專利名稱：閥門開(kāi)、關(guān)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種轉(zhuǎn)換裝置，具體說(shuō)是關(guān)于一種控制閥門及風(fēng)門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式，通過(guò)拉動(dòng)手輪，實(shí)現(xiàn)從電動(dòng)模式到手動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到電動(dòng)模式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)/手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換的裝置。換句話說(shuō)，就是利用暴露在機(jī)體外的操作手輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制閥門及風(fēng)門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從電動(dòng)模式到手動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換。向外拉動(dòng)手輪，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式；電機(jī)起動(dòng)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到電動(dòng)模式。
現(xiàn)有技術(shù)一般來(lái)講，蝶閥、球閥以及風(fēng)門，像這種回轉(zhuǎn)件的開(kāi)、關(guān)控制器—電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是由外部輸入的電信號(hào)來(lái)控制的，這個(gè)電信號(hào)通常通過(guò)微型開(kāi)關(guān)傳輸給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門等回轉(zhuǎn)件的約90°范圍內(nèi)的電動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)或關(guān)。
另外，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用蝸輪、蝸桿的自鎖性避免了系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，還內(nèi)裝有電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、過(guò)負(fù)荷及過(guò)電流保護(hù)裝置、防止冷凝及潮氣的加熱器，從而保證了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總是處于最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。其中，電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置使得閥門等回轉(zhuǎn)件的開(kāi)、關(guān)可以在電機(jī)動(dòng)力和手動(dòng)作業(yè)之間選擇。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)接通電源時(shí)，系統(tǒng)在手動(dòng)模式下自動(dòng)轉(zhuǎn)換到電動(dòng)模式。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中利用手柄實(shí)現(xiàn)電動(dòng)/手動(dòng)切換的、在手動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的組裝示意圖，圖2和圖3是圖1中的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的局部視圖。
如圖1，圖2和圖3所示，內(nèi)置于機(jī)體10(未圖示)和手輪蓋11之內(nèi)的一次蝸桿30與系統(tǒng)動(dòng)力源電機(jī)20直接連接，直接從電機(jī)獲得回轉(zhuǎn)動(dòng)力。
手輪軸60以手輪蓋11作為支撐座，外部與手輪40連接，內(nèi)部裝有固定聯(lián)軸器塊50。
一次蝸輪90安裝在與手輪軸60設(shè)置在同一條中心軸線上的二次蝸桿軸80上。
