專利名稱：多級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及一種具有多個行星齒輪組和多個扭矩傳遞裝置 的多級變速器，更具體地涉及一種具有九種或更多種速度、四個行星 齒輪組和多個扭矩傳遞裝置的變速器。
背景技術(shù)：
本部分中的陳述僅提供與本公開內(nèi)容相關(guān)的背景資料，并且可構(gòu) 成或不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
典型的多級變速器使用摩擦離合器、行星齒輪設(shè)備和固定互連的 組合，以實現(xiàn)多種齒輪比。行星齒輪組的數(shù)目和物理布置通常由封裝、 成本和所需的速度比所確定。
雖然當(dāng)前的變速器實現(xiàn)其預(yù)定的目的，但是基本不斷地需要新的 改進的變速器構(gòu)造，其體現(xiàn)了尤其從效率、響應(yīng)性和平穩(wěn)性的立場考 慮的改進的性能，以及改進的封裝，主要是減小的尺寸和重量。因此， 需要一種改進的、節(jié)省成本的、緊湊的多級變速器。

發(fā)明內(nèi)容
^是供一種變速器，其具有輸入部件、輸出部件、四個行星齒輪組、 多個聯(lián)接部件和多個扭矩傳遞裝置。每個行星齒輪組各包括第 一部 件、第二部件和第三部件。扭矩傳遞裝置例如是離合器和制動器。
變速器的實施例包括輸入部件、輸出部件，各具有第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒 輪組和第四行星齒輪組。第 一互連部件使第 一行星齒輪組的第 一部件 與第三行星齒輪組的第 一部件持續(xù)地互連，第二互連部件使第 一行星 齒輪組的第三部件與第二行星齒輪組的第二部件持續(xù)地互連，第三互 連部件使第二行星齒輪組的第三部件與第三行星齒輪組的第二部件 和輸出部件持續(xù)地互連，以及第四互連部件使第三行星齒輪組的第三 部件與第四行星齒輪組的第二部件持續(xù)地互連。六個扭矩傳遞機構(gòu)可
以有選擇地接合，以使第一部件、第二部件和第三部件中的一個與第 一部件、第二部件、第三部件和固定元件中的至少一個互連。扭矩傳 遞機構(gòu)可以以至少三個的組合而有選擇地接合，以在輸入部件和輸出 部件之間建立至少九種前進速度比和至少一種倒檔速度比。
在本發(fā)明的一方面中，六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第一扭矩傳遞機構(gòu) 可以有選擇地接合，以使輸入部件和第四行星齒輪組的第三部件中的 至少一個與第四行星齒輪組的第一部件互連。
在本發(fā)明的另 一方面中，六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第二扭矩傳遞機 構(gòu)可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組的第 一部件與第四行星齒 輪組的第一部件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第三扭矩傳遞枳i 構(gòu)可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組的第二部件和第一行星齒 輪組的第三部件中的至少 一個與第三行星齒輪組的第三部件和第四 行星齒輪組的第二部件中的至少 一個互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第四扭矩傳遞枳j 構(gòu)可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組的第一部件與固定元件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第五扭矩傳遞枳J 構(gòu)可以有選擇地接合，以使第一行星齒輪組的第二部件與固定元件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，六個4丑矩傳遞沖幾構(gòu)中的第六扭矩傳遞枳j 構(gòu)可以有選擇地接合，以使第 一行星齒輪組的第 一部件和第三行星齒 輪組的第 一部件中的至少 一個與固定元件互連。
在本發(fā)明的又一方面中，第一部件是太陽齒輪，第二部件是托架 部件，第三部件是環(huán)形齒輪。
在本發(fā)明的又一方面中，輸入部件與第四行星齒輪組的第三部件 持續(xù)地互連，輸出部件與第三行星齒輪組的第二部件和第二行星齒輪 組的第三部件中的至少 一個持續(xù)地互連。
在本發(fā)明的又一方面中，扭矩傳遞機構(gòu)中的三個扭矩傳遞機構(gòu)是 制動器，扭矩傳遞機構(gòu)中的三個扭矩傳遞機構(gòu)是離合器。
