專利名稱：機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的裝置，尤其涉及的是一種機(jī)械傳動(dòng) 的分度機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械傳動(dòng)中有分度要求的機(jī)構(gòu)很多，有等分分度、有任意分度。但傳統(tǒng)的分度方 式要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)精度不能滿足要求；要么結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本很高。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成 本低廉并且具有良好分度精度的分度機(jī)構(gòu)是本工作的出發(fā)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)械傳動(dòng)的分度 機(jī)構(gòu)，利用輸出軸與主動(dòng)軸少轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)差以及主動(dòng)軸和輸出軸連接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)的任意等分分度，分度精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。技術(shù)方案本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括主動(dòng)軸、主動(dòng)盤、從 動(dòng)盤、輸出軸、擺塊、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，其中主動(dòng)盤設(shè)于主動(dòng) 軸上，從動(dòng)盤設(shè)于輸出軸上，從動(dòng)盤和主動(dòng)盤相鄰且設(shè)有間隙，擺塊活動(dòng)設(shè)于主動(dòng)盤上且擺 塊位于左右棘爪之間，定位套設(shè)于主動(dòng)盤上，左棘爪的一端套接于從動(dòng)盤上，另一端設(shè)于左 限位孔內(nèi)，右棘爪的一端套接于從動(dòng)盤上，另一端設(shè)于右限位孔內(nèi)，左限位孔和右限位孔對(duì) 稱設(shè)于從動(dòng)盤上；所述的擺塊上設(shè)有兩個(gè)斜面和兩個(gè)擺塊定位面，所述的主動(dòng)盤上設(shè)有兩 個(gè)主動(dòng)盤定位面，所述的兩個(gè)主動(dòng)盤定位面到主動(dòng)盤軸心的距離不相等。本發(fā)明的工作原理是主動(dòng)軸和外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)主動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)盤上的 擺塊帶動(dòng)從動(dòng)盤上的左棘爪，實(shí)現(xiàn)輸出軸運(yùn)動(dòng)的正向輸出；反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)盤帶動(dòng)擺塊順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擺塊的頂面進(jìn)入右棘爪底部時(shí)的徑向尺寸小，加之右棘爪能夠做一定的擺 動(dòng)，擺塊滑過右棘爪后，轉(zhuǎn)動(dòng)到左棘爪的底部，初始階段擺塊的頂面進(jìn)入左棘爪底部時(shí)徑向 尺寸小，接觸后，左棘爪作逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)死點(diǎn)后，左棘爪底部強(qiáng)行壓迫擺塊的頂部使擺塊 亦作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺塊定位面和主動(dòng)盤定位面接觸，實(shí)現(xiàn)擺塊的重新定位，由于兩個(gè)主動(dòng) 盤定位面的高度差異，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)后，擺塊的右側(cè)面頂點(diǎn)高于右棘爪的左側(cè)面低點(diǎn)，擺塊的右 側(cè)面則靠在右棘爪的左側(cè)面，帶動(dòng)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的反向輸出。有益效果本發(fā)明利用輸出軸與主動(dòng)軸少轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)差以及主動(dòng)軸和輸出軸 連接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)的任意等分分度，分度精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可罪。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是擺塊的剖視圖4是主動(dòng)盤的剖視圖；圖5是本發(fā)明正向旋轉(zhuǎn)的工作示意圖；圖6是本發(fā)明反向旋轉(zhuǎn)的工作示意圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行 實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施 例。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例包括主動(dòng)軸1、主動(dòng)盤2、從動(dòng)盤3、輸出軸 4、右棘爪5、擺塊6、左棘爪7、左限位孔8、左限位彈簧9、右限位彈簧10、右限位孔11、定位 彈簧12和定位套13，其中所述的主動(dòng)軸1的一端和動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，另一端通過平鍵 設(shè)置主動(dòng)盤2，主動(dòng)盤2的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)盤定位面A2和B2，主 動(dòng)盤定位面A2到主動(dòng)盤2軸心的距離大于主動(dòng)盤定位面B2到主動(dòng)盤2軸心的距離，主動(dòng) 盤2的凸臺(tái)上同一側(cè)面的徑向設(shè)有一個(gè)定位孔，擺塊6活動(dòng)設(shè)于定位孔中且與定位孔緊密 配合并可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，擺塊6上設(shè)有兩個(gè)斜面Al，Bl和兩個(gè)擺塊定位面A，B，定位套13固定 于主動(dòng)盤2上，定位套13和擺塊6的兩個(gè)斜面位置相對(duì)應(yīng)，定位套13上設(shè)有定位彈簧12 ；所述的輸出軸4設(shè)于主動(dòng)軸1的同軸線上，輸出軸4的一端和輸出機(jī)構(gòu)連接，另一 端和從動(dòng)盤3通過平鍵相連，主動(dòng)盤2和從動(dòng)盤3相鄰但不接觸，主動(dòng)盤2和從動(dòng)盤3之間 的距離為擺塊6的厚度，左棘爪7和右棘爪5設(shè)于從動(dòng)盤3上并可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，左棘爪7和右 棘爪5之間徑向夾角為θ角；所述的左棘爪7上設(shè)有左擺動(dòng)軸，所述的左擺動(dòng)軸的一端和左棘爪7的端部過盈 配合，另一端設(shè)于左限位孔8中，所述的右棘爪5上設(shè)有右擺動(dòng)軸，所述的右擺動(dòng)軸的一端 和右棘爪5的端部過盈配合，另一端設(shè)于右限位孔11中；所述的左擺動(dòng)軸設(shè)于左限位孔8的一端上設(shè)有左限位彈簧9，右擺動(dòng)軸設(shè)于右限 位孔11的一端上設(shè)有右限位彈簧10，左限位彈簧9和右限位彈簧10分別通過彈簧吊環(huán)螺 釘固定于從動(dòng)盤3上。