一次蝸輪90安裝在二次蝸桿軸80上，并可繞二次蝸桿軸80旋轉(zhuǎn)，它通過(guò)可動(dòng)離合器塊100、花鍵82將電機(jī)20通過(guò)一次蝸桿30傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給二次蝸桿軸80上的二次蝸桿齒81。
可動(dòng)離合器塊100安裝在一次蝸輪90和固定離合器塊50之間，并可沿著二次蝸桿軸81的軸向移動(dòng)。
轉(zhuǎn)換手柄110、扭簧150、支撐腳140等構(gòu)成撥叉組120，安裝在機(jī)體10上，并可回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)可動(dòng)離合器塊100沿軸向移動(dòng)，與固定離合器塊50或一次蝸輪90嚙合。撥叉組120與轉(zhuǎn)換手柄110間用螺栓190連接固定，撥叉組120兩側(cè)腳121間距可容下可動(dòng)離合器塊100，兩側(cè)腳121上均有一個(gè)突出小軸122，此突出軸122嵌入可動(dòng)離合器塊100的環(huán)槽104內(nèi)，一側(cè)腳121的外側(cè)用銷軸123連接支撐腳142。
一次蝸桿30的軸頭部30進(jìn)入手輪蓋11密封的空間，并以機(jī)體10支持，大端與電機(jī)20直接連接，并隨電機(jī)軸一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)一次蝸桿齒31與一次蝸輪30的嚙合傳遞扭矩。
手輪軸60由手輪蓋11水平支持，其外側(cè)通過(guò)銷軸160與手輪40連接固定，其內(nèi)側(cè)與固定離合器塊50通過(guò)銷軸170連接。
固定離合器塊50的內(nèi)側(cè)面有一對(duì)相對(duì)稱的嚙合齒51，內(nèi)部設(shè)計(jì)有可座入壓縮彈簧130的彈簧座52。
二次蝸桿81的中心與手輪軸60的中心同軸線設(shè)置，其間距設(shè)置恰好放置壓縮彈簧130。與二次蝸輪70相嚙合的二次蝸桿齒81和二次蝸桿軸80一體形成，一端加工有花鍵82，可帶動(dòng)可動(dòng)離合器塊100聯(lián)動(dòng)。
一次蝸輪90安裝在二次蝸桿81的軸部80，是間隙配合，一次蝸輪90與一次蝸桿30相嚙合，其一側(cè)面與可動(dòng)離合器塊100相對(duì)應(yīng)的一側(cè)加工有一對(duì)相對(duì)稱的嚙合齒91。
可動(dòng)離合器塊100與二次蝸桿81的花鍵82部分鍵聯(lián)接，可軸向移動(dòng)，并傳遞回轉(zhuǎn)動(dòng)力。兩側(cè)面加工有與嚙合齒51，91相對(duì)應(yīng)的嚙合齒101，103，外圓加工有環(huán)槽104。
可動(dòng)離合器塊100和固定離合器塊50之間的空間52中安裝有壓縮彈簧130。
在使用中，若想采用手動(dòng)方式進(jìn)行閥門開(kāi)、關(guān)操作，先將轉(zhuǎn)換手柄110放置到手動(dòng)位置如手動(dòng)狀態(tài)圖(圖1)。這時(shí)，固定在轉(zhuǎn)換手柄110上的撥叉組120也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)銷軸122使可動(dòng)離合器塊100和固定離合器塊50的嚙合齒51，102相嚙合，從而將固定離合器塊50的回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給可動(dòng)離合器塊100，可動(dòng)離合器塊100通過(guò)花鍵102，82將回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給二次蝸桿81。此時(shí)，可動(dòng)離合器塊100的另一側(cè)嚙合齒103與一次蝸輪90的嚙合齒91分離，無(wú)法傳遞動(dòng)力，而壓縮彈簧130處于壓縮狀態(tài)。
在此狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪40，回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞順序如下手輪40→手輪軸60→固定離合器塊50→可動(dòng)離合器塊100→二次蝸桿81→二次蝸輪70，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的手動(dòng)開(kāi)、關(guān)。這時(shí)，安裝在二次蝸桿81上的一次蝸輪90處于靜止?fàn)顟B(tài)。
