專利名稱：支撐臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于優(yōu)選為顯示屏、具體為平板顯示屏的設(shè)備的支 撐臂。本發(fā)明還涉及一種尤其適用于支撐臂的樞轉(zhuǎn)接頭。
背景技術(shù)：
例如，從EP-A2-1.312.852和GB-2.416.062中已知這種支撐臂。這 些臂具有以可樞轉(zhuǎn)的方式連接至第二構(gòu)件的第一構(gòu)件。這些臂特別不適 于將平板屏幕安裝至例如墻壁。由于這些臂的構(gòu)造，致使當(dāng)這些臂處于 其折疊位置中時(shí)，它們在平板屏幕與墻壁之間留下相當(dāng)大的距離。
US-5321579中公開了另一種臂。該臂在其折疊位置中非常平展，從 而將平板屏幕保持成幾乎緊貼墻壁。然而，該臂需要安裝在平板顯示器 的平板屏幕的下方。
US-4.170.336公開了一種用于手術(shù)室的顯微鏡的懸臂。這些顯微鏡 不能太沉。而且，這些臂非常難于自動(dòng)操作。
US-5.332.181公開了一種用于醫(yī)療器械的自動(dòng)支架。它具有通過鉸 鏈或旋轉(zhuǎn)接頭連接的多個(gè)構(gòu)件。未公開這些旋轉(zhuǎn)接頭的類型。此外，該 支撐臂的目的是提供最佳的可操縱性。在重負(fù)載下的完全穩(wěn)定可以證明 是很難的。
EP-A2-1.471.300公開了 一種用于支撐平板屏幕的臂。它具有通過鉸 鏈互相連接的多個(gè)構(gòu)件。具體地，描述了用于將平板屏幕附連至該臂的 緊固元件。該緊固元件能夠附連至平板屏幕的背面和以可拆卸的方式連 接至臂的端部，并為傾斜平板屏幕提供可能性。
難以自動(dòng)操作已知的支撐臂，并且這些支撐臂不穩(wěn)定。通常，由于 重量與導(dǎo)致高扭矩的長臂相結(jié)合，導(dǎo)致使用 一段時(shí)間之后會(huì)發(fā)生偏移。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種支撐臂，該支撐臂可由能夠容易得到和更 改的部件以簡單且便宜的方式制造而成。
本發(fā)明的另 一個(gè)目的是提供一種能夠容易地自動(dòng)操作的支撐臂。
本發(fā)明的另 一個(gè)目的是提供一種本身穩(wěn)定并且即使在經(jīng)常使用的 情況下仍然能夠保持穩(wěn)定的支撐臂。
為此，本發(fā)明提供了 一種用于設(shè)備、優(yōu)選地用于顯示屏的的支撐臂，
該支撐臂包括
第一緊固元件，其用于將支撐臂附連至框架或墻壁；
第一構(gòu)件，其在一端部^t接至第一緊固元件而在另一端部^t接至允許 繞第 一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第 一樞轉(zhuǎn)接頭；
第二構(gòu)件，其在第一端部聯(lián)接至第一樞轉(zhuǎn)接頭而在第二端部設(shè)置有允 許繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第二樞轉(zhuǎn)接頭；
第二緊固元件，其用于將i殳備附連至支撐臂，該第二緊固部件^t接至 第二樞轉(zhuǎn)接頭，第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線基本上彼此平行。
所述構(gòu)件相對(duì)于彼此的定位以及樞轉(zhuǎn)接頭的使用使得能夠以簡單 且便宜的方式制造支撐臂，即使在顯示屏大而沉的情況下，在工作期間， 該支撐臂仍然易于操作且保持穩(wěn)定。
在本文中，術(shù)語樞轉(zhuǎn)接頭應(yīng)當(dāng)理解成意思是將兩個(gè)構(gòu)件彼此連接并 使這兩個(gè)構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的接頭，也就是說，使兩個(gè)彼此成直 線的直構(gòu)件能夠通過這兩個(gè)構(gòu)件繞縱軸線相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)的接頭。這與 使兩個(gè)構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此鉸接的鉸接接頭相反。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第二構(gòu)件大體呈U形。因此，樞轉(zhuǎn) 接頭的旋轉(zhuǎn)軸線是平行的顯然是可能的。然而，在本示例中U形件的兩 個(gè)腿部不必具有相等的長度。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第一構(gòu)件大體呈L形。在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第二緊固元件連接至第三構(gòu)件而第 三構(gòu)件聯(lián)接至第二樞轉(zhuǎn)接頭。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第三構(gòu)件大體呈L形。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第三構(gòu)件通過第三樞轉(zhuǎn)接頭連接至 第二樞轉(zhuǎn)接頭。通過這種構(gòu)造，能夠?qū)@示屏定位在實(shí)質(zhì)上任何觀察位 置中，并且能夠通過該支撐臂容易地移動(dòng)顯示屏。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，所述構(gòu)件包括管元件，樞轉(zhuǎn)接頭包 括安M管元件中的內(nèi)管元件，內(nèi)管元件具體地通過外環(huán)安裝，外環(huán)用于 形成用于構(gòu)件的管元件的端部的止動(dòng)件，該止動(dòng)件以銳角傾斜行進(jìn)并定位 成抵靠在內(nèi)管表面上，并且管元件的端面以銳角傾斜行進(jìn)并定位在外表 面，外環(huán)優(yōu)選地為例如由尼龍制成的塑料環(huán)。在一種實(shí)施方式中，管元件 只是鐵制管元件。這樣使得能夠生產(chǎn)一種穩(wěn)定且便宜并且?guī)缀鯚o游隙的支 撐臂。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，內(nèi)管元件還通過位于內(nèi)管元件的端部 的軸承元件安裝，軸承元件延伸到管元件中，位于內(nèi)管元件的外壁外側(cè)的 軸承元件延伸成遠(yuǎn)至抵靠在該外管元件的內(nèi)壁上，并且軸承元件優(yōu)選地由 諸如尼龍之類的塑料制成。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)接頭還包括夾緊元件，夾緊元件 用于以可旋轉(zhuǎn)的方式將外環(huán)的止動(dòng)件夾緊在管元件的端部上。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第一接頭與致動(dòng)器聯(lián)接，致動(dòng)器在運(yùn) 轉(zhuǎn)期間使第二構(gòu)件繞第一旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，第二接頭聯(lián)接至第二致動(dòng)器，第 二致動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)期間使第二緊固元件繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，并且一 旦致動(dòng)第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，使 使第二緊固元件相對(duì)于第一緊固元件 移位。上述構(gòu)造使得易于裝配優(yōu)選地設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)器，由此能夠 例如通過遙控器操作和調(diào)節(jié)該支撐臂。為此，還設(shè)置有控制單元。
