專(zhuān)利名稱(chēng)：制動(dòng)組件和促動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)組件，并且更特別是涉及結(jié)合新穎形式的施加制 動(dòng)的促動(dòng)器的盤(pán)式制動(dòng)器。發(fā)現(xiàn)到按照本發(fā)明的組件可在多種車(chē)輛應(yīng) 用或包括測(cè)力計(jì)的其它機(jī)械中有用于制動(dòng)軸、桿、輪或類(lèi)似物，但特 別是用于例如裝曱軍用車(chē)輛的重型車(chē)輛或者大型貨物車(chē)輛。 一種應(yīng)用
包括坦克、推土機(jī)或其它履帶(skid steered)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造中的 制動(dòng)器，如W0-02/083483或WO-2006/021745描述那樣。
背景技術(shù)：
用于所述的重型車(chē)輛的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)通常涉及復(fù)雜、昂貴、沉重 或龐大的液壓或氣動(dòng)動(dòng)力源和促動(dòng)器以便施加制動(dòng)。在一個(gè)方面，本
的情況下自動(dòng)壓緊的這種車(chē)輛的制動(dòng)組件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，在一個(gè)方面，本發(fā)明旨在用于可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)組件，包 括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件，通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件承載以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是 能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)，與相關(guān)不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件摩擦接觸的以便制動(dòng)所述 可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；控制制動(dòng)構(gòu)件，通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件承栽以便與其一起 轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能夠相對(duì)其旋轉(zhuǎn)；螺桿組件，位于所述控制制動(dòng)構(gòu)件和所 述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件之間；以及用于有選擇地阻止所述控制制動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于
所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，由此造成所述螺桿組件將所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu) 件軸向移動(dòng)與所述不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件摩擦接觸。
例如在車(chē)輛應(yīng)用中，要被制動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件可以是車(chē)輪輪轂、驅(qū) 動(dòng)軸或在制動(dòng)應(yīng)用時(shí)在運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)能下轉(zhuǎn)動(dòng)并且傳遞動(dòng)力以便一旦 阻止控制制動(dòng)器便制動(dòng)車(chē)輛的其它傳動(dòng)裝置或承載元件，由此在所述 重型車(chē)輛的情況下，避免傳統(tǒng)液壓或氣動(dòng)伺服輔助制動(dòng)系統(tǒng)的需要。 實(shí)際上，在這種組件中阻止控制制動(dòng)構(gòu)件所需的力應(yīng)該只是施加(主 要)制動(dòng)所需的摩擦力。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件可配置成承載制動(dòng)摩擦材料以便接觸不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu) 件，或反之亦然?？梢跃哂械诙D(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件，第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 承載以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且布置在所述不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件的與所述第一 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件相對(duì)的一側(cè)上，由此所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件的軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 以便在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件之間夾緊不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件。