反之，若想從手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)模式時(shí)，無(wú)需操作轉(zhuǎn)換手柄110，只要給電機(jī)20接通電源，因支撐腳140的端部支撐在一次蝸輪90的側(cè)面，而蝸輪90的側(cè)面加工有細(xì)齒，當(dāng)蝸輪90轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，細(xì)齒向支撐腳傳遞扭矩，一次蝸輪90的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)自動(dòng)掃倒支撐腳140，在壓縮彈簧130的作用下，自動(dòng)回到電動(dòng)模式。
在手動(dòng)狀態(tài)下，給電機(jī)20接通電源，電機(jī)20的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在二次蝸桿81上的一次蝸輪90旋轉(zhuǎn)，一次蝸輪90的公轉(zhuǎn)掃倒支撐腳140，支撐腳140在扭簧150的作用下，不再起支撐作用，從而使撥叉組的作用解除。與此同時(shí)，在壓縮彈簧130的作用下，可動(dòng)離合器塊100被彈回，其嚙合齒103與一次蝸輪90的嚙合齒91嚙合。隨之電機(jī)20的動(dòng)力按一次蝸桿(30)→一次蝸輪(90)→可動(dòng)離合器100→二次蝸桿81→二次蝸輪70的順序傳遞，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)模式。這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪40，由于可動(dòng)離合器塊100和固定離合器塊50處于分離狀態(tài)，只能是固定離合器塊50和手輪40空轉(zhuǎn)，無(wú)法帶動(dòng)二次蝸桿80轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是，這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換手柄暴露在機(jī)體外，容易使操作者或他人在無(wú)意中碰到，產(chǎn)生錯(cuò)誤操作；同時(shí)，組件數(shù)量多、組裝工藝復(fù)雜，提高了產(chǎn)品的制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容本發(fā)是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易出現(xiàn)誤操作的閥門開(kāi)、關(guān)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)模式與手動(dòng)模式之間的轉(zhuǎn)換裝置。
為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的閥門開(kāi)、關(guān)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換裝置采用如下技術(shù)方案，其包括有機(jī)殼(10)；一次蝸桿(30)，所述一次蝸桿(30)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)，與電機(jī)(20)相連并傳遞回轉(zhuǎn)動(dòng)力的；手輪軸(60)，所述手輪軸(60)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)，外端連接位于機(jī)殼(10)外的手輪(40)；固定離合器塊(50)，所述固定離合器塊(50)與所述手輪軸(60)的內(nèi)端固定連接；二次蝸桿(80)，所述二次蝸桿(80)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)，所述二次蝸桿(80)與所述手輪軸(60)設(shè)置在同一條中心軸線上；二次蝸輪(70)，所述二次蝸輪(70)與所述二次蝸桿(80)相嚙合；一次蝸輪(90)，所述一次蝸輪(90)安裝在二次蝸桿(80)，且與二次蝸桿(80)間隙配合；所述一次蝸輪(90)與一次蝸桿(30)相嚙合傳遞電機(jī)(20)回轉(zhuǎn)動(dòng)力；可動(dòng)離合器塊(100)，所述可動(dòng)離合器塊(100)可軸向移動(dòng)地設(shè)置在二次蝸桿(80)上，并位于一次蝸輪(90)和固定離合器塊(50)之間；壓縮彈簧(130)，所述壓縮彈簧(130)套裝于手輪軸(60)上并位于可動(dòng)離合器塊(100)和固定離合器塊(50)之間；套裝于所述可動(dòng)離合器塊(100)和固定離合器塊(50)外圓周的上、下分離型離合器套(200)，所述離合器套(200)具有與固定離合器(50)固定連接的固定座(208)，所述可動(dòng)離合器塊(100)具有周向的環(huán)槽(104)；通過(guò)連接柱(210)連接到所述離合器套(200)上的支撐腳(220)，所述連接柱(210)的冒頭(211)嵌入到可動(dòng)離合器塊(100)的環(huán)槽(104)內(nèi)；所述支撐腳(220)可以所述連接柱(210)為軸旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)模式時(shí)，掐斷一次蝸輪(90)與可動(dòng)離合器塊(100)之間動(dòng)力傳遞的；安裝在連接柱(210)上，在手動(dòng)模式時(shí)，提供支撐腳(220)沿二次蝸桿(81)的軸向支撐，分離一次蝸輪(90)和可動(dòng)離合器塊(100)所需彈力的扭簧(150)。
