專利名稱：一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別地涉及一種能
實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
往復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)以及各種流體泵，其最典型的形式為 曲柄連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它主要由曲柄、連桿、活塞或滑塊等部件組成，其中連桿的一端與 曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連桿的另一端與活塞或滑塊配合，由此實(shí)現(xiàn)曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與活塞或滑塊 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。眾所周知，傳統(tǒng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿以擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行工作，因此 連桿作用到活塞上的力是一個(gè)擺動(dòng)的力，毋庸置疑它將會(huì)造成活塞對氣缸產(chǎn)生拍擊而導(dǎo)致 噪聲，并使活塞對氣缸產(chǎn)生較大的側(cè)壓力而增加摩擦損耗。為了克服傳統(tǒng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的 上述弊端，人們于是尋求能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)活塞或滑塊的機(jī)構(gòu)，其中現(xiàn)有技術(shù)中一種直 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案如圖1和圖2所示，它有一對大小相同并相互嚙合且轉(zhuǎn)向相反的齒輪 1、2，并在這兩個(gè)齒輪1、2上鏡像對稱地各設(shè)置有柄銷11、22，另外設(shè)置有一個(gè)往復(fù)架3，往 復(fù)架3上開有長直狀的導(dǎo)槽33，導(dǎo)槽33上設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌A、 B，上述柄銷11、 22同時(shí)插入該導(dǎo)槽33內(nèi)并與導(dǎo)軌A、B配合，或在柄銷11、22上套裝滾子4后再與導(dǎo)軌A、 B配合；另外設(shè)置有活塞或滑塊5并用導(dǎo)桿6與換向架3連接，活塞或滑塊5與缸體7滑動(dòng) 配合。當(dāng)齒輪1、2嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的柄銷11、22將直接或間接作用到導(dǎo)槽33的導(dǎo)軌A、B 上，并因此驅(qū)動(dòng)往復(fù)架3產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，不難看出，基于對稱的緣故上述往復(fù)架3必然作直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的活塞或滑塊5亦必然為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而經(jīng)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，上述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)尚有需要改進(jìn)之處，主要表現(xiàn)在1)首先，導(dǎo)軌A、B與柄銷11、22或滾子4的配合間隙 處在兩難選擇的尷尬境地，如果配合間隙取得過小，將使柄銷11、22或滾子4極易同時(shí)接觸 到兩導(dǎo)軌A、 B，結(jié)果導(dǎo)致它們滾動(dòng)不暢而增加摩擦損失，而如果兩者的配合間隙取得過大， 則又勢必會(huì)導(dǎo)致往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很大的撞擊噪聲；2)其次，往復(fù)架3及活塞或滑塊5的往 復(fù)運(yùn)動(dòng)必然存在往復(fù)慣性力，眾所周知的是這個(gè)往復(fù)慣性力是導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的主 要原因之一 ；3)最后，一字型平直狀的導(dǎo)槽33以及導(dǎo)軌A、B只能使活塞或滑塊5獲得單一 的運(yùn)動(dòng)模式如簡諧運(yùn)動(dòng)，而不能按照需要獲得某些特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，比如壓縮機(jī)在壓縮排 氣行程時(shí)希望控制活塞5運(yùn)動(dòng)得慢一些以減少排氣爆發(fā)噪聲，而在進(jìn)氣行程時(shí)則希望活塞 5運(yùn)動(dòng)得快一些以提高工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前
