專利名稱:偏心輪機構的升程調節(jié)方法及應用此方法的偏心輪機構的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及機械工程領域,特別是涉及一種偏心輪機構的升程調節(jié)方法和應用此
方法的偏心輪機構。
背景技術:
偏心輪機構是一種高副機構,通過合理的設計可以推動從動件實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律,因而廣泛應用于各種機械,尤其是自動機械中。目前,大部分偏心輪是按照從動件的預期運動規(guī)律進行設計和制造的。偏心輪一經(jīng)制造和安裝后,它的升程就固定不變。在機械工程應用中,有時候由于研究條件的變化,要求偏心輪的升程也要做出相應的變化,為此只能拆換符合條件的其它偏心輪。這樣不僅操作起來比較麻煩,而且比較費時,降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種偏心輪機構的升程調節(jié)方法在不拆卸偏心輪的情況下即可調節(jié)升程。 本發(fā)明的另一個目的是一種應用上述升程調節(jié)方法的偏心輪機構。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的 —種偏心輪機構的升程調節(jié)方法,偏心輪隨其主軸旋轉,推動從動件運動,所述的方法包括以下步驟 1)在偏心軸的一端固定安裝第1主軸; 2)將偏心輪以間隙配合方式安裝在所述偏心軸上; 3)將第2主軸可拆卸地安裝在所述偏心軸的另一端,使其與所述第1主軸位于同一軸線上且與所述偏心軸位于不同軸線; 4)轉動所述偏心輪至適當位置,使偏心輪機構達到所需的升程,并通過鎖緊裝置將所述偏心輪與所述偏心軸鎖緊固定。 優(yōu)選的是,所述偏心輪輪心線到偏心軸軸心的距離與所述第1主軸軸心到偏心軸軸心的距離相等。 所述偏心軸與第1主軸一體形成,也可以可拆卸地安裝固定,例如,偏心軸與第1主軸螺紋連接、銷孔連接或加鍵連接。 —種偏心輪機構,包括偏心軸和設置在偏心軸上的偏心輪,所述偏心軸的一端與第1主軸一體形成,所述偏心軸的另一端與第2主軸可拆卸地連接,所述第1主軸和第2主軸位于同一軸線上且與所述偏心軸不同軸,所述偏心輪與所述偏心軸為間隙配合,并通過鎖緊裝置與所述偏心軸鎖緊。 所述的第2主軸與所述偏心軸通過螺紋連接并通過鎖緊螺母鎖緊。 所述偏心輪輪心線到偏心軸軸心距離與所述第1主軸軸心到偏軸軸心的距離相等。
本發(fā)明的偏心輪機構的升程調節(jié)方法,由于主軸和偏心輪相對于偏心軸均偏心,因此可以在不拆卸偏心輪的情況下,通過旋轉偏心輪來改變偏心輪和主軸的相對位置,即可達到改變升程的目的。本方法操作方便、省時,提高了工作效率。
圖1為圖1中偏心輪機構的局部剖開的主視示意圖; 圖2為圖2中偏心軸、第1主軸的主視示意圖; 圖3為本發(fā)明的偏心輪機構的升程調節(jié)原理圖; 圖4為可變升程偏心輪機構升程調節(jié)原理局部放大圖; 圖5為圖2中A-A方向的剖視示意圖。 圖中 1、第2主軸; 2、鎖緊螺母; 3、螺釘; 4、偏心輪; 5、第1主軸 6、偏心軸。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的偏心輪機構的升程調節(jié)方法和偏心輪機構的結構進行詳細說明。 如圖1和圖2所示,本發(fā)明的偏心輪機構包括偏心軸6、偏心輪4、第1主軸5和第2主軸1,第1主軸5與偏心軸6固定連接,也可以一體形成,偏心輪4通過間隙配合方式安裝在偏心軸6上,并通過鎖緊裝置,例如多個螺釘3鎖緊。在圖5所示的實施例中,偏心輪4通過2個夾角為120°的螺釘鎖緊。第2主軸1以可拆卸地方式安裝在偏心軸6上。在本實施例中,第2主軸1和偏心軸6以螺紋方式連接,并通過一鎖緊螺母2鎖緊。參見圖2和圖3,偏心輪4、第1主軸5、第2主軸1均設置在偏心軸6上,第1主軸5、第2主軸的軸線重合,但與偏心軸不同軸。 下面結合圖3、圖4對上述偏心輪機構的調節(jié)升程的原理進行說明。
如圖所示,偏心軸的軸心為O,第1主軸的軸心為(V偏心輪的輪心為02。為計算方便,在本實施例中,選取偏心輪輪心線到偏心軸軸心的距離002與第1主軸軸心到偏心軸軸心的距離0(^相等。 當偏心輪輪心02和第1主軸軸心重合時,偏心輪機構的升程為零;當偏心輪輪