優(yōu)選的是，所述連接柱(210)可為螺栓或螺桿。
優(yōu)選的是，所述離合器套(200)的外圓周側(cè)具有立爪(201)；所述支撐腳(220)的一端具有立爪(221)；所述立爪(201)與所述立爪(221)一起組成所述扭簧(150)的支腳。
優(yōu)選的是，所述支撐腳(220)的一端有向上的傾斜面(222)，傾斜面(222)的終端具有適于與一次蝸輪(90)的齒部咬合的凹部(223)。
優(yōu)選的是，所述離合器套(200)由上、下套(202，203)配裝而成，上、下套(202，203)的接合面(204)均為水平方向的平面。
優(yōu)選的是，所述手輪蓋(11)具有的水平槽(12)，所述離合器(200)的接合面(204)嵌入到水平槽(12)內(nèi)。
如上所述，本實(shí)用新型是將控制閥門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換方式由手柄式改為拉動(dòng)基本手輪的方式，向外拉拉開(kāi)的距離沒(méi)有固定限制，約5～10mm，構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便。當(dāng)轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式時(shí)，可動(dòng)離合器塊的移動(dòng)靠離合器套帶動(dòng)，離合器套在移動(dòng)過(guò)程中，由于其水平接合面的兩側(cè)外沿與手輪蓋的兩個(gè)水平槽的導(dǎo)向作用，位置始終保持水平狀態(tài)，固定離合器塊和可動(dòng)離合器塊之間通過(guò)嚙合齒嚙合，將手輪通過(guò)手輪軸傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給二次蝸桿和二次蝸輪，安全地實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，也離不開(kāi)支撐腳支撐在一次蝸輪上，并保持與二次蝸桿軸向一致，使可動(dòng)離合器塊與一次蝸輪分開(kāi)。
其次，本實(shí)用新型中的支撐腳的一端設(shè)計(jì)成傾斜面，傾斜面的端部有凹槽，手動(dòng)模式時(shí)，該凹槽支持在一次蝸輪的齒面上；電動(dòng)模式時(shí)，該凹槽在一次蝸輪齒的帶動(dòng)下被掃倒，可動(dòng)離合器塊在壓縮彈簧的作用下，與固定離合器塊分離，與一次蝸輪嚙合，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)模式。
再次，一次蝸輪上的嚙合齒加工成凹弧槽，對(duì)應(yīng)的可動(dòng)離合器塊的嚙合齒加工成凸弧，并保證它們的同軸度，使得嚙合和分離容易，預(yù)防了動(dòng)作誤差。
最后，離合器套分上、下兩部分，上、下套分別對(duì)稱設(shè)置了支撐腳，保證了電動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)的正確保持。
與此同時(shí)，不僅由于取消了模式轉(zhuǎn)換手柄，減少了外部沖擊造成的誤動(dòng)作以及被破損的憂慮，而且由于零部件數(shù)量的減少，極大地減少了人工和原材料損失，降低了生產(chǎn)成本。
本實(shí)用新型的支撐腳與一次蝸輪的接觸點(diǎn)由齒輪側(cè)面改為齒的側(cè)面，消除了支撐腳對(duì)齒輪側(cè)面的損傷。


圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)手柄實(shí)現(xiàn)動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換的裝置的水平斷面圖。
圖2是表示圖1中蝸輪與蝸桿部分的垂直斷面圖。
圖3是表示圖1中可動(dòng)離合器塊和撥叉部分的垂直斷面圖。
圖4是表示本實(shí)用新型在電動(dòng)模式時(shí)的水平斷面圖。
圖5是表示本實(shí)用新型在手動(dòng)模式時(shí)的水平斷面圖。
圖6是表示圖4在電動(dòng)模式時(shí)的垂直斷面圖。