在本發(fā)明的又一方面中，固定元件是變速器外殼。 本發(fā)明的變速器的另一個實施例包括輸入部件，輸出部件，各具 有第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齒輪組、第二行星齒輪 組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，輸入部件與第四行星 齒輪組的第三部件持續(xù)地互連，輸出部件與第三行星齒輪組的第二部 件和第二行星齒輪組的第三部件中的至少一個持續(xù)地互連。第一互連
部件使第 一行星齒輪組的第 一部件與第三行星齒輪組的第 一部件持 續(xù)地互連，第二互連部件使第 一行星齒輪組的第三部件與第二行星齒 輪組的第二部件持續(xù)地互連，第三互連部件使第二行星齒輪組的第三 部件與第三行星齒輪組的第二部件和輸出部件持續(xù)地互連，以及第四 互連部件使第三行星齒輪組的第三部件與第四行星齒輪組的第二部 件持續(xù)地互連。第一扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使輸入部件 和第四行星齒輪組的第三部件中的至少一個與第四行星齒輪組的第 一部件互連。第二扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使第二行星齒 輪組的第 一部件與第四行星齒4合組的第 一部件互連。第三扭矩傳遞機 構(gòu)可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組的第二部件和第 一行星齒 輪組的第三部件中的至少 一個與第三行星齒輪組的第三部件和第四 行星齒輪組的第二部件中的至少一個互連。第四扭矩傳遞機構(gòu)可以有 選擇地接合，以使第二行星齒輪組的第一部件與固定元件互連。第五 扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使第一行星齒輪組的第二部件與 固定元件互連。第六扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以^使第一行星 齒輪組的第 一部件和第三行星齒輪組的第 一部件中的至少 一個與固 定元件互連。扭矩傳遞沖幾構(gòu)可以以至少三個的組合而有選擇地接合， 以在輸入部件和輸出部件之間建立至少九種前進速度比和至少一種 倒檔速度比。
在本發(fā)明的一方面中，第一部件是太陽齒輪，第二部件是托架部 件，第三部件是環(huán)形齒輪。
在本發(fā)明的另一方面中，固定元件是變速器外殼。 本發(fā)明變速器的另一個實施例包括輸入部件，輸出部件，各具有 太陽齒輪、托架部件和環(huán)形齒輪的第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、 第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，輸入部件與第四行星齒輪 組的環(huán)形齒輪持續(xù)地互連，輸出部件與第三行星齒輪組的托架部件和 第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪中的至少一個持續(xù)地互連。第一互連部件 使第 一行星齒輪組的太陽齒輪與第三行星齒輪組的太陽齒輪持續(xù)地 互連，第二互連部件使第 一行星齒輪組的環(huán)形齒輪與第二行星齒輪組 的托架部件持續(xù)地互連，第三互連部件使第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪 與第三行星齒輪組的托架部件和輸出部件持續(xù)地互連，以及第四互連 部件使第三行星齒輪組的環(huán)形齒輪與第四行星齒輪組的托架部件持 續(xù)地互連。第一扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使輸入部件和第 四行星齒輪組的環(huán)形齒輪中的至少 一個與第四行星齒輪組的太陽齒 輪互連。第二扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使第二行星齒輪組 的太陽齒輪與第四行星齒輪組的太陽齒輪互連。第三扭矩傳遞機構(gòu)可 以有選擇地接合，以使第一行星齒輪組的環(huán)形齒輪和第二行星齒輪組 的托架部件中的至少一個與第三行星齒輪組的環(huán)形齒輪和第四行星 齒輪組的托架部件中的至少一個互連。第四扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇 地接合，以使第二行星齒輪組的太陽齒輪與固定元件互連。第五扭矩 傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使第一行星齒輪組的托架部件與固定
