專利名稱：拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將來自發(fā)動機(jī)的動力通過行駛動力傳遞線路向車輪傳遞、并通過PTO傳遞線路向外部作業(yè)機(jī)傳遞的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在拖拉機(jī)中，作為行駛用的變速機(jī)構(gòu)一直是恰當(dāng)?shù)剡x擇利用齒輪變速機(jī)構(gòu)或HST機(jī)構(gòu)，但是近年來，為應(yīng)對各種作業(yè)而要求不同規(guī)格的傳動系統(tǒng)的情況越來越多，但如果對應(yīng)每一個不同機(jī)種都改變成希望規(guī)格的傳動系統(tǒng)，則變速箱的種類變多，會導(dǎo)致變速箱鑄造用的金屬模成本增高。
因此，提出了下述方案如例如日本國特開平2002-127766號公報(圖3、圖4、圖14)所示，通過利用可以共用于齒輪變速規(guī)格和HST規(guī)格的變速箱構(gòu)造，來謀求金屬模成本的降低。
上述傳動系統(tǒng)構(gòu)成為“單體(monobody)”型，即將鑄造而成的離合器殼體7與變速箱9經(jīng)由中心板12一體地連結(jié)起來構(gòu)成機(jī)體。為了選擇性地將變速機(jī)構(gòu)或HST機(jī)構(gòu)裝入形成于離合器殼體7的后部中的一定形狀的有限空間中，而在可進(jìn)行裝入的齒輪變速機(jī)構(gòu)以及HST機(jī)構(gòu)的自由度方面存在限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于使變速箱共用化而能夠以低成本提供多種規(guī)格的傳動系統(tǒng)，此時特別是可以選擇性地裝備齒輪變速機(jī)構(gòu)和HST機(jī)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是將來自發(fā)動機(jī)的動力通過行駛動力傳遞線路向車輪傳遞、并且通過PTO傳遞線路向外部作業(yè)機(jī)傳遞的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，備有經(jīng)由框架連結(jié)在一起的離合器殼體和基礎(chǔ)變速箱，所述離合器殼體配置在前述發(fā)動機(jī)的后面，所述基礎(chǔ)變速箱留有間隔地配置在前述離合器殼體的后方、并備有以作出具有前端開口部的前部空間和具有后端開口部的后部空間的方式在前后方向上對內(nèi)部空間進(jìn)行區(qū)分的中間分隔壁。在前述基礎(chǔ)變速箱的后端開口部連結(jié)有差速器箱，在前述前部空間內(nèi)備有互相平行地配置的前述行駛動力傳遞線路的接收部和前述PTO傳遞線路的接收部。進(jìn)而，在前述前端開口部，選擇性地連結(jié)備有將發(fā)動機(jī)動力變速后輸出的齒輪變速機(jī)構(gòu)的齒輪變速箱、或者備有將發(fā)動機(jī)動力變速后輸出的HST機(jī)構(gòu)的HST箱中的某一個，其中，在選擇了前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的情況下，前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的PTO輸出部與前述PTO傳遞線路的接收部對接，并且前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的行駛動力輸出部與前述行駛動力傳遞線路的接收部對接；而在選擇了前述HST機(jī)構(gòu)的情況下，前述HST機(jī)構(gòu)的泵軸與前述PTO傳遞線路的接收部對接，并且前述HST機(jī)構(gòu)的馬達(dá)軸與前述行駛動力傳遞線路的接收部對接。
根據(jù)上述構(gòu)成，如果在基礎(chǔ)變速箱的前端開口部安裝齒輪變速箱，則可以實現(xiàn)以多級齒輪變速而行駛的規(guī)格的傳動系統(tǒng)，另外，如果在相同形式的基礎(chǔ)變速箱的前端開口部安裝HST箱，則可以實現(xiàn)以無級變速而行駛的規(guī)格的傳動系統(tǒng)。這樣的變速箱的金屬模共用化對于降低成本來說是有利的。
另外，將離合器殼體和基礎(chǔ)變速箱連在一起的殼體框架可以利用鈑金構(gòu)造任意地進(jìn)行設(shè)定，所以連結(jié)在變速箱的前端開口部位的齒輪變速箱或者HST箱受到的設(shè)定軸心位置而造成的外形方面的限制較少，能夠容易地構(gòu)成與發(fā)動機(jī)輸出對應(yīng)的各種規(guī)格的齒輪變速箱或者HST箱，通過使基礎(chǔ)變速箱共用化而可得到多種規(guī)格的傳動系統(tǒng)，從而可以選擇裝備更加多樣的齒輪變速部和液壓式無級變速部。另外，基礎(chǔ)變速箱的前后端是敞口的，所以可以容易地向形成于中間分隔壁的前后的區(qū)域組裝傳動元件，從而有利于生產(chǎn)率的提高。
在前述基礎(chǔ)變速箱中的比前述中間分隔壁靠后的后部空間內(nèi)配置構(gòu)成行駛動力傳動線路的一部分的副齒輪變速機(jī)構(gòu)，這樣，無論如何副齒輪變速機(jī)構(gòu)的設(shè)置部位都是相同的，從而易于提高各機(jī)種中的副齒輪變速機(jī)構(gòu)所用的零件的共用率。