不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件可適用于通過(guò)經(jīng)過(guò)其內(nèi)部腔室的液體循環(huán)來(lái)冷卻，
并且在這種情況下最好是如PCT/GB2007/001037所述的盤(pán)。
所述的螺桿組件最好是高效螺桿組件，例如滾珠螺桿組件(通常 可實(shí)現(xiàn)98%的效率)或者行星螺桿組件。
特別是，螺桿組件可包括徑向內(nèi)部和外部螺桿環(huán)，多個(gè)滾珠在兩 者之間，所述環(huán)之一配置成與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能夠相 對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述環(huán)的另一個(gè)配置成與所述控制制動(dòng)構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)。
螺桿組件可在一對(duì)止推軸承之間鄰靠，第一軸承通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件承載以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而沒(méi)有相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)的自由度，并且 第二軸承在螺桿組件和第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件之間鄰靠，并且用來(lái)將軸向運(yùn) 動(dòng)從螺桿組件傳遞到該盤(pán)構(gòu)件。
所述控制制動(dòng)構(gòu)件可以是在施加(主要)制動(dòng)時(shí)通過(guò)傳統(tǒng)卡鉗、 靴或其它摩擦材料承載裝置阻止的盤(pán)或鼓的形式。
在另一方面，本發(fā)明旨在轉(zhuǎn)動(dòng)-線性促動(dòng)器，包括第一和第二構(gòu) 件，被承載以便在離開(kāi)中央位置的相反方向上、在一定范圍上相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)運(yùn)動(dòng)；螺桿組件，包括外部和內(nèi)部螺紋構(gòu)件；所述外部螺紋構(gòu)件相 對(duì)于所述第一構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)定位，但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)；所述內(nèi)部螺 紋構(gòu)件相對(duì)于所述第二構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)定位，但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)；位 于所述螺桿組件的一個(gè)軸向端部處的鄰靠裝置，該鄰靠裝置相對(duì)于所 述笫一和第二構(gòu)件軸向定位；所有這些構(gòu)造和配置成使得所述第一和 第二構(gòu)件之間的在離開(kāi)所述中央位置的一個(gè)方向上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)造 成所述外部螺紋構(gòu)件鄰靠所述鄰靠裝置，而所述內(nèi)部螺紋構(gòu)件在預(yù)定 方向上被軸向驅(qū)動(dòng)離開(kāi)所述鄰靠裝置；并且所述第一和第二構(gòu)件在離 開(kāi)所述中央位置的另一方向上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)造成所述內(nèi)部螺紋構(gòu)件 鄰靠所述鄰靠裝置，而所述外部螺紋構(gòu)件在相同的所述運(yùn)動(dòng)方向上被 軸向驅(qū)動(dòng)離開(kāi)所述鄰靠裝置。
如這里使用，并且特別是在所附權(quán)利要求中，為了避免疑問(wèn)，術(shù)語(yǔ)"盤(pán)"不需要指的是整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)主體，而是如說(shuō)明書(shū)所述，還可包括 一個(gè)或多個(gè)區(qū)段的形式的結(jié)構(gòu)。


參考附圖，通過(guò)實(shí)例，將更加特別描述本發(fā)明的這些和其它方面，
附圖中
圖l是其中使用本發(fā)明制動(dòng)組件的履帶車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的示意圖； 圖2是按照本發(fā)明的制動(dòng)組件的一個(gè)實(shí)施例的視圖； 圖3是松開(kāi)制動(dòng)情況下的圖2的軸向一半截面； 圖4是包括在圖2和3中的滾珠螺桿組件的"分解，，視圖；以及 圖5和6是類(lèi)似于圖2的制動(dòng)組件分別在結(jié)合組件的車(chē)輛前進(jìn)和 倒退運(yùn)動(dòng)中的施加制動(dòng)狀態(tài)下的視圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1,表示驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的一種形式，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)構(gòu)造，按照本發(fā) 明的制動(dòng)組件可特別有用，是用于履帶車(chē)輛的軌道驅(qū)動(dòng)配置，如 W0-02/083483或W0-2006/021745所述。但是應(yīng)該理解到本發(fā)明總體 上更適用于制動(dòng)車(chē)輛或非車(chē)輛應(yīng)用中的軸、桿、輪或類(lèi)似物。
