專利名稱：電動(dòng)閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對空調(diào)的制冷劑流量進(jìn)行控制的電動(dòng)閥，尤其涉及這樣一種電動(dòng)閥，其具有可將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速成低速旋轉(zhuǎn)以變換為閥的開閉動(dòng)作的由多個(gè)正齒輪組合而成的正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為對空調(diào)的制冷劑流量進(jìn)行控制的電動(dòng)閥即將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變換為閥的開閉動(dòng)作的電動(dòng)閥，按大類劃分，已知有下面二類。第1類是，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給螺旋機(jī)構(gòu)對閥進(jìn)行開閉，例如專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所揭示的；第2類是，利用減速裝置將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)予以減速并傳遞給螺旋機(jī)構(gòu)，例如專利文獻(xiàn)3和專利文獻(xiàn)4所揭示的。
專利文獻(xiàn)1日本特開2000-356278號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2004-197800號公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2002-84732號公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特開2003-232465號公報(bào)上述第1類的電動(dòng)閥盡管能構(gòu)成得較緊湊，但用途限于低負(fù)荷的場合，且有難以將每一驅(qū)動(dòng)脈沖的閥開度精細(xì)地設(shè)定的不良情況。
上述第2類的電動(dòng)閥雖然也能用于負(fù)荷較大的場合，能較精細(xì)地設(shè)定每一驅(qū)動(dòng)脈沖的閥開度，但要構(gòu)成得緊湊，就要采用例如行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)。但是，行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)有如下問題要求苛刻的制造精度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不必使用高價(jià)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)而能具有高分辨力的閥開度且小型價(jià)廉的電動(dòng)閥。
本發(fā)明的電動(dòng)閥是對空調(diào)的制冷劑流量進(jìn)行控制的電動(dòng)閥，具有為了將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速成低速旋轉(zhuǎn)以變換為閥的開閉動(dòng)作而由多個(gè)正齒輪組合而成的正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)，當(dāng)用于所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的正齒輪的模數(shù)設(shè)為m、減速比設(shè)為1/K、表示所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)中齒輪徑向最大外形尺寸的圓的直徑設(shè)為D時(shí)，D和K滿足如下關(guān)系D＝α·m α＝20～100K＝m/β β＝8～20采用這種電動(dòng)閥，由于用于正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的正齒輪的模數(shù)、減速比和表示齒輪徑向最大外形尺寸的圓的直徑被設(shè)定在上述的范圍，故正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)中各正齒輪的尺寸平衡良好，可獲得小型價(jià)廉、且具有高分辨力、較大減速比的電動(dòng)閥。
在所述電動(dòng)閥中，所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)可作成具有多級由互相嚙合的二個(gè)正齒輪構(gòu)成的減速級。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)被輸入到正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)時(shí)，因多級的減速級而以非常高的減速比被減速，可用高的分辨力對閥開度進(jìn)行控制。
在所述電動(dòng)閥中，所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的正齒輪的所述模數(shù)m可設(shè)計(jì)成0.2～0.4，表示所述最大外形尺寸的圓的直徑D可設(shè)計(jì)成40mm以下，所述減速比1/K可設(shè)計(jì)成1/30～1/100。通過選擇這些數(shù)值范圍，制造就不會(huì)困難，可獲得軸向和徑向都足夠小型且具有較大減速比的電動(dòng)閥。
