專利名稱：新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所屬技術(shù)領(lǐng)域-本實用新型涉及一種新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
技術(shù)背景目前國內(nèi)外對一些產(chǎn)品的傳動機構(gòu)， 一般都采取一個電機負責(zé)一個傳動機構(gòu)，這樣的 結(jié)構(gòu)在一個產(chǎn)品中，當(dāng)需要完成多種動作或性能的情況下，則需要使用多臺電機，這樣做 不僅成本高，而且體積大，重量重，浪費很多物力、財力，顯得非常不科學(xué)。如現(xiàn)在國內(nèi) 外使用的多功能醫(yī)療床，在背框的傾斜、腿框的上下和整床的升降都分別用了三個電機及 減速機構(gòu)來分別完成三個動作。以包括中國專利在內(nèi)的有關(guān)資料檢索表明，尚未見到 -臺 電機控制多軸分別旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、使用方 便、可靠的新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，所述的新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一個電機、 第二條動力輸出傳動軸，其結(jié)構(gòu)特點為電機的電機軸通過齒輪嚙合傳動另一個被動大齒 輪，另一個被動大齒輪中心滑動連接有第二條動力輸出傳動軸；另一個被動大齒輪的端面 為半牙嵌式離合器，第二條動力輸出傳動軸一端穿過另 一個被動大齒輪的中心孔通過滑鍵 動連接能與另一個被動大齒輪的端面的半牙嵌式離合器離合的一個帶撥叉槽的無齒半牙 嵌式離合器，第二條動力輸出傳動軸一端連接有的一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器的 撥叉槽與一個蹺板式撥叉的一邊撥叉作動配合連接，蹺板式撥叉的中間繞支軸轉(zhuǎn)動；蹺板 式撥叉的一邊撥叉的后端通過連桿與第三個電磁閥的另一個閥芯聯(lián)接，另-個電磁闊與閥 體之間有另一個回位彈簧。本發(fā)明的目的還可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特點 為另一個被動大齒輪的側(cè)面再嚙合第三個被動大齒輪，第三個被動大齒輪中心滑動連接有 第三條動力輸出傳動軸，第三個被動大齒輪的端面為半牙嵌式離合器，第三條動力輸出傳 動軸一端穿過第三個被動大齒輪的中心孔通過滑鍵動連接另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌 式離合器，第三條動力輸出傳動軸一端連接有的另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器的 撥叉槽與蹺板式撥叉的另一邊撥叉作動配合連接，所述的第三個被動大齒輪的端面的半牙 嵌式離合器能與另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器離合。所述的新型單動力可控多軸 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特點電機的電機主軸帶有一個連軸小齒輪，連軸小齒輪的左右兩邊分別與一 個中間大齒輪以及另--個中間大齒輪嚙合，所述的中間大齒輪的端面均為與其連體的半牙 嵌式離合器，每個中間大齒輪的半牙嵌式離合器的前端面分別嚙合有與之結(jié)構(gòu)相對應(yīng)匹配 的中間小齒輪，每個中間小齒輪的一端帶有撥叉槽，另一端為與中間大齒輪的半牙嵌式離 合器能進行離合動作的半牙嵌式離合器；每個中間小齒輪的帶有撥叉槽一端均與撥叉連桿 作動配合連接；每側(cè)的撥叉連桿的連桿端均與電磁閥的閥芯聯(lián)接，電磁閥與閥體之間有一 個回位彈簧；所述的另一個被動大齒輪與另.個中間小齒輪嚙合連接；所述的與一個中間小齒輪嚙合的一個被動大齒輪其中心固定有第--條動力輸出傳動軸。所述的新型單動力可 控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特點第一條動力輸出傳動軸和第二條動力輸出傳動軸均通過萬向節(jié)聯(lián) 接絲桿。本實用新型的有益效果是利用電磁閥控制蹺板撥叉，從而解決了- 一個電磁閥可以控 制二個離合器的嚙合和分離，這樣做不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、成本低，并且工作穩(wěn)定可靠，可廣泛應(yīng)用于需要多軸分別轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，尤其可用于醫(yī)療床、保健床等的傳動機構(gòu)。

-圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖中電機主軸l， 一個中間大齒輪2， 一個中間小齒輪3，被動大齒輪4，另一個中間大齒輪5，另一個中間小齒輪6，萬向節(jié)7，撥叉連桿8，回位彈簧9，閥芯IO，第二個 電磁閥ll，另一個被動大齒輪12， 一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器13，連桿14，另 一個閥芯15，支軸16，蹺板式撥叉17，第三個被動大齒輪18，另一個帶撥叉槽的無齒半 牙嵌式離合器19，第一個電磁閥20，第三個電磁閥21，第一條動力輸出傳動軸22，第二 條動力輸出傳動軸23，第三條動力輸出傳動軸24，絲桿25，另一絲桿26,電機27。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理及工作過程進行詳細說明 如圖l、圖2所示，本實用新型的新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一個電機27、第 二條動力輸出傳動軸23，其結(jié)構(gòu)特點為電機27的電機軸通過齒輪嚙合傳動另一個被動大 齒輪12，另一個被動大齒輪12中心滑動連接有第二條動力輸出傳動軸23，第二條動力輸 出傳動軸23通過萬向節(jié)聯(lián)接另一絲桿26。另一個被動大齒輪12的端面為半牙嵌式離合器， 第二條動力輸出傳動軸23 —端穿過另一個被動大齒輪12的中心孔通過滑鍵動連接一個帶 撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器13，另一個被動大齒輪12的端面的半牙嵌式離合器能與--個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器13離合且處于常閉狀態(tài)，第二條動力輸出傳動軸23 — 端連接有的一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器13的撥叉槽與一個蹺板式撥叉17的--邊 撥叉作動配合連接，蹺板式撥叉17的中間繞支軸16轉(zhuǎn)動；蹺板式撥叉17的一邊撥叉的 后端通過連桿14與第三個電磁閥21的另一個閥芯15聯(lián)接，另一個電磁閥與閥體之間有 另一個回位彈簧。當(dāng)本實用新型還要帶動第三條動力輸出傳動軸24時，則另一個被動大齒輪12的側(cè)面 再嚙合第三個被動大齒輪18，第三個被動大齒輪18中心滑動連接有第三條動力輸出傳動 軸24,第三個被動大齒輪18的端面為半牙嵌式離合器，第三條動力輸出傳動軸24—端穿 過第三個被動大齒輪18的中心孔通過滑鍵動連接另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器 19，第三條動力輸出傳動軸24 —端連接有的另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器19的 撥叉槽與蹺板式撥叉17的另一邊撥叉作動配合連接，第三個被動大齒輪18的端面的半牙 嵌式離合器也能與另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器19離合且處于常開狀態(tài)。上述電機軸通過齒輪嚙合傳動被動大齒輪，齒輪可采用一般的變速齒輪，也可采用中 間大齒輪、中間小齒輪等結(jié)構(gòu)，中間大齒輪的端面可為與其連體的半牙嵌式離合器，此時 電機主軸1有帶一個連軸小齒輪，此時通過電機和電磁閥就能控制第一條動力輸出傳動軸 22轉(zhuǎn)動。具體結(jié)構(gòu)為電機的電機主軸l帶有一個連軸小齒輪，連軸小齒輪的左右兩邊分別與兩個中間大齒輪嚙合， 一個中間大齒輪2和另--個中間大齒輪5的端面均為與其連體 的半牙嵌式離合器，在每個中間大齒輪的半牙嵌式離合器的前端面分別嚙合有與之結(jié)構(gòu)相 對應(yīng)匹配的中間小齒輪，每個中間小齒輪的--端帶有撥叉槽，另一端為與中間大齒輪的半 牙嵌式離合器能進行離合動作的半牙嵌式離合器；每個中間小齒輪的帶有半牙嵌式離合器 的一端與相對的中間大齒輪的半牙嵌式離合器一端能離合動作；每個中間小齒輪的帶有撥 叉槽一端均與撥叉連桿作動配合連接； 一側(cè)的撥叉連桿8的連桿端與第-一個電磁閥20的 閥芯10聯(lián)接，電磁閥與閥體之間有一個回位彈簧9。兩個中間小齒輪的其中個中間小齒 輪3與同側(cè)的一個被動大齒輪4嚙合，被動大齒輪4中心固定有第 -條動力輸出傳動軸22; 第一條動力輸出傳動軸22還可通過萬向節(jié)7聯(lián)接絲桿25。另一側(cè)的撥叉連桿的連桿端與 第二個電磁閥11的閥芯聯(lián)接，電磁閥與閥體之間也有回位彈簧。工作時，電機27帶動電機軸1旋轉(zhuǎn)，其連軸小齒輪也同時轉(zhuǎn)動，帶動其左右的兩個 中間大齒輪旋轉(zhuǎn)，此時在第一個電磁閥20與閥芯10之間的回位彈簧9的作用下，回位彈 簧9經(jīng)撥叉連桿8壓迫中間小齒輪的撥叉槽使中間小齒輪的帶有半牙嵌式離合器的一端與 能相對接的中間大齒輪的半牙嵌式離合器一端在常閉結(jié)合，因此中間小齒輪在離合器作用 下旋轉(zhuǎn)，同時帶動同側(cè)所嚙合的被動大齒輪4旋轉(zhuǎn)，并使與之鍵結(jié)合的第一條動力輸出傳 動軸22轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一條動力輸出傳動軸22的旋轉(zhuǎn)功能。同時，第二條動力輸出傳動軸 23也能在第二個電磁閥11常閉作用下轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝粋€電磁閥20打開，則第一條動力輸出 傳動軸22就不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙€電磁閥11打開，則第二條動力輸出傳動軸23也不旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)兩電磁閥常閉時，兩動力輸出傳動軸同時轉(zhuǎn)動，因而控制電磁閥動作，就能達到控制任 一條動力輸出傳動軸轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)，或兩條動力輸出傳動軸同時轉(zhuǎn)動。