在圖1中，橫向驅(qū)動(dòng)配置包括兩個(gè)電推動(dòng)馬達(dá)la和lb，其中相關(guān) 的齒輪轉(zhuǎn)換單元2a和2b轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3a和3b。在該單元的外側(cè)，傳動(dòng) 裝置各自包括制動(dòng)器4a、 4b以及最終驅(qū)動(dòng)齒輪減速裝置5a、 5b，都封 裝在車(chē)輛殼體內(nèi)，通向車(chē)輛相對(duì)側(cè)上的各自軌道驅(qū)動(dòng)鏈輪6a和6b。驅(qū) 動(dòng)軸3a和3b內(nèi)側(cè)連接到通過(guò)電轉(zhuǎn)向馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)的控制差速器7上， 以j更車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制，如W0-02/083483或W0-2006/021745所述。
圖2表示用于制動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)軸(其本身在圖中未示出)的本發(fā)明組 件的實(shí)施例。因此在圖1的情況下，此類(lèi)型的組件可在傳動(dòng)裝置的每 側(cè)上使用，制動(dòng)器4a、 4b作用在各自驅(qū)動(dòng)軸3a、 3b上。它包括 PCT/GB2007/001037描述類(lèi)型的合成液體冷卻制動(dòng)盤(pán)9，該制動(dòng)盤(pán)圍繞 要被制動(dòng)的軸，并且在使用中基本上固定(相對(duì)于車(chē)輛)，它安裝在延 伸穿過(guò)盤(pán)的外部凸緣11內(nèi)的孔10的固定銷(xiāo)(未示出)上，以便不可 轉(zhuǎn)動(dòng)但是可略微軸向浮動(dòng)。布置在固定盤(pán)的任一側(cè)上的是一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)， 每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)通過(guò)花鍵接合到軸上以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且承載靠近盤(pán)9 的相對(duì)主表面覆蓋傳統(tǒng)摩擦材料12a的各組墊12。墊12如所示是分散 區(qū)段的形式，但是另外可以是完整盤(pán)的形式。在施加制動(dòng)時(shí)，下面特別描述并包括控制制動(dòng)盤(pán)13的促動(dòng)器沿著軸操作另一個(gè)軸向壓迫盤(pán)承 栽墊12之一，因此在它們之間夾緊固定盤(pán)9， 并且通過(guò)材料Ha和盤(pán) 9面對(duì)表面之間的摩擦接觸制動(dòng)軸。
現(xiàn)在更加特別地參考圖3，固定盤(pán)9包括具有兩個(gè)鋁盤(pán)15和16的 中央環(huán)形冷卻板14,在它們之間限定內(nèi)部腔室17以便液體冷卻劑(例 如水)循環(huán)。冷卻劑通過(guò)泵(未示出)循環(huán)經(jīng)過(guò)包括輻射器或其它熱 交換器的閉合回路，經(jīng)過(guò)熱交換器，通過(guò)冷卻劑從盤(pán)9吸收的熱量給 出。對(duì)于板14的每側(cè)，此盤(pán)包括鑄鐵扇形20的組件，總體限定盤(pán)的 相對(duì)外表面，以便通過(guò)墊12的摩擦材料12a接觸。每個(gè)扇形20安裝 在銷(xiāo)21上(圖2)，銷(xiāo)從各自盤(pán)15或16伸出，在每個(gè)銷(xiāo)和扇形之間具 有間隙，并且每個(gè)扇形及其相鄰物之間具有間隙，使得扇形熱膨脹而 沒(méi)有裂紋。相關(guān)的墊片或部件的表面粗糙度在每組扇形20和板14之 間的0. lmm的區(qū)域內(nèi)設(shè)置小空氣間隙22。這種盤(pán)的結(jié)構(gòu)例如提供來(lái)自 于單個(gè)制動(dòng)情況的能量首先作為鑄鐵扇形20的溫度升高來(lái)存儲(chǔ)，并且 在較長(zhǎng)期間內(nèi)通過(guò)板14的穩(wěn)定傳導(dǎo)到液體冷卻劑來(lái)去除。從扇形20 到板14的熱量傳遞速度通過(guò)干涉空氣間隙22來(lái)有效確定，其熱傳導(dǎo) 低于將其分開(kāi)的金屬部件。特別是，間隙22的厚度設(shè)置成確保避免腔 室17內(nèi)的液體容積沸騰。
參考圖3,輪轂25通過(guò)花鍵接合到要被制動(dòng)的軸上，并且承載載 有摩擦墊12的兩個(gè)盤(pán)26和27。右手(如所示)盤(pán)26在28處通過(guò)鍵 接合在輪轂25上，以便相對(duì)于輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向定位。左手(如所示) 盤(pán)27定位在輪轂25上經(jīng)過(guò)在盤(pán)和輪轂內(nèi)包括在軸向鍵槽30、 31內(nèi)滾 動(dòng)的滾珠29的滾珠花鍵(或者圍繞輪轂周向隔開(kāi)的多個(gè)這種滾珠花 鍵)，以便與輪轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是具有相對(duì)于輪轂在有限距離上軸向運(yùn) 動(dòng)的自由度。
同樣通過(guò)輪轂承載的是滾珠螺桿組件32和一對(duì)止推軸承33、 34。 滾珠螺桿組件的部件也可在圖4中看到，并且包括具有外部螺紋35a 的內(nèi)部(陽(yáng))螺紋環(huán)35和具有內(nèi)部螺紋36a的外部(陰)螺紋環(huán)36 以及其中的滾珠架37。