圖7是表示圖5在手動(dòng)模式時(shí)的水平斷面圖。
圖8a是表示本實(shí)用新型在電動(dòng)模式時(shí)省略了機(jī)殼后的示意圖。
圖8b是表示本實(shí)用新型在手動(dòng)模式時(shí)省略了機(jī)殼后的示意圖。
圖9是表示本實(shí)用新型在手動(dòng)模式時(shí)支撐腳的動(dòng)作示意圖。
圖10是表示本實(shí)用新型的上、下分離型離合器套在分離時(shí)的示意圖。
圖中主要部分符號(hào)說(shuō)明10機(jī)體，11手輪蓋，12手輪蓋上的導(dǎo)向槽，20電機(jī)，30一次蝸桿軸，31一次蝸桿齒，40手輪，50固定離合器塊，51嚙合齒，60手輪軸，70二次蝸輪，80二次蝸桿軸，81二次蝸桿齒，82花鍵，90一次蝸輪，91嚙合齒，100可動(dòng)離合器塊，102花鍵，102/103嚙合齒，104環(huán)槽，130壓縮彈簧，150扭簧，160/170銷，200離合器套，201立爪，202離合器上套，203離合器下套，204離合器套水平部，210螺栓軸，211冒頭，212螺栓螺紋部，220支撐腳，221垂直彎曲部，222傾斜面，223凹部具體實(shí)施方式
以下是對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明，與現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)造的部分用相同的符號(hào)表示，重復(fù)說(shuō)明予以省略。
圖4是與圖1相同狀態(tài)下，本實(shí)用新型的電動(dòng)模式下的水平斷面圖，圖5是手動(dòng)狀態(tài)下的水平斷面圖，圖6是圖4的垂直斷面圖，圖7是圖5的垂直斷面圖。
一次蝸桿30伸入到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪蓋11密封的內(nèi)部空間具，與電機(jī)20直接連接，并可由與電機(jī)軸帶動(dòng)一起運(yùn)轉(zhuǎn)。
手輪軸60由手輪蓋11水平支撐，在外側(cè)與手輪40通過(guò)銷106直接連接，內(nèi)側(cè)與固定離合器塊50通過(guò)銷107連接。
二次蝸桿軸80上直接加工出了蝸桿齒81，二次蝸桿軸80與手輪軸60設(shè)置在同一條中心線上，與二次蝸輪70相嚙合。
一次蝸輪90安裝在二次蝸桿81的蝸桿軸80部，一次蝸輪90與二次蝸桿80的光軸部為間隙配合，一次蝸輪90可以以二次蝸桿80為中心回轉(zhuǎn)，和電機(jī)20直接相連的一次蝸桿30與之相嚙合。
固定離合器塊50的和可動(dòng)離合器塊100之間安裝有壓縮彈簧130，壓縮彈簧套裝于手輪軸60上；壓縮彈簧為手輪40及可動(dòng)離合器塊100的復(fù)位提供支持力。
可動(dòng)離合器塊100安裝在一次蝸輪90和固定離合器塊50之間，可以沿著二次蝸桿81的軸向左右移動(dòng)。
上下分離型離合器套200將可動(dòng)離合器塊100和固定離合器塊50套住，拉動(dòng)手輪40將執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式時(shí)，可以在固定在機(jī)體10上的手輪蓋11的導(dǎo)向槽12的引導(dǎo)下，沿二次蝸桿81的軸方向移動(dòng)。
螺栓軸210固定在離合器套200上，其頭部211嵌入可動(dòng)離合器套100的環(huán)槽104內(nèi)。
支撐腳220以螺栓桿210的螺紋212部分為軸可以旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)模式下的位置處于與二次蝸桿81軸向平行的方向，從而掐斷了一次蝸輪90與可動(dòng)離合器塊100之間的動(dòng)力傳遞。
在組裝時(shí)，螺栓軸210的螺紋部212裝入離合器套200的通孔206內(nèi)，再組裝支撐腳220和扭簧150，用螺帽鎖緊。在手動(dòng)模式下，扭簧150為支撐腳220掐斷一次蝸輪90和可動(dòng)離合器塊100之間的動(dòng)力傳遞提供支持力。固定離合器塊50的前端外周為突緣部分53，它與離合器套200的折彎端面205相抵觸，起移動(dòng)限位作用。離合器套200的外表面上的立爪201是扭簧150的支腳。支撐腳220通過(guò)扭簧150來(lái)消除旋轉(zhuǎn)方向的扭矩。