本發(fā)明還涉及一種具體用于諸如液晶顯示屏或等離子屏幕的平板 顯示裝置的支撐臂，該支撐臂包括具有第一縱軸線的第一構(gòu)件和具有第 二縱軸線的第二構(gòu)件以及將所述構(gòu)件成一定角度彼此連接的第 一接頭，第 一構(gòu)件聯(lián)接至用于附連臂的緊固元件，第一接頭包括具有第一端部和第二 端部的第一角形元件，第一端部聯(lián)接至第一構(gòu)件以便能夠繞第一構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且第二端部聯(lián)接至第二構(gòu)件以便能夠繞第二構(gòu)件的縱軸線旋 轉(zhuǎn)，而且第一端部和第二端部分別聯(lián)接至第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元， 第 一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元分別連接至第 一構(gòu)件和第二構(gòu)件，從而 一旦 致動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)單元，便使第一角形元件繞第一構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)并且一旦 致動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元，便使第二構(gòu)件繞第二構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)。
在一種實(shí)施方式中，該支撐臂包括具有縱軸線的第三構(gòu)件以及將第二 構(gòu)件和第三構(gòu)件彼此連接的第二接頭，在本示例中，第二接頭包括具有第 一端部和第二端部的第二角形元件，第一端部^i接至第二構(gòu)件從以^更夠繞 第二構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且第二端部聯(lián)接至第三構(gòu)件以便能夠繞第三構(gòu) 件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，而且第一端部和第二端部分別聯(lián)接至第三驅(qū)動(dòng)單元和第 四驅(qū)動(dòng)單元，第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元分別聯(lián)接至第 一構(gòu)件和第二構(gòu) 件，從而一旦致動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)單元，便使第二角形元件繞第二構(gòu)件的縱軸線 旋轉(zhuǎn)，并且一旦致動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)單元，便使第三構(gòu)件繞第三構(gòu)件的縱軸線旋 轉(zhuǎn)。通過角形元件將樞轉(zhuǎn)接頭彼此連接，使得能夠提供筒單且穩(wěn)定的調(diào)節(jié)。 例如，制出管的角形元件(優(yōu)選地為卯度)并通過將角形元件的兩個(gè)端 部安裝在管端中或通過借助于軸承將它們?nèi)葜迷诠茉校軌蛞院唵蔚?方式制出兩個(gè)成直角的樞轉(zhuǎn)接頭。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，第三構(gòu)件包括框架緊固元件，框架緊 固元件用于附連框架，具體地為用于附連諸如液晶顯示屏或等離子屏幕的 平板顯示裝置。根據(jù)本發(fā)明的支撐臂能夠例如以簡單的方式平坦地折疊在 墻壁與平板顯示屏之間。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，在初始位置中，緊固元件、第一構(gòu)件、 第二構(gòu)件以及如果存在的話第三構(gòu)件和框架緊固元件基本定位于初始平 面中。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，該支撐臂還包括連接至第一構(gòu)件和
緊固元件的鉸鏈，該鉸鏈用于將第一構(gòu)件以4^接的方式^i接至緊固元件， 由此能夠在初始平面中進(jìn)行對(duì)第一構(gòu)件的縱軸線的角度調(diào)節(jié)。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，該支撐臂還包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器 位于緊固元件與第一構(gòu)件之間，具體地，如果存在鉸鏈的話，位于緊固元 件與該鉸鏈之間，該致動(dòng)器包括連接至緊固元件的第一致動(dòng)元件和連接至 第一構(gòu)件和/或鉸鏈的第二致動(dòng)元件，并且第一致動(dòng)元件和第二致動(dòng)元件能夠沿移位軸線相對(duì)于彼此移位。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，該移位軸線大體平行于初始平面， 并且優(yōu)選地大體在初始平面中延伸。
在該支撐臂的一種實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)單元還通過傳動(dòng)裝置聯(lián)接至樞轉(zhuǎn) 接頭，傳動(dòng)裝置設(shè)置有與縱軸線成一條直線的傳動(dòng)軸以及第一環(huán)、偏心齒 輪和第二環(huán)，第一環(huán)在其上具有內(nèi)齒并連接至一個(gè)管元件，偏心齒輪具有 至少一個(gè)小于第一環(huán)的內(nèi)齒的齒并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)元件，且偏心齒輪的齒與第
一環(huán)的內(nèi)齒接合，第二環(huán)連接至另 一個(gè)管元件并設(shè)置有與齒輪的驅(qū)動(dòng)元件 相匹配的驅(qū)動(dòng)元件，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一環(huán)和第二環(huán)相對(duì)于彼此 旋轉(zhuǎn)'
應(yīng)該理解，前述兩種支撐臂的的特征可以互相組合。
本發(fā)明還涉及一種用于支撐臂的樞轉(zhuǎn)接頭，該樞轉(zhuǎn)接頭包括第一管 元件和第二管元件，第一管元件具有縱軸線，第二管元件的一個(gè)端部以可