在所示實(shí)施例中，滾珠螺桿包括位于架37內(nèi)的滾珠38的兩個(gè)完 全的回路，其具有雙啟動(dòng)構(gòu)造和大節(jié)矩，使得在任何方向上只有四分 之一圏的螺紋環(huán)35和36之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使得環(huán)在相應(yīng)方向上離開(kāi)圖3所示的中央位置實(shí)現(xiàn)完整的相對(duì)軸向移動(dòng)。內(nèi)部螺桿環(huán)35具有花鍵 35b，可接合到輪轂25上，并且外部螺紋環(huán)35具有花鍵36b，可接合 到控制制動(dòng)盤(pán)13的輪轂部件39上。由于經(jīng)過(guò)滾珠螺桿組件32連接， 控制制動(dòng)盤(pán)可相對(duì)于輪轂25轉(zhuǎn)動(dòng)。
止推軸承33和34包括各自組的滾珠40、41和圏42、43。左手(如 所示)軸承23接合到輪轂25上以便相對(duì)于輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向定位，而 右手(如所示)軸承34在有限距離上相對(duì)于輪轂25自由軸向運(yùn)動(dòng)。 滾珠螺桿組件32在止推軸承33和34之間軸向鄰靠，并且止推軸承34 在滾珠螺桿和盤(pán)27的臺(tái)肩27a之間軸向鄰靠。截留在盤(pán)26和27之間 的波彈簧44將壓迫盤(pán)27的軸向力施加在左側(cè)(如所示)，使得在圖3 所示的組件的正常制動(dòng)松開(kāi)狀態(tài)下，摩擦墊12保持不接觸固定盤(pán)9， 并且滾珠螺桿組件32保持在中央位置上。
在制動(dòng)器松開(kāi)并且車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)，輪轂25、滾珠螺桿32、軸承40、 41、摩擦盤(pán)26、 27和控制制動(dòng)盤(pán)13都和各自驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了施加 制動(dòng)，傳統(tǒng)夾鉗(未示出)被促動(dòng)，以便保持控制盤(pán)13，使得盤(pán)和與 其接合的外部滾珠螺桿環(huán)36相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)組件的其它部分被阻止。螺桿 環(huán)36和螺桿管35之間的相對(duì)角度位置造成這些部件之間的相應(yīng)相對(duì) 軸向移動(dòng)。這些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向?qū)⑷Q于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方向以及驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)的相應(yīng)方向，但是可以假設(shè)在前進(jìn)方向上，因此的軸向移動(dòng)壓迫 外環(huán)36到右側(cè)(如所示)，并且壓迫內(nèi)部環(huán)36到左側(cè)(如所示)。但 是由于環(huán)35的向左運(yùn)動(dòng)通過(guò)與止推軸承33鄰靠，環(huán)的相對(duì)軸向移動(dòng) 通過(guò)外環(huán)36的向右運(yùn)動(dòng)來(lái)控制，如圖5所示。環(huán)36因此經(jīng)由止推軸 承34的作用驅(qū)動(dòng)盤(pán)27到右側(cè)，由此在兩組摩擦墊12之間夾緊"固定" 制動(dòng)盤(pán)9，并制動(dòng)車(chē)輛，在盤(pán)27的墊的軸向力下，盤(pán)9的軸向浮動(dòng)足 以抵消其本身和盤(pán)26的摩擦墊之間的間隙。
如果車(chē)輛在顛倒方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)施加制動(dòng)，滾珠螺桿環(huán)之間的相對(duì) 軸向移動(dòng)壓迫外環(huán)36到左側(cè)(如所示)，并且壓迫內(nèi)部環(huán)35到右側(cè)(如 所示)。在這些情況下，由于環(huán)36的向左運(yùn)動(dòng)通過(guò)與止推軸承33的鄰 靠來(lái)防止，相對(duì)軸向移動(dòng)通過(guò)內(nèi)環(huán)35的向右運(yùn)動(dòng)抵抗止推軸承36來(lái) 控制，如圖6所示，因此移動(dòng)盤(pán)27，造成車(chē)輛在所述相同方向上制動(dòng)。
只要控制制動(dòng)盤(pán)13在施加制動(dòng)之后保持通過(guò)夾鉗夾持，這將組件 保持在圖5或6的制動(dòng)施加狀態(tài)下。但是，松開(kāi)盤(pán)使得組件返回到圖3的制動(dòng)松開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)彈簧44作用在盤(pán)27上的力和經(jīng)由止推軸承34 到移動(dòng)的滾珠軸承35或36。在滾珠螺桿組件內(nèi)返回軸向移動(dòng)當(dāng)然伴隨 著環(huán)36和盤(pán)13的返回角度移動(dòng)。
在連續(xù)制動(dòng)促動(dòng)之間另外的彈簧可設(shè)置成將"固定"盤(pán)9返回到 其圖3所示的中央位置。另外，它可靠近軸向固定摩擦盤(pán)26保持，但 是沒(méi)有顯著阻止車(chē)輛，而沒(méi)有從可移動(dòng)盤(pán)27施加的壓力。
將理解到在參考附圖描述的組件操作中，施加在滾珠螺桿32上的 扭矩是在控制制動(dòng)器13處施加的扭矩。通過(guò)滾珠螺桿產(chǎn)生的力以及主 制動(dòng)器上的制動(dòng)作用因此正比于控制制動(dòng)器上施加的扭矩。另外，通 過(guò)運(yùn)動(dòng)盤(pán)27產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩經(jīng)由滾珠花鍵29/30/31承載回到輪轂25， 并且不影響滾珠螺桿和制動(dòng)作用，并且在施加時(shí)沒(méi)有制動(dòng)器鎖定或卡 住的趨勢(shì)。