要帶動第三條動力輸出傳動軸轉(zhuǎn)動時，則第二個電磁閥常閉，第三電磁閥21工作而 打開，第二條動力輸出傳動軸23不轉(zhuǎn)，第三條動力輸出傳動軸24的第三個被動大齒輪18， 在第二個被動大齒輪帶動下旋轉(zhuǎn)，再通過無齒半牙嵌式離合器中間滑鍵的作用下把動力傳 到第三動力輸出傳動軸24上，從而實現(xiàn)第三條動力輸出傳動軸24的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝粋€電磁 閥和第二個電磁閥常閉時，第一條動力輸出傳動軸22轉(zhuǎn)動，第三個電磁閥動作，第三條 動力輸出傳動軸24就能旋轉(zhuǎn)。因而本實用新型能通過控制電磁閥，實現(xiàn)三動力輸出傳動 軸分別旋轉(zhuǎn)；或者兩個動力輸出傳動軸的轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1、一種新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一個電機(27)、第二條動力輸出傳動軸(23)，其特征在于電機(27)的電機軸通過齒輪嚙合傳動另一個被動大齒輪(12)，另一個被動大齒輪(12)中心滑動連接有第二條動力輸出傳動軸(23)；另一個被動大齒輪(12)的端面為半牙嵌式離合器，第二條動力輸出傳動軸(23)一端穿過另一個被動大齒輪(12)的中心孔通過滑鍵動連接能與另一個被動大齒輪(12)的端面的半牙嵌式離合器離合的一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器(13)，第二條動力輸出傳動軸(23)一端連接有的一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器(13)的撥叉槽與一個蹺板式撥叉(17)的一邊撥叉作動配合連接，蹺板式撥叉(17)的中間繞支軸(16)轉(zhuǎn)動；蹺板式撥叉(17)的一邊撥叉的后端通過連桿(14)與第三個電磁閥(21)的另一個閥芯(15)聯(lián)接，另一個電磁閥與閥體之間有另一個回位彈簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于另一個被動大 齒輪(12)的側(cè)面再嚙合第三個被動大齒輪(18)，第三個被動大齒輪(18)中心滑動連 接有第三條動力輸出傳動軸(24)，第三個被動大齒輪(18)的端面為半牙嵌式離合器， 第三條動力輸出傳動軸(24) —端穿過第三個被動大齒輪(18)的中心孔通過滑鍵動連接 另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器(19)，第三條動力輸出傳動軸(24)-端連接有 的另一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器(19)的撥叉槽與蹺板式撥叉(17)的另-邊撥 叉作動配合連接，所述的第三個被動大齒輪(18)的端面的半牙嵌式離合器能與另一個帶 撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器(19)離合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于電機的電 機主軸(1)帶有一個連軸小齒輪，連軸小齒輪的左右兩邊分別與一個中間大齒輪(2)以 及另一個中間大齒輪(5)嚙合，所述的中間大齒輪的端面均為與其連體的半牙嵌式離合 器，每個中間大齒輪的半牙嵌式離合器的前端面分別嚙合有與之結(jié)構(gòu)相對應(yīng)匹配的中間小 齒輪，每個中間小齒輪的一端帶有撥叉槽，另一端為與中間大齒輪的半牙嵌式離合器能進 行離合動作的半牙嵌式離合器；每個中間小齒輪的帶有撥叉槽一端均與撥叉連桿作動配合 連接；每側(cè)的撥叉連桿的連桿端均與電磁閥的閥芯聯(lián)接，電磁閥與閥體之間有一個回位彈 簧；所述的另一個被動大齒輪(12)與另一個中間小齒輪(6)嚙合連接；所述的與一個 中間小齒輪(3)嚙合的一個被動大齒輪(4)其中心固定有第一條動力輸出傳動軸(22)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于第一條動力輸 出傳動軸(22)和第二條動力輸出傳動軸(23)均通過萬向節(jié)聯(lián)接絲桿。
專利摘要本實用新型公開一種新型單動力可控多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一個電機、第二條動力輸出傳動軸，其特點為電機軸通過齒輪嚙合傳動另一個被動大齒輪，另一個被動大齒輪的端面為半牙嵌式離合器，第二條動力輸出傳動軸一端穿過另一個被動大齒輪的中心孔通過滑鍵動連接能與另一個被動大齒輪的端面的半牙嵌式離合器離合的一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器，一個帶撥叉槽的無齒半牙嵌式離合器的撥叉槽與一個蹺板式撥叉的一邊撥叉作動配合連接，蹺板式撥叉的中間繞支軸轉(zhuǎn)動；蹺板式撥叉的一邊撥叉的后端通過連桿與第三個電磁閥的另一個閥芯聯(lián)接，另一個電磁閥與閥體之間有另一個回位彈簧。故具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作穩(wěn)定可靠，適用于醫(yī)療床等特點。
文檔編號F16H1/20GK201027908SQ20072000660
公開日2008年2月27日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者江曉彬 申請人:江曉彬