專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種沿管道表面做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在石油、化工、鋼鐵、橋梁、城市建設(shè)等方面的施工中，涉及到大量的管道鋪設(shè)工作，管道之間的連接大多采用焊接方法進(jìn)行施工。為了保證焊接質(zhì)量，就需要對(duì)焊縫進(jìn)行無損檢測(cè)，現(xiàn)在一般采用射線探傷和超聲波探傷，為了對(duì)焊縫進(jìn)行全周探測(cè)，探傷設(shè)備要在管道表面做全周運(yùn)動(dòng)。目前，探傷設(shè)備沿管道表面的周向運(yùn)動(dòng)是通過手動(dòng)方式來完成的，也就是檢測(cè)一點(diǎn)后，手工移動(dòng)探傷設(shè)備到下一點(diǎn)，再進(jìn)行探傷。這種方式的不足之處在于手工移動(dòng)的工作量太大，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的工作效率低、探傷設(shè)備手工移動(dòng)的工作量大的問題，本實(shí)用新型提供一種能夠沿管道表面自動(dòng)移位、可以大大提高工作效率的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，含有機(jī)架和滾筒，所述的滾筒和探傷設(shè)備設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架由多個(gè)連接板組成，滾筒緊貼在管道表面，滾筒中至少有一個(gè)動(dòng)力滾筒。
當(dāng)動(dòng)力滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力滾筒帶動(dòng)機(jī)架沿管道表面做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)架帶動(dòng)探傷設(shè)備做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架上開設(shè)槽形孔，可以使動(dòng)力滾筒附著在不同直徑的管道上進(jìn)行作業(yè)，以滿足多種直徑管道的探測(cè)需要。
在本實(shí)用新型中由于采用了動(dòng)力滾筒，使探傷設(shè)備可以自動(dòng)沿管道做周向運(yùn)動(dòng)，避免了手工移動(dòng)探傷設(shè)備的工作量，大大地提高了探傷工作的效率；動(dòng)力滾筒可以通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作，使現(xiàn)場(chǎng)操作人員不必進(jìn)行近距離作業(yè)，從而減少了探傷設(shè)備的射線對(duì)操作人員身體的危害；本實(shí)用新型采用了無軌道摩擦傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，制造成本較低。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。


圖1為本實(shí)用新型的沿管道軸向方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的垂直于管道軸向方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型中的機(jī)架的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
(1、11、12)滾筒 2.機(jī)架 3.探傷設(shè)備 4.探傷設(shè)備的探頭 5.管道的焊縫6.管道 21.連接板 22.槽形孔具體實(shí)施方式
從
圖1和圖2可以看出，在本實(shí)用新型中，滾筒(1、11、12)與機(jī)架2連接，探傷設(shè)備3置于機(jī)架2上。
工作時(shí)，滾筒(1、11、12)緊貼在管道6的表面上，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在管道6的表面上產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，這個(gè)摩擦力帶動(dòng)滾筒向前運(yùn)動(dòng)，從而使?jié)L筒帶動(dòng)探傷設(shè)備3沿管道6做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣探傷設(shè)備3的探頭4就可以對(duì)管道6的焊縫5進(jìn)行全周探測(cè)。
為了保證探傷設(shè)備3能夠沿管道6的周向做全周運(yùn)動(dòng)，采用3個(gè)滾筒，有一個(gè)滾筒是動(dòng)力滾筒。為了保證有較好的傳動(dòng)摩擦力，滾筒均勻分布在管道6的周向表面上。
在
圖1和圖2中，機(jī)架2由多個(gè)連接板21組成，在工作時(shí)連接板21之間采用緊固連接。機(jī)架2可以根據(jù)需要做成不同的形狀。
如果滾筒中的動(dòng)力滾筒采用電動(dòng)滾筒，就可以對(duì)探傷設(shè)備3在管道6的周向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
如果在機(jī)架2的連接板21上開設(shè)槽形孔22，通過調(diào)整機(jī)架2的連接板21之間的緊固位置，就可以使?jié)L筒1附著在不同直徑的管道6上，從而滿足多種直徑的管道6的探測(cè)需要。
在本實(shí)用新型中，滾筒的數(shù)量也可以為3個(gè)以上，這樣可以改善旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，含有機(jī)架和滾筒，其特征在于所述的滾筒(1、11、12)和探傷設(shè)備設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架由多個(gè)連接板組成，滾筒(1、11、12)緊貼在管道表面，滾筒(1、11、12)中至少有一個(gè)動(dòng)力滾筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾筒(1、11、12)均勻分布在管道的周向表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連接板上開有槽形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)力滾筒為電動(dòng)滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾筒的數(shù)量為3個(gè)以上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架和至少三個(gè)滾筒組成，滾筒和探傷設(shè)備設(shè)置在機(jī)架上，滾筒緊貼在管道表面，滾筒中至少有一個(gè)動(dòng)力滾筒；當(dāng)動(dòng)力滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)機(jī)架沿管道表面做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)架帶動(dòng)探傷設(shè)備做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于采用了動(dòng)力滾筒，使探傷設(shè)備可以自動(dòng)沿管道做周向運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型采用了無軌道摩擦傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。本實(shí)用新型在機(jī)架上還開設(shè)有槽形孔，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以滿足多種直徑的管道的探測(cè)需要。
文檔編號(hào)F16H13/00GK2931938SQ20062003501
公開日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月21日
發(fā)明者蘇友斌, 許州, 陳浩, 王遠(yuǎn), 盧和平, 金嘵, 黎明 申請(qǐng)人:中國(guó)工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所