專利名稱：圓體變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種圓體變速箱及其控制裝置。
背景技術(shù)：
目前的機動車變速箱體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能與多種動力機、各種機械聯(lián)合配置。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種圓體變速箱能與動力機、各種機械、自行車連體配置，不需離合器，能實現(xiàn)最簡單的手動擋、自動擋，構(gòu)造簡單應(yīng)用范圍廣。
本實用新型的技術(shù)方案是一種圓體變速箱，其特征在于與發(fā)動機連接的有蓋盤，蓋盤連接H字盤，H字盤上部有加油閥、排氣閥，下部有放油閥；盤內(nèi)平面有固定架與固定平盤連接，外側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓有內(nèi)齒，中心外側(cè)有輸出軸皮；H字盤外圈連接外殼，輸出軸皮從外殼內(nèi)圓穿過，輸入軸從蓋盤、H字盤、固定平盤、旋轉(zhuǎn)盤中心穿過；蓋盤內(nèi)有油封、軸承，H字盤，固定平盤內(nèi)有軸承，旋轉(zhuǎn)盤中心有雙軸承、油封，輸出軸皮外緣與外殼中心有軸承、蝸輪、蝸桿、油封；主動齒輪固定在H字盤與固定平盤間的輸入軸上，主動齒輪周邊有數(shù)個中間齒輪，中間齒輪外側(cè)有數(shù)個升降變速齒輪，在H字盤與固定平盤間，中間齒輪固位旋轉(zhuǎn)，升降變速齒輪升降旋轉(zhuǎn)，主動齒輪與中間齒輪與升降變速齒輪依次嚙合；升降變速齒輪下端有花間軸，固定平盤內(nèi)有軸承窩、軸承，軸承內(nèi)心有花間套，花間套兩端有卡簧，升降變速齒輪底部花間軸穿過壓力彈簧，穿過花間套，底輪與相鄰的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒升降分離與嚙合；升降變速齒輪上端有花間軸，上端H字盤平面內(nèi)有軸承窩、軸承，軸承內(nèi)心有花間套，兩端有卡簧，升降變速齒輪上端花間軸穿過花間套，進入蓋盤與H字盤空間，頂端有鋼珠凹槽，凹槽內(nèi)有分離鋼珠，分離鋼珠由可旋轉(zhuǎn)的擋位壓板控制升降，擋位壓板連接在撥擋輪上，撥擋輪套在輸入軸外緣；輸入軸上撥擋輪與中間撥擋輪與外側(cè)撥擋輪依次嚙合，變速箱外擋位拉板通過小軸撥動外側(cè)撥擋輪，使擋位壓板旋轉(zhuǎn)撥擋；輸出軸皮外端有外花間槽連接輸出部分，圓體變速箱有手動擋控制系統(tǒng)，有自動擋控制系統(tǒng)；所述的圓體變速箱，其特征在于主動齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分；旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒有單層、雙層之分；中間齒輪有兩端中心軸有軸承，有齒輪中心有軸承之分；有倒擋中間齒輪，前進擋中間齒輪之分；有倒擋升降減速齒輪，前進擋升降變速齒輪之分；中間齒輪、升降變速齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分；中間齒輪外緣與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒相鄰的升降變速齒輪有一組輪、兩組輪之分。
所述的圓體變速箱，其特征在于齒輪分布形式有，主動齒輪周邊有數(shù)個升降變速齒輪；主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋升降變速齒輪與主動齒輪分別嚙合；主動齒輪與倒擋中間齒輪、倒擋升降減速齒輪依次嚙合；主動齒輪周邊有數(shù)個中間齒輪，外側(cè)有數(shù)個升降變速齒輪；主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪，主動齒輪與前進擋中間齒輪，與外圍數(shù)個前進擋升降變速齒輪依次嚙合，主動齒輪與相鄰倒擋中間齒輪，與另一個倒擋中間齒輪，與外圍的倒擋升降減速齒輪依次嚙合。
主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪，主動齒輪與相鄰的前進擋中間齒輪，與另一個前進擋中間齒輪，與外圍數(shù)個前進擋升降變速齒輪依次嚙合；主動齒輪與倒擋中間齒輪，與倒檔升降減速齒輪依次嚙合。
所有前進擋升降變速齒輪、倒擋升降減速齒輪均在旋轉(zhuǎn)盤相鄰上部內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其中一組輪隨頂部旋轉(zhuǎn)擋位壓板壓動下降，與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)。