第3發(fā)明的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)為在上述第1或者第2發(fā)明中，在比前述中間分隔壁靠前的前部空間內(nèi)配置PTO傳動系中的PTO離合器，這樣，可以構(gòu)成能夠任意地對動力進(jìn)行中斷、連接的活(live)PTO傳遞線路(獨立于行駛動力傳遞線路的PTO傳遞線路)。由此，可以以任意的時間對與PTO傳遞線路連結(jié)的附設(shè)作業(yè)裝置進(jìn)行驅(qū)動或者使其停止，從而可以恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行希望的作業(yè)。
在前述基礎(chǔ)變速箱的下端部形成中部PTO箱的安裝座，這樣，可以構(gòu)成在通用的基礎(chǔ)變速箱中備有PTO軸的規(guī)格和沒有PTO軸的規(guī)格。
可以在前述基礎(chǔ)變速箱的前部空間中配置連動連結(jié)PTO傳遞線路和前述中部PTO軸的傳動機(jī)構(gòu)、切換改變來自前述后部PTO軸以及前述中部PTO軸的動力傳出的PTO模式選擇機(jī)構(gòu)，這樣，可以任意地選擇利用只對后部PTO軸進(jìn)行驅(qū)動的模式、只對中部PTO軸進(jìn)行驅(qū)動的模式、以及對后部PTO軸和中部PTO軸都進(jìn)行驅(qū)動的模式等。
在前述離合器殼體中，可以內(nèi)裝傳遞從前述前輪驅(qū)動用傳動軸傳出的動力的前輪變速機(jī)構(gòu)。這樣就構(gòu)成為，可以使前輪變速機(jī)構(gòu)在以接近于后輪的圓周速度的圓周速度驅(qū)動前輪的標(biāo)準(zhǔn)四輪驅(qū)動模式、和以比后輪圓周速度足夠快的(例如2倍)圓周速度對前輪進(jìn)行增速驅(qū)動的前輪增速驅(qū)動模式之間進(jìn)行切換，由此，可以平穩(wěn)地而且不會破壞農(nóng)田地在田埂邊等處進(jìn)行的小角度旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點通過以下使用附圖進(jìn)行的實施方式的說明會變得明顯。


圖1是拖拉機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是前輪傳動系統(tǒng)的縱剖側(cè)視圖。
圖3是機(jī)體構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖4是表示第1例的傳動系統(tǒng)的縱剖側(cè)視圖。
圖5是表示第1例的傳動系統(tǒng)的齒輪系的概略圖。
圖6是標(biāo)準(zhǔn)四輪驅(qū)動模式中的前輪變速機(jī)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖7是表示前輪驅(qū)動模式中的前輪變速機(jī)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖8是液壓回路圖。
圖9是配管連接構(gòu)造的剖視圖。
圖10是配管連接構(gòu)造的分解立體圖。
圖11A是表示前輪驅(qū)動用傳動軸的軸套構(gòu)造的縱剖側(cè)視圖。
圖11B是表示前輪驅(qū)動用傳動軸的軸套構(gòu)造的縱剖側(cè)視圖。
圖12A是表示前輪驅(qū)動用傳動軸的軸套構(gòu)造的其他實施例的縱剖側(cè)視圖。
圖12B是表示前輪驅(qū)動用傳動軸的軸套構(gòu)造的其他實施例的縱剖側(cè)視圖。
圖13是PTO模式選擇機(jī)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖14是PTO模式選擇機(jī)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖15是PTO模式選擇機(jī)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖16是表示PTO模式選擇機(jī)構(gòu)的操作構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖17是表PTO模式選擇機(jī)構(gòu)的操作機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖18是表示第2例的傳動系統(tǒng)的縱剖側(cè)視圖。
圖19是表示第2例的傳動系統(tǒng)的齒輪系的概略圖。
圖20是表示第3例的傳動系統(tǒng)的縱剖側(cè)視圖。
圖21是表示第3例的傳動系統(tǒng)的齒輪系的概略圖。
圖22是表示第4例的系統(tǒng)的縱剖側(cè)視圖。
圖23是表示第4例的傳動系統(tǒng)的齒輪系的概略圖。
具體實施例方式
圖1中示出了備有本發(fā)明的傳動系統(tǒng)的四輪驅(qū)動型的農(nóng)用拖拉機(jī)的整體側(cè)面，圖3中示出了其機(jī)體構(gòu)造的側(cè)視圖。該拖拉機(jī)為下述構(gòu)造將連結(jié)在發(fā)動機(jī)1的后部的離合器殼體2、基礎(chǔ)變速箱(以下簡稱為變速箱)3、以及包含差速器箱5的后部傳動箱經(jīng)由鈑金制的殼體框架4連結(jié)起來構(gòu)成機(jī)體。在直接連結(jié)于變速箱3的后端的差速器箱5上軸支承著左右后輪6，并且向后突出設(shè)置有后部POT軸7，另外，轉(zhuǎn)向自如地備有左右前輪8的前車軸箱9滾動自如地裝配支撐在與發(fā)動機(jī)1連結(jié)的前框架10的下部。