旋轉(zhuǎn)的方式安裝并延伸到第一管元件中，并且i殳置有附連在第一管元件或 第二管元件中的電動(dòng)馬達(dá)，第一管元件和第二管元件通過傳動(dòng)裝置彼此聯(lián) 接，傳動(dòng)裝置設(shè)置有傳動(dòng)軸并設(shè)置有第一環(huán)、偏心齒輪和第二環(huán)，傳動(dòng)軸 由該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并與縱軸線成一條直線，第一環(huán)上具有內(nèi)齒并連接至一 個(gè)管元件，偏心齒輪具有至少一個(gè)小于第一環(huán)的內(nèi)齒的齒并i殳置有驅(qū)動(dòng)元 件，偏心齒輪的齒與第一環(huán)的內(nèi)齒掩^，第二環(huán)連接至另一個(gè)管元件并設(shè) 置有與齒輪的驅(qū)動(dòng)元件相匹配的驅(qū)動(dòng)元件，因此當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一 環(huán)和第二環(huán)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。該樞轉(zhuǎn)接頭可易于通過管制成，能夠傳遞和 /或產(chǎn)生力，實(shí)質(zhì)上不具有任何游隙，并在靜止時(shí)保持其位置。
在該樞轉(zhuǎn)接頭的一種實(shí)施方式中，在該示例中第一環(huán)和第二環(huán)安裝 在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸上。
在該樞轉(zhuǎn)接頭的一種實(shí)施方式中，齒輪i殳置有作為驅(qū)動(dòng)元件的銷， 該銷延伸到第二環(huán)中的孔中，該孔的直徑大于銷的直徑。因此，第一環(huán)和 第二環(huán)能夠以簡單的方式機(jī)能上地且可操作皿此聯(lián)接。
應(yīng)當(dāng)理解，在本專利申請(qǐng)中提及的這些不同方面可以組合，并且每個(gè) 單獨(dú)的方面都適于作分案專利申請(qǐng)。


附圖示出根據(jù)本發(fā)明的支撐臂和樞轉(zhuǎn)接頭的多種實(shí)施方式，附圖
中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的支撐臂的第一實(shí)施方式；
圖2示出用于圖l的支撐臂的控制裝置的實(shí)施方式；
圖3示出用于圖1的支撐臂的帶有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)馬達(dá)的側(cè)視圖4示出圖3的主視圖5示出圖3的部件分解圖6示出根據(jù)本發(fā)明的支撐臂的替代性實(shí)施方式；
圖7示出圖6的支撐臂處于傾斜位置中且向前移動(dòng)的實(shí)施方式；
圖8示出朝另一側(cè)傾斜的圖7的支撐臂；
圖9示出一種替代性樞轉(zhuǎn)接頭；
圖10在俯視圖中示出支撐臂的一種替代性實(shí)施方式，其中支撐臂 向前移動(dòng)且處于傾斜位置中；
圖11在側(cè)視圖中示出圖IO的臂；
圖12示出處于幾乎完全折疊的位置中的圖10的臂；
圖13a示出位于圖12上指示的橫截面XIIIa中的圖10的臂的鉸鏈
之一；
圖13b示出位于圖12上指示的橫截面XIIIb中的圖IO的臂的鉸鏈
中的另一個(gè)；
圖13c示出圖12中指示的橫截面XIIIc。
具體實(shí)施例方式
圖l示出了支撐臂l，在本示例中支撐臂l設(shè)置有以虛線指示的平
板液晶(LCD)屏2。支撐臂1設(shè)置有第一構(gòu)件3和第二構(gòu)件2，第一 構(gòu)件3和第二構(gòu)件2分別具有第一縱軸線Ll和第二縱軸線L2。第一構(gòu) 件3和第二構(gòu)件2通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭4彼此聯(lián)接，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭4將 兩個(gè)構(gòu)件3、 2成一定角度連接。在本示例中，構(gòu)件2、 3基本上成直角 連接。第一構(gòu)件3聯(lián)接至緊固元件5，在本示例中聯(lián)接至用于將臂l附 連在墻壁上或附連成緊貼墻壁的緊固元件。作為選擇，支撐臂還可附連 至地板或者附連在家具上或家具中。緊固元件要適于這種構(gòu)造。對(duì)于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，這種緊固元件的設(shè)計(jì)很簡單。本說明書中的 構(gòu)件優(yōu)選為圓管。
將第一構(gòu)件3和第二構(gòu)件2成一定角度彼此連接的第一對(duì)接頭4使 得能夠繞縱軸線Ll進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以R1指示該旋轉(zhuǎn)。另外，這一對(duì)接頭4 使得能夠繞軸線L2旋轉(zhuǎn)。以R2指示該旋轉(zhuǎn)。
第一對(duì)接頭4具有使兩個(gè)接頭彼此連接的角形元件6，在本示例中 為彎頭。角形元件設(shè)置有第一端部7和第二端部8。第一端部7通過傳 動(dòng)裝置25聯(lián)接至第一構(gòu)件并通過在本示例中為電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置9 來驅(qū)動(dòng)，在本示例中驅(qū)動(dòng)裝置9還連接至第一構(gòu)件3。在該實(shí)施方式中， 第一構(gòu)件3設(shè)計(jì)成中空管。第一端部7通過軸承27以可旋轉(zhuǎn)的方式安 裝在該管中并形成第一樞轉(zhuǎn)接頭。角形元件6的第二端部8通過傳動(dòng)裝 置26聯(lián)接至第二構(gòu)件2，并且該聯(lián)軸器通過同樣為電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單 元10來驅(qū)動(dòng)，在本示例中驅(qū)動(dòng)單元IO同樣連接至第二構(gòu)件2。在該實(shí) 施方式中，第二構(gòu)件2同樣設(shè)計(jì)成諸如圓管的管。在此角形元件6的第 二端部8同樣通過軸承28以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在管件中，從而形成第 二樞轉(zhuǎn)接頭。因此，第二構(gòu)件2的管件能夠繞縱軸線2旋轉(zhuǎn)，如此前所 述該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由R2指示。第二構(gòu)件2是彎曲的，在本示例中彎曲成90。 角，并且具有帶有縱軸線L3的第二元件。第二構(gòu)件2的該元件的端部 設(shè)置有兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭12，這兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭12將第二構(gòu)件2的端部成一 定角度聯(lián)接至第三構(gòu)件11。第二對(duì)接頭12與第一對(duì)接頭4實(shí)質(zhì)上相同。