所述的圓體變速箱，其特征在于前進擋升降變速齒輪與倒擋升降減速齒輪的升降特征有，升降變速齒輪底軸均穿過壓力彈簧，底上輪在H字盤與固定平盤之間共同升降；升降變速齒輪的底輪頂部花間軸在上輪內(nèi)花間槽內(nèi)升降；升降變速齒輪的上輪底部的花間軸，穿過底輪的內(nèi)花間槽，底輪隨一側(cè)的壓叉升降；升降變速齒輪的上輪軸心孔有壓柱、底部花間軸上有橫擔(dān)移動孔、橫擔(dān)，底輪隨軸心內(nèi)的壓柱升降；旋轉(zhuǎn)盤輸出軸皮中心有內(nèi)齒，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)軸承上部有壓力彈簧，壓輪、壓叉、橫擔(dān)，壓輪隨中間齒輪中心孔內(nèi)的壓柱升降，與輸出軸皮內(nèi)齒分離、嚙合。
升降變速齒輪兩端H字盤平面內(nèi)與固定平盤內(nèi)有軸承、有耐磨金屬套。
所述的圓體變速箱，其特征在于手動擋控制系統(tǒng)有在H字盤與蓋盤之間有油絲、油絲槽輪控制，有鏈條鏈輪控制，外側(cè)輪心內(nèi)固定有小軸，小軸與機體外擋位拉板固定，通過拉桿、擋把控制；有離合線拉動套在輸入軸外緣的油絲槽輪帶動擋位壓板，槽輪上端有扭力彈簧，由擋位控制盒控制；蓋盤上有電子控擋盒，由吸力包、吸力板控制花間套升降，花間套控制變速齒輪升降；電子控擋，有手動擋控制絕緣盤內(nèi)的導(dǎo)電接觸片，連線電子控擋盒；有擋位按鈕連線電子控擋盒。
所述的圓體變速箱，其特征在于自動擋控制系統(tǒng)，在輸出軸皮上有蝸輪、蝸桿，軟軸連接自動撥擋器，自動撥擋器撥動撥擋輪變擋，由電子自動控制器的智能線路控制不同磁極磁力；電子自動控擋，由電子傳感器觸頭接觸輸出軸皮，轉(zhuǎn)動磁場通過電線連接輸入電子自動控制器，電子自動控制器電線連接電子控擋盒，分別自動控制升降變速齒輪升降。
所述的圓體變速箱，其特征在于輸入軸穿過蓋盤，穿過H字盤和固定平盤與輸出軸對接，旋轉(zhuǎn)盤中心由鍵固定在輸出軸上，輸出軸從外殼中心穿過，輸出軸與外殼中間有雙軸承、油封，旋轉(zhuǎn)盤與外殼中間有耐磨金屬圈。
所述的圓體變速箱，其特征在于與圓體變速箱相配合的行星減速，在發(fā)動機軸上有主動齒輪，與等輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合，旋轉(zhuǎn)盤中心固定在輸入軸上；發(fā)動機軸上有主動齒輪，與等輪與從動齒輪依次嚙合，從動齒輪固定在輸入軸上。
所述的圓體變速箱，其特征在于直流電機上的圓體變速箱連接軸對，軸對連接動力齒輪，動力齒輪與電動車后橋齒輪嚙合。
所述圓體變速箱，其特征在于輸出軸皮外端有鍵槽、鍵連接工作輪。
本實用新型效果是圓體變速箱是在同一輸出軸上，主動齒輪帶動周邊中間齒輪，帶動升降變速齒輪，升降變速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒作不同的分合，通過輸出軸皮實現(xiàn)變速。它分合好，切換速度快，占有空間小，能與動力機實現(xiàn)最佳聯(lián)合配置，切換時無需離合裝置。它避免了普通變速箱，箱體大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，嚙合齒易壞，離合器稍出問題，車輛即不能行駛，自動擋造價高，維修困難等弊端；圓體變速箱，齒輪耐磨性強，使用壽命長，簡單，它能廣泛應(yīng)用于汽車、電動車，各種動力機械、人力機械、自行車上。


圖1、圓體變速箱外觀圖圖2、圓體變速箱部件圖圖3、油絲拉輪的撥擋方式圖圖4、鏈條拉輪的撥擋方式圖圖5、齒輪撥擋方式圖圖6、齒輪撥擋方式應(yīng)用圖圖7、圓體變速箱的結(jié)構(gòu)切面示意圖圖8、圓體變速箱的圓切面示意圖(注圖8、圖22、圖56中齒輪輪廓內(nèi)的帶斜線陰影部分是為被上面齒輪遮擋的底部齒輪部分)圖9、軸承在中間齒輪內(nèi)心的結(jié)構(gòu)示意圖(注中間齒輪為前進擋中間齒輪、倒擋中間齒輪統(tǒng)稱；升降變速齒輪為前進擋升降變速齒輪，倒擋升降減速齒輪統(tǒng)稱)圖10、軸承在中間齒輪內(nèi)心的分件圖圖11、排氣閥結(jié)構(gòu)示意圖圖12、排氣閥結(jié)構(gòu)分件圖圖13、固定架結(jié)構(gòu)分件圖圖14、中間齒輪外側(cè)為兩個升降二聯(lián)變速齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖15、中間齒輪外側(cè)為一個升降二聯(lián)變速輪，一個單升降變速齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖16、中間齒輪外側(cè)為一個(單、二聯(lián))升降變速齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖17、中間齒輪為一個單齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖18、前進擋有兩個中間齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖19、主動齒輪為二聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖20、有兩層旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒的結(jié)構(gòu)示意圖圖21、主動齒輪周邊為數(shù)個升降變速齒輪的結(jié)構(gòu)切面示意圖圖22、主動齒輪周邊為數(shù)個升降變速齒輪圓切面示意圖圖23、旋轉(zhuǎn)盤連接輸出軸的結(jié)構(gòu)切面示意圖圖24、旋轉(zhuǎn)盤連接輸出軸的結(jié)構(gòu)分件圖圖25、行星減速機與圓體變速箱的聯(lián)合應(yīng)用示意圖圖26、單聯(lián)等輪行星減速機的圓切面圖圖27、二聯(lián)等輪的行星減速機原理示意圖圖28、從動齒輪減速的行星減速機結(jié)構(gòu)示意圖圖29、從動齒輪減速的行星減速機主動齒輪、從動齒輪組裝示意圖圖30、升降變速齒輪的底上輪共同升降的工作原理示意圖圖31、升降變速齒輪的底上輪共同升降的分件圖圖32、升降變速齒輪的底輪升降的工作原理示意圖圖33、升降變速齒輪的底輪升降分件圖圖34、坡行齒嚙合示意圖圖35、用壓叉壓動底輪升降的變速齒輪的工作原理示意圖圖36、用壓叉壓動底輪升降的變速齒輪的分件圖圖37、用壓柱壓動底輪升降的變速齒輪的原理示意圖圖38、用壓柱壓動底輪升降的變速齒輪的分件圖圖39、手動擋位控制圖圖40、手動撥擋方式示意分解圖圖41、利用鍵帶動工作輪的工作原理示意圖圖42、自動擋工作原理切面圖圖43、自動擋工作原理分件圖圖44、手動電子控制擋位示意圖圖45、手動電子控制擋位原理分解圖圖46、電子控擋盒的原理示意圖圖47、電子控擋盒的原理分解圖圖48、按鈕式控制擋位方式圖圖49、電子自動控擋的原理示意圖圖50、電子傳感器組裝形式圖圖51、帶有圓體變速箱的電機在電動車后橋上的工作例圖圖52、變速電機與后橋的組裝分解圖圖53、圓體變速箱在自行車上的應(yīng)用外觀圖圖54、圓體變速箱在自行車上的應(yīng)用部件圖圖55、圓體變速箱在自行車上的結(jié)構(gòu)原理切面圖圖56、自行車變速箱的圓切面圖圖57、自行車變速箱齒輪工作情況示意圖圖58、壓輪的工作原理示意圖圖59、壓輪的工作原理分件圖圖60、自行車變速箱的擋位控制示意圖圖61、自行車控擋盒原理示意圖圖62、自行車控擋盒分解圖圖中名稱1發(fā)動機 2離合器 3蓋盤 4擋位拉板 5H字盤 6外殼 7防塵罩 8輸出連接套 9萬向節(jié) 10傳動軸 11油封 12軸承 13密封墊 14卡簧15撥擋輪 16擋位壓板 17分離鋼珠 18軸承窩 19加油閥 20放油閥21排氣閥 22輸入軸 23前進擋升降變速齒輪 24主動齒輪 25前進擋中間齒輪 26壓力彈簧 27固定架 28固定平盤 29旋轉(zhuǎn)盤 30內(nèi)齒31輸出軸皮 32石棉墊 33補心 34螺母 35開口銷 36鍵 37蝸輪38蝸桿 39接頭 40鎖緊帽 41速度表軟軸 42螺絲桿 43油絲槽輪44油絲 45外側(cè)油絲槽輪 46擋位鏈輪 47鏈條 48外側(cè)擋位鏈輪 49中間撥擋輪 50外側(cè)撥擋輪 51小軸 52花間軸 53花間槽 54倒擋中間齒輪 55倒擋升降減速齒輪 56軸承中心軸 57平墊 58排氣孔 59小柱 60耐油膠墊 61連接座 62輸出軸 63花間槽輪 64耐磨金屬里圈 65耐磨金屬外圈 66發(fā)動機軸 67單聯(lián)等輪 68二聯(lián)等輪 69從動齒輪 70花間套 71鋼珠凹槽 72坡形嚙合齒 73內(nèi)花間槽 74耐磨金屬套 75壓叉 76花間柱 77圓軸 78壓柱 79橫擔(dān) 80橫擔(dān)移動孔81彈簧凹槽 82擋把 83擋把固定盤 84車廂板 85擋位板 86擋把拉桿 87前擋位拉板 88球頭螺絲 89順拉桿 90扇形板 91車架 92橫拉桿 93擋把球體 94鎖緊盤 95皮帶槽輪 96鏈輪 97絕緣殼 98自動撥擋器 99轉(zhuǎn)子 100磁圈(定子) 101扭力彈簧 102自動撥擋器軟軸 103電子自動控制器 104磁鐵 105磁力線圈 106正極電線 107負極電線 108正極電瓶線 109負極電瓶線 110多棱套111軟軸插頭112電子控擋盒 113絕緣盤 114導(dǎo)電接觸片 115導(dǎo)電接觸頭 116絕緣棒 117吸力包 118吸力板 119拉力彈簧 120擋位接觸按鈕 121電子傳感器 122電子傳感器觸頭 123電子傳感器插孔 124托架 125電機126軸對外殼 127框架板 128動力齒輪 129電動車后橋齒輪 130電動車后軸 131動力齒輪內(nèi)軸 132膠塊 133軸對內(nèi)盤 134自行車大腿135自行車中軸(輸入軸) 136離合線 137自行車五通(H字盤) 138自行車車架 139連接盤 140自行車鏈輪 141耐磨金屬套窩 142固定柱(固定架) 143壓輪 144止退墊 145自行車撥擋盒 146車把固定片147扇形油絲拉板 