在該拖拉機(jī)中，使作為鑄造品的離合器殼體2、變速箱3、差速器箱5以及前車軸箱9相對于各種規(guī)格的傳動系統(tǒng)來說可共用，從而謀求箱鑄造用金屬模的成本的節(jié)減，下面，對使用了共用的上述箱類的各種規(guī)格的幾種傳動系統(tǒng)進(jìn)行說明。
第1例圖4、圖5中示出了第1例的傳動系統(tǒng)。在本例中，在前述離合器殼體2的上部裝配有單片干式主離合器11，并且在構(gòu)成后部傳動箱部分的變速箱3的前端連結(jié)有行駛用的HST箱12，前述殼體框架4的后端連結(jié)在該HST箱12上。前述HST箱12由后側(cè)敞口的箱主體12a和連結(jié)在其后端的厚壁的孔口塊體12b構(gòu)成，在箱內(nèi)的上方裝入軸向柱塞式的可變?nèi)萘啃捅貌縋，并且在箱內(nèi)的下方裝入軸向柱塞式的定容量型馬達(dá)部M，成為泵軸的輸入軸13橫亙支承于箱主體12a和孔口砌體12b之間，該輸入軸13的前方突出端和從離合器殼體2向后方突出的離合器輸出軸14經(jīng)由主傳動軸15而同心地連動連結(jié)在一起。
另外，裝入HST箱12中的HST機(jī)構(gòu)100A采用下述眾所周知的構(gòu)造通過進(jìn)行改變泵部P的斜盤角度的操作來改變壓油排出量以及排出方向，由此來在正方向或反方向上對馬達(dá)部M的輸出軸16進(jìn)行無級變速驅(qū)動。該HST機(jī)構(gòu)100A作為進(jìn)行無級變速和前進(jìn)后退的切換的踏板式主變速機(jī)構(gòu)。
前述變速箱3備有中間分隔壁3a，所述中間分隔壁3a以作出具有前端開口部3A的前部空間和具有后端開口部3B的后部空間的方式在前后方向上對內(nèi)部空間進(jìn)行區(qū)分。
另外，在該中間分隔壁3a的下部和上部形成有行駛動力傳遞線路的軸支承部a和PTO傳遞線路的軸支承部b，橫亙支承于軸支承部a和差速器箱5a的前壁之間并作為行駛動力傳遞線路的接收部的傳動軸17與馬達(dá)部M的輸出軸16同心地連結(jié)在一起。
在由中間分隔壁3a區(qū)分出來的后部中，在中間分隔壁3a和差速器箱5的前壁5a之間橫亙支承著作為最終變速軸的圓錐齒輪軸18，在該圓錐齒輪軸18和前述傳動軸17之間裝備有行駛動力傳遞線路的副齒輪變速機(jī)構(gòu)19。該行駛動力傳遞線路的副齒輪變速機(jī)構(gòu)19構(gòu)成為，使花鍵嵌合在傳動軸17上的移位齒輪G1移位來對圓錐齒輪軸18進(jìn)行3級變速，并經(jīng)由與圓錐齒輪Gp咬合的差速機(jī)構(gòu)D對左右后輪6進(jìn)行變速驅(qū)動。
詳細(xì)地說，在傳動軸17的前后裝配有大直徑松嵌合齒輪G2與小直徑松嵌合齒輪G3，并且在圓錐齒輪軸18上緊固著與大直徑松嵌合齒輪G2始終咬合的小直徑齒輪G4和與小直徑松嵌合齒輪G3始終咬合的大直徑齒輪G5，進(jìn)而，在圓錐齒輪軸18上緊固著可與移位齒輪G1直接咬合的中直徑齒輪G6，通過使移位齒輪G1向后移位來使其突出部與小直徑松嵌合齒輪G3的突出部咬合連結(jié)，以小直徑松嵌合齒輪G3與大直徑齒輪G5的傳動比進(jìn)行“低速”傳動；通過使移位齒輪G1移位至前后中間位置來與中直徑齒輪G6直接咬合，以移位齒輪G1和中直徑齒輪G6的傳動比進(jìn)行“中速”傳動；進(jìn)而，通過使移位齒輪G1向前方移位來使其突出部與大直徑松嵌合齒輪G2的突出部咬合連結(jié)，以大直徑松嵌合齒輪G2與小直徑齒輪G4的傳動比進(jìn)行“高速”傳動。
在如上所述那樣以液壓方式在正反方向上無級變速并且通過副齒輪變速機(jī)構(gòu)19而3級地變速的圓錐齒輪軸18的前端部緊固有用于向前輪8進(jìn)行動力傳遞的輸出齒輪G7。另外，在中間分隔壁3a以及HST箱12上設(shè)有前輪驅(qū)動系軸支承部c，其上貫通地架設(shè)有前輪驅(qū)動用傳動軸20。在該前輪驅(qū)動用傳動軸20的后端部上花鍵嵌裝著移位齒輪G8，通過使該移位齒輪G8向前方移位來與圓錐齒輪軸18的輸出齒輪G7咬合，成為下述四輪驅(qū)動狀態(tài)從前輪驅(qū)動用傳動軸20傳出與后輪驅(qū)動速度相調(diào)諧的速度的前輪驅(qū)動用動力；另外，通過使移位齒輪G8向后移位來接觸與輸出齒輪G7的咬合，中斷前輪驅(qū)動而成為只由后輪6進(jìn)行的兩后輪驅(qū)動狀態(tài)。
另一方面，如圖2所示，在離合器殼體2中備有收納主離合器11的干式離合器室d、與其隔絕的濕式(油槽潤滑式)的變速室e，該變速室e中裝備有接收從前輪驅(qū)動用傳動軸20向前傳出的前輪驅(qū)動用動力的前輪變速機(jī)構(gòu)21。在該前輪變速機(jī)構(gòu)21中備有經(jīng)由中間軸22同心狀地連結(jié)在前輪驅(qū)動用傳動20上的輸入軸23和與輸入軸23平行的變速軸24，通過使變速軸24上具備的離合器25通斷來使變速軸24高低兩級地變速，并將該變速動力傳遞至配備在制動器殼體2的下端部上的前輪驅(qū)動軸26，將從前輪驅(qū)動軸26向前傳出的高低兩級的變速動力傳遞到前車軸箱9。