第二對(duì)樞轉(zhuǎn)接頭12通過角形元件13彼此連接，在本示例中角形元 件13同樣設(shè)計(jì)成由管元件制成的具有第一端部14和第二端部15的彎頭。第三構(gòu)件11具有以L4指示的縱軸線。角形元件13的第一端部14 通過聯(lián)接器27聯(lián)接至第二構(gòu)件2，并且該聯(lián)接器由在本示例中再次為 電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單元16來驅(qū)動(dòng)。角形元件13的第二端部15通過傳動(dòng) 裝置28聯(lián)接至第四構(gòu)件11 ，并且在本示例中該聯(lián)接器同樣通過電動(dòng)馬 達(dá)17來驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)單元16和17的驅(qū)動(dòng)下，此對(duì)接頭能夠使得可繞 縱軸線L3旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由R3來指示，并且此對(duì)接頭能夠使得可 繞縱軸線L4旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由R4來指示。
在該實(shí)施方式中，第三構(gòu)件11就像其它構(gòu)件那樣^L計(jì)成管元件，優(yōu)選 為圓形中空管元件。角形元件13的第一端部14通過軸承29以可旋轉(zhuǎn)的 方式安裝在管元件，即第二構(gòu)件2的具有縱軸線L3的彎曲的管元件中。 因此，形成第三樞轉(zhuǎn)接頭，并且第三構(gòu)件能夠繞該縱軸線L3旋轉(zhuǎn)，圖中 其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以R3指示。角形元件13借助于軸承30通過其第二端部15以 可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在第三構(gòu)件11的管元件中并形成第四樞轉(zhuǎn)接頭，使得該 管元件能夠繞其縱軸線L4旋轉(zhuǎn)(R4 )。
在該實(shí)施方式中，緊固元件18裝配至第三構(gòu)件11的端部，LCD屏幕 2能夠通過該緊固元件附連至臂。當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還能夠提出 和想出其它緊固方式。
在本示例中，第一構(gòu)件1在一端通過鉸鏈19連接至設(shè)置有上述緊固元 件5的致動(dòng)器20。該鉸鏈4吏得能夠?qū)Φ谝粯?gòu)件3、具體為第一構(gòu)件3的縱 軸線L1進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。該角度調(diào)節(jié)在圖1中以R5指示。能夠通過圖中示 出的驅(qū)動(dòng)單元24進(jìn)行這種角度調(diào)節(jié)，在一種實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)單元24將通 過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。
致動(dòng)器20使得能夠沿縱軸線L5調(diào)節(jié)臂1。實(shí)際上，這將是高度調(diào)節(jié)。 為此，致動(dòng)器20包括外管22，外管22內(nèi)部具有內(nèi)管21。在一種實(shí)施方 式中，內(nèi)管21設(shè)置有外螺紋，因而實(shí)際上形成心軸，外管22設(shè)置有圖中 未更詳細(xì)地示出的心軸引導(dǎo)裝置。借助于在本示例中為電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單 元23，使內(nèi)管或心軸21能夠通過直角傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，于是夕卜管將沿縱軸 線L5線性移位。因此，當(dāng)支撐臂1通過緊固元件5附連至例如墻壁時(shí)， 就能夠使顯示屏2上下運(yùn)動(dòng)。
在該支撐臂中，樞轉(zhuǎn)接頭由安裝在彼此內(nèi)部的管形成。能夠通過利用 聯(lián)接器將管彼此聯(lián)接繼而例如利用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該聯(lián)接器來獲得可操作的支撐臂。
圖2示出了圖1的支撐臂的控制^，其中出于清楚的目的，用虛線 指示圖1中已經(jīng)示出的部件。
在本示例中，控制裝置32設(shè)置有無線接收器34，能夠通過遙控器33 向無線接收器34發(fā)出用于使支撐臂移位的指令。此外，支撐臂設(shè)置有向 控制裝置32發(fā)射信號(hào)的電子水平儀31。在使用中，例如為了移動(dòng)附連至 支撐臂的平面LCD或等離子屏幕，操作支撐臂的個(gè)人要通過遙控器33發(fā) 出使顯示屏前移或傾斜的指令。這些指令將通itit控器33無線傳送至控 制單元32的接收單元34。然后控制單元32將計(jì)算必須致動(dòng)哪些馬達(dá)進(jìn)而 將開始致動(dòng)這些馬達(dá)。數(shù)字水平儀31將判斷在移動(dòng)期間，顯示屏是否仍 舊水平.如果不是這種情況，就會(huì)向控制單元32發(fā)射信號(hào)。實(shí)際上，在 任何情況下，數(shù)字水平儀的讀數(shù)都將傳送至控制單元32?？刂茊卧?2將 基于來自數(shù)字水平儀的數(shù)值計(jì)算顯示屏的位置，并且如果顯示屏不再是水 平的，那么控制單元32將向電動(dòng)馬達(dá)24j t射信號(hào)，因此能夠以4吏顯示屏 再次水平的方式調(diào)節(jié)支撐臂的位置。
圖3至圖5示出圖l和2中以附圖標(biāo)記9、 10、 16以及17指示的電動(dòng) 馬達(dá)，這些電動(dòng)馬達(dá)設(shè)置有圖l和2中以附圖標(biāo)記25、 26、 27以及28指 示的聯(lián)接器，以便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)接頭或樞轉(zhuǎn)接頭。在圖3中，以L指示縱軸線。 這代表圖1中由Ll、 L2、 L3以及L4所指示的旋轉(zhuǎn)軸線。
聯(lián)接器25、 26、 27以及28由電動(dòng)馬達(dá)9、 10、 16以及17的傳動(dòng)軸的 嚙合裝置42通過嚙合裝置49來驅(qū)動(dòng)。
聯(lián)接器具有設(shè)置有內(nèi)齒43的第一環(huán)41 (參見圖4 )，設(shè)置有齒54的齒 輪45 (仍舊參見圖4)以及第二環(huán)40。第一環(huán)41、齒輪45以及第二環(huán)41 安裝在共同的軸上，其中第一環(huán)41通過軸承44安裝在該軸上，齒輪45 通過偏心輪或凸輪48偏心安裝在該軸上，而第二環(huán)40通過軸承52安裝 在該軸的端部50上。
圖4示出了傳動(dòng)裝置的主視圖，其中已經(jīng)去除了環(huán)40的一部分。在該 圖中，可以看出齒輪45的齒54具有僅略敞(通常似目差少許齒)不同于 環(huán)41的內(nèi)齒43的齒。齒輪45設(shè)置有保持銷47的孔46，銷47與環(huán)40中 的孔51嚙合。銷47精確裝配到齒輪45的孔46中，并且環(huán)40中的孔51 的直徑大于銷47的厚度。在圖5的所謂部件分解圖中，這全都清楚地示圖5在分解圖中示出了圖1和圖2的傳動(dòng)裝置25、 26、 27以及28。 在本示例中，可以看出，電動(dòng)馬達(dá)的帶齒的軸42與傳動(dòng)裝置的帶齒的傳 動(dòng)軸49嚙合。此外，該傳動(dòng)軸設(shè)置有偏心輪或偏心凸輪48以及端軸元件 50。在本示例中，第一環(huán)41安裝在位于傳動(dòng)軸上的軸承44上。如于此明 確示出的那樣，齒輪45設(shè)置有孔46，銷47延伸到孔46中。這些銷47還 延伸到環(huán)40的孔51中。環(huán)40通過軸承52安裝在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的端 部50上，并通過扣環(huán)53保持在該軸上。凸輪以使齒輪45的一部分齒與 第一環(huán)41的內(nèi)齒43M的方式抵靠在齒輪45中的孔內(nèi)。