在限位彈簧的作用下使左右擺動(dòng)軸作一定角度的擺動(dòng)擺塊6位于左 右棘爪5之間。如圖5和圖6所示，分度時(shí)運(yùn)動(dòng)由主動(dòng)軸1輸入帶動(dòng)主動(dòng)盤2旋轉(zhuǎn)，通過擺塊6帶 動(dòng)左棘爪7，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的正向輸出。反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)盤2帶動(dòng)擺塊6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于擺塊6頂面進(jìn)入右棘爪5底部時(shí)的徑向尺寸小，加之右棘爪5能夠做一定的擺動(dòng)，擺塊 6滑過右棘爪5后，轉(zhuǎn)動(dòng)到左棘爪7的底部，初始階段擺塊6頂面進(jìn)入左棘爪7底部時(shí)徑向 尺寸小，接觸后，左棘爪7作逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)死點(diǎn)后，左棘爪7底部強(qiáng)行壓迫擺塊6的頂部 使擺塊6亦作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺塊定位面A和主動(dòng)盤定位面Α2接觸，實(shí)現(xiàn)擺塊6的重新定 位，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)后，擺塊6的右側(cè)面頂點(diǎn)高于右棘爪5的左側(cè)面低點(diǎn)，擺塊6的右側(cè)面則靠在 右棘爪5的左側(cè)面，帶動(dòng)從動(dòng)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的反向輸出。從主動(dòng)盤2反向開始，空轉(zhuǎn) 一轉(zhuǎn)+ θ角后，帶動(dòng)從動(dòng)盤3反向，到主動(dòng)盤2正向回轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)從動(dòng)盤3正向回轉(zhuǎn)，從動(dòng)盤 3正好少轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)，利用這少轉(zhuǎn)的一整轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分度；主動(dòng)軸1正轉(zhuǎn)時(shí)，擺塊定 位面B和主動(dòng)盤定位面Β2貼合，擺塊6的左側(cè)面和左棘爪7的右側(cè)面貼合，帶動(dòng)從動(dòng)盤3 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸4的正轉(zhuǎn)。此時(shí)，定位套13壓在擺塊6的斜面Al上；主動(dòng)軸1反轉(zhuǎn)時(shí)，擺塊6定位面A和主動(dòng)盤2定位面A2貼合，擺塊6的右側(cè)面和右棘爪5的左側(cè)面貼合，帶動(dòng) 從動(dòng)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸4的正轉(zhuǎn)。此時(shí)，定位套13壓在擺塊6的斜面Bl上。
權(quán)利要求
一種機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)軸(1)、主動(dòng)盤(2)、從動(dòng)盤(3)和輸出軸(4)，其特征在于，還包括擺塊(6)、定位套(13)、左棘爪(7)、右棘爪(5)、左限位孔(8)和右限位孔(11)，其中主動(dòng)盤(2)設(shè)于主動(dòng)軸(1)上，從動(dòng)盤(3)設(shè)于輸出軸(4)上，從動(dòng)盤(3)和主動(dòng)盤(2)相鄰且設(shè)有間隙，擺塊(6)活動(dòng)設(shè)于主動(dòng)盤(2)上且擺塊(6)位于左右棘爪之間，定位套(13)設(shè)于主動(dòng)盤(2)上，左棘爪(7)的一端套接于從動(dòng)盤(3)上，另一端設(shè)于左限位孔(8)內(nèi)，右棘爪(5)的一端套接于從動(dòng)盤(3)上，另一端設(shè)于右限位孔(11)內(nèi)，左限位孔(8)和右限位孔(11)對(duì)稱設(shè)于從動(dòng)盤(3)上；所述的擺塊(6)上設(shè)有兩個(gè)斜面和兩個(gè)擺塊定位面，所述的主動(dòng)盤(2)上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)盤定位面，所述的兩個(gè)主動(dòng)盤定位面到主動(dòng)盤(2)軸心的距離不相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位套(13)上設(shè) 有定位彈簧(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺塊(6)的斜面和 定位套(13)的位置相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左棘爪(7)上設(shè) 有左擺動(dòng)軸，所述的左擺動(dòng)軸設(shè)于左限位孔⑶中，所述的右棘爪(5)上設(shè)有右擺動(dòng)軸，所 述的右擺動(dòng)軸設(shè)于右限位孔(11)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左擺動(dòng)軸設(shè)于左 限位孔(8)的一端上設(shè)有左限位彈簧(9)，右擺動(dòng)軸設(shè)于右限位孔(11)的一端上設(shè)有右限 位彈簧(10)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)軸、主動(dòng)盤、從動(dòng)盤、輸出軸、擺塊、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，主動(dòng)盤設(shè)于主動(dòng)軸上，從動(dòng)盤設(shè)于輸出軸上，從動(dòng)盤和主動(dòng)盤相鄰且設(shè)有間隙，擺塊活動(dòng)設(shè)于主動(dòng)盤上，定位套設(shè)于主動(dòng)盤上，左棘爪的一端套接于從動(dòng)盤上，另一端設(shè)于左限位孔內(nèi)，右棘爪的一端套接于從動(dòng)盤上，另一端設(shè)于右限位孔內(nèi)，左限位孔和右限位孔對(duì)稱設(shè)于從動(dòng)盤上；所述的擺塊上設(shè)有兩個(gè)斜面和兩個(gè)擺塊定位面，所述的主動(dòng)盤上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)盤定位面。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)的任意等分分度，分度精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
文檔編號(hào)F16H27/02GK101890657SQ201010202030
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者馮虎, 劉桂芝, 李小笠, 童桂, 解乃軍 申請(qǐng)人:南京工程學(xué)院