更具體地說，所述電動(dòng)閥的所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)被收容在齒輪箱內(nèi)，且將來自所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出變換為螺紋軸軸向的輸出變位的螺旋機(jī)構(gòu)部安裝在所述齒輪箱上，所述電動(dòng)機(jī)具有配設(shè)在所述齒輪箱外部的的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置；和永磁型的轉(zhuǎn)子裝配體，該轉(zhuǎn)子裝配體旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述齒輪箱的外部上，且通過所述電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)將該旋轉(zhuǎn)輸入到所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)中，在所述齒輪箱的外部配設(shè)有與所述螺旋機(jī)構(gòu)部連接的閥本體，所述閥本體包括閥室；形成在該閥室的一部分壁面上的閥座；與所述閥座接觸、分離而對形成在所述閥座上的開口進(jìn)行開閉的閥芯；受到所述螺旋機(jī)構(gòu)部的輸出變位而使所述閥芯與所述閥座接觸、分離的閥棒；以及波紋管，該波紋管跨設(shè)安裝在所述閥棒和所述閥本體之間，阻止制冷劑進(jìn)入所述齒輪箱內(nèi)。
用于所述螺旋機(jī)構(gòu)部的螺紋，其螺紋間距可設(shè)計(jì)成0.5～1.5mm，螺紋尺寸可設(shè)計(jì)成M3～M7的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)較大減速時(shí)，與其對應(yīng)成為較大轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)輸出作用在該螺紋上，對于螺旋機(jī)構(gòu)部的螺紋，雖然通過采用上述數(shù)值范圍那樣的螺紋而成為小型的，也可使閥芯可靠地動(dòng)作。
本發(fā)明的電動(dòng)閥通過上述那樣構(gòu)成，則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)利用正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的減速作用而以較大的減速比被傳遞，可在減速后的輸出中得到較大的轉(zhuǎn)矩。因此，在對正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)變換為閥的開閉動(dòng)作的螺旋機(jī)構(gòu)部中，可發(fā)揮強(qiáng)力的閥驅(qū)動(dòng)力。另外，由于較大減速后的旋轉(zhuǎn)賦予螺旋機(jī)構(gòu)部，故能高精度控制閥芯對閥座的移動(dòng)距離即形成于閥座的開口的開度，獲得閥開度的高分辨力，能高精度控制通過電動(dòng)閥的流量。對于正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的各正齒輪，不會(huì)受到設(shè)計(jì)、制造上苛刻的制約，可平衡良好地設(shè)定各正齒輪的規(guī)格。因此，即使采用正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)，也可盡可能將各正齒輪尺寸小型化。并且，本發(fā)明的電動(dòng)閥是簡單的結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)性優(yōu)異，可價(jià)廉地制造。


圖1是表示本發(fā)明電動(dòng)閥的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖2是詳細(xì)表示本發(fā)明電動(dòng)閥的閥本體的剖視圖。
圖3是表示減速比與顯示減速輪組機(jī)構(gòu)中齒輪徑向的最大外形尺寸的圓直徑之間關(guān)系的曲線圖。
圖4是表示正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)中齒輪徑向最大外形尺寸的圓的說明圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的具有正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的電動(dòng)閥(下面簡稱為電動(dòng)閥)的除了閥本體外的主要部分的縱剖視圖。對于一部分要素省略了剖面線。圖2是詳細(xì)表示與圖1所示的電動(dòng)閥主要部分組合的閥本體、螺紋軸承、螺紋軸、球體的剖視圖。
