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一種檢測(cè)傳感器支架的制作方法

文檔序號(hào):5799808閱讀:111來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種檢測(cè)傳感器支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明提供一種支架,石油天然氣長(zhǎng)輸管道智能清管器中的一個(gè)部件, 具體地說(shuō)是所述管道智能清管器檢測(cè)用傳感器的安裝支架。
背景技術(shù)
傳感器支架是智能清管器的重要組成部分, 一般要求實(shí)現(xiàn)三方面的功 能,首先要為檢測(cè)用的傳感器提供安裝支架,可以更換傳感器及在管道內(nèi)運(yùn)
行時(shí)安全可靠;其次要求保證當(dāng)清管器在管道內(nèi)運(yùn)行時(shí),支架機(jī)構(gòu)能維持一 定的預(yù)緊力使傳感器能始終以固定距離貼近管道內(nèi)表面;最后,傳感器支架 必須能方便拆卸和周向陣列分布多通道的傳感器組,以便部件更換及全管內(nèi) 壁的全方位掃描檢測(cè)。
現(xiàn)有技術(shù)中,傳感器安裝方式主要有兩種, 一種是將傳感器埋入基體, 由扭簧杠桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生所需貼緊力的方式,參見(jiàn)中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?200410100488.1,檢測(cè)傳感器植入到基體中,扭簧產(chǎn)生扭力,推動(dòng)基體架, 使基體貼近管道內(nèi)壁。這種方式適合無(wú)勵(lì)磁近接觸式的檢測(cè)傳感器,缺點(diǎn)是 基體磨損比較嚴(yán)重,對(duì)管道變形的避讓能力不足。
現(xiàn)有技術(shù)的第二種方式是滾輪滑車(chē)壓簧式,參見(jiàn)中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?03151039.6,壓簧推動(dòng)帶有前后滾輪的檢測(cè)板貼近管壁,勵(lì)磁線圈安裝有檢 測(cè)板上,傳感器在線圈的中間,其敏感面對(duì)準(zhǔn)管壁。這種方式適合帶勵(lì)磁方
式的傳感器安裝。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜,重量很大,可靠性低。
隨著技術(shù)的發(fā)展,強(qiáng)磁記憶等傳感器可實(shí)現(xiàn)無(wú)勵(lì)磁的近距無(wú)損檢測(cè),要 求有輕便可靠,檢測(cè)間距適宜,可更換性強(qiáng)的檢測(cè)傳感器支架。因此,本領(lǐng) 域迫切需要一種新型的傳感器支架來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明人鑒于上述缺點(diǎn),創(chuàng)造出本發(fā)明。
本發(fā)明目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有壓簧或扭簧式傳感器支架的不足,提供一種輕 便可靠,檢測(cè)間距適宜,可更換性強(qiáng)的檢測(cè)傳感器。
本發(fā)明目的還在于設(shè)計(jì)一種新型智能清管器檢測(cè)傳感器支架,集中解決 以下三方面的技術(shù)問(wèn)題第一是功能性問(wèn)題,發(fā)明的傳感器支架能滿足安裝 檢測(cè)傳感器并具有維持一定貼緊力和檢測(cè)間距的功能要求;第二是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
可靠,便于維修和組成陣列,發(fā)明的傳感支架能更方便組成多組的傳感器陣
列,對(duì)管道變形及內(nèi)壁突起有較好的適應(yīng)性,能方便更換易損的檢測(cè)元器件; 第三是通用性問(wèn)題,發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架能成為不同的無(wú)勵(lì)磁非接觸管道 缺陷檢測(cè)傳感器的通用安裝平臺(tái)。
為達(dá)到本發(fā)明的上述目的,以及為了解決本領(lǐng)域迫切需要解決但是尚未 解決的上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案
本發(fā)明提供一種檢測(cè)傳感器支架,其為石油管道智能清管器的部件,該 檢測(cè)傳感器支架安裝在該石油管道智能清管器的主體上,其特征在于該檢 測(cè)傳感器支架由傳感器盒、Y形支架、Y形支架的安裝底座和彈簧組成,所 述的Y形支架用于支撐所述的傳感器盒,所述的Y形支架的安裝底座用于該檢測(cè)傳感器支架安置到智能清管器主體上,所述的彈簧包含支架彈簧和復(fù)
位拉簧,該支架彈簧的兩端分別連接所述的Y形支架的安裝底座和Y形支 架。
上述支架彈簧可以使傳感器以一定的壓力貼靠到被檢測(cè)的管道內(nèi)壁上。 通過(guò)各個(gè)零件協(xié)同配合使檢測(cè)傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的檢測(cè)功能。
