專利名稱：撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為動(dòng)力，將氣缸活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 變?yōu)檩敵鲚S旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一種閥門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。隨著自動(dòng)化水平的不斷提高， 氣液輸送管道的流量調(diào)節(jié)和截?cái)啵枰咝阅艿倪h(yuǎn)程控制閥和各種調(diào)節(jié) 閥，為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出更高的要求。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，可以與蝶閥、球閥及各種旋轉(zhuǎn)類閥門配套使用， 一般以90°角行程旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)閥門，控制管道介質(zhì)流量。氣動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)配置電磁閥可實(shí)現(xiàn)閥門的開、關(guān)兩位動(dòng)作，配置閥門定位器可實(shí)現(xiàn) 閥門開度的任意控制，適用于石油、化工、食品、醫(yī)藥、輕紡、造紙、 水電、船舶、冶金、供排水等各種自動(dòng)化系統(tǒng)裝置中，既能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)或 遠(yuǎn)距離操作，也能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)或集中控制。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部有多種不同結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，適應(yīng)不同閥門 的口徑，以不同大小的轉(zhuǎn)矩，更有效地發(fā)揮其驅(qū)動(dòng)和控制閥門的作用。 驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩特性與閥的操作扭矩特性要相一致，且前者大于后 者，以便使驅(qū)動(dòng)裝置可靠而最大效率地工作。驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)與管 道間接口的密封性要匹配，最大操作扭矩應(yīng)出現(xiàn)于閥門關(guān)閉時(shí)。
齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)裝置和連桿搖桿式驅(qū)動(dòng)裝置是兩種典型的閥門氣動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、活塞、齒條、輸出軸(齒輪 軸)。氣缸l內(nèi)的兩端各安裝有活塞2，兩個(gè)活塞的中心線位于同一個(gè)軸 線上，每個(gè)活塞2上分別安裝齒條3，氣缸1從左至右是一個(gè)連續(xù)的缸 體。兩根齒條3分別與輸出軸4上的齒輪嚙合。壓縮空氣作用于活塞上 所產(chǎn)生的力Fl通過齒條以力F2作用于齒輪上，使齒輪帶動(dòng)輸出軸4轉(zhuǎn) 動(dòng)，將氣缸活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由輸出 軸驅(qū)動(dòng)閥門實(shí)現(xiàn)管道的流量調(diào)節(jié)。
圖2是圖1所示的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩特性曲線圖。由 圖2可以看出所述的驅(qū)動(dòng)裝置屬于恒力矩式。該驅(qū)動(dòng)裝置是在氣源壓力 作用下，兩個(gè)活塞帶動(dòng)齒條沿直線運(yùn)動(dòng)撥動(dòng)齒輪使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出力
矩M，驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。這種裝置的結(jié)構(gòu)中，齒條與活塞常常為一體，呈 對(duì)稱式安裝，結(jié)構(gòu)長(zhǎng)，齒輪精度要求高，加工和裝配難度大，增加了制 造成本并影響效益的提高。同時(shí)，由于齒條與齒輪的嚙合點(diǎn)不在缸體的 軸線上，在使用中一旦分度圓發(fā)生誤差，因齒條單面受力，偏心所產(chǎn)生 的力會(huì)使活塞與缸徑內(nèi)壁犯抗，影響齒輪正常嚙合，會(huì)偶有卡死現(xiàn)象出 現(xiàn)。而且，要滿足閥門關(guān)閉時(shí)處于最大操作扭矩，對(duì)大口徑閥門應(yīng)用較 笨重，只適用于小口徑閥門，使驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用受到限制。