如圖1所示，用符號1表示整體的電動(dòng)閥，基本結(jié)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部2，其通過勵(lì)磁功能產(chǎn)生作用、包含由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)；齒輪減速機(jī)部3，其包含將驅(qū)動(dòng)部2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸入進(jìn)行齒輪減速、將減速后的旋轉(zhuǎn)予以輸出的正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)；以及螺旋機(jī)構(gòu)部4，其利用螺旋作用將來自齒輪減速機(jī)部3的減速旋轉(zhuǎn)變換為螺紋軸向的變位并予以輸出。電動(dòng)閥1用作通過將閥本體部與螺旋機(jī)構(gòu)部4的輸出部連接而完成的閥，而圖1未表示應(yīng)連接的閥本體部。螺旋機(jī)構(gòu)部4的螺紋軸向的變位輸出被傳遞到圖2中用符號5表示的閥本體部。
在電動(dòng)閥1中，驅(qū)動(dòng)部2包括電動(dòng)機(jī)30，該電動(dòng)機(jī)30具有構(gòu)成定子的筒狀的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置31、和配置在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置31的內(nèi)部且受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的永磁型的轉(zhuǎn)子裝配體32。該電動(dòng)機(jī)30是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置31具有卷繞在裝備于內(nèi)部的線架34上的線圈33、和通過向線圈33通電被勵(lì)磁的定子35，線圈33通過電路36、引線37和導(dǎo)線7與外部電源連接得到供電。轉(zhuǎn)子裝配體32在傳遞其輸出旋轉(zhuǎn)的支軸39的下端部具有輸出齒輪40作為輸出部。
驅(qū)動(dòng)部2作為整體配置在齒輪減速機(jī)部3的上方，支軸39延伸到齒輪減速機(jī)部3內(nèi)，將輸出齒輪40的旋轉(zhuǎn)傳遞給齒輪減速機(jī)部3。驅(qū)動(dòng)部2和齒輪減速機(jī)部3由氣密容器即蓋子41覆蓋。蓋子41是用金屬材料制作的有頂圓筒形狀的容器，其下側(cè)部分41a覆蓋齒輪減速機(jī)部3上的齒輪箱43，在一體地向下側(cè)部分41a的上方延伸的上段部分41b中收容有驅(qū)動(dòng)部2的電動(dòng)機(jī)30。為了容易看清圖面，將齒輪減速機(jī)部3的各正齒輪向橫向展開表示，因此蓋子41被繪圖成多級圓筒狀，但實(shí)際上各正齒輪位于電動(dòng)機(jī)30的下方，蓋子41是直線的圓筒狀。當(dāng)將蓋子41安裝在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置31上時(shí)，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置31通過由板簧形成的安裝件42被按壓在齒輪箱43上固定。蓋子41的底側(cè)與覆蓋齒輪箱43的底板431的橡膠制覆蓋部分34一體固定。下側(cè)部分41a的下端周緣部分和覆蓋部分34的周緣部分通過鉚接部41d固定，并將蓋子41的內(nèi)部從外部保持成密封狀態(tài)。
電動(dòng)閥1的齒輪減速機(jī)部3具有對轉(zhuǎn)子裝配體32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)(下面簡稱為“減速輪組機(jī)構(gòu)”)50。減速輪組機(jī)構(gòu)50具有與驅(qū)動(dòng)部2的支軸39平行且留有間隔配置的縱向旋轉(zhuǎn)軸51、52、53、和分別設(shè)在這些縱向旋轉(zhuǎn)軸51～53上的減速用的大徑齒輪54、55、56及小徑齒輪57、58。大徑齒輪54與輸出齒輪40嚙合，與大徑齒輪54一體的小徑齒輪57與大徑齒輪55嚙合，與大徑齒輪55一體的小徑齒輪58與大徑齒輪56嚙合。轉(zhuǎn)子裝配體32的旋轉(zhuǎn)通過這些齒輪被極大減速，被傳遞給與末級齒輪56一體的縱向旋轉(zhuǎn)軸53。
在與減速輪組機(jī)構(gòu)50的輸出齒輪軸即縱向旋轉(zhuǎn)軸53連接的螺旋機(jī)構(gòu)部4中，來自縱向旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)輸出通過形成在縱向旋轉(zhuǎn)軸53下端的平頭驅(qū)動(dòng)部63而被傳遞給螺紋軸62。在螺紋軸62的上部形成有插入著該平頭驅(qū)動(dòng)部63的狹槽64。螺紋軸62與形成在筒狀軸承60內(nèi)面的陰螺紋61螺合。在螺紋軸62的下部形成有凹部66，球體67固定在該凹部66中。在軸承60的下端部支承有固定在后述的閥本體部5上的螺母構(gòu)件65。軸承60與螺母構(gòu)件65旋轉(zhuǎn)自如地裝配。當(dāng)轉(zhuǎn)子裝配體32的旋轉(zhuǎn)通過減速輪組機(jī)構(gòu)50而被傳遞到縱向旋轉(zhuǎn)軸53時(shí)，電動(dòng)閥1的螺旋機(jī)構(gòu)部4使該旋轉(zhuǎn)經(jīng)螺紋軸62及球體66而如后述那樣變換成使閥開閉的直線運(yùn)動(dòng)。