148穿鼻具體實施例如圖1是圓體變速箱外觀圖圖2是圓體變速箱部件圖，如圖6、圖7、圖13、圖31所示的一種圓體變速箱，與發(fā)動機連接的有蓋盤3，蓋盤連接H字盤5，H字盤內(nèi)平面有固定架27與固定平盤28連接，固定平盤外側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤29，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓套在固定平盤外圍有內(nèi)齒30，旋轉(zhuǎn)盤中心外側(cè)有輸出軸皮31，輸出軸皮從外殼6內(nèi)圓穿過，輸入軸22從蓋盤，H字盤，固定平盤，旋轉(zhuǎn)盤中心穿過；蓋盤內(nèi)有軸承12，油封11，H字盤、固定平盤內(nèi)有軸承，輸出軸皮外緣與外殼中心有軸承、蝸輪37、蝸桿38、油封；主動齒輪24固定在H字盤與固定平盤間的輸入軸上，主動齒輪周邊有數(shù)個中間齒輪25，中間齒輪外側(cè)有數(shù)個升降變速器齒輪23，在H字盤與固定平盤之間，中間齒輪固位旋轉(zhuǎn)，升降變速齒輪升降旋轉(zhuǎn)；主動齒輪與中間齒輪與升降變速齒輪依次嚙合；升降變速齒輪下端有花間軸52，固定平盤內(nèi)有軸承窩18、軸承，軸承內(nèi)心有花間套70，花間套兩端有卡簧14，升降變速齒輪下端花間軸穿過壓力彈簧26，穿過花間套，底輪與相鄰的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒30升降分離、嚙合；升降變速齒輪上端有花間軸，頂部H字盤平面內(nèi)有軸承窩、軸承，軸承內(nèi)心有花間套，兩端有卡簧，升降變速齒輪上端花間軸穿過花間套進入蓋盤與H字盤空間，頂端有鋼珠凹槽71，凹槽內(nèi)有分離鋼珠17，分離鋼珠有可旋轉(zhuǎn)的擋位壓板16壓動控制升降，擋位壓板連接在撥擋輪15上，撥擋輪套在輸入軸外緣上，輸入軸上撥擋輪與中間撥擋輪49與外側(cè)撥擋輪50依次嚙合，變速箱外擋位拉板通過小軸撥動外側(cè)撥擋輪使擋位壓板旋轉(zhuǎn)撥擋；H字盤上部有加油閥19、排氣閥21、下部有放油閥20；旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)心與輸入軸之間有雙軸承、有卡簧、有油封；補心33在油封11內(nèi)心鎖緊在軸的絲扣上，內(nèi)側(cè)有石棉墊32，外側(cè)有螺母34，和開口銷35鎖緊軸頭；連接蝸桿的有接頭39，鎖緊帽40，連接速度表軟軸41；輸出軸皮外端有花間槽53連接輸出連接套8，外緣有固定在外殼上的防塵罩7，輸出連接套連接萬向節(jié)9，連接傳動軸10。
圖3所示為連接擋位壓板16的油絲槽輪43套在輸入軸22外緣，外側(cè)油絲槽輪45與輸入軸上的油絲槽輪間有油絲44拉動，外側(cè)油絲槽輪由鍵36固定在小軸51上(參閱圖6)，機體外擋位拉板4固定在小軸外端，控制擋位壓板旋轉(zhuǎn)；圖4所示為擋位鏈輪46，外側(cè)擋位鏈輪48，由鏈條47傳動，由擋位拉板控制；圖5、圖6所示為撥擋輪傳動，有擋位拉板控制。
圖7所示圓體變速箱的結(jié)構(gòu)切面示意圖，輸入軸22與動力機(離合器)連接的有花間軸52，外側(cè)有輸出軸皮31上的花間槽53。
圖8所示主動齒輪24由鍵36固定在輸入軸22上，周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪25，主動齒輪與前進擋中間齒輪與外圍數(shù)個前進擋升降變速齒輪23依次嚙合，前進擋升降變速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合；主動齒輪與相鄰的倒擋中間齒輪54，與另一個倒擋中間齒輪54，與外圍升降減速齒輪55依次嚙合，倒擋升降減速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合。
圖9、圖10所示軸承12在中間齒輪25內(nèi)心，軸承中心軸56上端鉚接在H字盤5平面內(nèi)，下端穿過軸承中心，穿過固定平盤28，由螺母固定。
圖11、圖12所示圓體變速箱的排氣閥21，圓形殼體上部一側(cè)有排氣孔58，殼體中心頂部鉚接有小柱59，小柱穿過壓力彈簧26，穿過平墊57，穿過耐油膠墊60，穿過連接座61平面內(nèi)小孔，殼體轉(zhuǎn)接在底座頂部外緣，底座轉(zhuǎn)接在H字盤5上側(cè)。
圖13所示H字盤5內(nèi)平面與固定平盤28之間的固定架27，由兩側(cè)的螺絲42，螺絲母34固定。
中間齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分，圖14前進擋中間齒輪25為二聯(lián)輪，圖17前進擋中間齒輪25為單輪；升降變速齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分，如圖15所示前進擋升降變速齒輪23左側(cè)為單輪，右側(cè)為二聯(lián)輪；升降變速齒輪有一組輪，二組輪之分，如圖14有兩組前進擋升降變速齒輪23，圖16有一組前進擋升降變速齒輪23。
圖18所示主動齒輪24周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪25，主動齒輪與相鄰的前進擋中間齒輪25，與另一個前進擋中間齒輪25，與外圍的數(shù)個前進擋升降變速齒輪23依次嚙合，前進擋升降變速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合；主動齒輪與倒擋中間齒輪54，與倒擋升降減速齒輪55依次嚙合，倒擋升降減速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離，嚙合。