聯(lián)接器25、 26、 27以及28的操作如下。帶齒的傳動(dòng)軸42通過嚙合裝 置49將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到^1接器的軸上，因此該軸將開始旋轉(zhuǎn)。齒 輪45安裝在偏心輪或凸輪48上，因而將進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。以使齒輪在任何 情況下都將在環(huán)41的部分內(nèi)齒43中運(yùn)轉(zhuǎn)的方式設(shè)計(jì)凸輪。繼而齒輪45 的旋轉(zhuǎn)將通過銷47傳遞至環(huán)40。
在如圖l所示的用途中，第一環(huán)41連接在圖1的外管2、 3和11內(nèi)。 第二環(huán)40連接到例如在圖1中由附圖標(biāo)記6、 7、 14和15所指示的內(nèi)管 的端部。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的支撐臂的替代性構(gòu)造。在本示例中，支撐臂l 設(shè)置有L形第一構(gòu)件3，此處第一構(gòu)件3附連成4吏得其能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線L5 旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)接頭4使得能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線Ll旋轉(zhuǎn)Rl 。第二構(gòu)件2為U形 并在其端部具有第二樞轉(zhuǎn)接頭，第二樞轉(zhuǎn)接頭使得能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線L3旋 轉(zhuǎn)R3。旋轉(zhuǎn)軸線Ll和L3實(shí)質(zhì)上平行。通過這些旋轉(zhuǎn)軸線，能夠使例如 附連至支撐臂的平板顯示屏繞軸線L1或L3之一傾斜。此外，通過繞兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)軸線反向旋轉(zhuǎn)，能夠使顯示屏遠(yuǎn)離支撐臂所附連的例如墻壁移動(dòng)。在 這種情況下，顯示屏的定向不會(huì)改變，也就是說，在這種情況下L4和L3 之間的角度如果不是根本不變就是幾乎不變。
通過樞轉(zhuǎn)接頭繞軸線L4的旋轉(zhuǎn)可使顯示屏繞平行于L4的軸線傾斜。 因此，對(duì)于觀眾而言顯示屏是完全能夠調(diào)節(jié)的。
樞轉(zhuǎn)接頭12通過彎頭13彼此連接，在本示例中彎頭13成卯度角。 因此，軸線L3和L4成卯度角。在這種實(shí)施方式中，沒有必要如圖1中 所述通過例如作為致動(dòng)器24的電動(dòng)馬達(dá)繞鉸鏈19進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖7示出了用于附連至例如墻壁的支撐臂的實(shí)施方式。在該實(shí)施方式 中，樞轉(zhuǎn)接頭的位置已經(jīng)被選擇成^t不同于圖6中的樞轉(zhuǎn)接頭的位置。 在該示例中U形構(gòu)件2的一個(gè)腿部短于另一個(gè)J^部，因此，此處由附圖標(biāo) 記80所指示的第二樞轉(zhuǎn)接頭位于支撐臂中的較先的掩^點(diǎn)。在該實(shí)施方 式中，L形構(gòu)件設(shè)置成始于第二樞轉(zhuǎn)接頭，在該L形構(gòu)件的端部附連有第 三樞轉(zhuǎn)接頭81，該第三樞轉(zhuǎn)接頭81具有另一L形構(gòu)件，緊固元件18附連 到該另一L形構(gòu)件。在該示例中，平板顯示屏附連到緊固元件18。在此示 出處于已經(jīng)繞軸線L5、 Ll和L3旋轉(zhuǎn)過的位置中的支撐臂。只要旋轉(zhuǎn)軸 線平行于L5、 L1和L3，可以通過裝配更多的構(gòu)件和樞轉(zhuǎn)接頭進(jìn)一步增大 與墻壁之間的移動(dòng)距離，使得顯示屏保持水平。
顯示屏還能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線L4傾斜。圖8示出繞該旋轉(zhuǎn)軸線L4傾斜的 圖7的支撐臂。
圖9示出用于例如圖7和圖8的支撐臂的樞轉(zhuǎn)鉸鏈或樞轉(zhuǎn)接頭的實(shí)施 方式。在該示例中，內(nèi)管卯部分容置在外管91的內(nèi)部。此處示出的外管 具有有限的長度，但實(shí)際上根據(jù)圖7或圖8的支撐臂將具有更大的長度而 且甚至可能為角形元件的腿部。優(yōu)選由諸如尼龍之類的塑料制成的環(huán)92 繞外管91設(shè)置且外管的端部安裝在其上。為了確保將外管安裝成沒有任 何游隙，如在圖看到的那樣，環(huán)92的邊緣93是傾斜的。外管91的該端 部同樣具有裝配到環(huán)92的傾斜邊緣93上的傾斜邊緣94。為了提供更高的 穩(wěn)定性和改善安裝，在此內(nèi)管90延伸到外管91中的端部i殳置有插件95， 插件95的邊緣96延伸到內(nèi)管卯的外壁之外直至外管91的內(nèi)壁。外管91 通過拉桿97拉至塑料環(huán)92的傾斜邊緣93上。為了進(jìn)行自動(dòng)操作，在本 示例中，外管91還^1置有電動(dòng)馬達(dá)98，電動(dòng)馬達(dá)98的傳動(dòng)軸延伸穿過插 件并設(shè)置有齒輪99,齒輪99與位于內(nèi)管卯內(nèi)側(cè)上的(弧形的)齒條101 接合。當(dāng)然，還能夠想到逆向改變這種構(gòu)造，也就是說，將電動(dòng)馬達(dá)安裝 在內(nèi)管內(nèi)側(cè)而將齒條(或設(shè)置有內(nèi)齒的環(huán))安M外管中。
可選擇地，例如在圖7和圖8的實(shí)施方式的情況下，為了補(bǔ)償顯示屏 或監(jiān)控器的重量還能夠在接頭81的附近裝配有扭簧或其它預(yù)張彈簧。
在圖10中，示出了用于支撐臂的替代性實(shí)施方式。再次，該支撐臂可 非常容易地設(shè)置有致動(dòng)器，通常是電動(dòng)馬達(dá)，正如稍后能夠看出的設(shè)置有 齒輪裝置和傳動(dòng)裝置的電動(dòng)馬達(dá)。特定的^^鏈和構(gòu)造4吏得能夠在沒有致動(dòng) 器的情況下使用支撐臂，和/或在稍后的階段中構(gòu)建這些致動(dòng)器。再次如前所述，相同的附圖標(biāo)記指示同樣的部件。
另外，支撐臂能夠以非常平坦的方式折疊于支撐壁和例如平M幕之 間。在該實(shí)施方式中，對(duì)不同構(gòu)件的長度、它們定向以及它們鉸接的方式 的選擇導(dǎo)致這也在其它設(shè)計(jì)方案之中。