圖3為現(xiàn)有技術(shù)的閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連桿搖桿式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖3所示，活塞2在氣源壓力作用下右移，活塞桿5帶動(dòng)力臂 6于箱體槽內(nèi)滑動(dòng)，連桿7牽動(dòng)搖桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩。連桿7 與搖桿8長(zhǎng)度相同，均等于箱體槽心至輸出軸4中心的距離。箱體槽壁 承受側(cè)向推力Q，分力P牽動(dòng)搖桿8轉(zhuǎn)動(dòng)。
從圖3中可以看出，活塞2右移時(shí)，隨著搖桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿8與 水平線的交角3以及與鉛直線的交角a不斷變化，P角減小，a角增大， 扭矩M值隨之增加。當(dāng)^=0° 、 a =90°時(shí)，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，連桿7 與搖桿8接點(diǎn)處易出現(xiàn)死點(diǎn)。
圖3所示的連桿搖桿式驅(qū)動(dòng)裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重、零件加工難度 大、制造成本高以及容易出現(xiàn)活塞移動(dòng)死點(diǎn)等問題。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)裝置和連 桿搖桿式驅(qū)動(dòng)裝置所存在的問題，本實(shí)用新型推出一種撥叉連桿式驅(qū)動(dòng) 裝置。其目的在于，由氣源壓力作用下移動(dòng)的活塞通過連桿帶動(dòng)固定在 輸出軸上的撥叉，直接使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)閾門開啟實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型所涉及的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括 氣缸、活塞、輸出軸、撥叉、連桿和連接軸。兩個(gè)活塞置于氣缸缸體內(nèi) 的兩側(cè)，并分別由連接軸在缸體軸線上與兩個(gè)連桿的一端連在一起。兩 個(gè)連桿的另一端分別用銷軸對(duì)稱地連在撥叉兩個(gè)翼臂的端部，撥叉與置 于氣缸中部的輸出軸由鍵聯(lián)結(jié)固定。
與活塞連接的連桿呈彎曲狀，彎曲弧度為60。，連桿的內(nèi)側(cè)面呈直 面與圓弧面相接形狀。連桿的彎曲使得結(jié)構(gòu)緊湊，縮短氣缸長(zhǎng)度，增大 了閥門由開到關(guān)和由關(guān)到開的抗拉和抗彎曲強(qiáng)度。
連桿與活塞連接的一端有豁口，固定在活塞內(nèi)側(cè)中部的連接軸插入 連桿端都的豁口內(nèi)，銷軸貫穿豁口兩側(cè)連桿端部與插入豁口的連接軸， 使連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地與活塞連在一起。連桿與撥叉翼臂端部連接的另一端為 厚度小的探出端，探出端在連桿的一側(cè)逐漸形成，探出端的前端插入撥 叉翼臂端部的豁口內(nèi)，銷軸貫穿豁口兩惻撥叉翼臂端部與插入撥叉翼臂 端部豁口內(nèi)的連桿探出端，使連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地與撥叉連在一起。
撥叉的兩個(gè)翼臂端部各有一個(gè)豁口，分別與兩個(gè)連桿的探出端連接。 兩個(gè)撥叉翼臂各有一個(gè)側(cè)面上有從撥叉中線向翼臂端部開出的斜面 式凹槽，斜面式凹槽分別置于兩個(gè)翼臂相對(duì)側(cè)面上，凹槽寬度與翼臂端 部豁口的寬度相同，凹槽的斜面從撥叉中線向翼臂端部伸展并達(dá)到翼臂 端部豁口與另一側(cè)面的相交線。撥叉外側(cè)面呈對(duì)稱式的直面與圓弧面相 接形狀。
兩個(gè)活塞為鋁合金材料制成，在驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作中，活塞作相向或相 反的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，靠鑲嵌在活塞上的密封圈與缸體內(nèi)壁接觸。活塞上 鑲嵌兩道密封圈，實(shí)現(xiàn)雙密封，加長(zhǎng)了活塞的密封面，增強(qiáng)了密封性。
本實(shí)用新型所涉及的閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，由進(jìn)入 氣缸內(nèi)的壓縮空氣推動(dòng)兩個(gè)活塞相向和相對(duì)移動(dòng)，移動(dòng)的活塞再通過連 桿拉動(dòng)撥叉，撥叉帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸輸出扭矩完成閥門的開關(guān)和 調(diào)節(jié)動(dòng)作。
閥門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的活塞位于氣缸兩端，需開啟閥門時(shí)，壓縮空 氣從氣缸兩端進(jìn)入，活塞相對(duì)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿和撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，輸出 扭矩完成閥門的開啟動(dòng)作。閥門處于開啟狀態(tài)時(shí)的活塞位于氣缸中部， 需關(guān)閉閥門時(shí)，壓縮空氣從氣缸中間腔進(jìn)入，活塞相向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿 和撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，輸出扭矩完成閥門的關(guān)閉動(dòng)作。