主動齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分，圖19所示，前進擋中間齒輪25分別與固定在輸入軸22上的底上主動齒輪24嚙合，主動齒輪與前進擋中間齒輪，與前進擋升降變速齒輪23依次嚙合，前進擋升降變速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合。
圖20是旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)心有雙層內(nèi)齒30的例圖。
圖21、圖22所示主動齒輪24與周邊數(shù)個前進擋升降變速齒輪23分別嚙合，前進擋升降變速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合；主動齒輪與倒擋中間齒輪54，與倒擋升降減速齒輪55依次嚙合，倒擋升降減速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合。
圖23、圖24所示輸入軸22穿過蓋盤3，穿過H字盤5，穿過固定平盤28與輸出軸62對接，旋轉(zhuǎn)盤29中心由鍵固定在輸出軸上，輸出軸從外殼6中心穿過，之間有兩個軸承，一個油封，旋轉(zhuǎn)盤外緣有耐磨金屬里圈64，外殼內(nèi)有耐磨金屬外圈65。
圖25、圖26、圖27所示與圓體變速箱相配合的行星減速，在發(fā)動機軸66上有主動齒輪24，與單聯(lián)等輪67與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒30依次嚙合；與二聯(lián)等輪68與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合；旋轉(zhuǎn)盤中心固定在輸入軸22上，外側(cè)為圓體變速箱。
圖28、圖29所示發(fā)動機軸上有主動齒輪24，與二聯(lián)等輪68，與從動齒輪69依次嚙合；主動齒輪固定在發(fā)動機軸66上，從動齒輪69固定在輸入軸22上。
圖30、圖31所示為升降變速齒輪23底上輪共同升降的形式(參閱圖2說明)。
圖32、圖33所示升降變速齒輪的底輪的升降形式升降變速齒輪23底輪下端花間軸52穿過壓力彈簧26，穿過固定平盤28軸承窩18內(nèi)軸承中心的花間套70，花間套兩端有卡簧14；底輪上部花間軸52穿過頂輪中心的內(nèi)花間槽73，頂輪上端外緣穿過H字盤5軸承窩18內(nèi)的軸承12中心，兩側(cè)有卡簧，底輪上部花間軸頂部有鋼珠凹槽71，槽內(nèi)有分離鋼珠17，分離鋼珠頂部有蓋盤3，由可旋轉(zhuǎn)的擋位壓板16壓動升降。
圖34所示升降變速齒輪23底輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒30為坡形嚙合齒72。
圖35、圖36所示用壓叉壓動底輪升降的升降變速齒輪；升降變速齒輪23頂輪上部圓軸77穿過H字盤5軸承窩內(nèi)軸承的中心，下部花間軸52穿過底輪內(nèi)花間槽73，穿過壓力彈簧26，底端圓軸77穿過固定平盤28軸承窩內(nèi)的軸承中心，相鄰帶有花間套的壓叉75插接在底輪上端外緣，固定在固定平盤上的花間柱76穿進花間套，花間套穿過固定在H字盤平面上的耐磨金屬套74，花間套頂部有鋼珠凹槽71，凹槽內(nèi)有分離鋼珠17，分離鋼珠頂部為蓋盤3，由擋位壓板16壓動底輪升降。
圖37、圖38所示用壓柱壓動底輪升降的升降變速齒輪；升降變速齒輪23頂輪上部空心套穿過H字盤5軸承窩內(nèi)的軸承中心，壓柱78穿進齒輪空心與下部橫擔(dān)79插接，橫擔(dān)在軸心有可上下移動的孔80，底輪底部有彈簧凹槽81，頂輪下端花間軸52，穿過底輪的內(nèi)花間槽73，穿過壓力彈簧26，底端圓軸穿過固定平盤28軸承窩內(nèi)的軸承中心；壓柱頂端有鋼珠凹槽71，凹槽內(nèi)有分離鋼珠17，外側(cè)有擋位壓板16壓動底輪升降。
圖39、圖40所示手動撥擋的方式，擋把82由擋把固定盤83固定在車廂板84上，下部有擋把球體93，由鎖緊盤94固定，下部有小孔與擋把拉桿86連接，擋把底端在擋位板85的軌道槽內(nèi)移動，拉桿外端有球頭螺絲88與托板吊在車箱板的小軸51上，拉桿底部的前擋位拉板87，與順向拉桿89、與車架91上的扇形板90由球頭螺絲88連接，扇形板另一側(cè)由球頭螺絲與橫拉桿92連接圓體變速箱上的擋位拉板4。
圖41所示輸出軸皮外緣有鍵槽、鍵36與工作輪內(nèi)緣連接。
