊緣具有固定孔，利用所述固定孔可將蝸輪蝸桿傳動裝置固定在一支架上。為了以極小的游隙實(shí)施蝸輪蝸桿傳動裝置，使齒輪2與蝸桿軸5的軸端部分粘接， 蝸輪6與輸出軸7的軸端部分粘接。在一種未示出的實(shí)施方式中，在第一和/或第二輸出側(cè)的殼體區(qū)域上固定一法蘭。相應(yīng)的殼體區(qū)域被以筒形加強(qiáng)。 另外的盲孔用于螺栓連接法蘭。這種實(shí)施方式進(jìn)一步 提高了根據(jù)本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動裝置的靈活性。
權(quán)利要求一種蝸輪蝸桿傳動裝置，包括殼體、蝸桿軸和輸出軸，其特征在于，其中，所述殼體形成近似立方形的基體，所述殼體具有輸入側(cè)、與該輸入側(cè)垂直的第一輸出側(cè)和與所述第一輸出側(cè)對置的第二輸出側(cè)；其中，在所述輸入側(cè)中、大致在中央設(shè)有貫通的缺口；其中，在所述輸入側(cè)上、圍繞所述貫通的缺口形成一環(huán)形加強(qiáng)部，在所述環(huán)形加強(qiáng)部中開設(shè)帶內(nèi)螺紋的盲孔，使得驅(qū)動單元能法蘭連接在所述殼體上；其中，所述第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)各自具有彼此對準(zhǔn)的、對置的圓形開口；其中，圍繞所述圓形開口的殼體區(qū)域被以截錐形或筒形的方式加強(qiáng)，并形成軸承座；其中，連接所述輸入側(cè)、所述第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)的殼體壁被構(gòu)造為頂蓋；其中，所述輸入側(cè)具有臺階，所述臺階在朝向所述輸入側(cè)的觀察方向上起始于所述環(huán)形加強(qiáng)部后方并一直延伸到頂蓋側(cè)，使得所述臺階的一個面平行于所述頂蓋并垂直于所述輸入側(cè)；其中，所述殼體和所述頂蓋具有帶內(nèi)螺紋的通孔，在所述通孔中擰入閉鎖螺栓或通風(fēng)閥；其中，在所述殼體內(nèi)形成有連接所述第一輸出側(cè)和第二輸出側(cè)的連接片，所述連接片在所述殼體的輸入側(cè)半部中設(shè)置在與所述頂蓋對置的殼體壁上；其中，在所述連接片中，在一貫通開口中開設(shè)第一軸承座，在該第一軸承座中設(shè)置第一蝸桿軸承，所述第一蝸桿軸承以外圈在輸入側(cè)支承在該貫通開口的環(huán)繞的臺肩上；其中，在與輸入側(cè)對置的殼體壁中，在該殼體的貫通的、圓形的、筒形加強(qiáng)的切口中開設(shè)有第二軸承座，在所述第二軸承座中，通過一墊圈而由第二止動環(huán)、在第二蝸桿軸承外圈的背離所述輸入側(cè)的一側(cè)上沿軸向?qū)Φ诙仐U軸承進(jìn)行支承；其中，所述蝸桿軸由所述第一蝸桿軸承和第二蝸桿軸承支承在所述殼體內(nèi)；其中，在所述第一蝸桿軸承和第二蝸桿軸承之間，在所述蝸桿軸上設(shè)置蝸桿螺紋部，在所述殼體內(nèi)，所述蝸桿軸的端部部分穿過所述第一蝸桿軸承或穿過所述連接片中的貫通開口、朝向所述輸入側(cè)形成懸伸的軸端部分，在該懸伸的軸端部分上以懸臂結(jié)構(gòu)的方式布置一齒輪；其中，經(jīng)過所述缺口伸入所述殼體內(nèi)的小齒輪與所述齒輪嚙合；其中，在所述第一輸出側(cè)的圓形開口中設(shè)置一輸出軸承，而在所述第二輸出側(cè)的圓形開口中設(shè)置一軸承；其中，由所述輸出軸承和所述軸承將一輸出軸支承在所述殼體中；其中，在所述輸出軸承和所述軸承之間、在所述輸出軸上設(shè)置一蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿螺紋部嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動單元是電機(jī)或減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述蝸桿螺紋部被構(gòu)造為圓柱蝸桿，而所述蝸輪被構(gòu)造為環(huán)面蝸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述蝸輪具有輪芯，所述輪芯具有青銅或灰鑄鐵材質(zhì)的鎧裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述輪芯由鋼制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述鎧裝被焊接在所述鋼質(zhì)輪芯上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述齒輪和所述小齒輪具有斜齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述齒輪和所述小齒輪具有漸開線齒。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述輸出軸被構(gòu)造為實(shí)心軸并伸出所述第一輸出側(cè)和/或伸出所述第二輸出側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述輸出軸承、所述軸承、所述第一蝸桿軸承和第二蝸桿軸承被構(gòu)造為滾動軸承。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述輸出軸承和所述軸承被構(gòu)造為深溝球軸承或圓錐滾子軸承。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述第一、第二蝸桿軸承被構(gòu)造為角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 在所述臺階的中央豎立地伸出一壁部，所述壁部具有圓形通孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述蝸桿軸由表面硬化的滲碳鋼制成，所述蝸桿螺紋部是磨制成的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述蝸桿軸由16MnCrS5制成。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述蝸輪借助于蝸輪鍵抗轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述輸出軸上，所述齒輪借助于齒輪鍵抗轉(zhuǎn)動 地設(shè)置在所述軸端部分上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述齒輪與所述軸端部分相粘接，所述蝸輪與所述輸出軸相粘接。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 所述輸出軸被構(gòu)造為空心軸。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于， 在圍繞所述圓形開口的殼體區(qū)域中安裝一轉(zhuǎn)矩支承結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種包括殼體、蝸桿軸和輸出軸的蝸輪蝸桿傳動裝置。殼體具有帶輸入側(cè)的近似立方形的基體。與輸入側(cè)垂直的第一輸出側(cè)和與所述第一輸出側(cè)對置的第二輸出側(cè)具有彼此對準(zhǔn)的、對置的圓形開口。圍繞該圓形開口的殼體區(qū)域被以截錐形或筒形的方式加強(qiáng)并形成軸承座。經(jīng)過所述缺口伸入所述殼體內(nèi)的小齒輪與所述齒輪嚙合。所述齒輪設(shè)置在蝸桿軸上。蝸桿軸的蝸桿螺紋部與設(shè)置在輸出軸上的蝸輪嚙合。
文檔編號F16H1/16GK201772021SQ20102000382
公開日2011年3月23日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者H·胡貝爾, H·萊博爾德, J·本德爾 申請人:索尤若驅(qū)動有限及兩合公司