提下能減少機(jī)構(gòu)產(chǎn)生噪聲的根源。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 —種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括往復(fù)架、導(dǎo)桿以及一對大小相同并相互嚙合且轉(zhuǎn) 向相反的齒輪，所述齒輪上鏡像對稱地各設(shè)置有一個(gè)柄銷，所述導(dǎo)桿的一端與往復(fù)架相互
3連接，導(dǎo)桿的另一端可以與活塞或滑塊連接，在往復(fù)架上開設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽上設(shè)置有兩 條相互平行的導(dǎo)軌，所述柄銷插入上述導(dǎo)槽內(nèi)，其特征在于 每個(gè)柄銷上同時(shí)套裝有至少一個(gè)獨(dú)立的滾子，這些滾子分別地只與導(dǎo)槽上的其中 一個(gè)導(dǎo)軌單獨(dú)接觸配合1)若每個(gè)柄銷上同時(shí)套裝有兩個(gè)及兩個(gè)以上的滾子，則該柄銷上 至少有一個(gè)滾子與所述兩條導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌接觸配合，而與此同時(shí)其余滾子與另一條導(dǎo) 軌應(yīng)保持接觸配合，2)若每個(gè)柄銷上僅套裝有一個(gè)滾子，則柄銷11 、 22與所屬齒輪1 、 2采用 轉(zhuǎn)動(dòng)配合，這時(shí)柄銷11、22實(shí)際上就是一個(gè)滾子，亦即每個(gè)柄銷上只設(shè)置一個(gè)滾子，也可以 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)"往"與"復(fù)"運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換過程的平穩(wěn)過渡。 上述機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩塊旋向相反的離心力型平衡塊，它們各分別與其中一個(gè)齒輪同 步旋轉(zhuǎn)，所述兩塊平衡塊可以獨(dú)立設(shè)置也可以直接設(shè)置在兩個(gè)齒輪上，平衡塊的布置原則 是使它們所產(chǎn)生的離心慣性力的合力的方向與機(jī)構(gòu)所有往復(fù)運(yùn)動(dòng)件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力 的合力的方向相反。 上述導(dǎo)槽及導(dǎo)軌為直線型或V型或曲線型，以此獲得所需的活塞或滑塊的直線往
復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，所述的導(dǎo)軌的橫斷面為平直線狀、矩形狀、梯形狀或圓弧形狀。 上述的平衡塊由若干塊小平衡塊組成。 上述的每一個(gè)柄銷上套裝的滾子的數(shù)量為兩個(gè)或三個(gè)，每一個(gè)滾子的外徑相等。 上述導(dǎo)軌的兩側(cè)各布置有一套導(dǎo)桿、活塞或滑塊，導(dǎo)桿與活塞或滑塊。 上述的導(dǎo)桿與活塞或滑塊為一體結(jié)構(gòu)或緊固連接或鉸接連接。 上述的導(dǎo)桿與換向架為一體結(jié)構(gòu)或緊固連接或鉸接連接。 上述的導(dǎo)桿上套裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合。 上述的導(dǎo)桿上套裝有密封件，密封件與導(dǎo)桿密封配合。 —種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的用途，可用于制造壓縮機(jī)、真空泵、發(fā)動(dòng)機(jī)、阻尼減震器、 排線機(jī)、往復(fù)機(jī)械手、往復(fù)篩、往復(fù)針紡頭、往復(fù)送料和排料裝置。 由于本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的每個(gè)柄銷上均同時(shí)套裝有若干個(gè)相互獨(dú)立 的滾子，且這些滾子分別地只與導(dǎo)槽上的其中一個(gè)導(dǎo)軌單獨(dú)接觸配合，由不同的滾子及相 對應(yīng)的導(dǎo)軌分別負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)往復(fù)架的"往"與"復(fù)"，由于滾子與導(dǎo)軌可以做到始終保持接觸， 因此滾子可以靈活地并可靠地與導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)配合，故既能減少摩擦又能減少撞擊噪聲； 另外，本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置兩個(gè)離心力型平衡塊分別各與其中一個(gè)齒輪 同步旋轉(zhuǎn)，并使它們所產(chǎn)生的離心慣性力的合力的方向與機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力的方向 相反，由此亦可有效減少機(jī)構(gòu)的振動(dòng)噪聲；最后，本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲線狀 的導(dǎo)槽及導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以獲得機(jī)器實(shí)現(xiàn)低噪聲性能所需的活塞或滑塊升程規(guī)律。