專利名稱：一種基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的控制策略，更具體地說是一種基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋 規(guī)律制定方法。
背景技術(shù)：
DCT(Dual-clutch-Transmission，雙離合自動(dòng)變速器)內(nèi)含兩臺(tái)自動(dòng)控制的離合 器，由電子控制及液壓推動(dòng)，能同時(shí)控制兩臺(tái)離合器的運(yùn)作。當(dāng)變速器運(yùn)作時(shí)，一組齒輪被 嚙合，而接近換擋時(shí)，下一組擋段的齒輪已被預(yù)選，但離合器仍處于分離狀態(tài)；當(dāng)換擋時(shí)，一 臺(tái)離合器將使用中的齒輪分離，同時(shí)另一臺(tái)離合器嚙合已被預(yù)選，在整個(gè)換擋期間能確保 最少有一組齒輪在輸出動(dòng)力，從而不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力中斷的狀況。為配合以上運(yùn)作，DCT的傳動(dòng) 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)被分為兩部分，一為實(shí)心的傳動(dòng)軸，另一為空心的傳動(dòng)軸。實(shí)心的傳動(dòng)軸連接了 1、 3、5及倒擋，而空心的傳動(dòng)軸則連接2、4及6擋，兩臺(tái)離合器各自負(fù)責(zé)一根傳動(dòng)軸的嚙合動(dòng) 作，引擎動(dòng)力便會(huì)由其中一根傳動(dòng)軸做出無間斷的傳送，正是DCT結(jié)構(gòu)上的特殊性需要制 定特有的掛擋規(guī)律。如2007年第02期的《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》中記載DCT自動(dòng)掛檔規(guī)律的制定是基于自 動(dòng)換檔規(guī)律中設(shè)定的目標(biāo)換檔車速的，這種方法就是以車速為基準(zhǔn)值判斷掛檔時(shí)間，即掛 檔車速為換檔車速與目標(biāo)值的差值，這種方法的缺點(diǎn)是隨加速度的不同，留給換檔的時(shí)間 會(huì)有所不同，容易引起循環(huán)掛檔或影響換檔時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)掛檔規(guī)律容易引起循環(huán)掛檔或影響換檔時(shí)間的 不足，提供一種換檔速度點(diǎn)會(huì)因加速度的變化而變化，避免了循環(huán)掛檔及影響換檔時(shí)間的 缺點(diǎn)的基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過一下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋 規(guī)律制定方法，該方法以雙離合器自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以程序的方式保存在控 制系統(tǒng)的傳輸控制單元TCU中，其特征在于，該方法包括以下步驟a)根據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的由節(jié)氣門開度和換檔車速組成的換檔規(guī)律圖 及實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)節(jié)氣門開度和當(dāng)前檔位計(jì)算得到目標(biāo)換擋車速V ；b)利用所述的控制系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前行駛車速VI，自動(dòng)記錄并保存 到所述的TCU的內(nèi)存中；c)依據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的初始速度vO及公式a = (vl-vO) /腦求得當(dāng)前 加速度a，自動(dòng)記錄并保存到所述的TCU的內(nèi)存中；d)提取已存數(shù)據(jù)換擋車速V、當(dāng)前行駛車速Vl和當(dāng)前加速度a，利用所述的TCU的 內(nèi)存中已存的公式t = (v-vl)/a求得所需的加速時(shí)間t ；e)在所述的TCU的內(nèi)存中保存一設(shè)定的基準(zhǔn)加速時(shí)間to ；實(shí)時(shí)比較加速時(shí)間to 和t的關(guān)系，當(dāng)t > to時(shí)，返回步驟a繼續(xù)循回；當(dāng)t = to時(shí)，進(jìn)入步驟f ；