在前述輸入軸23上備有大直徑齒輪G9和小直徑齒輪G10，并且在變速軸24上備有與齒輪G9、G10始終咬合的小直徑空套齒輪G11和大直徑空套齒輪G12。變速軸24所備有的變速離合器25如圖6所示，在緊固于變速軸24上的離合器鼓27和與小直徑空套齒輪G11連設(shè)的花鍵凸起部28之間夾裝有多片式的摩擦傳動部29，利用經(jīng)過軸內(nèi)油路給排的壓油以及內(nèi)裝的彈簧31使內(nèi)嵌裝配在離合器鼓27中的活塞部件30進(jìn)退位移，由此壓接摩擦傳動部29或者進(jìn)行壓接解除，這樣進(jìn)行離合器的通斷。
而且，可移位地外嵌在離合器鼓27的凸起部上的移位部件32經(jīng)由貫通離合器鼓27的連結(jié)銷33而與活塞部件30成為一體，伴隨著活塞部件30的進(jìn)退行駛，移位部件32一體地進(jìn)行移位。
另外，在壓油供給中斷的狀態(tài)下，如圖6所示，活塞部件30通過內(nèi)裝彈簧31而向圖中左側(cè)后退位移，變速離合器25成為“斷”狀態(tài)，與活塞部件30一體化的移位部件32與大直徑空套齒輪G12在側(cè)面咬合，輸入軸23的動力經(jīng)由小直徑齒輪G10、大直徑空套齒輪G12、移位部件32、以及離合器鼓27被減速傳遞到變速軸24，之后，被從變速軸24的前端傳出并經(jīng)由前輪驅(qū)動軸26傳遞到前車軸箱9。另外，該情況下，前輪8以與后輪圓周速度相同(或者稍微快)的圓周速度被驅(qū)動，呈現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的四輪驅(qū)動模式。
首先，如圖7所示，活塞部件30通過壓油的供給而克服彈簧31向圖中右側(cè)移動并與摩擦傳動部29壓接，由此變速離合器25成為“通”狀態(tài)，并且與活塞部件30一體化了的移位部件32從大直徑空套齒輪G12接觸咬合，輸入軸23的動力經(jīng)由大直徑齒輪G9、小直徑空套齒輪G11、摩擦傳動部29以及離合器鼓27增速傳遞到變速軸24，之后，經(jīng)由前輪驅(qū)動軸26傳遞至前車軸箱9。另外，該情況下，前輪8以后輪圓周速度的大約2被左右的圓周速度被驅(qū)動，呈現(xiàn)出前輪增速驅(qū)動模式。
如圖8的液壓回路圖所示，在前述變速離合器25的壓油給排油路中，串聯(lián)地配備有與前輪8的轉(zhuǎn)向連動地進(jìn)行切換操作的前輪控制閥V1、對前輪8的自動變速進(jìn)行通斷選擇的自動變速選擇閥V2、與副齒輪變速機(jī)構(gòu)19的變速操作連動地進(jìn)行切換操作的止回閥V3，來自由發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動的液壓泵OP的壓油在經(jīng)過動力轉(zhuǎn)向單元67以及油冷卻器68之后供給至前輪變速用液壓回路f，進(jìn)而，來自前輪變速用液壓回路f的回油供給到HST箱12的充油回路(charge circuit)。
如圖6、圖7所示，前述前輪控制閥V1、自動變速選擇閥V2、以及止回閥V3分別構(gòu)成為回轉(zhuǎn)閥，這些閥V1、V2、V3組裝在連結(jié)于離合器殼體2的后部的單一的閥殼體70中。另外，前輪控制閥V1與止回閥V3平行地配備，而位于其中間的自動變速選擇閥V2則配備成閥槽軸心與閥V1、V2的閥槽軸心正交。
前輪控制閥V1與前輪8的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)71機(jī)械地連動連結(jié)，在前輪8為直線前進(jìn)的狀態(tài)時隔斷油路，在前輪8從直線前進(jìn)位置向左或向右轉(zhuǎn)過規(guī)定角度(例如35度)以上時，前輪控制閥V1轉(zhuǎn)動而打開油路。另外，自動變速選擇閥V2與切換桿72連桿聯(lián)接，在自動變速“通”位置時油路打開，在自動變速“斷”位置時油路被隔斷。另外，止回閥V3連桿聯(lián)接在對使行駛速度3級變速的副齒輪變速機(jī)構(gòu)19進(jìn)行切換操作的副變速桿73上，在副齒輪變速機(jī)構(gòu)19被操作至“低速”或者“中速”的狀態(tài)時，油路打開，在副齒輪變速機(jī)構(gòu)19被操作至“高速”狀態(tài)時，油路被隔斷。
因此，只有在自動變速選擇閥V2被選擇為自動變速“通”位置而使油路打開、并且副齒輪變速機(jī)構(gòu)19被操作為“低速”或者“中速”、而使止回閥V3打開油路的狀態(tài)下，前輪控制閥V1才會與前輪8的設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向連動地進(jìn)行切換，使壓油供給至變速離合器25來對前輪8進(jìn)行增速驅(qū)動，從而進(jìn)行平穩(wěn)的小角度旋轉(zhuǎn)。另外，在盡管自動變速選擇閥V2被選擇為自動變速“通”位置而副齒輪變速機(jī)構(gòu)19為“高速”狀態(tài)時，即使對前輪8進(jìn)行了設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向，前輪也不會自動增速。而且，如果自動變速選擇閥V2被選擇為“斷”位置而使油路關(guān)閉，當(dāng)然，即使前輪轉(zhuǎn)向也不會進(jìn)行前輪自動增速。