接著詳細(xì)說明電動(dòng)閥1的閥本體部5。圖2是詳細(xì)表示閥本體部5所具有的閥本體70、閥棒80等的剖視圖。閥本體70的內(nèi)部下方形成有閥室72，并形成有閥座77作為該閥室72的一部分壁面。在閥本體70上形成有從其底部向下方延伸并與閥室72相通的小孔74。另外，在閥本體70上，為使制冷劑流入和流出而氣密地安裝有與閥室72側(cè)面連通的配管78a、和與小孔74連通的配管78b。通過閥本體70上端部的外周部與螺母構(gòu)件65的內(nèi)周部螺紋結(jié)合，防止水分等進(jìn)入閥本體70內(nèi)。并在閥本體70上形成有與該閥室72的上部連通、將制冷劑導(dǎo)入的室76。
在閥室72內(nèi)配置有與閥座77接觸分離而對形成于閥座77的開口進(jìn)行開閉的閥芯90。為使閥芯90移動(dòng)，與螺旋機(jī)構(gòu)部4的螺紋軸62相連的閥棒80連接在閥芯90上。配設(shè)在閥棒80外側(cè)的波紋管81的上端部82利用環(huán)構(gòu)件83通過鉚接加工而固定在閥本體70上。對于環(huán)構(gòu)件83在閥本體70上的固定，除了鉚接加工外，通過釬焊來保持氣密性。
波紋管81的下端部84固定在閥棒80。波紋管81防止導(dǎo)入到閥本體70的室76中的制冷劑進(jìn)入齒輪箱43。在閥棒80的上端部插入固定有球體67用的球體支承構(gòu)件85。如圖1所示，螺紋軸62抵接在球體67的上部，利用螺旋機(jī)構(gòu)部4將軸向的推力傳遞到閥棒80側(cè)。
裝備在蓋子41內(nèi)部的轉(zhuǎn)子裝配體32通過將驅(qū)動(dòng)信號供給于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置31的線圈33而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在閥本體部5中，閥芯90受到螺紋軸向的變位輸出而相對于閥座77進(jìn)行接觸分離動(dòng)作，通過該動(dòng)作來變更閥開度。即，在閥本體部5中，當(dāng)螺紋軸62在軸承60內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋軸62就被變換成軸向的移動(dòng)，螺紋軸62的軸向移動(dòng)量經(jīng)球體67、球體支承構(gòu)件85而被傳遞到閥棒80側(cè)，安裝在閥棒80頂端上的閥芯90就沿上下方向直線移動(dòng)。由此，閥芯90和小孔74之間的流路面積受到控制，制冷劑的流量得到調(diào)節(jié)。此時(shí)，在閥棒80和閥本體70之間跨設(shè)安裝的波紋管81防止導(dǎo)入到與閥室72連通的室76內(nèi)的制冷劑進(jìn)入齒輪箱43內(nèi)。
在減速輪組機(jī)構(gòu)50中，來自轉(zhuǎn)子裝配體32的輸出齒輪40的旋轉(zhuǎn)作為輸入。輸出齒輪40是小徑齒輪，與大徑齒輪54構(gòu)成第1減速級，該大徑齒輪54與輸出齒輪40嚙合且支承在縱向旋轉(zhuǎn)軸51上。與大徑齒輪54一體的小徑齒輪57和支承在鄰接的縱向旋轉(zhuǎn)軸52上的大徑齒輪55構(gòu)成第2減速級。同樣，與大徑齒輪55一體的小徑齒輪58和支承在鄰接的縱向旋轉(zhuǎn)軸(輸出齒輪軸)53上的大徑齒輪56構(gòu)成第3減速級，縱向旋轉(zhuǎn)軸(輸出齒輪軸)53就成為減速輪組機(jī)構(gòu)50的輸出軸。因此，在齒輪減速機(jī)部3中，通過在齒輪徑向連接的多個(gè)減速級，電動(dòng)機(jī)30的輸出旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)子裝配體32的旋轉(zhuǎn))以例如50比1程度的較大減速比被減速，并向螺紋軸62傳遞。由此，螺紋軸62能以微小的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分辨力高的閥開度控制。
作為本發(fā)明的電動(dòng)閥的實(shí)施例，可舉出如下實(shí)施例。在電動(dòng)閥1中，作為確定減速輪組機(jī)構(gòu)50所使用的正齒輪的齒大小的齒輪模數(shù)m，最好設(shè)計(jì)成0.2～0.4。若齒輪模數(shù)m設(shè)計(jì)成比該范圍過于小，則正齒輪的齒大小過于小，就難以制造，另外，要經(jīng)得起傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，則必須加長齒輪軸向的長度，齒輪減速機(jī)部3的齒輪軸向長度就變長。若相反得齒輪模數(shù)m設(shè)計(jì)成比上述范圍大，那么，雖然容易制造，但齒輪直徑變大，表示減速輪組機(jī)構(gòu)50的齒輪徑向最大外形尺寸的圓(圖4中用虛線表示的圓)的直徑即電動(dòng)閥1的尺寸也變大。該圓是將正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)50的齒輪徑向作為直徑且是包含所有的正齒輪54～58的最小的圓，且是通過一部分或全部正齒輪的齒頂?shù)膱A。減速輪組機(jī)構(gòu)50的所述最大外形尺寸是直徑為15～40mm那樣的小型，同時(shí)減速比可獲得30～100那樣的較大值。另外，作為螺旋機(jī)構(gòu)部4的螺紋軸62，可設(shè)計(jì)成螺紋間距為0.5～1.5mm的M3～M7的小型三角螺紋(也可是梯形螺紋、方螺紋)。