當(dāng)設(shè)置有控制裝置時(shí)，該支撐臂的附加特征是該控制裝置具有使得能 夠?qū)⒁竭B至支撐臂的平板屏幕的不同尺寸進(jìn)行選擇的設(shè)定開關(guān)。在將 非常大型的平板屏幕附連至支撐臂的情況下，設(shè)定開關(guān)啟動(dòng)控制裝置中的 限制某些鉸鏈的運(yùn)動(dòng)的一組設(shè)定值。
在該實(shí)施方式中，以使長度A3和Al的和小于長度A2的方式選擇長 度A1至A3。通過這種方式，處于其折疊位置中的支撐臂的厚度約為所述 元件的厚度。因此，平^幕會(huì)非?？拷缰伪?安裝抵靠其上的墻 壁。
圖ll是支撐臂的側(cè)視圖。該側(cè)視圖示出用于控制裝置的腔室200。控 制裝置使得例如能夠遙控支撐臂?？刂蒲b置4吏位于用于軸線L5、 Ll、 L3、 L4的不同鉸鏈中的致動(dòng)器能夠以例如平板屏幕可遠(yuǎn)離墻壁移動(dòng)的方式協(xié) 作，并以平板屏幕基本保持平行于墻壁的方式退后。另外，控制裝置以防 止損壞平板屏幕的方式P艮制繞這些鉸鏈的運(yùn)動(dòng)。例如，利用設(shè)定開關(guān)，能 夠針對(duì)用于大型屏幕的若干鉸鏈來限制旋轉(zhuǎn)角。
圖11還清晰地示出了用于臂的穩(wěn)定裝置250。該穩(wěn)定裝置的其它細(xì)節(jié) 可在圖12中看出。三角形板在一側(cè)連接到元件2。該三角形板具有附連至 相鄰側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置251 (只能看見一個(gè))。此處這些旋轉(zhuǎn)裝置為軸承， 但是還可以是輪子等。旋轉(zhuǎn)裝置251在鉸鏈4的管上滾動(dòng)。(塑料)蓋252 保護(hù)該機(jī)構(gòu)并將其隱藏起來使其無法看到。
旋轉(zhuǎn)裝置安裝在一個(gè)平面中。此外，它們安裝成與鉸鏈4的管相切。 通過這種方式，進(jìn)一步轉(zhuǎn)移附連到支撐臂并作用在元件2上的裝置的向下 的力。
圖11還清楚地示出例如用于平板屏幕的附連元件18。附連元件或緊 固元件18具有平板400。平板400具有能夠鉤桂在另一個(gè)平板403上的狹 槽中的掛鉤401，平板403固定至外管ll，外管11與內(nèi)管81形成用于繞 軸線L4旋轉(zhuǎn)的鉸鏈。這種^M的類型在上面的圖中示出并可具有如圖9中所示的特征。
可利用傾斜致動(dòng)器使平板400繞軸線L4傾斜。在此，傾斜致動(dòng)器采 用例如電動(dòng)馬達(dá)形成在管300中，該管300具有齒輪和彎曲的或弧形的齒 條300，齒條301在一個(gè)側(cè)部處在軸線L4上方的一定距離處附連至平板 403。采用管300的這種構(gòu)造將力引導(dǎo)至管80。當(dāng)不使用致動(dòng)器時(shí)，具有 齒輪和齒條301以及阻尼器的管300能夠?yàn)槭謩?dòng)傾斜提供支撐。
元件2在端部或上橫梁附近具有朝下延伸并且形成U形第二構(gòu)件的兩 個(gè)管。利用以重合的縱軸線定位的管，結(jié)合外管80和附連至元件3的外 管4，形成鉸鏈4和80。在此，附連至附連裝置或緊固板5的鉸鏈同樣由 兩個(gè)管通過這種原理形成。
在示出圖12中所指示的縱截面和橫截面的圖13a、圖13b和圖13c中 詳細(xì)示出了鉸鏈4和鉸鏈80的實(shí)施方式。電動(dòng)馬達(dá)98定位成其旋轉(zhuǎn)軸線 平行于管的旋轉(zhuǎn)軸線。為此，電動(dòng)馬達(dá)具有傳動(dòng)裝置102和延伸穿過端板 95并終止于齒輪99中的傳動(dòng)軸。齒輪99在軌道或齒條101中運(yùn)轉(zhuǎn)。此處， 圓形齒條101裝配到封閉外管91的(塑料)端蓋中。內(nèi)管卯同樣由端蓋 封閉。圖13a示出4^鏈4，圖13b示出鉸鏈80。
電動(dòng)馬達(dá)98具有安裝在頂部上的位置檢測裝置。
應(yīng)該理解，已經(jīng)引入以上描述是為了說明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的操作， 而并非為了限制本發(fā)明的范圍?；谏鲜稣f明，許多變型對(duì)于本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員而言將是顯而易見的，這些變型都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于設(shè)備、優(yōu)選地用于顯示屏的支撐臂，包括第一緊固元件，所述第一緊固元件用于將所述支撐臂附連至框架或墻壁；第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件在一端部聯(lián)接至所述第一緊固元件而在另一端部聯(lián)接至允許繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第一樞轉(zhuǎn)接頭；第二構(gòu)件，所述第二構(gòu)件在第一端部聯(lián)接至所述第一樞轉(zhuǎn)接頭而在第二端部設(shè)置有允許繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第二樞轉(zhuǎn)接頭；第二緊固元件，所述第二緊固元件用于將所述設(shè)備附連至所述支撐臂，所述第二緊固元件聯(lián)接至所述第二樞轉(zhuǎn)接頭，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線基本上彼此平行。
2. 如權(quán)利要求l所述的支撐臂，其中，所述第二構(gòu)件大體呈U形。
3. 如權(quán)利要求l所述的支撐臂，其中，所述第一構(gòu)件大體呈L形。
4. 如權(quán)利要求l所述的支撐臂，其中，所述第二緊固元件連接至第三 構(gòu)件，并且所述第三構(gòu)件聯(lián)接至所述第二樞轉(zhuǎn)接頭。
5. 如權(quán)利要求4所述的支撐臂，其中，所述第三構(gòu)件大體呈L形。
6. 如權(quán)利要求4所述的支撐臂，其中，所述第三構(gòu)件通過第三樞轉(zhuǎn) 接頭連接至所述第二樞轉(zhuǎn)接頭。
7. 如權(quán)利要求1所述的支撐臂，其中，所述構(gòu)件包括管元件，所述 樞轉(zhuǎn)接頭包括安裝在所述管元件中的內(nèi)管元件。
8. 如權(quán)利要求7所述的支撐臂，其中，所述內(nèi)管元件通過外環(huán)安裝， 所述外環(huán)用于形成用于構(gòu)件的管元件的端部的止動(dòng)件，所述止動(dòng)件以銳角 傾斜行進(jìn)并定位成抵靠在所述內(nèi)管表面上，并且所述管元件的端面以銳角 傾斜行進(jìn)并定位在所述外表面處，所述外環(huán)優(yōu)選為例如由尼龍制成的塑料 環(huán)。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的支撐臂，其中，所述內(nèi)管元件還通過位于所述內(nèi)管元件的端部的軸承元件安裝，所述軸承元件延伸到所述管元件 中，位于所述內(nèi)管元件的外壁外側(cè)的所述軸承元件延伸到遠(yuǎn)至抵靠在所述 外管元件的內(nèi)壁上，并且所述軸承元件優(yōu)選由諸如尼龍之類的塑料制成。
10. 如權(quán)利要求7、 8或9所述的支撐臂，其中，所述樞轉(zhuǎn)接頭還包 括夾緊元件，所述夾緊元件用于以可旋轉(zhuǎn)的方式將所述外環(huán)的止動(dòng)件夾緊 在所述管元件的端部上。
11. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支撐臂，其中，第三接頭連接 所述第 一緊固元件和所述第 一構(gòu)件，所述第三接頭的旋轉(zhuǎn)軸線大體平行于 所述第一接頭和所述第二接頭的旋轉(zhuǎn)軸線。
12. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支撐臂，其中，所述第一接頭 與致動(dòng)器聯(lián)接，所述致動(dòng)器在運(yùn)行期間使所述第二構(gòu)件繞所述第 一旋轉(zhuǎn)軸 線回轉(zhuǎn)，所述第二接頭聯(lián)接至第二致動(dòng)器，所述第二致動(dòng)器在運(yùn)行期間使 所述第二緊固元件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，并且一旦致動(dòng)所述第 一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器，使 使所述第二緊固元件相對(duì)于所述第 一緊固 元件移位。
13. 當(dāng)從屬于權(quán)利要求11時(shí)如權(quán)利要求所述的支撐臂，其中，所述 第三接頭與致動(dòng)器聯(lián)接，所述致動(dòng)器在運(yùn)行期間使所述第一構(gòu)件繞所述第 三旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。
14. 如權(quán)利要求12所述的支撐臂，還包括控制裝置，所述控制裝置將所述第一致動(dòng)器、所述第二致動(dòng)器以及所 述第三致動(dòng)器控制成能夠以如下方式旋轉(zhuǎn)使所述設(shè)備、具體地為平板屏 勤目對(duì)于所述第一緊固元件保持其定向，具體地為僅增大或減小所述設(shè)備 相對(duì)于所述第一緊固裝置的距離，同時(shí)保持所述設(shè)^^目對(duì)于所述第一緊固 元件的定向。
15. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支撐臂，其中，所述構(gòu)件相對(duì) 于彼此的長度被選擇成使得所述支撐臂的所述第二緊固元件的安裝表面 與所述第 一 緊固元件的安裝表面之間的最形巨離大體為最厚構(gòu)件的厚度， 無論哪一個(gè)更厚，所述厚度包括接頭的連楱接頭的厚度。
16. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支撐臂，其中，至少一個(gè)接頭 包括內(nèi)管和外管，所述內(nèi)管固定至與所述接頭連接的構(gòu)件中的一個(gè)，所述 外管至少部分在所述內(nèi)管中延伸，且在所述外管的縱軸線與所述內(nèi)管的縱 軸線大體重合的情況下，固定至與所述接頭連接的構(gòu)件中的另一個(gè)。
17. 支撐臂，所述支撐臂具體用于諸如液晶顯示屏或等離子屏幕的平 板顯示裝置，所述支撐臂包括具有第 一縱軸線的第一構(gòu)件和具有第二縱軸 線的第二構(gòu)件以及將所述構(gòu)件以一定角度彼此連接的第一接頭，所述第一構(gòu)件聯(lián)接至用于附連所述臂的緊固元件，所述第一接頭包括具有第一端部 和第二端部的第一角形元件，所述第一端部聯(lián)接至所述第一構(gòu)件以便能夠繞所述第一構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述第二端部聯(lián)接至所述第二構(gòu)件以 便能夠繞所述第二構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，而且所述第一端部和所述第二端部 分別聯(lián)接至第 一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第 一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二 驅(qū)動(dòng)單元分別聯(lián)接至所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件，從而一旦致動(dòng)所述第 一驅(qū)動(dòng)單元，便使所述第一角形元件繞所述第一構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且 一旦致動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)單元，便使所述第二構(gòu)件繞所述第二構(gòu)件的縱軸線 旋轉(zhuǎn)。
18. 如權(quán)利要求17所述的支撐臂，還包括具有縱軸線的第三構(gòu)件以 及將所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件彼此連接的第二接頭，所述第二接頭包 括具有第 一端部和第二端部的第二角形元件，所述第 一端部聯(lián)接至所述第 二構(gòu)件以便能夠繞所述第二構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述第二端部聯(lián)接至 所述第三構(gòu)件以^更能夠繞所述第三構(gòu)件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，而且所述第一端部 和所述第二端部分別聯(lián)接至第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng) 單元和所述第四驅(qū)動(dòng)單元分別聯(lián)接至所述第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，從而一旦 致動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)單元，1更使所述第二角形元件繞所述第二構(gòu)件的縱軸線 旋轉(zhuǎn)，并一旦致動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)單元，便使所述第三構(gòu)件繞所述第三構(gòu)件 的縱軸線旋轉(zhuǎn)。
19. 如權(quán)利要求18所述的支撐臂，其中，所述第三構(gòu)件包括框架緊 固元件，所述框架緊固元件用于附連框架，具體地用于附連諸如液晶顯示 屏或等離子屏幕的平板顯示裝置。
20.如權(quán)利要求17所述的支撐臂，其中，在初始位置中，所述緊固元件、所述第一構(gòu)件、所述第二構(gòu)件以及如果存在的話所述第三構(gòu)件和所 述框架緊固元件基本定位于初始平面中。
21. 如權(quán)利要求17所述的支撐臂，還包括連接至所述第一構(gòu)件和所 述緊固元件的鉸鏈，所述鉸鏈用于將所述第一構(gòu)件以鉸接方式聯(lián)接至所述 緊固元件，由此能夠在所述初始平面中進(jìn)行對(duì)所述第一構(gòu)件的縱軸線的角 度調(diào)節(jié)。
22. 如權(quán)利要求17所述的支撐臂，還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器位于 所述緊固元件與所述第一構(gòu)件之間，具體地，如果存在所述4^鏈的話，位 于所述緊固元件與所述鉸鏈之間，所述致動(dòng)器包括連接至所述緊固元件的 第 一致動(dòng)元件和連接至所述第 一構(gòu)件和/或所述鉸鏈的第二致動(dòng)元件，并且 所述第一致動(dòng)元件和所述第二致動(dòng)元件能夠沿移位軸線相對(duì)于彼此移位。