圖8a是本實(shí)用新型的離合器套在電動(dòng)模式下的局部視圖，圖8b是本實(shí)用新型在手動(dòng)模式下的局部視圖，圖9是表達(dá)離合器套動(dòng)作的示意圖。傳遞手輪40動(dòng)力的手輪軸60進(jìn)入到固定手輪蓋11的機(jī)體10內(nèi)，如圖4～圖7所示。離合器套200由上套202和下套203組成，它將可動(dòng)離合器塊100和固定離合器塊50在外圍套住，并接受手輪40通過(guò)手輪軸60傳遞來(lái)的動(dòng)力，在離合器套200的上、下套202，203外周，分別有位置相對(duì)稱的立爪201，它與支撐腳220的一端折彎部221一起構(gòu)成安裝在螺栓軸210上的扭簧150兩端的支腳，上、下套203、203的一側(cè)分別具有嵌入到可動(dòng)離合器的環(huán)槽104內(nèi)的內(nèi)折部分207。
二次蝸桿81與直接控制閥門開(kāi)、關(guān)的二次蝸輪70嚙合，一次蝸輪90安裝在二次蝸桿81的蝸桿軸80上，一次蝸輪90和可動(dòng)離合器塊100之間通過(guò)相互間的嚙合齒91，103嚙合，并傳遞動(dòng)力，當(dāng)兩者分離時(shí)，動(dòng)力傳遞被掐斷?？蓜?dòng)離合器塊100和固定離合器塊50之間也是通過(guò)相互間的嚙合齒101，51(未圖示)的嚙合和分離確定動(dòng)力的傳遞與否。可動(dòng)離合器塊100與套住固定離合器塊50的離合器套200同時(shí)移動(dòng)，在組成離合器套200的上套和下套202，203的表面，用螺栓210將支撐腳220固定，根據(jù)動(dòng)作狀態(tài)確定與一次蝸輪90的接觸狀態(tài)?？蓜?dòng)離合器塊100的內(nèi)孔加工成花鍵102(未圖示)，它與二次蝸桿81的軸上加工的花鍵82配裝。一次蝸輪90側(cè)面上的嚙合齒91的側(cè)面加工成凹弧，與之相嚙合的嚙合齒103為外圓弧形，以便保證相互間正確的嚙合和分離。
支撐腳220的前端有一個(gè)向外的傾斜面222，傾斜面222的前端沿長(zhǎng)度方向有一個(gè)凹部223，它與一次蝸輪90的齒部相嚙合，支撐腳220的另一端彎成立爪221，與立爪201(扭簧支腳)相對(duì)應(yīng)。
圖10是本實(shí)用新型的離合器套200的分解視圖，離合器套200由上套202和下套203組裝而成，上、下套202，203的接合面204為平面，并設(shè)有定位擋，接合面204的一端加工孔，另一端加工螺紋，上、下套202，203的孔和螺紋的位置交錯(cuò)對(duì)應(yīng)，同時(shí)要保證中心距和對(duì)中心的對(duì)稱度，組裝上、下套202，203，就是一個(gè)完整的離合器套。在裝配到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中時(shí)，接合面204的外沿伸入到手輪蓋11的導(dǎo)向槽12內(nèi)，如圖4和圖5所示，在左右移動(dòng)時(shí)，起到導(dǎo)向鍵的作用。上、下套202，203的內(nèi)折部分205卡在固定離合器塊50的凸緣53上。離合器套200通過(guò)支持座208與固定離合器套50固定連接。上，下套的圓弧部分上分別具有立爪201，和使螺栓軸210的螺紋部212的通過(guò)孔206。上、下離合器套的一側(cè)分別設(shè)有一內(nèi)折部分207，當(dāng)離合器套套住固定離合器塊50和可動(dòng)離合器100時(shí)，內(nèi)折部分207卡于可動(dòng)離合器100的環(huán)槽104內(nèi)，當(dāng)拉動(dòng)手輪40時(shí)，離合器套200通過(guò)內(nèi)折部分207和螺栓軸210的冒頭211帶動(dòng)可動(dòng)離合器套100移動(dòng)。
具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型在如圖4、圖6、圖8a所示的電動(dòng)模式下，將手輪40向外拉動(dòng)如圖5、圖7、圖8b所示，使手輪40與手輪蓋11離開(kāi)一段距離D。與手輪40連成一體的手輪軸60由手輪蓋11支持，手輪軸60的另一端安裝固定離合器塊50。支撐腳200由螺栓210穿過(guò)螺栓孔206連接套住固定離合器塊50的分離型離合器套200，螺栓210的冒頭嵌入可動(dòng)離合器塊100的環(huán)槽104內(nèi)。當(dāng)使用者為了從電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式，向外拉動(dòng)手輪40時(shí)，如圖5和圖7所示，與手輪40連成一體的手輪軸60也同時(shí)向外移動(dòng)，套住與手輪軸60一齊轉(zhuǎn)動(dòng)的固定離合器塊50的離合器套200也將從位置P1移動(dòng)到位置P2，如圖4所示。這時(shí)，水平接合面204也將如圖5所示移動(dòng)到P2位置，手輪40和手輪蓋11之間離開(kāi)距離D。一旦實(shí)現(xiàn)初始移動(dòng)，支撐腳220的位置就將從虛線位置轉(zhuǎn)換到實(shí)線位置如圖8b、圖9所示，與軸向保持一致。