本實(shí)用新型所涉及的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 緊湊，部件少，重量輕，制造工藝簡(jiǎn)單，輸出扭矩大，運(yùn)動(dòng)安全可靠。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)
示意圖。
圖2為圖1所示的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩特性曲線圖。 圖3為現(xiàn)有技術(shù)的閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連桿搖桿式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)閉 閥門狀態(tài)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的開啟 閥門狀態(tài)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出
扭矩特性曲線圖。
圖7a為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連桿外觀圖。
圖7b為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連桿縱 剖面圖。
圖8a為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置撥叉外觀圖。
圖8b為本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置撥叉縱 剖面圖。
I、 氣缸 3、齒條 5、活塞桿 7、連桿 9、連接軸
II、 銷軸 13、缸蓋
15、連桿端部豁口 17、撥叉翼臂 19、撥叉凹槽
2、活塞 4、輸出軸 6、力臂 8、搖桿 10、連桿 12、撥叉 14、密封圈 16、探出端 18、翼臂端部豁口
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖4和圖5分別顯示本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)裝置關(guān)閉和開啟閥門狀態(tài)的示意圖。
圖7a、圖7b顯示本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝 置連桿結(jié)構(gòu)圖，圖8a、圖8b顯示本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置撥叉結(jié)構(gòu)圖。
如圖所示，本實(shí)用新型所涉及的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)裝置包括氣缸1、活塞2、輸出軸4、撥叉12、連桿10和連接軸9。 兩個(gè)活塞2置于氣缸1的缸體內(nèi)的兩側(cè)，并由連接軸9在缸體軸線上分 別與兩個(gè)連桿10的一端連在一起。連桿10的另一端分別用銷軸11對(duì)稱 地連在撥叉12兩個(gè)翼臂17的端部，撥叉12與置于氣缸中部的輸出軸4 由鍵聯(lián)結(jié)固定。
與話塞2連接的連桿10呈彎曲狀，彎曲弧度為60。，連桿10的內(nèi) 側(cè)面呈直面與圓瓢面相連形狀。
連桿10與活塞2連接的一端有豁口 15，固定在活塞2內(nèi)側(cè)中部的 連接軸插入連桿10端部的豁口 15內(nèi)，銷軸貫穿豁口 15兩側(cè)連桿端部與 插入豁口的連接軸9。連桿10與撥叉翼臂17端部連接的另一端為厚度 小的探出端16，探出端16在連桿10的一側(cè)逐漸形成，探出端16的前 端插入撥叉翼臂17端部的豁口 18內(nèi)，銷軸11貫穿豁口 18兩側(cè)撥叉翼 臂端部與插入豁口 18內(nèi)的連桿探出端16，使連桿10可轉(zhuǎn)動(dòng)地與撥叉12 連在一起。
撥叉12的兩個(gè)翼臂17的端部各有一個(gè)豁口 18，分別與兩個(gè)連桿10 的探出端16連接。
每個(gè)撥叉翼臂17的一個(gè)側(cè)面上有斜面式凹槽].9，凹槽19的寬度與 翼臂端部豁口 18的寬度相同，凹槽19的斜面從撥叉中線向翼臂端部伸 展并達(dá)到翼臂端部豁口 18與另一側(cè)面的相交線。撥叉12的外側(cè)面呈直 面與圓弧面相連形狀，兩個(gè)外側(cè)面呈對(duì)稱方式。
在驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作中，活塞作相向或相反的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，靠鑲嵌在 活塞上的兩道密封圈14與缸體內(nèi)壁接觸，以增強(qiáng)密封性。
活塞的移動(dòng)通過連桿拉動(dòng)撥叉并帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以輸出扭矩完成 對(duì)閥門的開關(guān)和調(diào)節(jié)。閥門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，活塞位于氣缸兩端并把連 桿和撥叉拉開，見圖4。閥門處于完全打開狀態(tài)時(shí)，活塞位于氣缸中部， 并把連桿和撥叉推在一起，見圖5。