將理解到制動(dòng)組件是自激勵(lì)的，在這種情況下制動(dòng)力從車(chē)輛本身 的運(yùn)動(dòng)得出，并且沒(méi)有附加伺服輔助需要實(shí)現(xiàn)制動(dòng)促動(dòng)。通過(guò)實(shí)例， 在所述制動(dòng)組件的情況下，即使將各自驅(qū)動(dòng)軸制動(dòng)到重型(裝曱)軍 用車(chē)輛傳動(dòng)裝置一側(cè)上的軌道上，操作控制制動(dòng)器的力可只需要類(lèi)似
于典型的馬達(dá)循環(huán)制動(dòng)器，并且可通過(guò)駕駛員的努力經(jīng)由纜線或簡(jiǎn)單 液壓主軸缸來(lái)施加，而沒(méi)有進(jìn)一步輔助。
對(duì)于停車(chē)制動(dòng)來(lái)說(shuō)，輔助使用者操作夾鉗可提供以便在控制盤(pán)13 上操作。由于在各自軸3a、 3b和軌道驅(qū)動(dòng)鏈輪6a、 6b之間通過(guò)最終 驅(qū)動(dòng)器5a、 5b提供的滾珠螺桿32和齒輪減速裝置的節(jié)矩，如果在斜 面上制動(dòng)，車(chē)輛的"翻滾"程度可通過(guò)這種制動(dòng)器允許。
雖然相對(duì)于制動(dòng)器組件描述，造成可移動(dòng)盤(pán)27的等同軸向運(yùn)動(dòng)的 滾珠螺桿32、控制制動(dòng)盤(pán)13和止推軸承33而不考慮控制制動(dòng)盤(pán)的相 對(duì)角度移動(dòng)的方向，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)-線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器的實(shí)例，可用于多種其 它應(yīng)用，并且提供本發(fā)明的獨(dú)立方面。
權(quán)利要求
1.一種可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)組件，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件，通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件承載以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)，與相關(guān)不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件摩擦接觸的以便制動(dòng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；控制制動(dòng)構(gòu)件，通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件承載以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能夠相對(duì)其旋轉(zhuǎn)；螺桿組件，位于所述控制制動(dòng)構(gòu)件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件之間；以及用于有選擇地阻止所述控制制動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，由此造成所述螺桿組件將所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件軸向移動(dòng)與所述不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件摩擦接觸。
2. 如權(quán)利要求l所述的制動(dòng)組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件 承載接觸所述不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件的摩擦材料。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)組件，其特征在于，包括通過(guò)所 述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件承載的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件，以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且布置 在所述不可轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件的與第一所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件相對(duì)的側(cè)上，由此第動(dòng)盤(pán)構(gòu)件。
4. 如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的制動(dòng)組件，其特征在于，所述不 可轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件適用于通過(guò)液體經(jīng)過(guò)這種構(gòu)件的內(nèi)部腔室來(lái)冷卻。
5. 如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的制動(dòng)組件，其特征在于，所述螺 桿組件包括滾珠螺桿組件。