心從0^立置旋轉e角至02位置時,0p(^之間的距離e即為偏心輪機構的工作升程。根據(jù)
三角函數(shù)中的余弦定理有 , = < +《—2《 (95^ 其中,ei為之間的距離,e2為002之間的距離, 因為第1主軸軸心到偏軸軸心的距離(A和偏心輪輪心線到偏心軸軸心的距離002保持不變,且相等,即e1 = e2,
所以 6" = 2< — 2e/C0W
化簡后可得
4
<formula>formula see original document page 5</formula> 由上式可得出偏心輪機構旋轉任意角度的升程為<formula>formula see original document page 5</formula> 當角度為0。時升程是O,當角度為180°時升程是最大。升程可在O和最大值之間進行選擇。 同理,當偏心軸偏距和第1主軸偏距不相等時,通過計算也可以得出偏轉角度與升程的關系式。因此,根據(jù)使用的要求設計好兩個零件的偏心量后,通過旋轉偏心輪產(chǎn)生不同e
角的方法可以獲得所需要的升程。
在調整好e角以后,通過螺釘將偏心輪固定,即可投入使用。使用時,主軸的旋轉
力通過偏心軸傳遞給偏心輪,進而推動從動件作預定升程的往復運動。 可以理解,本發(fā)明的方法同樣適用于凸輪機構,S卩將上述方法中的偏心輪改為凸輪,偏心軸改為凸輪軸,其它部件不變,可以達到改變凸輪機構升程的目的。
權利要求
一種偏心輪機構的升程調節(jié)方法,偏心輪隨其主軸旋轉,推動從動件運動,其特征在于包括以下步驟1)在偏心軸的一端固定安裝第1主軸;2)將偏心輪以間隙配合方式安裝在所述偏心軸上;3)將第2主軸可拆卸地安裝在所述偏心軸的另一端,使其與所述第1主軸位于同一軸線上且與所述偏心軸位于不同軸線;4)轉動所述偏心輪至適當位置,使偏心輪機構達到所需的升程,并通過鎖緊裝置將所述偏心輪與所述偏心軸鎖緊固定。
2. 根據(jù)權利要求1所述的偏心輪機構的升程調節(jié)方法,其特征在于所述偏心輪輪心線到偏心軸軸心的距離與所述第1主軸軸心到偏心軸軸心的距離相等。
3. 根據(jù)權利要求l所述的偏心輪機構的升程調節(jié)方法,其特征在于所述偏心軸與第l主軸一體形成或可拆卸地安裝固定。
4. 一種偏心輪機構,包括偏心軸和設置在偏心軸上的偏心輪,其特征在于所述偏心軸的一端與第1主軸一體形成,所述偏心軸的另一端與第2主軸可拆卸地連接,所述第1主軸和第2主軸位于同一軸線上且與所述偏心軸不同軸,所述偏心輪與所述偏心軸為間隙配合,并通過鎖緊裝置與所述偏心軸鎖緊。
5. 根據(jù)權利要求4所述的偏心輪機構,其特征在于所述的第2主軸與所述偏心軸通過螺紋連接并通過鎖緊螺母鎖緊。
6. 根據(jù)權利要求4所述的偏心輪機構,其特征在于所述偏心輪輪心線到偏心軸軸心的距離與所述第1主軸軸心到偏心軸軸心的距離相等。
7. —種凸輪機構的升程調節(jié)方法,得輪隨其主軸旋轉,推動從動件運動,其特征在于包括以下步驟1) 在凸輪軸的一端固定安裝第1主軸;2) 將凸輪以間隙配合方式安裝在所述凸輪軸上;3) 將第2主軸可拆卸地安裝在所述凸輪軸的另一端,使其與所述第1主軸位于同一軸線上且與所述凸輪軸位于不同軸線;4) 轉動所述凸輪至適當位置,使凸輪機構達到所需的升程,并通過鎖緊裝置將所述凸輪與所述凸軸鎖緊固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種偏心輪機構的升程調節(jié)方法,包括1)在偏心軸的一端一體設置一第1主軸;2)將偏心輪以間隙配合方式安裝在所述偏心軸上;3)將第2主軸可拆卸地安裝在所述偏心軸的另一端,使其與所述第1主軸位于同一軸線上且與所述偏心軸不同軸;4)轉動所述偏心輪至適當位置,使偏心輪機構達到所需的升程,并通過鎖緊裝置將所述偏心輪與所述偏心軸鎖緊固定。另外,本發(fā)明還公開了應用此方法的偏心輪機構。本發(fā)明的方法,可以在不拆卸偏心輪的情況下,改變偏心輪機構的升程,操作方便、省時。
文檔編號F16C3/28GK101782102SQ20101910200
公開日2010年7月21日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權日2010年2月8日
發(fā)明者崔克明, 張春秋, 張述卿, 徐強 申請人:天津理工大學