這是因?yàn)橹文_220受到了來(lái)自扭簧150的力，在使用者拉動(dòng)手輪40使一次蝸輪90與離合器套200帶動(dòng)的可動(dòng)離合器塊100之間產(chǎn)生空間的瞬間，使支撐腳220的位置轉(zhuǎn)換到與二次蝸桿81軸向一致的手動(dòng)模式位置，并固定下來(lái)。雖然初始移動(dòng)需要拉動(dòng)手輪，但是，所移動(dòng)的距離D是由支撐腳220在扭簧150力的作用下，沿二次蝸桿81的軸向位置轉(zhuǎn)換后，其凹口223咬住一次蝸輪90的齒部后確定下來(lái)的。同時(shí)，由于離合器套200的上下套202、203上，分別裝有支撐腳220，使得在兩方向的支撐力保持均衡。在這種狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪40，以銷軸170與手輪軸60相連的固定離合器塊50也將隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。固定離合器塊50與可動(dòng)離合器塊100之間通過(guò)嚙合齒51、101相嚙合，從而帶動(dòng)可動(dòng)離合器塊100同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)?？蓜?dòng)離合器塊100通過(guò)花鍵82、102帶動(dòng)二次蝸桿81，二次蝸桿81通過(guò)齒嚙合帶動(dòng)二次蝸輪70，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的手動(dòng)開(kāi)、關(guān)控制。
在手動(dòng)狀態(tài)下接通電源，電機(jī)20的回轉(zhuǎn)使與電機(jī)軸直接相連的一次蝸桿30帶動(dòng)與之嚙合的一次蝸輪90回轉(zhuǎn)。由于支撐腳220是支撐在一次蝸輪90的齒面上，當(dāng)一次蝸輪90轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，必然帶動(dòng)支撐腳220以螺栓軸210為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9中，從實(shí)線位置轉(zhuǎn)到虛線位置。與此同時(shí)，壓縮彈簧130推動(dòng)可動(dòng)離合器塊100并帶動(dòng)離合器套200、手輪軸60、手輪40，從圖7到圖6的狀態(tài)、從圖5到圖4的狀態(tài)、從圖8b到圖8a的狀態(tài)向接近一次蝸輪90的方向同時(shí)移動(dòng)。這時(shí)，嚙合齒51、102分離，嚙合齒103、91嚙合，電機(jī)20的動(dòng)力通過(guò)一次蝸桿傳遞給一次蝸輪90，一次蝸輪90通過(guò)可動(dòng)離合器塊100、二次蝸桿81把動(dòng)力傳遞給二次蝸輪70帶動(dòng)閥門轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)模式。(這時(shí)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是電機(jī)20→一次蝸桿91→一次蝸輪90→可動(dòng)離合器塊100→二次蝸桿81→二次蝸輪70→閥門。由于可動(dòng)離合器塊100與固定離合器塊50之間的嚙合齒50、102相互分離，動(dòng)力無(wú)法傳遞給手輪軸。
當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)從電動(dòng)到手動(dòng)、從手動(dòng)到電動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，離合器套200卡在可動(dòng)離合器塊100的環(huán)槽內(nèi)104的冒頭211、將離合器套200與固定離合器塊50固定連接在一起的固定座208是不可缺少的。
權(quán)利要求1.一種閥門開(kāi)、關(guān)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換裝置，包括機(jī)殼(10)；一次蝸桿(30)，所述一次蝸桿(30)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)，與電機(jī)(20)相連并傳遞回轉(zhuǎn)動(dòng)力的；手輪軸(60)，所述手輪軸(60)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)，外端連接位于機(jī)殼(10)外的手輪(40)；固定離合器塊(50)，所述固定離合器塊(50)與所述手輪軸(60)的內(nèi)端固定連接；二次蝸桿(80)，所述二次蝸桿(80)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