f)結(jié)合所述的控制系統(tǒng)的同步器掛入目標(biāo)檔位。針對(duì)DCT換檔之前先結(jié)合同步器實(shí)現(xiàn)預(yù)掛檔的特殊功能，制定DCT特有基于時(shí)間 的自動(dòng)掛檔規(guī)律，并結(jié)合油門開度，即可確保在不同節(jié)氣門開度下的預(yù)掛檔點(diǎn)，如將各相鄰 檔的掛檔規(guī)律畫在同一個(gè)圖上，可以得到自動(dòng)掛檔規(guī)律曲線圖。當(dāng)TCU判斷當(dāng)前行駛車速Vl在設(shè)定時(shí)間to后到達(dá)目標(biāo)換檔車速V時(shí)，結(jié)合對(duì)應(yīng) 同步器預(yù)掛入目標(biāo)檔位。因此，在TCU中實(shí)時(shí)比較根據(jù)目標(biāo)換檔車速V、當(dāng)前行駛車速Vl和 加速度a計(jì)算出的加速時(shí)間t與設(shè)定時(shí)間to之間的關(guān)系。當(dāng)t > to時(shí)繼續(xù)檢測(cè)，直到當(dāng) t ^ to時(shí)開始結(jié)合同步器掛入目標(biāo)檔位，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)掛目標(biāo)檔位。作為優(yōu)選，在上述步驟b和c中當(dāng)前行駛車速Vl和當(dāng)前加速度a是實(shí)時(shí)檢測(cè)和 更新的數(shù)據(jù)，當(dāng)前行駛車速Vl作為下一個(gè)循環(huán)的當(dāng)前車速V0，當(dāng)前加速度a更新前一循回 的相應(yīng)數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選，同步器為依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的慣性同步器。在其上面設(shè)有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能 接觸，從而避免了齒間沖擊。有益效果本發(fā)明提供了一種換檔速度點(diǎn)會(huì)因加速度的變化而變化，避免了循環(huán) 掛檔及影響換檔時(shí)間的缺點(diǎn)。針對(duì)DCT換檔之前先結(jié)合同步器實(shí)現(xiàn)預(yù)掛檔的特殊功能，制 定DCT特有基于時(shí)間的自動(dòng)掛檔規(guī)律，并結(jié)合油門開度，即可確保在不同節(jié)氣門開度下的 預(yù)掛檔點(diǎn)，如將各相鄰檔的掛檔規(guī)律畫在同一個(gè)圖上，可以得到自動(dòng)掛檔規(guī)律曲線圖。


圖1為本發(fā)明基于時(shí)間的掛檔控制規(guī)律的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例一種基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法，該方法以雙離合器自動(dòng)變速器 的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以程序的方式保存在控制系統(tǒng)的傳輸控制單元TCU中，該方法包括以 下步驟(流程圖見附圖1)a、根據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的由節(jié)氣門開度和換檔車速組成的換檔規(guī)律圖 (換檔規(guī)律為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述，不同于本發(fā)明的掛擋規(guī)律)及實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)節(jié)氣門 開度和當(dāng)前檔位計(jì)算得到目標(biāo)換擋車速V ；b、利用所述的控制系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前行駛車速VI，自動(dòng)記錄并保存到 所述的TCU的內(nèi)存中；當(dāng)前行駛車速Vl是實(shí)時(shí)檢測(cè)和更新的數(shù)據(jù)，當(dāng)前行駛車速Vl作為下 一個(gè)循環(huán)的當(dāng)前車速V0;C、依據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的初始速度vO及公式a = (vl-vO)/腦求得當(dāng) 前加速度a，自動(dòng)記錄并保存到所述的TCU的內(nèi)存中；當(dāng)前加速度a是實(shí)時(shí)檢測(cè)和更新的數(shù) 據(jù)，當(dāng)前加速度a更新前一循回的相應(yīng)數(shù)據(jù)；d、提取已存數(shù)據(jù)換擋車速V、當(dāng)前行駛車速Vl和當(dāng)前加速度a，利用所述的TCU的 內(nèi)存中已存的公式t = (v-vl)/a求得所需的加速時(shí)間t ；e、在所述的TCU的內(nèi)存中保存一設(shè)定的基準(zhǔn)加速時(shí)間t0 ；實(shí)時(shí)比較加速時(shí)間t0