本發(fā)明提供的檢測(cè)傳感器支架是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的管道缺陷檢測(cè)傳 感器支架,其為石油管道智能清管器的部件,多組該傳感器支架沿圓周分布 陣列地安裝在該石油管道智能清管器的主體上,當(dāng)智能清管器沿管道運(yùn)行 時(shí),分布在傳感器支架上的傳感器能掃描檢測(cè)管道內(nèi)壁,通過(guò)無(wú)損檢測(cè)的方 式檢測(cè)管道缺陷。
上述的檢測(cè)傳感器支架的結(jié)構(gòu)中,所述的Y型支架的整體呈Y型結(jié)構(gòu), 其中,所述的Y型支架的前端呈U形,便于在Y型支架的中間安裝傳感器; 所述的Y型支架的后端安裝在所述的Y形支架的安裝底座上。
本發(fā)明提供的檢測(cè)傳感器支架,其中,所述的傳感器盒用于安放檢測(cè)的 傳感器,該傳感器盒由滾輪、盒體、銷(xiāo)軸和復(fù)位拉簧構(gòu)成,滾輪、盒體、銷(xiāo) 軸和復(fù)位拉簧與該傳感器的結(jié)構(gòu)關(guān)系為該盒體的內(nèi)部呈中空狀態(tài),以便固 定和安裝傳感器(具體是安裝傳感器的電路板);該盒體的上部的前后端安 裝有滾輪,當(dāng)智能清管器在管道內(nèi)沿管道軸線前行時(shí),兩只滾輪與管道內(nèi)壁 接觸并滾動(dòng);該盒體的兩側(cè)借助該銷(xiāo)軸安裝在所述的Y形支架上,盒體可繞 該銷(xiāo)軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn);在本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架的Y形支架的中部還 設(shè)有拉簧支架,復(fù)位拉簧的一端連接在該拉簧支架上,另一端連接在傳感器 盒上。
本發(fā)明提供的檢測(cè)傳感器支架,其中,所述的盒體的表面可開(kāi)設(shè)有孔,
該孔為傳感器探頭安裝孔,該孔可供安裝所述的傳感器的探頭。該孔的數(shù)目 是至少一個(gè),也可以是兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)等,優(yōu)選盒體的表面可開(kāi)設(shè)三只孔, 每只孔安裝傳感器探頭一只。
本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架的彈簧包含支架彈簧和復(fù)位拉簧,如上所述,
該支架彈簧的兩端分別連接Y形支架的安裝底座和Y形支架,該支架彈簧 則由平行的兩根拉簧組成,該支架彈簧的一端安裝在所述的Y形支架的安裝 底座上,另一端安裝在Y形支架的中部;所述的Y形支架的中部還設(shè)有拉 簧支架,復(fù)位拉簧的一端連接在該拉簧支架上,另一端連接在所述的傳感器 盒上。
安裝設(shè)置支架彈簧的目的是依靠拉動(dòng)Y形支架使其頂端的傳感器盒對(duì) 被檢物體產(chǎn)生預(yù)壓力;安裝設(shè)置拉簧支架以及復(fù)位拉簧的目的在于,不工作 時(shí)使拉動(dòng)傳感器盒傾斜一定角度便于傳感器組順利進(jìn)入管道,工作時(shí)提供一 定拉力使?jié)L輪前松后緊,便于避讓管道內(nèi)的突起物。
本發(fā)明采用Y形支架用于支撐傳感器盒,安裝底座用于將整個(gè)部件安置 到智能清管器主體上,配合用的彈簧用來(lái)使傳感器以一定的壓力貼靠到被檢 測(cè)的管道內(nèi)壁上。通過(guò)各個(gè)零件協(xié)同配合使檢測(cè)傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的檢測(cè) 功能。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述的智能清管器檢測(cè)傳感器支架由傳感器 盒、Y形支架、Y形支架的安裝底座和彈簧組成,其中傳感器盒部分由滾輪、 盒體、銷(xiāo)軸和彈簧等部分構(gòu)成,盒體上部?jī)蓚?cè)安裝兩只滾輪,當(dāng)智能清管器 在管道內(nèi)沿管道軸線前行時(shí),兩只滾輪與管道內(nèi)壁接觸并滾動(dòng);盒體內(nèi)部中 空,以便固定安裝傳感器的電路板,在盒體上表面開(kāi)有三只小孔,每只小孔 可安裝合適大小的傳感器探頭一只。盒體兩側(cè)依靠銷(xiāo)軸安裝在Y形支架上,
盒體可繞該銷(xiāo)軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
上述的智能清管器檢測(cè)傳感器的Y形支架呈"Y"字形狀,支架前端分
叉以安裝前述的檢測(cè)傳感器盒體,后端不分叉部分靠鉸鏈連接在支架安裝座 上;Y形支架的中間突出挑出一個(gè)復(fù)位拉簧支架,以便安裝傳感器的復(fù)位拉 簧。優(yōu)選將Y形支架后端中間挑空,以節(jié)約材料和減輕重量。
所述的Y形支架的安裝底座呈板裝結(jié)構(gòu),上面突起兩部分, 一部分為Y 形支架的鉸支座,另一部分為支架彈簧的安裝座。Y形支架的安裝底座上有 三個(gè)通孔,通過(guò)螺栓連接和智能清管器主體連接在一起。