)，所述二次蝸桿(80)與所述手輪軸(60)設(shè)置在同一條中心軸線上；二次蝸輪(70)，所述二次蝸輪(70)與所述二次蝸桿(80)相嚙合；一次蝸輪(90)，所述一次蝸輪(90)安裝在二次蝸桿(80)，且與二次蝸桿(80)間隙配合；所述一次蝸輪(90)與一次蝸桿(30)相嚙合傳遞電機(jī)(20)回轉(zhuǎn)動(dòng)力；可動(dòng)離合器塊(100)，所述可動(dòng)離合器塊(100)可軸向移動(dòng)地設(shè)置在二次蝸桿(80)上，并位于一次蝸輪(90)和固定離合器塊(50)之間；壓縮彈簧(130)，所述壓縮彈簧(130)套裝于手輪軸(60)上并位于可動(dòng)離合器塊(100)和固定離合器塊(50)之間；其特征在于還包括上、下分離型離合器套(200)，所述上、下分離型離合器套(200)套裝于所述可動(dòng)離合器塊(100)和固定離合器塊(50)外圓周上，所述離合器套(200)具有與固定離合器(50)固定連接的固定座(208)，所述可動(dòng)離合器塊(100)具有周向的環(huán)槽(104)；支撐腳(220)，所述支撐腳(220)通過(guò)連接柱(210)連接到所述離合器套(200)上，所述連接柱(210)具有嵌入到可動(dòng)離合器塊(100)的環(huán)槽(104)內(nèi)的冒頭(211)；所述支撐腳(220)可以所述連接柱(210)為軸旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)模式時(shí)，掐斷一次蝸輪(90)與可動(dòng)離合器塊(100)之間動(dòng)力傳遞；扭簧(150)，所述扭簧(150)安裝在連接柱(210)上，在手動(dòng)模式時(shí)，提供支撐腳(220)沿二次蝸桿(81)的軸向支撐和分離一次蝸輪(90)和可動(dòng)離合器塊(100)所需的彈力。
2.如權(quán)利要求1所述的控制閥門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述連接柱(210)為螺栓或螺桿。
3.如權(quán)利要求1所述的控制閥門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述離合器套(200)的外圓周側(cè)具有立爪(201)；所述支撐腳(220)的一端具有立爪(221)；所述立爪(201)與所述立爪(221)一起組成所述扭簧(150)的支腳。
4.如權(quán)利要求1所述的控制閥門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述支撐腳(220)的一端有向上的傾斜面(222)，傾斜面(222)的終端具有適于與一次蝸輪(90)的齒部咬合的凹部(223)。
5.如權(quán)利要求1所述的控制閥門開(kāi)、關(guān)用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述離合器套(200)由上、下套(202，203)組裝而成，上、下套(202，203)分別具有水平的接合面(204)；所述手輪蓋(11)具有水平槽(12)，所述離合器(200)的接合面(204)嵌入到水平槽(12)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種閥門開(kāi)、關(guān)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)/手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換裝置，其具有與電機(jī)(20)相連的一次蝸桿(30)；設(shè)置在機(jī)體(10)內(nèi)，連接手輪(40)和固定離合器塊(50)的手輪軸(60)；與手輪軸同軸設(shè)置的與二次蝸輪(70)嚙合的二次蝸桿(80)；設(shè)置在二次蝸桿(80)上，一次蝸輪(90)和固定離合器塊(50)之間，可沿二次蝸桿(80)軸向移動(dòng)的可動(dòng)離合器塊(100)；套裝于所述可動(dòng)離合器塊(100)和固定離合器塊(50)外圓周的上、下分離型離合器套(200)，連接到所述離合器套(200)上可以連接柱(210)為軸旋轉(zhuǎn)的支撐腳(220)；安裝在連接柱(210)上的扭簧(150)，和設(shè)置在可動(dòng)離合器塊(100)和固定離合器塊(50)之間，套裝于手輪軸(60)上的壓縮彈簧(130)。
文檔編號(hào)F16K31/05GK2783075SQ20042012040
公開(kāi)日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月13日
發(fā)明者吳壽喆 申請(qǐng)人:韓國(guó)銀河機(jī)械產(chǎn)業(yè)有限公司