4和t的關(guān)系，當(dāng)t > t0時(shí)，返回步驟a繼續(xù)循回；當(dāng)t = t0時(shí)，進(jìn)入步驟f ；f、結(jié)合所述的控制系統(tǒng)中的依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的慣性同步器掛入目標(biāo)檔位。簡要當(dāng)TCU判斷當(dāng)前行駛車速Vl在設(shè)定時(shí)間t0后到達(dá)目標(biāo)換檔車速V時(shí)，結(jié)合 對(duì)應(yīng)同步器預(yù)掛入目標(biāo)檔位。因此，在TCU中實(shí)時(shí)比較根據(jù)目標(biāo)換檔車速V、當(dāng)前行駛車速 Vl和加速度a計(jì)算出的加速時(shí)間t與設(shè)定時(shí)間t0之間的關(guān)系。當(dāng)t > t0時(shí)繼續(xù)檢測(cè)，直 到當(dāng)t ^ to時(shí)開始結(jié)合同步器掛入目標(biāo)檔位，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)掛目標(biāo)檔位。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域普通的技術(shù) 人員來說，在不脫離本發(fā)明核心技術(shù)特征的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn) 和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法，該方法以雙離合器自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以程序的方式保存在控制系統(tǒng)的傳輸控制單元TCU中，其特征在于，該方法包括以下步驟a)根據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的由節(jié)氣門開度和換檔車速組成的換檔規(guī)律圖及實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)節(jié)氣門開度和當(dāng)前檔位計(jì)算得到目標(biāo)換擋車速V；b)利用所述的控制系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前行駛車速V1，自動(dòng)記錄并保存到所述的TCU的內(nèi)存中；c)依據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的初始速度v0及公式a＝(v1 v0)/膖求得當(dāng)前加速度a，自動(dòng)記錄并保存到所述的TCU的內(nèi)存中；d)提取已存數(shù)據(jù)換擋車速V、當(dāng)前行駛車速V1和當(dāng)前加速度a，利用所述的TCU的內(nèi)存中已存的公式t＝(v v1)/a求得所需的加速時(shí)間t；e)在所述的TCU的內(nèi)存中保存一設(shè)定的基準(zhǔn)加速時(shí)間t0；實(shí)時(shí)比較加速時(shí)間t0和t的關(guān)系，當(dāng)t＞t0時(shí)，返回步驟a繼續(xù)循回；當(dāng)t＝t0時(shí)，進(jìn)入步驟f；f)結(jié)合所述的控制系統(tǒng)的同步器掛入目標(biāo)檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法，其特征在于，在上述步 驟b和c中當(dāng)前行駛車速Vl和當(dāng)前加速度a是實(shí)時(shí)檢測(cè)和更新的數(shù)據(jù)，當(dāng)前行駛車速Vl作為下 一個(gè)循環(huán)的當(dāng)前車速V0，當(dāng)前加速度a更新前一循回的相應(yīng)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法，其特征在于，同步器 為依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的慣性同步器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于時(shí)間的自動(dòng)掛擋規(guī)律制定方法，該方法以雙離合器自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以程序的方式保存在控制系統(tǒng)的傳輸控制單元TCU中，在TCU中實(shí)時(shí)比較根據(jù)目標(biāo)換檔車速V、當(dāng)前行駛車速V1和加速度a計(jì)算出的加速時(shí)間t與設(shè)定時(shí)間t0之間的關(guān)系，當(dāng)t＞t0時(shí)繼續(xù)檢測(cè)，直到當(dāng)t＝t0時(shí)開始結(jié)合同步器掛入目標(biāo)檔位，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)掛目標(biāo)檔位。該方法換檔速度點(diǎn)會(huì)因加速度的變化而變化，避免了循環(huán)掛檔及影響換檔時(shí)間的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H59/36GK101907164SQ20091031198
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者劉文忠, 尹宏聲, 徐秀華, 李書福, 楊健, 趙福全, 陳勇 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司