作為一例子，圖3的曲線圖表示了減速級數(shù)設(shè)計(jì)成3級或4級、模數(shù)m設(shè)計(jì)為0.2、0.3、0.4、表示減速輪組機(jī)構(gòu)中齒輪徑向最大外形尺寸的圓的直徑設(shè)計(jì)成15～40mm時(shí)，得到減速比為30～100的組合情況。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)閥，對空調(diào)的制冷劑流量進(jìn)行控制，其特征在于，具有正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)，其為了將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速成低速旋轉(zhuǎn)以變換為閥的開閉動(dòng)作而由多個(gè)正齒輪組合而成，當(dāng)用于所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的正齒輪的模數(shù)設(shè)為m、減速比設(shè)為1/K、表示所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)中齒輪徑向最大外形尺寸的圓的直徑設(shè)為D時(shí)，D和K滿足如下關(guān)系D＝α·mα＝20～100K＝m/β β＝8～20
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)閥，其特征在于，所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)，具有多級由互相嚙合的二個(gè)正齒輪構(gòu)成的減速級。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)閥，其特征在于，所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的正齒輪的所述模數(shù)m是0.2～0.4，表示所述最大外形尺寸的圓的直徑D是40mm以下，所述減速比1/K是1/30～1/100。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)閥，其特征在于，所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)收容在齒輪箱內(nèi)，且將來自所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出變換為螺紋軸軸向的輸出變位的螺旋機(jī)構(gòu)部安裝在所述齒輪箱上，所述電動(dòng)機(jī)具有配設(shè)在所述齒輪箱外部的的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置；和永磁型的轉(zhuǎn)子裝配體，該轉(zhuǎn)子裝配體旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述齒輪箱的外部，且通過所述電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)將該旋轉(zhuǎn)輸入到所述正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)，在所述齒輪箱的外部配設(shè)有與所述螺旋機(jī)構(gòu)部連接的閥本體，所述閥本體包括閥室；形成在該閥室的一部分壁面上的閥座；與所述閥座接觸、分離而對形成在所述閥座上的開口進(jìn)行開閉的閥芯；受到所述螺旋機(jī)構(gòu)部的輸出變位而使所述閥芯與所述閥座接觸、分離的閥棒；以及波紋管，該波紋管跨設(shè)安裝在所述閥棒和所述閥本體之間，阻止制冷劑進(jìn)入所述齒輪箱內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)閥，其特征在于，所述螺旋機(jī)構(gòu)部所使用的螺紋，其螺紋間距是0.5～1.5mm，螺紋尺寸是M3～M7的范圍。
全文摘要
本發(fā)明的電動(dòng)閥，不使用高價(jià)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)就可具有高分辨力的閥開度，且小型價(jià)廉。對空調(diào)的制冷劑流量進(jìn)行控制的電動(dòng)閥(1)具有正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)(50)，該正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)(50)是可將電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)減速成低速旋轉(zhuǎn)以變換為閥的開閉動(dòng)作、由多個(gè)正齒輪(54～58)組合而成，當(dāng)正齒輪(54～58)的模數(shù)設(shè)為m、減速比設(shè)為1/K、表示正齒輪式減速輪組機(jī)構(gòu)(50)中齒輪徑向最大外形尺寸的圓的直徑設(shè)為D時(shí)，由于D/K滿足如下關(guān)系，故各正齒輪的尺寸平衡良好，小型價(jià)廉、且可獲得高分辨力、較大減速比。D＝α·m；α＝20～100；K＝m/β；β＝8～20。
文檔編號F16K1/00GK101086304SQ20071010922
公開日2007年12月12日 申請日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者荒井裕介, 屜田英一, 梅澤仁志 申請人:株式會(huì)社不二工機(jī)