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示現(xiàn)有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌為直線型導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型的每個(gè)柄銷配裝兩個(gè)滾子的剖面示意圖； 圖5是本實(shí)用新型的每個(gè)柄銷配裝三個(gè)滾子的剖斷面示意圖； 圖6是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌為V型直導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意4[0024] 圖7是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌為曲線狀導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖3-7 : 圖3至圖7給出了本實(shí)用新型一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，圖中零件的標(biāo)號(hào)、 名稱及功能繼承圖l和圖2所示現(xiàn)有直線往復(fù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有 一對大小相同并相互嚙合且轉(zhuǎn)向相反的齒輪1、2，分別在這兩個(gè)齒輪1、2上鏡像對稱地各 設(shè)置一個(gè)柄銷11、22，所謂鏡像對稱是指兩柄銷1、2的旋轉(zhuǎn)半徑相同且旋轉(zhuǎn)相位正好反相， 或者說無論如何轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1、2的齒輪軸線X1、X2與柄銷11 、22的柄銷軸線X11、X22相互 平行，且柄銷軸線Xll、 X22構(gòu)成的一個(gè)動(dòng)平面與齒輪軸線XI、 X2構(gòu)成的定平面始終保持平 行(允許存在一定的制造誤差和裝配誤差)；另外設(shè)置有一個(gè)開設(shè)有導(dǎo)槽33的往復(fù)架3， 導(dǎo)槽33內(nèi)設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌A、B，所述柄銷11、22同時(shí)插入上述導(dǎo)槽33內(nèi)，每個(gè)柄 銷11、22上轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有二個(gè)(見圖4)或三個(gè)(見圖5)或更多個(gè)相互獨(dú)立的滾子4，這些 滾子4分別地只與導(dǎo)槽33上的其中一個(gè)導(dǎo)軌A或者導(dǎo)軌B單獨(dú)接觸配合，與現(xiàn)有技術(shù)的顯 著區(qū)別是，本實(shí)用新型由不同的滾子4及相對應(yīng)的導(dǎo)軌A、B分別負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)往復(fù)架3的"往" 與"復(fù)"，因此滾子4可以靈活地并可靠地與導(dǎo)軌A、B實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)配合，這就是所謂的"分軌驅(qū) 動(dòng)"方案，此時(shí)與導(dǎo)軌A接觸的滾子4的滾動(dòng)轉(zhuǎn)向和與導(dǎo)軌B接觸的滾子4的滾動(dòng)轉(zhuǎn)向是相 反的，尤為可貴的是因?yàn)椴捎梅周夠?qū)動(dòng)，本實(shí)用新型可以做到讓不同的滾子4分別地同時(shí) 與導(dǎo)軌A、B保持滾動(dòng)接觸配合，甚至可以讓它們預(yù)先保持一定的接觸壓力，這樣可以大大 減少乃至完全消除滾子4與導(dǎo)軌A、B之間的間隙，無疑十分有利于減少撞擊噪聲；顯然，當(dāng) 齒輪1、2嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于對稱的緣故上述往復(fù)架3必然作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若將各種構(gòu) 件如活塞或滑塊5等連接到往復(fù)架3上則必會(huì)獲得直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(允許存在因制造誤差和 安裝誤差而導(dǎo)致的微小擺動(dòng))；特別需要指出的是，本實(shí)用新型中的活塞或滑塊5是一種泛 指，它可以是壓縮機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)上的各種活塞，也可以是流體泵或阻尼器上的柱塞或活塞，還 可以是其它往復(fù)機(jī)件的功能件如往復(fù)桿、往復(fù)鉤或往復(fù)滑塊等，活塞或滑塊5可以通過導(dǎo) 桿6與往復(fù)架3進(jìn)行連接，它們的連接有多種形式，比如導(dǎo)桿6與活塞或滑塊5采用緊固連 接或干脆將它們一起整體制作，也可以采用鉸接連接的方式將導(dǎo)桿6與活塞或滑塊5連接 在一起，另外導(dǎo)桿6與往復(fù)架3可以采用緊固連接或者一起整體制作，也可通過軸銷8將導(dǎo) 