元件互連。第六扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使第一行星齒輪 組的太陽齒輪和第三行星齒輪組的太陽齒輪中的至少 一個與固定元 件互連。扭矩傳遞機構(gòu)可以以至少三個的組合而有選擇地接合，以在 輸入部件和輸出部件之間建立至少九種前進速度比和至少 一種倒檔 速度比。
在本發(fā)明的一個方面中，固定元件是變速器外殼。 通過參考以下的說明和附圖，本發(fā)明的其它目的、方面和優(yōu)點將 變得顯而易見，在附圖中，相似的標號表示相同的構(gòu)件、元件或特征。


在此所述的附圖僅用于示例性目的，而絕非意圖以任何方式限制 本公開內(nèi)容的范圍。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的九級變速器的實施例的杠桿圖(lever diagram);
圖2是才艮據(jù)本發(fā)明的九級變速器的實施例的簡圖；和 圖3是表示在圖1和圖2所示變速器的每種可獲得的前進和倒檔 速度比或齒輪比中的各個扭矩傳遞裝置的接合狀態(tài)的真值表。
具體實施例方式
以下說明在本質(zhì)上僅僅是示范性的，而絕非意圖限制本公開內(nèi) 容、應(yīng)用或用途。
起先，應(yīng)理解的是，在所提供的具體實例中，本發(fā)明的九級自動 變速器具有在四個行星齒輪組的元件之間的永久的機械連接的布置。 第一行星齒輪組的第一構(gòu)件或元件永久地聯(lián)接到第三行星齒輪組的 第一構(gòu)件或元件上。第一行星齒輪組的第三構(gòu)件或元件永久地聯(lián)接到 第二行星齒輪組的第二構(gòu)件或元件上。第二行星齒輪組的第 一構(gòu)件或 元件永久地聯(lián)接到第三行星齒輪組的第二構(gòu)件或元件上。最后，第三 行星齒輪組的第三構(gòu)件或元件永久地聯(lián)接到第四行星齒輪組的第二
構(gòu)件或元件上。
現(xiàn)在參看圖1，九級變速器10的實施例以杠桿圖模式示出。杠桿 圖是諸如自動變速器的機械裝置的構(gòu)件的示意圖。各個單獨的杠桿表 示一個行星齒輪組，其中行星齒輪組的三個基本機械構(gòu)件各由節(jié)點表
示。因此，單個杠桿包括三個節(jié)點 一個用于太陽齒輪， 一個用于行
星齒輪托架， 一個用于環(huán)形齒輪。各個杠桿的節(jié)點之間的相對長度可 用于表示各個相應(yīng)齒輪組的環(huán)形-太陽比。這些杠桿比又用于改變變速
器的齒輪比，以便實現(xiàn)合適的比率和比率遞變(ratioprogression)。各種 行星齒輪組的節(jié)點之間的機械聯(lián)接或互連以細水平線表示，而諸如離 合器和制動器的扭矩傳遞裝置則表示為交錯的指狀物。如果該裝置為 制動器，則將一組指狀物接地(grounded)。在Benford和Leising的SAE 論文810102, "The Lever Analogy : A New Tool in Transmission Analysis"中可找到杠桿圖的模式、目的和用途的進一步說明，該論文 因此通過引用而完全結(jié)合于本文中。
變速器10包括輸入軸或輸入部件12、第一行星齒輪組14、第二 行星齒輪組16、第三行星齒輪組18、第四行星齒輪組20和輸出軸或 輸出部件22。第一行星齒輪組14具有三個節(jié)點第一節(jié)點14A、第 二節(jié)點14B和第三節(jié)點14C;第二行星齒輪組16具有三個節(jié)點第 一節(jié)點16A、第二節(jié)點16B和第三節(jié)點16C;第三行星齒輪組18具 有三個節(jié)點第一節(jié)點18A、第二節(jié)點18B和第三節(jié)點18C;第四行 星齒輪組20具有三個節(jié)點第一節(jié)點20A、第二節(jié)點20B和第三節(jié) 點20C。
輸入軸或輸入部件12聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第三節(jié)點20C 上。輸出軸或輸出部件22聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第二節(jié)點l犯 上。第一行星齒輪組14的第一節(jié)點14A聯(lián)接到第三行星齒輪組18的 第一節(jié)點18A上。第一行星齒輪組14的第三節(jié)點14C聯(lián)接到第二行 星齒4侖組16的第二節(jié)點16B上。第二行星齒輪組16的第一節(jié)點16A 聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第二節(jié)點18B上。第三行星齒輪組18的
第三節(jié)點18C聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第二節(jié)點20B上。