本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架結(jié)構(gòu)中的組件多為不銹鋼加工而成,其中,滾 輪采用耐磨橡膠加工而成,中心安裝耐磨的銅合金軸承件;傳感器盒優(yōu)選由 鋁合金加工而成。
綜上所述,本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過(guò)圓周陣列的方式,在清管器主體上沿 周向安裝多組本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架,實(shí)現(xiàn)陣列化的管道缺陷檢測(cè),本發(fā) 明的檢測(cè)傳感器支架具有輕便可靠、檢測(cè)間距適宜、可更換性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明達(dá)到的效果-
本發(fā)明提供一種石油天然氣長(zhǎng)輸管道智能清管器中的一個(gè)部件,具體地 說(shuō)是所述管道智能清管器檢測(cè)用傳感器的安裝支架,當(dāng)管道智能清管器在管 道內(nèi)部運(yùn)行時(shí)保證檢測(cè)用的傳感器以固定距離掃描被檢測(cè)的管道內(nèi)壁,以實(shí) 現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)輸管道內(nèi)壁的無(wú)損檢測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是,通 過(guò)拉簧支架設(shè)計(jì)使傳感器能以一定的預(yù)緊力壓靠在被檢測(cè)的管體內(nèi)壁上,通 過(guò)滾輪貼緊的方法使傳感器與工件表面維持固定間距,通過(guò)彈簧組合實(shí)現(xiàn)傳 感器盒的浮動(dòng)性能以便能很好地適應(yīng)工件表面的不規(guī)則障礙影響,實(shí)現(xiàn)了檢 測(cè)傳感器支架的功能;其次,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易用,功能分塊,增強(qiáng)了可靠性,易損的傳感器盒便于更換;最后,所述支架結(jié)構(gòu)小,模塊化設(shè)計(jì),便于在清 管器主體上進(jìn)行陣列分布,傳感器盒適用于普通無(wú)損檢測(cè)方式。


附圖l:本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架的側(cè)視圖; 附圖2:本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架的結(jié)構(gòu)圖之一; 附圖3:本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架的結(jié)構(gòu)圖之二。
附圖標(biāo)號(hào)-
1——滾輪 2—傳感器盒 3^Y形支架
4——復(fù)位拉簧 5——復(fù)位拉簧支架 6——支架彈簧
7~~Y形支架的安裝底座 8——銷(xiāo)軸
9——支架上端 10——支架彈簧銷(xiāo)11——供探頭安裝的孔
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明,但不限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中,本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架包括等滾輪1、傳 感器盒2、 Y形支架3、 Y形支架的安裝底座7等部件,如圖l、圖2和圖3 所示,圖l是所述發(fā)明的側(cè)視圖,圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖之一,圖3是另一 視覺(jué)角度的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖之二。 實(shí)施例1
本發(fā)明提供的檢測(cè)傳感器支架的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中傳感器盒2 用于安放檢測(cè)用的傳感器,Y形支架3用于支撐ft感器盒2,安裝底座7用 于將整個(gè)部件安置到智能清管器的主體上,配合用的彈簧包括復(fù)位拉簧4、
支架彈簧6,用來(lái)使傳感器盒2以一定的壓力貼靠到被檢測(cè)的管道內(nèi)壁上。
本發(fā)明的檢測(cè)傳感器支架通過(guò)各個(gè)零件協(xié)同配合使檢測(cè)傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)隨
同清管器主體一起沿管道內(nèi)壁移動(dòng)并維持固定間距的功能。
所述的傳感器盒2由滾輪1、盒體、銷(xiāo)軸8及復(fù)位拉簧4等部分構(gòu)成, 盒體2上部?jī)蓚?cè)安裝兩只滾輪1,當(dāng)智能清管器在管道內(nèi)沿管道軸線前行時(shí), 兩只滾輪l與管道內(nèi)壁接觸并滾動(dòng);盒體內(nèi)部中空,以便固定安裝傳感器的 電路板,在盒體上表面開(kāi)有三只可供探頭安裝的孔11,每只孔ll可安裝合 適大小的傳感器探頭一只;盒體兩側(cè)借助銷(xiāo)軸8安裝在Y形支架上,盒體可 繞該銷(xiāo)軸8在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