6. 如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)組件，其特征在于，所述滾珠螺桿組 件包括徑向內(nèi)部和外部螺桿環(huán)，其中具有多個(gè)滾珠，所述環(huán)之一配置 成和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)，并且所述 環(huán)的另一個(gè)和所述控制制動(dòng)構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)。
7. 如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的制動(dòng)組件，其特征在于，所述螺 桿組件鄰靠在一對(duì)止推軸承之間，第一軸承通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件承載， 以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而沒(méi)有相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)的自由度，并且第二這種 軸承鄰靠在螺桿組件之間，并且第一所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)構(gòu)件和用來(lái)將軸向運(yùn) 動(dòng)從螺桿組件傳遞到此盤(pán)構(gòu)件。
8. 如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的制動(dòng)組件，其特征在于，所述控 制制動(dòng)構(gòu)件包括盤(pán)或鼓，并且所述阻止這種包括與其接觸的摩擦材料。
9. 一種裝備一個(gè)或多個(gè)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的制動(dòng)組件的車(chē)紐
10. 如權(quán)利要求9所述的履帶車(chē)輛，其特征在于，具有橫向驅(qū)動(dòng) 構(gòu)造，包括各自驅(qū)動(dòng)軸，以便將扭矩傳遞到車(chē)輛相對(duì)側(cè)上的牽引元件， 并且包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的各自的制動(dòng)組件以便制動(dòng)各自 所述軸。
11. 一種轉(zhuǎn)動(dòng)-線性促動(dòng)器，包括第一和第二構(gòu)件，被承載以便在離開(kāi)中央位置的相反方向上、在一定范圍上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；螺桿組 件，包括外部和內(nèi)部螺紋構(gòu)件；所述外部螺紋構(gòu)件相對(duì)于所述第一構(gòu) 件轉(zhuǎn)動(dòng)定位，但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)；所述內(nèi)部螺紋構(gòu)件相對(duì)于所 述第二構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)定位，但是能夠相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)；位于所述螺桿組件 的一個(gè)軸向端部處的鄰靠裝置，該鄰靠裝置相對(duì)于所述第一和第二構(gòu) 件軸向定位；所有這些構(gòu)造和配置成使得所述第一和第二構(gòu)件之間的 在離開(kāi)所述中央位置的一個(gè)方向上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)造成所述外部螺紋 構(gòu)件鄰靠所述鄰靠裝置，而所述內(nèi)部螺紋構(gòu)件在預(yù)定方向上被軸向驅(qū) 動(dòng)離開(kāi)所述鄰靠裝置；并且所述第一和第二構(gòu)件在離開(kāi)所述中央位置 的另一方向上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)造成所述內(nèi)部螺紋構(gòu)件鄰靠所述鄰靠裝 置，而所述外部螺紋構(gòu)件在相同的所述運(yùn)動(dòng)方向上被軸向驅(qū)動(dòng)離開(kāi)所 述鄰靠裝置。
全文摘要
一種自動(dòng)激勵(lì)的制動(dòng)組件，特別是例如坦克的重型牽引車(chē)輛的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸具有承載與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦墊(12)的一對(duì)盤(pán)(26、27)。這些摩擦盤(pán)定位在中央不轉(zhuǎn)動(dòng)水冷卻盤(pán)組件(9)的任一側(cè)?？刂浦苿?dòng)盤(pán)(13)承載與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能夠經(jīng)由滾珠螺桿組件(32)相對(duì)其旋轉(zhuǎn)。為了施加制動(dòng)，控制盤(pán)(13)相對(duì)于軸通過(guò)相關(guān)夾鉗(未示出)阻止，造成內(nèi)部和外部圈(35、36)相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)在滾珠花鍵(29-31)上沿著軸軸向驅(qū)動(dòng)摩擦盤(pán)(27)，因此在兩個(gè)摩擦盤(pán)之間夾緊不轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(9)，并制動(dòng)軸。
文檔編號(hào)F16D55/48GK101529113SQ200780038825
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月18日
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