第一離合器26有選擇地將第四行星齒輪組20的第 一節(jié)點20A連 接到第四行星齒輪組20的第三節(jié)點20C和輸入軸或輸入部件12上。 第二離合器28有選擇地將第二行星齒輪組16的第三節(jié)點16C連接到 第四行星齒輪組20的第一節(jié)點20A上。第三離合器30有選擇地將第 二行星齒輪組16的第二節(jié)點16B連接到第四行星齒輪組20的第二節(jié) 點20B和第三行星齒輪組18的第三節(jié)點18C上。第一制動器32有選 擇地將第二行星齒輪組16的第三節(jié)點16C連接到地或變速器外殼50 上。第二制動器34有選擇地將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點14B連 接到地或變速器外殼50上。第三制動器36有選擇地將第三行星齒輪 組18的第一節(jié)點18A連接到地或變速器外殼50上。
現(xiàn)在參看圖2，符號圖(stick diagram)表示根據(jù)本發(fā)明的九級變速 器10的實施例的示意圖。在圖2中，延續(xù)圖1的杠桿圖的編號。相 應(yīng)地示出離合器、制動器和聯(lián)接器(coupling),而行星齒輪組的節(jié)點現(xiàn) 在表示為行星齒輪組的構(gòu)件，例如太陽齒輪、環(huán)形齒輪、行星齒輪和 行星齒輪托架。
例如，行星齒輪組14包括太陽齒輪部件14A、支承一組行星齒 輪14D的行星齒輪托架部件14B和環(huán)形齒輪部件14C。太陽齒輪部件 14A與第一軸或互連部件42及第二軸或互連部件44連接，以便共同 旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪部件14C與第三軸或互連部件46連接，以便共同旋 轉(zhuǎn)。行星齒輪托架部件14B與第四軸或互連部件48連接，以便共同 旋轉(zhuǎn)。行星齒輪14D各構(gòu)造為以便與環(huán)形齒輪部件14C和太陽齒輪部 件14A相互嚙合。
輸入軸或輸入部件12優(yōu)選持續(xù)地連接到發(fā)動機(未示出)或扭矩變 換器(未示出)的渦輪上。輸出軸或輸出部件22優(yōu)選與主減速器或分動 箱(未示出)持續(xù)地連接。
行星齒輪組16包括太陽齒輪部件16C、環(huán)形齒輪部件16A和行 星托架部件16B,該行星托架部件16B可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪16D。太陽齒輪部件16C與第五軸或互連部件52及第六軸或互連部件 54連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪部件16A與第七軸或互連部件56 連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。行星托架部件16B與第三軸或互連部件46及 第九軸或互連部件59連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪16D各構(gòu)造為
行星齒輪組18包括太陽齒輪部件18A、環(huán)形齒輪部件18C和行 星托架部件18B,該行星托架部件18B可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪 18D。太陽齒輪部件18A與第一軸或互連部件42連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。 環(huán)形齒輪部件18C與第十軸或互連部件60連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。行 星托架部件18B與第七軸或互連部件56及輸出軸或輸出部件22連接， 以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪18D各構(gòu)造為以便與太陽齒輪部件18A和環(huán) 形齒輪部件18C相互嚙合。
行星齒輪組20包括太陽齒輪部件20A、行星托架部件20B和環(huán) 形齒輪部件20C,該行星托架部件20B可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪 20D。太陽齒輪部件20A與第十一軸或互連部件62連接，以便共同旋 轉(zhuǎn)。行星托架部件20B與第十軸或互連部件60連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。 環(huán)形齒輪部件20C與輸入軸或輸入部件12連接，以便共同旋轉(zhuǎn)。行 星齒輪20D各構(gòu)造為以便與環(huán)形齒輪部件20C和太陽齒輪部件20A 相互嚙合。