23. 如權(quán)利要求22所述的支撐臂，其中，所述移位軸線大體平行于 所述初始平面，并且優(yōu)選地大體在所述初始平面中延伸。
24. 如權(quán)利要求17所述的支撐臂，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元通過傳動(dòng)裝 置聯(lián)接至所述樞轉(zhuǎn)接頭，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置有與所述縱軸線在一條直線上 的傳動(dòng)軸以及第一環(huán)、偏心齒輪和第二環(huán)，所述第一環(huán)上具有連接至一個(gè) 管元件的內(nèi)齒，所述偏心齒輪具有至少一個(gè)小于所述第一環(huán)的內(nèi)齒的齒， 且所述偏心齒輪的齒與所述第一環(huán)的內(nèi)齒#,并且所述偏心齒輪沒置有 驅(qū)動(dòng)元件，所述第二環(huán)連接至另一個(gè)管元件并i更置有與所述齒輪的驅(qū)動(dòng)元 件相匹配的驅(qū)動(dòng)元件，因此當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一環(huán)和 所述第二環(huán)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
25. 用于支撐臂的樞轉(zhuǎn)接頭，包括第一管元件和第二管元件，所述第 一管元件具有縱軸線，所述第二管元件的一個(gè)端部以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝并 延伸到所述第一管元件中，并且設(shè)置有附連在所述第一管元件或所述第二 管元件中的電動(dòng)馬達(dá)，所述第一管元件和所述第二管元件通過傳動(dòng)裝置彼 此聯(lián)接，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置有傳動(dòng)軸并設(shè)置有第一環(huán)、偏心齒輪和第二環(huán)， 所述傳動(dòng)軸由所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并與所述縱軸線成一條直線，所述第一環(huán) 上具有內(nèi)齒并連接至一個(gè)管元件，所述偏心齒輪具有至少一個(gè)小于所述第 一環(huán)的內(nèi)齒的齒，且所述偏心齒輪的齒與所述第一環(huán)的內(nèi)齒^，并且所述偏心齒輪設(shè)置有驅(qū)動(dòng)元件，所述第二環(huán)連接至另 一個(gè)管元件并i殳置有與 所述齒輪的驅(qū)動(dòng)元件相匹配的驅(qū)動(dòng)元件，因此當(dāng)所述電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所 述第 一環(huán)和所述第二環(huán)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
26. 如權(quán)利要求25所述的樞轉(zhuǎn)接頭，其中，所述第一環(huán)和所述第二 環(huán)安裝在所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸上。
27. 如權(quán)利要求25所述的樞轉(zhuǎn)接頭，其中，所述齒輪沒置有作為驅(qū) 動(dòng)元件的銷，所述銷延伸到所述第二環(huán)中的孔中，所述孔的直徑大于所述 銷的直徑。
28. 用于設(shè)備、優(yōu)選地用于顯示屏的支撐臂，包括第 一 緊固元件，所述第 一 緊固元件用于將所述支撐臂附連至框架或墻壁；第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件在一端部聯(lián)接至所述第一緊固元件而在另一 端部聯(lián)接至允許繞第 一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第 一樞轉(zhuǎn)接頭；第二構(gòu)件，所述第二構(gòu)件在第一端部^i接至所述第一樞轉(zhuǎn)接頭而在第二端部設(shè)置有允許繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第二樞轉(zhuǎn)接頭；第二緊固元件，所述第二緊固元件用于將所述i殳備附連至所述支撐臂，所述第二緊固部件聯(lián)接至所述第二樞轉(zhuǎn)接頭，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線基本上彼此平行；第 一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，所述第 一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器設(shè)置在所述第一接頭和所述第二接頭中，用于致動(dòng)用于提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述接頭；控制裝置，所述控制裝置以可操作的方式聯(lián)接至所述第 一致動(dòng)器和所 述第二致動(dòng)器，用于控制所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
29. 如權(quán)利要求28所述的支撐臂，其中，所述控制裝置設(shè)定成以如 下方式進(jìn)行控制使所述設(shè)備、具體地為平M^M目對(duì)于所述第一緊固元 件保持其定向，具體地為僅增大或減小所述設(shè)^^相對(duì)于所述第 一緊固裝置 的距離，同時(shí)保持所述設(shè)備相對(duì)于所述第一緊固元件的定向。
30. 包括說明書中所述和/或附圖中所示的一個(gè)或多個(gè)特有特征的設(shè)備。
31.包拾沈明書中所述和/或附圖中所示的一個(gè)或多個(gè)特有特征的方)^。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)備、優(yōu)選地用于顯示屏的支撐臂，該支撐臂包括第一緊固元件(5)，其用于將支撐臂附連至框架或墻壁；第一構(gòu)件(3)，其在一端部聯(lián)接至第一緊固元件(5)而在另一端部聯(lián)接至使繞第一旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)成為可能的第一樞轉(zhuǎn)接頭；第二構(gòu)件(2)，其在第一端部聯(lián)接至第一樞轉(zhuǎn)接頭而在第二端部設(shè)置有使繞第二旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)成為可能的第二樞轉(zhuǎn)接頭；以及第二緊固元件(18)，其用于將設(shè)備附連至支撐臂，該第二緊固元件(18)聯(lián)接至第二樞轉(zhuǎn)接頭，第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線基本上彼此平行。
文檔編號(hào)F16M11/12GK101617165SQ200780041782
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者迪爾克·揚(yáng)·斯特林加 申請(qǐng)人:迪爾克·揚(yáng)·斯特林加