專利名稱：連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關于一種新型的曲柄長度連續(xù)可調的曲柄搖桿機構，屬于 平面連桿傳動技術領域。(二) 背景技術目前傳統(tǒng)的曲柄搖桿機構，其桿長多為固定值，不可調整。這種機構雖然 也能實現曲柄的旋轉運動和搖臂往復擺動運動之間的轉換，但其轉換角速度之 間的比值是唯一的，且當需要更改曲柄尺寸時必須更換新零件。(三) 實用新型內容本實用新型一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，其目的在于提供一 種曲柄長度連續(xù)可調的，不需更換零件即可實現不同尺寸要求的曲柄搖桿機構。本實用新型一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，其特征在于它是由曲 軸1和偏心的曲柄銷2組成雙偏心機構，曲柄銷2在控制電機7的控制下在曲 軸1內獨立轉動來調整偏心距；控制電機7固定在曲軸1的軸孔內；行星齒輪組6中的齒圈11與曲柄銷2固連，行星齒輪組6的太陽輪12與控制電機7輸 出軸固連，行星齒輪組6的行星輪13架于曲軸1相應的支撐孔10上。前述的 行星齒輪和太陽輪，其齒輪模數可依實際情況需要，按照國家技術標準選用(一 般行星齒輪和太陽輪的齒輪模數選用為m=1.5mm 10mm)。其中，曲軸內開有軸孔15，軸孔15內有固定連接的帶滑動電刷8的控制 電機7。
其中，曲軸外壁上開有引出控制電機7導線的小孔9，且外壁有兩個滑動電刷8。其中，曲軸1大頭端面開有一偏心的圓孔14。曲柄銷2為圓盤狀、其上偏心固定一圓柱銷體5。雙偏心機構的偏心距即為曲柄搖桿機構的曲柄長度，故雙偏心機構的偏心 距連續(xù)變化即為曲柄連桿機構的曲柄長度連續(xù)變化，從而可以在曲柄連桿機構 中實現搖桿擺動最大角速度的連續(xù)可調。本實用新型因為采用了新型的雙偏心機構作為曲柄，相對傳統(tǒng)的曲柄搖桿 機構具有以下優(yōu)點〈1〉曲柄長度可以根據要求自動調整。 〈2〉曲柄長度的調整是連續(xù)的。〈3〉曲柄轉速到搖臂擺動最大角速度之間的傳動比調整范圍為無限大。

圖1所示為本實用新型的結構示意圖。圖2所示為本實用新型內部結構示意圖。圖3所示為本實用新型曲軸結構示意圖,1、曲軸 4、搖臂 7、控制電機 10、支撐孔 13、行星輪2、曲柄銷 5、圓柱銷體 8、滑動電刷 11、齒圈 14、偏心的圓孔3、連桿 6、行星齒輪組 9、小孔 12、太陽輪15、軸孔具體實施方式
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請參閱圖l、 2所示，本實用新型一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，主要由曲軸l、曲柄銷2、行星齒輪組6、控制電機7、連桿3、搖臂4等構件 組成，行星齒輪組中的行星齒輪和太陽輪，其m二1.5mm。其中，曲軸1和曲柄銷2組成雙偏心機構；行星齒輪組6的齒圈11與曲柄 銷2以焊接或卡方式連接；控制電機7卡固在曲軸1的軸孔內，通過行星齒輪 組6與曲柄銷2相連，并能帶動曲柄銷2轉動；行星齒輪組6的太陽輪12與控 制電機7輸出軸卡固，行星齒輪組6的行星輪13架于曲軸1相應的支撐孔10 上；連桿3與曲柄銷2為轉動副連接，連桿3與搖臂為轉動副連接?？刂齐姍C7不轉動時，曲軸1與曲柄銷2的相對轉角固定不變，曲軸l直 接帶動曲柄銷2轉動，此時曲柄搖桿機構的曲柄長度不變。當需要調整曲柄長 度時，控制電機7輸出一定的轉角，帶動曲柄銷2相對曲軸1轉過一個角度， 此時曲柄銷2上的圓柱銷體5的中心軸與曲軸1轉動中心之間的距離發(fā)生變化， 即雙偏心機構的偏心距改變，曲柄長度得到調整。因此如果連續(xù)的改變控制電 機7的輸出轉角，則曲柄銷2上的圓柱銷體5的中心軸與曲軸1轉動中心之間 的距離將發(fā)生連續(xù)的變化，此時曲柄長度將會得到一個連續(xù)的調整。
權利要求1、一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，其特征在于它是由曲軸(1)和偏心的曲柄銷(2)組成雙偏心機構，控制電機(7)固定在曲軸(1)的軸孔(14)內；行星齒輪組(6)中的齒圈(11)與曲柄銷(2)固連，行星齒輪組(6)的太陽輪(12)與控制電機(7)輸出軸固連，行星齒輪組(6)的行星輪(13)架于曲軸(1)相應的支撐孔(10)上。
2、 根據權利要求l所述的連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，其特征在于該 曲軸(1)外壁上開有引出控制電機(7)導線的小孔(9)，且外壁有兩個滑 動電刷(8)。
3、 根據權利要求l所述的連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，其特征在于該 曲軸(1)大頭端面開有一偏心的圓孔(14)。
4、 根據權利要求l所述的連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機構，其特征在于該曲柄銷(2)為圓盤狀、其上偏心固定一圓柱銷體(5)。
專利摘要本實用新型一種曲柄長度連續(xù)可調的曲柄搖桿機構，其是由曲軸和偏心的曲柄銷組成雙偏心機構，控制電機固定在曲軸的軸孔內；行星齒輪組中的齒圈與曲柄銷固連，行星齒輪組的太陽輪與控制電機輸出軸固連，行星齒輪組的行星輪架于曲軸相應的支撐孔上。雙偏心機構的偏心距即為曲柄搖桿機構的曲柄長度，故雙偏心機構的偏心距連續(xù)變化即為曲柄連桿機構的曲柄長度連續(xù)變化，從而可以在曲柄連桿機構中實現搖桿擺動最大角速度的連續(xù)可調。
文檔編號F16H21/42GK201053482SQ20072014963
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權日2007年6月14日
發(fā)明者姬芬竹, 徐向陽, 戴振坤 申請人:北京航空航天大學