上述的智能清管器檢測(cè)傳感器的Y形支架3呈"Y"字形狀,支架前端分 叉以安裝前述的檢測(cè)傳感器盒2,后端不分叉部分靠鉸鏈連接在Y形支架的 安裝底座7上,Y形支架3的中間突出挑出一個(gè)復(fù)位拉簧支架5,以便安裝 傳感器的復(fù)位拉簧4。
所述的Y形支架的安裝底座7呈板裝結(jié)構(gòu),上面突起兩部分, 一部分為 Y形支架鉸支座,另一部分為支架彈簧安裝座。Y形支架的安裝底座7上有 三個(gè)通孔,可通過(guò)螺栓連接和智能清管器主體連接在一起。通過(guò)圓周陣列的 方式,可在清管器主體上沿周向安裝多組所述的檢測(cè)傳感器支架,實(shí)現(xiàn)陣列 化的管道缺陷檢測(cè)。
所述的檢測(cè)傳感器支架包含兩組彈簧, 一組是支架彈簧6, 一組是傳感 器的復(fù)位拉簧4。支架彈簧6由平行的兩根拉簧組成,它們一端借助支架彈 簧銷(xiāo)10安裝在Y形支架的安裝底座7上,另一端安裝在Y形支架3的中部, 依靠拉動(dòng)Y形支架3使其頂端的傳感器盒2對(duì)被檢物體產(chǎn)生預(yù)壓力。Y形支 架3的中間靠近支架上端9的位置突出挑出一個(gè)復(fù)位拉簧支架5,以便安裝
復(fù)位拉簧4,復(fù)位拉簧4一端安裝在復(fù)位拉簧支架5上, 一端安裝在傳感器 盒2上,不工作時(shí)使拉動(dòng)傳感器盒2傾斜一定角度便于傳感器組順利進(jìn)入管 道,工作時(shí)提供一定拉力使?jié)L輪2前松后緊,便于避讓管道內(nèi)的突起物。
雖然本發(fā)明已利用前述具體實(shí)施例詳細(xì)揭示,然其并非用以限定本發(fā) 明,任何熟習(xí)此技藝者,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作各種的更 動(dòng)與修改,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)傳感器支架,該檢測(cè)傳感器支架安裝在石油管道的智能清管器的主體上,其特征在于該檢測(cè)傳感器支架由傳感器盒、Y形支架、Y形支架的安裝底座和彈簧組成,所述的Y形支架用于支撐所述的傳感器盒,所述的Y形支架的安裝底座用于該檢測(cè)傳感器支架安置到智能清管器的主體上,所述的彈簧包含支架彈簧和復(fù)位拉簧,該支架彈簧的兩端分別連接所述的Y形支架的安裝底座和Y形支架。
2. 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)傳感器支架,其特征在于所述的Y型支 架的前端呈U形,便于在中間安裝傳感器;所述的Y型支架的后端安裝在 所述的Y形支架的安裝底座上,所述的Y型支架的整體呈Y型結(jié)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)傳感器支架,其特征在于所述的傳感器盒 由滾輪、盒體、銷(xiāo)軸和復(fù)位拉簧構(gòu)成,其中,所述的盒體的內(nèi)部中空,以 便固定安裝所述的傳感器,該盒體的上部的前后端安裝有所述的滾輪,該 盒體的兩側(cè)借助該銷(xiāo)軸安裝在所述的Y形支架上。
4. 如權(quán)利要求3所述的檢測(cè)傳感器支架,其特征在于該盒體的表面開(kāi) 設(shè)有孔,該孔供安裝所述的傳感器的探頭。
5. 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)傳感器支架,其特征在于所述的支架彈簧由平行的兩根拉簧組成,該支架彈簧的一端安裝在所述的Y形支架的安裝 底座上,另一端安裝在Y形支架的中部。
6. 如權(quán)利要求1或5所述的檢測(cè)傳感器支架,其特征在于所述的Y 形支架的中部設(shè)有拉簧支架,所述復(fù)位拉簧的一端連接在該拉簧支架上, 另一端連接在所述的傳感器盒上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種檢測(cè)傳感器支架,該檢測(cè)傳感器支架安裝在石油管道智能清管器的主體上,其特征在于該檢測(cè)傳感器支架由傳感器盒、Y形支架、Y形支架的安裝底座和彈簧組成,所述的Y形支架用于支撐傳感器盒,所述的Y形支架的安裝底座用于該檢測(cè)傳感器支架安置到智能清管器主體上,所述的彈簧包含支架彈簧和復(fù)位拉簧,該支架彈簧的兩端分別連接所述的Y形支架的安裝底座和Y形支架;該檢測(cè)傳感器支架通過(guò)各零件協(xié)同配合使檢測(cè)傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的貼緊、避讓和檢測(cè)功能。
文檔編號(hào)F16L55/28GK101344209SQ200810118550
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月19日
發(fā)明者儲(chǔ)勝利, 張來(lái)斌, 樊建春, 東 溫, 賈運(yùn)行 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(北京)
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