圖42、圖43所示自動擋的結(jié)構(gòu)原理輸出軸皮31外緣與外殼6之間有蝸輪37與蝸桿38嚙合，蝸桿38與自動撥擋器軟軸102一端的接頭39連接，由鎖緊帽40鎖緊，軟軸另一端有軟軸插頭111，插進一端有內(nèi)多棱套110的小軸51上，小軸另一端有花間軸52，穿進絕緣殼97，穿過轉(zhuǎn)子99的內(nèi)花間槽73，穿過平墊57，小軸的軸頭與轉(zhuǎn)子底部小軸上有卡簧；外側(cè)撥擋輪50一側(cè)的小軸一端有花間軸52，小軸穿過撥擋輪，穿過扭力彈簧，穿過磁圈100(定子)的內(nèi)花間槽73，軸頭與磁圈底部小軸上有卡簧14；轉(zhuǎn)子在磁圈內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)，絕緣殼97由螺絲42固定在H字盤5外側(cè)，與外側(cè)撥擋輪在同一中心線上；磁圈上有磁鐵104，絕緣殼上有數(shù)個磁力線圈105，絕緣殼上的磁力線圈連線電子自動控制器103，由智能線路控制各磁力線圈。
圖44、圖45所示蓋盤上面有數(shù)個電子控擋盒112，電子控擋盒電線穿出蓋盤，各負極電線107連接負極電瓶線109，各正極電線106連接擋位絕緣盤113內(nèi)擋窩一側(cè)的導(dǎo)電接觸片114，正極電瓶線108分別連接擋窩另一側(cè)導(dǎo)電接觸片，擋把82下端有絕緣棒116，棒心內(nèi)有導(dǎo)電接觸頭115，導(dǎo)電接觸頭接觸不同擋窩內(nèi)的導(dǎo)電接觸片，分別連通不同的電子控擋盒。
圖46、圖47所示電子控擋盒112有絕緣殼97，固定在蓋盤3上面一側(cè)頂部有吸力包117，吸力包上有電線連接電瓶與控擋系統(tǒng)，下部有吸力板118，一端吸力板下與蓋盤上面有拉力彈簧119，絕緣殼側(cè)面有橫向固位小軸51穿過吸力板，吸力板另一側(cè)有叉嘴，叉嘴插入花間套70上端兩側(cè)小柱；花間柱76頂端固定在絕緣殼上面，下端穿進花間套，花間套下端穿過油封11進入蓋盤3的底平面，壓柱下面有分離鋼珠17，下面有升降變速齒輪，吸力包接通電源后，吸動吸力板一端，另一端壓動花間套，壓動分離鋼珠，使升降變速齒輪升降。
圖48所示電子控擋盒電線由蓋盤3外緣穿出，負極電線107連接負極電瓶線109，正極電線106分別連接絕緣盤113內(nèi)的擋位接觸按鈕120底部接線柱，正極電瓶線108分別連接另一接線柱，各擋位按鈕控制不同的正極電線與正極電瓶線接觸，各擋位電子控擋盒分別工作。
圖49、圖50所示為電子自動控擋的結(jié)構(gòu)方式電子傳感器121安裝在外殼6的平面上，電子傳感器觸頭122從外殼外皮上的電子傳感器插孔123穿進，與旋轉(zhuǎn)盤輸出軸皮31接觸，電子傳感器上有電瓶線，有電線連接電子自動控制器103，電子自動控制器有電瓶線，有電線連接蓋盤內(nèi)的各個電子控擋盒；輸出軸皮31的旋轉(zhuǎn)磁場通過電子傳感器輸入電子自動控制器，電子自動控制器由智能線路分別控制電子控擋盒工作。
圖51、圖52所示為具有圓體變速箱的電機在電動車后橋上的應(yīng)用實例電機125底部有吊在電動車后橋與電動車后軸130下的托架124，托架上有固定動力齒輪128與電動車后橋齒輪129的框架板127，動力齒輪與后橋齒輪嚙合，動力齒輪有動力齒輪內(nèi)軸131，內(nèi)軸兩端框架板兩側(cè)有軸承12，電機上的圓體變速箱輸出軸皮31連接軸對內(nèi)盤133，連接動力齒輪內(nèi)軸131，軸對內(nèi)有膠塊132。
圖53、圖54、圖55、圖56所示為自行車用圓體變速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(參閱圖2說明)蓋盤3連接自行車五通137，五通外緣有自行車車架138，五通內(nèi)平面有固定柱142，固定柱上端鉚接在平面上，下端與固定平盤28連接，平盤外側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤29，旋轉(zhuǎn)盤有內(nèi)齒30，旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)有輸出軸皮31，輸出軸皮從外殼6內(nèi)圓穿過，軸皮外緣有鍵槽、有鍵36連接連接盤139，連接自行車鏈輪140，兩側(cè)自行車大腿134固定在中軸135(輸入軸)兩端；自行車中軸從蓋盤，五通(H字盤)，固定平盤，旋轉(zhuǎn)盤中心穿過，蓋盤內(nèi)有油封11，軸承12，五通中心有軸承，固定平盤內(nèi)有軸承，旋轉(zhuǎn)盤中心有雙軸承、油封，輸出軸皮與外殼中心有軸承、油封；主動齒輪24固定在五通內(nèi)平面與固定平盤間的自行車中軸上，主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪25，中間齒輪外側(cè)有數(shù)個前進擋升降變速齒輪23，在五通內(nèi)平面與固定平盤上有耐磨金屬套窩141，中間齒輪在兩端耐磨金屬套間固位旋轉(zhuǎn)，前進擋升降變速齒輪在兩端的耐磨金屬套內(nèi)升降旋轉(zhuǎn)，壓輪143順自行車中軸升降旋轉(zhuǎn)，前進擋升降變速齒輪軸心下端有壓力彈簧；壓輪由壓叉75，橫擔(dān)79，壓柱78控制升降，壓柱頂部有鋼珠凹槽71，前進擋升降變速齒輪軸心頂端有鋼珠凹槽，凹槽內(nèi)均有分離鋼珠17，由擋位壓板16控制升降；擋位壓板連接在套在中軸外緣的油絲槽輪43上，油絲槽輪由離合線136控制旋轉(zhuǎn)，油絲槽輪與蓋盤之間有扭力彈簧101。