又，在圖9、圖10中示出了一種配管連接構(gòu)造，不必使用工具就可以簡單容易地對形成上述液壓回路中的壓油供給用外部管路的一對管74、75進(jìn)行連接以及分離。即，在一根管74的端部上設(shè)有前端形成有凸緣76a的大直徑連接筒76，并且在另一根管75的外周部上熔接固定有與前述凸緣部76a同徑的凸緣板77。在進(jìn)行配管連接時，首先，在另一根管75的外周上插裝對心套圈78和兩個O形環(huán)79，在裝配好這些的狀態(tài)下將另一根管75插入大直徑連接筒76中，凸緣部76a與凸緣板77抵接重合。這里，通過使對心套圈78無偏斜地內(nèi)嵌入大直徑連接筒76中而使兩根管74、75同心狀地連接在一起，并用O形環(huán)79進(jìn)行密封。并且，在使凸緣部76a和凸緣板77抵接重合的狀態(tài)下，將通過將板簧材料彎曲形成U形而成的夾子80從側(cè)面嵌裝在凸緣接合部位上。在該夾子80上形成有卡合在凸緣接合部位上的狹縫81，通過使凸緣部76a和凸緣板77卡止在該狹縫81中，來阻止兩根管74、75的分離。
圖11A和圖11B中示出了將前輪驅(qū)動軸26和前車軸箱9的輸入軸91經(jīng)由傳動軸92而同心狀地連動連結(jié)在一起的構(gòu)造。前輪驅(qū)動軸26和傳動軸92的后端部經(jīng)由球窩接合部93連結(jié)在一起，并且傳動軸92的前端部和輸入軸91花鍵連結(jié)在一起，為了防止異物附著或者卷附在在傳動軸92上，筒狀軸套94橫亙于以圍繞前述驅(qū)動軸26的方式備于離合器殼體2的下部的凸起部2a、和形成于前車軸箱9的輸入部的凸起部9a之間，其兩端內(nèi)嵌裝配在所述凸起部2a、9a中并由密封件95水封。如圖11A所示，組裝的筒狀軸套94的膨脹形成于前端附近的環(huán)狀突起94a與前車軸箱9的凸起部9a的端部抵接，由此來阻止筒狀軸套94向前的行駛，并且，通過外嵌固定于筒狀軸套94的后端附近的止動環(huán)96與離合器殼體2的凸起部2a的前端抵接來阻止筒狀軸套94向后行駛。根據(jù)這樣的構(gòu)成，如圖11B所示，通過卸下止動環(huán)96并將筒狀軸套94推入凸起部2a中，可以使傳動軸92的前部露出。通過在這樣處理而露出的傳動軸92的前部作用鉗子等工具，可以對傳動軸92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作從而容易地進(jìn)行花鍵的位相對合。
又，作為用筒狀軸套94圍繞傳動軸92使其前部可露出的機(jī)構(gòu)，除上述構(gòu)造以外，還可以利用如圖12A所示那樣的機(jī)構(gòu)在筒狀軸套94的中間形成伸縮自如的折皺部94b，使折皺部94b伸長來使筒狀軸套94的前后端分別插入凸起部9a、2a，并用環(huán)狀突起94a進(jìn)行定位；還可以利用如圖12B所示那樣的機(jī)構(gòu)使折皺部94b伸長來勢筒狀軸套94的前后端分別插入凸起部9a、2a，并用環(huán)狀階梯部94c進(jìn)行定位。
其次，對PTO傳遞線路進(jìn)行說明。
前述貫通支承于HST箱12的上部的輸入軸13的后端、和支承于中間分隔壁3a的PTO傳遞線路的軸支承部b上的作為PTO傳遞線路的接收部的傳遞軸35同心地對接，并且在兩者之間夾裝有液壓操作的多片式PTO離合器36。
如圖13所示，前述PTO離合器36包括花鍵連結(jié)在前述輸入軸13的后端的離合器鼓37、可移位地花鍵外嵌在PTO傳遞線路的傳動軸35上的移位部件38、可相對移位地花鍵外嵌在該移位部件38上的離合器套筒39、夾裝在離合器鼓37和離合器套筒39之間的多片式摩擦傳動部40、內(nèi)嵌裝備于離合器鼓37中的離合器操作用的活塞部件41、在摩擦解除方向上向活塞部件41施力的彈簧42等，經(jīng)由軸內(nèi)油路供給壓油來使活塞部件41克服彈簧42而向圖中右側(cè)位移，由此成為摩擦傳動部40被壓接的“離合器通”狀態(tài)，通過解除壓油供給而使活塞部件41在內(nèi)裝的彈簧42的作用下向圖中左側(cè)位移，由此成為摩擦傳動部40的壓接被解除了的“離合器斷”狀態(tài)。
在“離合器通”狀態(tài)下，傳遞至離合器套筒39的動力經(jīng)由移位部件38而傳遞至傳動軸35，并經(jīng)由同心狀地連結(jié)在傳動軸35的后端的中間傳動軸43而傳遞至差速器箱5的后部，由裝備在差速器箱5的后部的齒輪G13、G14較大地減速并從前述后部PTO軸7傳出。
另外，在PTO離合器36的后側(cè)部位上，配備有與“離合器斷”動作連動地阻止傳動下游側(cè)的慣性旋轉(zhuǎn)的PTO制動機(jī)構(gòu)45。該P(yáng)TO自動機(jī)構(gòu)45由花鍵外嵌在前述離合器套筒39上的摩擦板46、固定設(shè)置在變速箱3的內(nèi)部的承納部件47、不可旋轉(zhuǎn)地卡合支撐在變速箱3的內(nèi)部的制動板48構(gòu)成，在PTO離合器36斷開、活塞部件41由彈簧42向圖中左側(cè)施力而行駛時，離合器套筒39與活塞部件41一體地在同一方向上行駛，摩擦板46由承納部件47和制動板48夾持而在離合器套筒39上產(chǎn)生制動作用。
如圖4所示，在變速箱3的比中間分隔壁3a靠前的下面，螺栓連結(jié)著向前方突出設(shè)置有中部PTO軸50并對其進(jìn)行支撐的中部PTO箱51，并且，在變速箱3的比前述中間分隔壁3a靠前的區(qū)域中，配備有使中部PTO軸50與傳動軸35齒輪連動的中部PTO傳動機(jī)構(gòu)52、切換改變來自后部PTO軸7和中部PTO軸50的動力傳出形式的PTO模式選擇機(jī)構(gòu)53。