桿6鉸接到往復(fù)架3上，這樣可有效消除因制造誤差、安裝誤差及各種變形等帶來的干涉現(xiàn) 象；上述導(dǎo)桿6的桿身可以是各種桿柱狀如圓柱桿、橢圓柱桿、矩形柱桿或其他異形柱桿， 導(dǎo)桿6的形狀還可以做成像目前壓縮機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)所常用的連桿的形狀如工字形桿身、板狀 形桿身等等；上述活塞或滑塊5、導(dǎo)桿6可以是單套使用也可以是多套一起使用，當(dāng)采用多 套活塞或滑塊5及導(dǎo)桿6時(shí)，可以將它們分置在導(dǎo)軌A、B的兩側(cè)也可以布置在導(dǎo)軌A、B的 同一側(cè)(圖中未示出)，其中以使用兩套活塞或滑塊5及導(dǎo)桿6并將它們分置在導(dǎo)軌A、 B 的兩側(cè)為最佳，因?yàn)檫@樣機(jī)構(gòu)的布局及受力均為最好，以雙缸壓縮機(jī)為例，采用兩組活塞或 滑塊5和缸體7分別布置在導(dǎo)軌A、 B的兩側(cè)，可以使壓縮機(jī)在換向架3 "往"與"復(fù)"的過 程中均做功，換句話說與同等排量的單缸壓縮機(jī)相比較，柄銷11、22及滾子4的受力峰值可 以大大減少，同時(shí)排氣壓力脈沖峰值也小，對降低噪聲有利；需要說明的是，滾子4可以是 滾動(dòng)軸承也可以是滾套，其數(shù)量以每個(gè)柄銷11、22上各套裝兩個(gè)或者三個(gè)滾子4為最佳，其中一個(gè)滾子4與導(dǎo)軌A或?qū)к塀接觸而其余滾子4則與另一條導(dǎo)軌B或?qū)к堿接觸，另外， 所有滾子4的尺寸包括內(nèi)徑、外徑及厚度可以做成相同的尺寸也可以做成不同的尺寸，其 中以同一柄銷11或22上所裝滾子4的外徑尺寸取相同值為最佳，這樣方便加工、安裝和調(diào) 整，這里所說的滾子4的外徑是指滾子4與導(dǎo)軌發(fā)生接觸配合的外徑；值得說明的是，每個(gè) 柄銷11 、22上還可僅套裝一個(gè)滾子4(圖中未示出)，這種情形下柄銷11 、22與所屬齒輪1、 2采用轉(zhuǎn)動(dòng)配合，也就是說柄銷11、22實(shí)際上也是一個(gè)滾子，此時(shí)該柄銷11、22和套裝在其 上的滾子4分別單獨(dú)地與其中一條導(dǎo)軌A或?qū)к塀接觸配合，也就是說即使每個(gè)柄銷11、22 上只設(shè)置一個(gè)滾子4也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)"往"與"復(fù)"運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換過程的平穩(wěn)過渡；為了防止導(dǎo) 桿6在工作時(shí)發(fā)生大的晃動(dòng)，可以設(shè)置導(dǎo)套9與導(dǎo)桿6滑動(dòng)配合，從而約束導(dǎo)桿6的晃動(dòng)； 另外為了防止?jié)櫥陀升X輪室竄到缸體7，可以設(shè)置密封件10與導(dǎo)桿6密封配合，此時(shí)導(dǎo)桿 6的桿身截?cái)嗝嬉詧A形或者橢圓形為最佳；導(dǎo)軌A、 B可以采用一字型直導(dǎo)軌布局也可以采 用V型直導(dǎo)軌狀布局，其中一字型直導(dǎo)軌布局的加工工藝性好，而V型直導(dǎo)軌布局則具有更 好的穩(wěn)定性，V型直導(dǎo)軌布局的導(dǎo)軌A、 B可以是正V型也可以是倒V型，無論那一種布局， 兩呈V型布局的導(dǎo)軌A、B必須為關(guān)于兩齒輪軸線X1、X2垂直連線之中垂線的對稱分布，此 對稱是指兩導(dǎo)軌A、 B與所述中垂線之夾角對稱且相等，但其導(dǎo)軌軌長可以相等也可以不相 等；另外，導(dǎo)軌A、B可以采用平面軌也可以采用凸軌或者凹軌，相應(yīng)地導(dǎo)軌的橫斷面可為平 直線狀(如圖所示)或矩形狀或梯形狀或圓弧形狀等形態(tài)(圖中未示出)，而與之配合的滾 子4也應(yīng)具有相似的配合斷面；上述齒輪1 、2的形式可以采用目前常用的各種齒輪形式，其 轉(zhuǎn)動(dòng)可以由原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)也可以通過另外的驅(qū)動(dòng)齒輪間接驅(qū)動(dòng)，甚至還可以通過皮帶進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)。 必須指出的是，上述導(dǎo)槽33和導(dǎo)軌A、 B還可設(shè)計(jì)成特定的曲線狀(見圖7)，以 此獲得機(jī)器實(shí)現(xiàn)低噪聲性能所需的活塞或滑塊5的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以壓縮機(jī)為例希望 壓縮行程時(shí)活塞或滑塊5運(yùn)動(dòng)得慢一些以降低排氣爆破聲，而在吸氣行程時(shí)則希望活塞或 滑塊5運(yùn)動(dòng)的快一些以提高工作效率；所述曲線狀導(dǎo)軌A、B的布局應(yīng)該為關(guān)于兩齒輪軸線 X1、X2垂直連線之中垂線的對稱分布，此對稱分布是針對兩導(dǎo)軌A、B的實(shí)際工作段而言的； 兩曲線狀導(dǎo)軌A、 B依然采用相互平行設(shè)置的布局，所謂平行設(shè)置是指它們的工作軌段符合 平移規(guī)律。 