從圖5顯示可以看出，閥門完全打開時(shí)，連桿10與撥叉12形成配 合，連桿的探出端16插入撥叉翼臂17端部的豁口 18內(nèi)，探出端16的 一側(cè)邊進(jìn)入撥叉斜面式凹槽19中，撥叉的呈直面與圓弧面相接形狀的外 側(cè)面與連桿的呈直面與圓弧面相接形狀的內(nèi)側(cè)面相吻合。
連桿的厚度與撥叉厚度相同，保障連桿以足夠的強(qiáng)度應(yīng)對(duì)閥門由開 到關(guān)的瞬間氣缸中間腔充滿氣體的大沖擊力。
另外，從顯示本實(shí)用新型的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置 輸出扭矩特性曲線的圖6中可以看出，在對(duì)應(yīng)閥門開啟的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角 0為0°和90°時(shí)輸出扭矩M最大，從而使本驅(qū)動(dòng)裝置更方便的應(yīng)用。
權(quán)利要求1、一種撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括氣缸、活塞和輸出軸，兩個(gè)活塞置于氣缸缸體內(nèi)的兩側(cè)，輸出軸置于氣缸中部，其特征在于，還包括撥叉、連桿和連接軸，兩個(gè)連桿的一端在缸體軸線上分別與固定在活塞內(nèi)側(cè)中部的連接軸連接，連桿的另一端分別與撥叉兩個(gè)翼臂的端部連接，撥叉由鍵聯(lián)結(jié)固定在輸出軸上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，與活塞連接的連桿呈彎曲狀，彎曲弧度為6(T ，連桿 的內(nèi)側(cè)面呈直面與圓弧面相接形狀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，氣缸內(nèi)的活塞鑲嵌有兩道密封圈，活塞靠鑲嵌的密封 圈與缸體內(nèi)壁接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，連桿與活塞連接的一端有豁口，固定在活塞內(nèi)側(cè)中部 的連接軸插入連桿端部的豁口內(nèi)，銷軸貫穿豁口兩側(cè)連桿端部與插入豁 口的連接軸，使連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地與活塞連在一起。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，連桿與撥叉翼臂端部連接的另一端為厚度小的探出端， 探出端在連桿的一側(cè)逐漸形成，探出端的前端插入撥叉翼臂端部的豁口 內(nèi)，銷軸貫穿豁口兩側(cè)撥叉翼臂端部與插入撥叉翼臂端部豁口內(nèi)的連桿 探出端，使連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地與撥叉連在一起。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，撥叉的兩個(gè)翼臂端部各有一個(gè)豁口，分別與兩個(gè)連桿 的探出端連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，連桿的厚度與撥叉厚度相同。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，兩個(gè)撥叉翼臂各有一個(gè)側(cè)面上有從撥叉中線向翼臂端 部開出的斜面式凹槽，斜面式凹槽分別置于兩個(gè)翼臂相對(duì)側(cè)面上，凹槽寬度與翼臂端部豁口的寬度相同，凹槽的斜面從撥叉中線向翼臂端部伸 展并達(dá)到翼臂端部豁口與另一側(cè)面的相交線。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，撥叉的呈直面與圓弧面相接形狀的外側(cè)面與連桿的呈 直面與圓弧面相接形狀的內(nèi)側(cè)面相吻合。
專利摘要本實(shí)用新型所涉及的撥叉連桿式閥門氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、活塞、輸出軸、撥叉、連桿和連接軸。兩個(gè)連桿的一端分別與活塞連接，另一端分別與撥叉翼臂的端部連接，撥叉由鍵聯(lián)結(jié)固定在輸出軸上。連桿呈彎曲狀，彎曲弧度為60°，連桿的厚度與撥叉厚度相同。連桿與活塞連接的一端有豁口，固定在活塞內(nèi)側(cè)中部的連接軸插入連桿端部的豁口內(nèi)。撥叉的兩個(gè)翼臂端部各有一個(gè)豁口，分別與兩個(gè)連桿的探出端連接。撥叉兩端與連桿連接處的內(nèi)部開出斜面式凹槽，撥叉的呈直面與圓弧面相接形狀的外側(cè)面與連桿的呈直面與圓弧面相接形狀的內(nèi)側(cè)面相吻合。本實(shí)用新型所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，部件少，重量輕，制造工藝簡(jiǎn)單，輸出扭矩大，運(yùn)動(dòng)安全可靠。
文檔編號(hào)F16K31/122GK201014021SQ20072009552
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
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