圖57所示在五通137內(nèi)平面與固定平盤28之間，主動齒輪24與前進擋中間齒輪25，與兩個前進擋升降變速齒輪23依次嚙合，前進擋升降變速齒輪分別與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒分離、嚙合。各圓軸77在耐磨金屬套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，有一組中間齒輪中心軸內(nèi)空心有壓柱78。
圖55、圖58、圖59所示壓輪的工作原理蓋盤3與套在自行車中軸135上的油絲槽輪43上部有扭力彈簧101，離合線136拉動油絲槽輪，擋位壓板16壓動分離鋼珠17，使一組中間齒輪25空心軸內(nèi)的壓柱78升降，壓柱壓動橫擔(dān)79，通過套在壓輪頂部外緣的壓叉75，壓動壓輪143使之升降，壓輪內(nèi)圓與自行車中軸135之間有雙鍵36，壓輪順鍵上下移動，壓輪下端與軸承12之間有壓力彈簧，壓輪由輪齒與輸出軸皮31內(nèi)心的內(nèi)齒30分離、嚙合。
圖60所示自行車撥擋盒145內(nèi)有擋把82，自行車撥擋盒由車把固定片146固定在自行車車把上，由離合線136拉動油絲槽輪43，帶動擋位壓板。
圖61、圖62所示扇形油絲拉板147隨自行車撥擋盒底部小軸51轉(zhuǎn)動，擋把82底端橫向孔臥進兩片穿鼻148內(nèi)，由螺絲42、螺絲帽34連鎖，扇形板上的小柱59穿過擋把下半部小孔，離合線一端固定在扇形板角，擋把順擋位85的軌道槽移動。
權(quán)利要求1.一種新型圓體變速箱，其特征為與發(fā)動機連接的有蓋盤，蓋盤連接H字盤，H字盤上部有加油閥、排氣閥，下部有放油閥；H字盤內(nèi)平面有固定架與固定平盤連接，外側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓有內(nèi)齒，中心外側(cè)有輸出軸皮；H字盤外圈連接外殼，輸出軸皮從外殼內(nèi)圓穿過，輸入軸從蓋盤、H字盤、固定平盤、旋轉(zhuǎn)盤中心穿過；蓋盤內(nèi)有油封、軸承，H字盤，固定平盤內(nèi)有軸承，旋轉(zhuǎn)盤中心有雙軸承、油封，輸出軸皮外緣與外殼中心有軸承、蝸輪、蝸桿、油封；主動齒輪固定在H字盤與固定平盤間的輸入軸上，主動齒輪周邊有數(shù)個中間齒輪，中間齒輪外側(cè)有數(shù)個升降變速齒輪，在H字盤與固定平盤間，中間齒輪固位旋轉(zhuǎn)，升降變速齒輪升降旋轉(zhuǎn)，主動齒輪與中間齒輪與升降變速齒輪依次嚙合；升降變速齒輪下端有花間軸，固定平盤內(nèi)有軸承窩、軸承，軸承內(nèi)心有花間套，花間套兩端有卡簧，升降變速齒輪底部花間軸穿過壓力彈簧，穿過花間套，底輪與相鄰的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒升降分離、嚙合；升降變速齒輪上端有花間軸，上端H字盤平面內(nèi)有軸承窩、軸承，軸承內(nèi)心有花間套，兩端有卡簧，升降變速齒輪上端花間軸穿過花間套，進入蓋盤與H字盤空間，頂端有鋼珠凹槽，槽內(nèi)有分離鋼珠，分離鋼珠由可旋轉(zhuǎn)的擋位壓板控制升降，擋位壓板連接在撥擋輪上，撥擋輪套在輸入軸外緣，輸入軸上撥擋輪與中間撥擋輪與外側(cè)撥擋輪依次嚙合，變速箱外擋位拉板通過小軸撥動外側(cè)撥擋輪，使擋位壓板旋轉(zhuǎn)撥擋；輸出軸皮外端有外花間槽連接輸出部分；圓體變速箱有手動擋控制系統(tǒng)、有自動擋控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于主動齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分；旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒有單層、雙層之分；中間齒輪有兩端中心軸有軸承，有齒輪中心有軸承之分；有倒擋中間齒輪，前進擋中間齒輪之分；有倒擋升降減速齒輪，前進擋升降變速齒輪之分；中間齒輪、升降變速齒輪有單輪、二聯(lián)輪之分；中間齒輪外緣與旋轉(zhuǎn)盤相鄰的升降變速齒輪有一組輪、兩組輪之分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于齒輪分布形式有，主動齒輪周邊有數(shù)個升降變速齒輪；主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋升降變速齒輪與主動齒輪分別嚙合；主動齒輪與倒擋中間齒輪、倒擋升降減速齒輪依次嚙合；主動齒輪周邊有數(shù)個中間齒輪，外側(cè)有數(shù)個升降變速齒輪；主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪，主動齒輪與前進擋中間齒輪，與外圍數(shù)個前進擋升降變速齒輪依次嚙合，主動齒輪與相鄰倒擋中間齒輪，與另一個倒擋中間齒輪，與外圍的倒擋升降減速齒輪依次嚙合；主動齒輪周邊有