這里，前述中部POT傳動機(jī)構(gòu)52為下述構(gòu)造松嵌合于前述傳動軸35的后部的動力傳出用齒輪G15、與中部PTO軸50一體形成的齒輪G16經(jīng)由中繼齒輪G17、G18、G19而咬合連動；中繼齒輪17松嵌合于前輪驅(qū)動用傳動軸20上，并且中繼齒輪G18松嵌合支撐在傳動軸17上，另外，中繼齒輪G19松嵌合支撐在裝配于變速箱3的下壁部的支軸54上。又，在變速箱3的成形時，前述安裝座3b的上側(cè)內(nèi)部被底壁封閉，而在安裝有中部PTO箱51的形式中，為進(jìn)行動力傳出而對安裝座3b的上側(cè)內(nèi)部進(jìn)行切口加工。
上述POT模式選擇機(jī)構(gòu)53通過使前述移位部件38前后移位，而在只對后部PTO軸7傳遞動力的模式、對后部PTO軸7以及中部PTO軸50這兩者傳遞動力的模式、只對中部PTO軸50傳遞動力的模式之中進(jìn)行選擇，如圖14所示，在將移位部件38移位操作至最前方位置時，成為移位部件38只與傳動軸35的花鍵部35a咬合的狀態(tài)，經(jīng)由PTO離合器36而傳遞至移位部件38的動力經(jīng)過中間傳遞軸43而只向后部PTO軸7傳遞。
另外，將移位部件38移位操作至前后中間位置時，如圖13所示，成為移位部件38橫亙于傳動軸35的花鍵部35a與動力傳出用齒輪G15的凸起部上而進(jìn)行花鍵咬合的狀態(tài)，經(jīng)由PTO離合器36傳遞至移位部件38的動力經(jīng)過中間傳動軸43傳遞至后部PTO軸7，并且還經(jīng)由中部PTO傳動機(jī)構(gòu)52傳遞至中部PTO軸50。
而且，如圖15所示，當(dāng)將移位部件38移位操作到最后方位置時，成為移位部件38只與動力傳出用齒輪G15的凸起部進(jìn)行花鍵咬合的狀態(tài)，經(jīng)由PTO離合器36傳遞至移位部件38的動力經(jīng)由中部PTO傳動機(jī)構(gòu)52只向中部PTO軸50傳遞。
這里，橫亙于傳動軸35和中間傳動軸43之間并花鍵外嵌在其上的軸連結(jié)套筒55，在通過PTO模式選擇機(jī)構(gòu)53選擇了只對中部PTO軸50進(jìn)行驅(qū)動的傳動模式時，作為阻止自由了的后部PTO軸7產(chǎn)生牽連旋轉(zhuǎn)的PTO制動器B而發(fā)揮作用。
前述軸連結(jié)套筒55以可前后移位的方式花鍵裝配，并且該軸連結(jié)套筒55的操作系聯(lián)接成可與PTO選擇用的移位部件38同步地向反方向移位。即，如圖16、圖17所示，備有卡合在移位部件38上的偏心操作銷56a的操作軸56和備有卡合在軸連結(jié)套筒55上的操作臂57a的操作軸57貫通支承在變速箱3的側(cè)壁上，設(shè)置在操作軸56的外端的操作銷56b、可繞支點p前后擺動地配備的PTO模式選擇桿58經(jīng)由連桿59連動連結(jié)在一起，并且從操作軸57的外端部延伸的聯(lián)接桿57b和前述操作銷56b長孔聯(lián)接在一起，通過PTO模式選擇桿58的前后擺動操作，移位部件38和軸連結(jié)套筒55互相反方向地移位。
因此，在選擇了使移位部件38移位到最前方位置以及前后中間位置、而只對后部PTO軸7進(jìn)行驅(qū)動的傳動模式或者后部PTO軸7和中部PTO軸50都被驅(qū)動的傳動模式的狀態(tài)下，軸連結(jié)套筒55的移位范圍的最后方位置處于前后中間位置，此時的軸連結(jié)套筒55只作為軸接頭而起作用。另外，如圖15所示，在選擇了移位部件38移位到最后方位置、而只對中部PTO軸50進(jìn)行驅(qū)動的傳動模式時，軸連結(jié)套筒55與移位部件38的向后移位連動地向前移動，軸連結(jié)套筒55的前端卡合爪55a從后方卡合在形成于變速箱3中的中間分隔壁3a的后面的肋60上，這樣，PTO制動器B發(fā)揮作用，阻止成為旋轉(zhuǎn)自如狀態(tài)的傳動軸35和中間傳動軸43的旋轉(zhuǎn)。
第2例圖18、圖19中示出了第2例的傳動系統(tǒng)，其離合器殼體2、變速箱3、差速器箱5與第1例共用。本例除在前述變速箱3的前端連結(jié)著內(nèi)裝有齒輪變速機(jī)構(gòu)100B的齒輪變速箱61而不是前述HST箱12之外，其他構(gòu)成與前述第1例的規(guī)格相同，在齒輪變速箱61的內(nèi)部裝入有主齒輪變速部62和前進(jìn)后退切換部63。
前述主齒輪變速部62構(gòu)成為使輸入到輸入軸13的發(fā)動機(jī)動力3級地變速后傳遞至中間軸64，并且，前進(jìn)后退切換部63構(gòu)成為將中間軸64的變速動力以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式傳遞到輸出軸16，通過該齒輪變速箱61進(jìn)行前進(jìn)3級、后退3級的主變速。
詳細(xì)地說，在主齒輪變速部62的輸入軸13上裝配著小直徑空套齒輪G20和大直徑空套齒輪G21，并且在這兩個空套齒輪之間花鍵裝配著中直徑的移位齒輪G22，另一方面，在中間軸64上，固定設(shè)置著分別與前述小直徑空套齒輪G20以及大直徑空套齒輪G21始終咬合的大直徑齒輪G23和小直徑齒輪G24、以及可與前述移位齒輪G22咬合的中直徑齒輪G25。這樣，通過使移位齒輪G22移位到前方位置并與小直徑空套齒輪G20的凸起部花鍵咬合，經(jīng)由小直徑空套齒輪G20和大直徑齒輪G23向中間軸64以低速(第1速度)進(jìn)行動力傳遞；通過使移位齒輪G22移位到前后中間位置并與中直徑齒輪G25直接咬合，以中速(第2速度)向中間軸64進(jìn)行動力傳遞；通過使移位齒輪G22移位到后方位置并與大直徑空套齒輪G21的凸起部花鍵咬合，經(jīng)由大直徑空套齒輪G21和小直徑齒輪G24向中間軸64以高速(第3速度)進(jìn)行動力傳遞。