為了減少往復(fù)架3、導(dǎo)桿6、活塞或滑塊5等往復(fù)件因往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的往復(fù)慣性 力，本實(shí)用新型特地設(shè)置有兩塊旋向相反的離心力型的平衡塊111、222，它們各與其中一個(gè) 齒輪1或齒輪2同步旋轉(zhuǎn)，所述平衡塊111、222的大小及相位布置原則是使它們所產(chǎn)生的 離心慣性力的合力的方向與機(jī)構(gòu)所有參與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零部件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力的合力 的方向相反(允許存在一定的相位誤差)，另外平衡塊111、222所產(chǎn)生的離心慣性力的合力 的大小與機(jī)構(gòu)所有參與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零部件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力的合力的大小最好相等或 基本相等(允許存在一定的幅值誤差)，這樣平衡效果更好，為此應(yīng)將每個(gè)平衡塊111、222 的質(zhì)量中心盡量布置在所對應(yīng)的齒輪軸線X1、X2與柄銷軸線X11、X22所構(gòu)成的平面上，且 關(guān)于其旋轉(zhuǎn)中心與柄銷11、22的方位相反，進(jìn)一步，平衡塊111、222的質(zhì)量中心還應(yīng)盡量靠 近機(jī)構(gòu)往復(fù)質(zhì)量中心所在的運(yùn)動(dòng)平面，最佳情形是平衡塊111、222所產(chǎn)生的離心慣性力的 合力與機(jī)構(gòu)所有參與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零部件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力的合力之矢量和為零；平衡塊 111 、222可以直接布置在齒輪1 、2上也可以單獨(dú)設(shè)置，每一塊平衡塊111 、222可以是整體一
6塊也可以由多個(gè)小塊平衡塊等效組成，為了獲得上面所說最佳平衡效果，最好將這兩塊平 衡塊111、222關(guān)于兩齒輪軸線X1、X2垂直連線之中垂線對稱分布；本實(shí)用新型的平衡方法 實(shí)際上就是目前平衡往復(fù)慣性力的最有效的平衡軸法，容易證明它基本上可以平衡掉機(jī)構(gòu) 的往復(fù)件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力，故能有效減少機(jī)構(gòu)的噪聲。 本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，歸納起來具有以下 好處 1)本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用每個(gè)柄銷11、22上均同時(shí)套裝若干個(gè)相互 獨(dú)立的滾子4的結(jié)構(gòu)，且這些滾子4分別地只與導(dǎo)槽33上的其中一個(gè)導(dǎo)軌A或?qū)к塀單 獨(dú)接觸配合，由不同的滾子4及相對應(yīng)的導(dǎo)軌A或?qū)к塀分別負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)往復(fù)架3的"往"與 "復(fù)"運(yùn)動(dòng)，亦即實(shí)現(xiàn)分軌驅(qū)動(dòng)，因此滾子4可以靈活地并可靠地與導(dǎo)軌A、B實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)配合， 故既能減少摩擦又能減少撞擊噪聲。 2)本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用設(shè)置兩個(gè)平衡塊111、222分別各與其中一 個(gè)齒輪1或齒輪2同步旋轉(zhuǎn)，并使它們所產(chǎn)生的離心慣性力的合力的方向基本與往復(fù)架3、 活塞或滑塊5等往復(fù)件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力的方向相反，由此亦可有效減少機(jī)構(gòu)的振動(dòng)噪
聲° 3)本實(shí)用新型直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲線狀的導(dǎo)槽33及導(dǎo)軌A、 B設(shè)計(jì)，可獲得 機(jī)器實(shí)現(xiàn)低噪聲性能所需的活塞或滑塊5升程規(guī)律。 綜上所述，本實(shí)用新型既能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)又能減少機(jī)構(gòu)產(chǎn)生噪聲的根
源，其用途可以用在壓縮機(jī)、真空泵、發(fā)動(dòng)機(jī)、阻尼減震器、排線機(jī)、往復(fù)機(jī)械手、往復(fù)篩、往
復(fù)送料和排料裝置、往復(fù)針紡頭等，當(dāng)然也可以用于其他各種需要直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。 上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之一，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)