扭矩傳遞機構(gòu)或者離合器26,28,30及制動器32,34和36允許軸或 互連部件、行星齒輪組的部件以及外殼50選擇性互連。例如，第一 離合器26可以有選擇地接合，以將輸入軸或輸入部件12連接到第十 一軸或互連部件62上。第二離合器28可以有選擇地接合，以將第六 軸或互連部件54連接到第十一軸或互連部件62上。第三離合器30 可以有選擇地接合，以將第九軸或互連部件59連接到第十軸或互連 部件60上。第一制動器32可以有選擇地接合，以將太陽齒輪部件16C 經(jīng)由第五軸或互連部件52而連接到地、固定元件或變速器外殼50上， 以限制太陽齒輪部件16C相對于變速器外殼50的旋轉(zhuǎn)。第二制動器
34可以有選擇地接合，以將行星托架部件14B經(jīng)由第四軸或互連部件 48而連接到地、固定元件或變速器外殼50上，以限制行星托架部件 14B相對于變速器外殼50的旋轉(zhuǎn)。第三制動器36可以有選擇地接合， 以將太陽齒輪部件14A,18A經(jīng)由第一軸或互連部件42和第二軸或互 連部件44而連接到地、固定元件或變速器外殼50上，以限制太陽齒 輪部件14A，18A相對于變速器外殼50的旋轉(zhuǎn)。
在本實施例中，第三離合器30和第二制動器34大于離合器26,28 和制動器32,36。例如，第三離合器30和第二制動器34具有直徑增 加的摩擦片或更多數(shù)目的摩擦片，因而與離合器26，28和制動器32，36 相比提供了額外的工作摩擦表面面積。較大的離合器30和制動器34 允許提高扭矩傳遞能力、縮短接合時間和改善磨損特性。然而，本發(fā) 明期望其它的實施例具有不同尺寸的離合器和制動器26,28，30,32，34 和36而不脫離本發(fā)明的范圍。
現(xiàn)在參看圖2和圖3,將描述九級變速器IO的實施例的操作。應(yīng) 了解的是，變速器10能夠以具有兩個超速檔的至少九種前進速度或 扭矩比和至少一種倒檔速度或扭矩比將扭矩7人輸入軸或輸入部件12 傳遞到輸出軸或輸出部件22上。通過扭矩傳遞^L構(gòu)(即第 一 離合器26、 第二離合器28、第三離合器30、第一制動器32、第二制動器34和第 三制動器36)中的一個或多個扭矩傳遞機構(gòu)的接合，獲得各種前進和 倒檔速度或扭矩比，如下文所述。圖3是表示被促動或接合為以便實 現(xiàn)各種齒輪狀態(tài)的扭矩傳遞機構(gòu)的各種組合的真值表。還表示了各種 齒輪狀態(tài)的實際數(shù)值的齒輪比，但應(yīng)了解的是，這些數(shù)值僅是示例性 的，并且可在很大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)這些數(shù)值，以適應(yīng)變速器10的各種 應(yīng)用和操作準則。圖3還示出可利用本發(fā)明實施例獲得的齒輪比的示 例。當(dāng)然，根據(jù)所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構(gòu)造，可實現(xiàn)其 它的齒輪比。
為了建立倒車檔，接合或者促動第一離合器26、第三離合器30 和第二制動器34。第一離合器26將輸入軸或輸入部件12連接到第十
一軸或互連部件62上。第三離合器30將第九軸或互連部件59連接 到第十軸或互連部件60上。第二制動器34將行星托架部件14B經(jīng)由 第四軸或互連部件48而連接到地、固定元件或變速器外殼50上，以 限制行星托架部件14B相對于變速器外殼50的旋轉(zhuǎn)。同樣地，如圖3 所示，通過離合器和制動器接合的不同組合而實現(xiàn)九種前進比。
應(yīng)了解的是，九級變速器10的操作和齒輪狀態(tài)的上述說明首先 假設(shè)未在給定齒輪狀態(tài)中具體指出的所有離合器各為不促動的或脫 離的，其次在換檔期間，即改變齒輪狀態(tài)期間，在至少相鄰的齒輪狀 態(tài)之間，在兩種齒輪狀態(tài)下接合或促動的離合器或制動器仍將保持接 合或促動。
本發(fā)明的說明在本質(zhì)上僅為示例性的，并且旨在使不脫離本發(fā)明 要點的變型在本發(fā)明的范圍內(nèi)。這種變型不被認為脫離了本發(fā)明的精 神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種變速器，其包括輸入部件；輸出部件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其各具有第一、第二和第三部件；第一互連部件，其使所述第一行星齒輪組的第一部件與所述第三行星齒輪組的第一部件持續(xù)地互連；第二互連部件，其使所述第一行星齒輪組的第三部件與所述第二行星齒輪組的第二部件持續(xù)地互連；第三互連部件，其使所述第二行星齒輪組的第三部件與所述第三行星齒輪組的第二部件和所述輸出部件持續(xù)地互連；第四互連部件，其持續(xù)地互連到所述第三行星齒輪組的第三部件和所述第四行星齒輪組的第二部件上；和六個扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件中的一個與所述第一部件、所述第二部件、所述第三部件和固定元件中的至少一個互連，并且其中，所述扭矩傳遞機構(gòu)可以以至少三個的組合而有選擇地接合，以在所述輸入部件和所述輸出部件之間建立至少九種前進速度比和至少一種倒檔速度比。