另外，在輸出軸16上備有始終與中間軸64的齒輪G26咬合的正轉(zhuǎn)傳遞用空套齒輪G27、經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪G29與中間軸64的齒輪G28始終咬合并連動的反轉(zhuǎn)傳遞用空套齒輪G30，通過使花鍵嵌合在輸出軸26上的移位移位套筒S移位并選擇性地與正轉(zhuǎn)傳遞用空套齒輪G27的凸起部、或者反轉(zhuǎn)傳遞用空套齒輪G30的凸起部咬合，而以正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的方式將中間軸64的變速動力傳遞至輸出軸16。
第3例圖20、圖21中示出了第3例的傳動系統(tǒng)，其離合器殼體2、變速器箱3、差速器箱5與前面的例子共用。在本例中，在前述變速箱3的前端連結(jié)著上述第1例中示出的HST箱12，并且在比中間分隔壁3a靠前的區(qū)域中配備有齒輪式的PTO變速機(jī)構(gòu)65作為PTO傳動系。而且，在比中間分隔壁3a靠后的區(qū)域中裝備有副齒輪變速機(jī)構(gòu)19作為行駛傳動系。
在本例的PTO傳動系中沒有裝備PTO軸50，而是在前例的中部PTO箱51的安裝座3b的上側(cè)內(nèi)部未進(jìn)行加工切口加工的狀態(tài)、即成形時的閉塞狀態(tài)下使用。
在前述PTO變速機(jī)構(gòu)65中備有傳動軸35和變速軸66，從HST箱12向后突出設(shè)置的輸入軸13的后端經(jīng)由G31、G32與變速軸66連動連結(jié)在一起，并且通過使花鍵裝配在傳動軸35上的移位齒輪G33進(jìn)行移位來進(jìn)行正轉(zhuǎn)3級、反轉(zhuǎn)1級的變速。
即，在移位齒輪G33移位至最前方的正轉(zhuǎn)第3速度位置時，移位齒輪G33與輸入用的齒輪G31的凸起部同心狀地花鍵咬合，輸入軸13與傳動軸35直接連結(jié)，后部PTO軸7被以正轉(zhuǎn)第3速度(正轉(zhuǎn)高速)驅(qū)動。在移位齒輪G33從正轉(zhuǎn)第3速度位置向后移位而切換到正轉(zhuǎn)第2速度位置時，移位齒輪G33與固定設(shè)置在變速軸66上的齒輪G34直接咬合，傳動軸35經(jīng)過兩次齒輪咬合而被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，后部PTO軸7被以正轉(zhuǎn)第2速度(正轉(zhuǎn)中速)驅(qū)動。在移位齒輪G33從正轉(zhuǎn)第2速度位置向后移位而切換到正轉(zhuǎn)第1速度位置時，移位齒輪G33與松嵌合在傳動軸35上的齒輪G35的凸起部同心狀地花鍵咬合，傳動軸35經(jīng)過兩次齒輪咬合而被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，后部PTO軸7被以正轉(zhuǎn)第1速度(正轉(zhuǎn)低速)驅(qū)動。進(jìn)而，在移位齒輪G33從正轉(zhuǎn)第1位置向后移位而切換至反轉(zhuǎn)位置時，移位齒輪G33與齒輪G36的凸起部同心狀地花鍵咬合，所述齒輪G36的凸起部與齒輪G35的凸起部松嵌合。該齒輪G36經(jīng)由空套齒輪G37而與變速軸66的齒輪G38咬合連動，由此，傳動軸35經(jīng)過3次齒輪咬合而被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，后部PTO軸7被反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
又，本例中的行駛動力傳遞線路的副齒輪變速機(jī)構(gòu)19與上述第1例以及第2例同樣地進(jìn)行3級變速，但在前面的例子中，成為驅(qū)動側(cè)的傳動軸17上裝備有移位齒輪G1；而在本例中，移位齒輪G1裝備在成為從動側(cè)的圓錐齒輪軸18上。
第4例圖22、圖23中示出了第4例的傳動系統(tǒng)，其離合器殼體2、變速箱3、差速器箱5與前面的例子共用。本例為下述形式在上述第3例中，在變速箱3的前端連結(jié)有第2例中所示的齒輪變速箱61，與第2例同樣地，通過主齒輪變速部62、前進(jìn)后退切換部63以及副齒輪變速機(jī)構(gòu)19可以進(jìn)行前進(jìn)9級、后退9級的行駛變速，而且可以和第3例同樣地進(jìn)行正轉(zhuǎn)3級、反轉(zhuǎn)1級的PTO變速。
其他實施例在上述各實施例中例示了將鈑金制的殼體框架4的后端連結(jié)在HST箱12或者齒輪變速箱61上而構(gòu)成機(jī)體的情況，所述HST箱12連結(jié)在變速箱3的前端，但也可以在將殼體框架4的后端直接連結(jié)在變速箱3上的方式下實施。
權(quán)利要求