范圍，故凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀以及原理所做的各種等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用
新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)架、導(dǎo)桿和一對大小相同并相互嚙合且轉(zhuǎn)向相反的齒輪，所述齒輪上鏡像對稱地各設(shè)置有一個(gè)柄銷，所述往復(fù)架上設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌，其特征在于所述兩個(gè)柄銷上各自同時(shí)套裝有至少一個(gè)獨(dú)立的滾子，這些滾子分別地只與上述兩條導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌單獨(dú)接觸配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)置有兩塊旋向相反的 離心力型平衡塊，它們各分別與其中一個(gè)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，所述平衡塊產(chǎn)生的離心慣性力的 合力的方向與機(jī)構(gòu)所有往復(fù)運(yùn)動(dòng)件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力的合力的方向相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩塊平衡塊分別設(shè) 置在兩個(gè)齒輪上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的平衡塊由若干塊 小平衡塊組成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌為直線 型或V型或曲線型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌的橫斷面為 平直線狀、矩形狀、梯形狀或圓弧形狀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的每一個(gè)柄銷 上套裝的滾子的數(shù)量為兩個(gè)或三個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的每一個(gè)滾子的外 徑相等。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的導(dǎo)軌的兩 側(cè)各布置有一套導(dǎo)桿、活塞或滑塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)桿與活塞 或滑塊為一體結(jié)構(gòu)或緊固連接或鉸接連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)桿與換向架為一體結(jié)構(gòu)或緊固連接或鉸接連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)桿上套裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)桿上套裝 有密封件，密封件與導(dǎo)桿密封配合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一對大小相同并相互嚙合且轉(zhuǎn)向相反的齒輪，一個(gè)開有導(dǎo)槽的往復(fù)架，齒輪上鏡像對稱地各設(shè)有柄銷，導(dǎo)槽上設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌，柄銷套裝有若干個(gè)相互獨(dú)立的滾子，這些滾子分別只與其中一個(gè)導(dǎo)軌接觸配合；設(shè)置有兩塊旋向相反的平衡塊，它們各與其中一個(gè)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，平衡塊所產(chǎn)生的離心慣性力的合力可以平衡機(jī)構(gòu)往復(fù)件所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力；導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成特定的曲線狀，以獲得低噪聲機(jī)構(gòu)所需的活塞或滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本實(shí)用新型既能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)又能減少機(jī)構(gòu)產(chǎn)生噪聲的根源，可用于制造壓縮機(jī)、真空泵、發(fā)動(dòng)機(jī)、阻尼減震器、排線機(jī)、往復(fù)機(jī)械手、往復(fù)篩、往復(fù)針紡頭、往復(fù)送料和排料裝置。
文檔編號(hào)F16H37/12GK201502676SQ20092018929
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者李辛沫, 王治超, 耿愛農(nóng), 阮勤江, 陳君立 申請人:浙江鴻友壓縮機(jī)制造有限公司