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構(gòu)中的第一扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使所述輸入部 件和所述第四行星齒輪組的第三部件中的至少一個與所述第四行星 齒輪組的第一部件互連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構(gòu)中的第二扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使所述第二行 星齒輪組的第 一部件與所述第四行星齒輪組的第 一部件互連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構(gòu)中的第三扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使所述第二行 星齒輪組的第二部件和所述第 一行星齒輪組的第三部件中的至少一 個與所述第三行星齒輪組的第三部件和所述第四行星齒輪組的第二 部件中的至少一個互連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構(gòu)中的第四扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使所述第二行 星齒輪組的第 一部件與所述固定元件互連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構(gòu)中的第五扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使所述第 一行 星齒輪組的第二部件與所述固定元件互連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器，其特征在于，所述六個扭矩 傳遞機構(gòu)中的第六扭矩傳遞機構(gòu)可以有選擇地接合，以使所述第 一行 星齒輪組的第 一部件和所述第三行星齒輪組的第 一部件中的至少一 個與所述固定元件互連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一部件 為太陽齒輪，所述第二部件為托架部件，所述第三部件為環(huán)形齒輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述輸入部件 與所述第四行星齒輪組的第三部件持續(xù)地互連，所述輸出部件與所述 第三行星齒輪組的第二部件和所述第二行星齒輪組的第三部件中的 至少一個持續(xù)地互連。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的變速器，其特征在于，所述扭矩傳遞 機構(gòu)中的三個扭矩傳遞機構(gòu)為制動器，所述扭矩傳遞機構(gòu)中的三個扭 矩傳遞機構(gòu)為離合器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述固定元件 為變速器外殼。
12. —種變速器，其包括 輸入部件；輸出部件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其各具有第一、第二和第 三部件，其中，所述輸入部件與所述第四行星齒輪組的第三部件持續(xù) 地互連，所述輸出部件與所述第三行星齒輪組的第二部件和所述第二行星齒輪組的第三部件中的至少 一個持續(xù)地互連；第 一互連部件，其使所述第 一行星齒輪組的第 一部件與所述第三 行星齒輪組的第 一部件持續(xù)地互連；第二互連部件，其使所述第一行星齒輪組的第三部件與所述第二 行星齒輪組的第二部件持續(xù)地互連；第三互連部件，其使所述第二行星齒輪組的第三部件與所述第三 行星齒輪組的第二部件和所述輸出部件持續(xù)地互連；第四互連部件，其使所述第三行星齒輪組的第三部件和所述第四 行星齒輪組的第二部件持續(xù)地互連；第一扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述輸入部件和 所述第四行星齒輪組的第三部件中的至少一個與所述第四行星齒輪 組的第一部件互連；第二扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒 輪組的第一部件與所述第四行星齒輪組的第一部件互連；第三扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒 輪組的第二部件和所述第 一行星齒輪組的第三部件中的至少一個與 所述第三行星齒輪組的第三部件和所述第四行星齒輪組的第二部件 中的至少一個互連；第四扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒 輪組的第 一部件與固定元件互連；第五扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的第二部件與所述固定元件互連；和第六扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的第 一部件和所述第三行星齒輪組的第 一部件中的至少 一個與所述固定元件互連，并且其中，所述扭矩傳遞4幾構(gòu)可以以至少三個的組合而有選擇地才妄 合，以在所述輸入部件和所述輸出部件之間建立至少九種前進速度比 和至少 一種倒檔速度比。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的變速器，其特征在于，所述第一部 件為太陽齒輪，所述第二部件為托架部件，所述第三部件為環(huán)形齒專侖。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的變速器，其特征在于，所述固定元 件為變速器外殼。
15. —種變速器，其包括 輸入部件；輸出部件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其各具有太陽齒輪、托架 部件和環(huán)形齒輪，其中，所述輸入部件與所述第四行星齒輪組的環(huán)形 齒輪持續(xù)地互連，所述輸出部件與所述第三行星齒輪組的托架部件和 所述第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪中的至少 一 個持續(xù)地互連；第一互連部件，其使所述第一行星齒輪組的太陽齒輪與所述第三 行星齒輪組的太陽齒輪持續(xù)地互連；第二互連部件，其使所述第一行星齒輪組的環(huán)形齒輪與所述第二 行星齒輪組的托架部件持續(xù)地互連；第三互連部件，其使所述第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪與所述第三 行星齒輪組的托架部件和所述輸出部件持續(xù)地互連；第四互連部件，其使所述第三行星齒輪組的環(huán)形齒輪和所述第四 行星齒輪組的托架部件持續(xù)地互連；第一扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述輸入部件和 所述第四行星齒輪組的環(huán)形齒輪中的至少一個與所述第四行星齒輪 組的太陽齒輪互連；第二扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒輪組的太陽齒輪與所述第四行星齒輪組的太陽齒輪互連；第三扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的環(huán)形齒輪和所述第二行星齒輪組的托架部件中的至少一個與 所述第三行星齒輪組的環(huán)形齒輪和所述第四行星齒輪組的托架部件中的至少一個互連；第四扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第二行星齒 輪組的太陽齒輪與固定元件互連；第五扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的托架部件與所述固定元件互連；和第六扭矩傳遞機構(gòu)，其可以有選擇地接合，以使所述第一行星齒 輪組的太陽齒輪和所述第三行星齒輪組的太陽齒輪中的至少一個與 所述固定元件互連，并且其中，所述4丑矩傳遞才幾構(gòu)可以以至少三個的組合而有選擇地才妄 合，以在所述輸入部件和所述輸出部件之間建立至少九種前進速度比 和至少一種倒檔速度比。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的變速器，其特征在于，所述固定元 件為變速器外殼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多級變速器，其具有輸入部件、輸出部件、四個行星齒輪組、多個聯(lián)接部件和多個扭矩傳遞裝置。每個行星齒輪組各包括第一部件、第二部件和第三部件。該扭矩傳遞裝置為離合器和制動器。
文檔編號F16H3/62GK101344141SQ20081012837
公開日2009年1月14日 申請日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者A·W·菲利普斯, C·E·凱里, J·M·哈特, S·H·維特科普 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司