1.一種拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，將來自發(fā)動機(jī)的動力通過行駛動力傳遞線路向車輪傳遞，并且通過PTO傳遞線路向外部作業(yè)機(jī)傳遞，包括離合器殼體(2)和基礎(chǔ)變速箱(3)，經(jīng)由框架(4)連結(jié)在一起，所述離合器殼體(2)配置在前述發(fā)動機(jī)的后面，所述基礎(chǔ)變速箱(3)留有間隔地配置在前述離合器殼體的后方、并備有以作出具有前端開口部(3A)的前部空間和具有后端開口部(3B)的后部空間的方式在前后方向上對內(nèi)部空間進(jìn)行區(qū)分的中間分隔壁(3a)；差速器箱(5)，與前述基礎(chǔ)變速箱(3)的后端開口部連結(jié)；前述行駛動力傳遞線路的接收部(17)和前述PTO傳遞線路的接收部(35)，互相平行地配置在前述前部空間內(nèi)，其特征在于，在前述前端開口部(3A)，選擇性地連結(jié)備有將發(fā)動機(jī)動力變速后輸出的齒輪變速機(jī)構(gòu)(100B)的齒輪變速箱(61)、或者備有將發(fā)動機(jī)動力變速后輸出的HST機(jī)構(gòu)(100A)的HST箱(12)中的某一個，其中，在選擇了前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的情況下，前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的PTO輸出部(13)與前述PTO傳遞線路的接收部(35)對接，并且前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的行駛動力輸出部(16)與前述行駛動力傳遞線路的接收部(17)對接；而在選擇了前述HST機(jī)構(gòu)的情況下，前述HST機(jī)構(gòu)的泵軸(13)與前述PTO傳遞線路的接收部(35)對接，并且前述HST機(jī)構(gòu)的馬達(dá)軸(16)與前述行駛動力傳遞線路的接收部(17)對接。
2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，其特征在于，前述齒輪變速機(jī)構(gòu)備有主齒輪變速部、前進(jìn)后退切換部、聯(lián)接前述主齒輪變速部和前述前進(jìn)后退切換部的中間傳動軸，前述主齒輪變速部的輸入軸為前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的行駛動力輸入部，前進(jìn)后退切換部的輸出軸是前述齒輪變速機(jī)構(gòu)的行駛動力輸出部。
3.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，其特征在于，前述后部空間中配置有構(gòu)成前述行駛動力傳遞線路的一部分的副齒輪變速機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，其特征在于，前述前部空間中配置有構(gòu)成PTO傳遞線路的一部分的PTO離合器(36)。
5.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)裝中部PTO軸的中部PTO箱的安裝座設(shè)置在前述基礎(chǔ)變速箱(3)的下側(cè)，所述中部PTO軸構(gòu)成前述PTO傳遞線路的一部分。
6.如權(quán)利要求4所述的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，其特征在于，在前述前部空間中，在前述PTO離合器(36)的下游側(cè)配置有對箱后部PTO軸和中部PTO軸的動力傳遞進(jìn)行控制的PTO模式選擇機(jī)構(gòu)(53)。
7.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，其特征在于，前述齒輪變速箱(61)以及HST箱(12)構(gòu)成為前輪驅(qū)動用傳動軸(20)能夠在前后方向上貫穿其中。
全文摘要
一種拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)，具有離合器殼體(2)和基礎(chǔ)變速箱(3)，基礎(chǔ)變速箱(3)備有中間分隔壁(3a)?；ハ嗥叫械嘏渲糜行旭倓恿鬟f線路的接收部(17)和PTO傳遞線路的接收部(35)。在前端開口部(3A)選擇性地連結(jié)備有齒輪變速機(jī)構(gòu)(100B)的齒輪變速箱(61)、或備有HST機(jī)構(gòu)(100A)的HST箱(12)中的某一個。在選擇了齒輪變速機(jī)構(gòu)的情況下，齒輪變速機(jī)構(gòu)的PTO輸出部(13a)與PTO傳遞線路的接收部(35)對接，齒輪變速機(jī)構(gòu)的行駛動力輸出部(16a)與行駛動力傳遞線路的接收部(17)對接。在選擇了HST機(jī)構(gòu)的情況下，HST機(jī)構(gòu)的泵軸(13)與PTO傳遞線路的接收部(35)對接，HST機(jī)構(gòu)的馬達(dá)軸(16)與行駛動力傳遞線路的接收部(17)對接。
文檔編號F16H47/02GK1672972SQ200510055908
公開日2005年9月28日 申請日期2005年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月22日
發(fā)明者西野顯史, 志喜屋初, 前澤清繁, 正圓茂夫, 后健藏, 小野圭太 申請人:株式會社久保田