數(shù)個前進擋中間齒輪，主動齒輪與相鄰的前進擋中間齒輪，與另一個前進擋中間齒輪，與外圍數(shù)個前進擋升降變速齒輪依次嚙合，主動齒輪與倒擋中間齒輪，與倒擋升降減速齒輪依次嚙合；所有前進擋升降變速齒輪、倒擋升降減速齒輪均在旋轉(zhuǎn)盤相鄰上部內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其中一組輪隨頂部旋轉(zhuǎn)擋位壓板壓動下降，與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓體變速箱，其特征在于前進擋升降變速齒輪與倒擋升降減速齒輪的升降特征有，升降變速齒輪底軸均穿過壓力彈簧，底上輪在H字盤與固定平盤之間共同升降；升降變速齒輪的底輪頂部花間軸在上輪的內(nèi)花間槽內(nèi)升降；升降變速齒輪的上輪底部的花間軸，穿過底輪的內(nèi)花間槽，底輪隨一側(cè)的壓叉升降；升降變速齒輪的上輪軸心孔有壓柱、底部花間軸有橫擔(dān)移動孔、橫擔(dān)，底輪隨軸心內(nèi)的壓柱升降；旋轉(zhuǎn)盤輸出軸皮中心有內(nèi)齒，旋轉(zhuǎn)盤中心軸承上部有壓力彈簧，壓輪、壓叉、橫擔(dān)，壓輪隨中間齒輪中心孔的壓柱升降，與輸出軸皮內(nèi)齒分離、嚙合；升降變速齒輪兩端H字盤平面內(nèi)與固定平盤內(nèi)有軸承、有耐磨金屬套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于手動擋控制系統(tǒng)有，在H字盤與蓋盤之間有油絲、油絲槽輪控制，有鏈條鏈輪控制，外側(cè)輪心內(nèi)固定有小軸，小軸與機體外擋位拉板固定，通過拉桿、擋把控制；有離合線拉動套在輸入軸外緣的油絲槽輪帶動擋位壓板，槽輪上端有扭力彈簧，由撥擋盒控制；蓋盤上有電子控擋盒，有吸力包、吸力板控制花間套升降，花間套控制升降變速齒輪升降；電子控擋，有手動擋控制絕緣盤內(nèi)的導(dǎo)電接觸片連線電子控擋盒；有擋位按鈕連線電子控擋盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于自動擋控制系統(tǒng)，在輸出軸皮上有蝸輪、蝸桿，軟軸連接自動撥擋器，自動撥擋器撥動撥擋輪變擋，由電子自動控制器的智能線路控制自動撥擋器不同磁極磁力；電子自動控擋，由電子傳感器觸頭接觸輸出軸皮，轉(zhuǎn)動磁場通過電線連接輸入電子自動控制器，電子自動控制器電線連接電子控擋盒，分別自動控制升降變速齒輪升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于輸入軸穿過蓋盤，穿過H字盤和固定平盤與輸出軸對接，旋轉(zhuǎn)盤中心由鍵固定在輸出軸上，輸出軸從外殼中心穿過，輸出軸與外殼中間有雙軸承、油封，旋轉(zhuǎn)盤與外殼中間有耐磨金屬圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于與圓體變速箱相配合的行星減速，在發(fā)動機軸上有主動齒輪，與等輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒依次嚙合，旋轉(zhuǎn)盤中心固定在輸入軸上；發(fā)動機軸上有主動齒輪，與等輪與從動齒輪依次嚙合，從動齒輪固定在輸入軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于直流電機上的圓體變速箱連接軸對，軸對連接動力齒輪，動力齒輪與電動車后橋齒輪嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓體變速箱，其特征在于輸出軸皮外端有鍵槽、鍵連接工作輪。
專利摘要圓體變速箱，涉及一種新型圓體變速機構(gòu)。它與發(fā)動機連接的有蓋盤，蓋盤連接H字盤，蓋盤內(nèi)平面有固定架與固定平盤連接，外側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤有內(nèi)齒，中心外側(cè)有輸出軸皮。H字盤外圈連接外殼，輸出軸皮從外殼內(nèi)圓穿過，輸入軸從各盤中心穿過，主動齒輪固定在H字盤與固定平盤間的輸入軸上，主動齒輪周邊有數(shù)個中間齒輪，中間齒輪外側(cè)有數(shù)個升降變速齒輪；機體外擋位拉板帶動輸入軸外緣的撥擋輪，帶動擋位壓板，壓動分離鋼珠，使不同的升降變速齒輪升降，與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒做分合運動，通過輸出軸皮實現(xiàn)變速。它的成本低，結(jié)構(gòu)簡單，變速范圍大，堅固耐用，能與動力機連體、易操作，無離合裝置亦能使用，圓體的物理性能優(yōu)于方體，能實現(xiàn)最簡單實用的手動擋、自動擋、手自一體擋，按鈕擋。
文檔編號F16H3/44GK2921450SQ20062002554
公開日2007年7月11日 申請日期2006年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月15日
發(fā)明者石銘正 申請人:石銘正