專利名稱：利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制減輕汽車變速器換檔沖擊的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制(an engine torquereduction control)減輕汽車變速器換檔沖擊的方法。
背景技術(shù)：
一般來說，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制被用于減輕車輛中自動(dòng)變速器的換檔沖擊。
通常，現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小(ETR)控制僅在加檔或者減檔過程中執(zhí)行。
例如，在加檔過程中，對于簡單的順序換檔而言，如果在換檔啟動(dòng)(SS)點(diǎn)之后的換檔開始(SB)點(diǎn)處的扭矩和節(jié)流閥開啟位置大于預(yù)定的值，那么將持續(xù)預(yù)定時(shí)間來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，并不在換檔過程中執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制，例如在換低檔過程中部分供能(power on)的抬腳((lift-foot-up)LFU)換檔操作，或者在抬腳換檔過程中的換低檔操作，或者在控制范圍發(fā)生改變的換檔過程中不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在執(zhí)行抬腳換檔操作的同時(shí)通過開啟節(jié)流閥而改變在換檔過程中的功率狀態(tài)的供能加檔操作時(shí)，并不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
還有，在簡單的順序換檔過程中，僅根據(jù)在換檔開始(SB)點(diǎn)處的扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在換低檔過程中發(fā)生部分開啟節(jié)流閥的供能抬腳換檔操作時(shí)，或者當(dāng)在停止供能(power off)抬腳換檔過程中發(fā)生部分開啟節(jié)流閥的供能加檔操作時(shí)，并不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制，從而使得有可能出現(xiàn)嚴(yán)重的換檔沖擊。
在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，而不能被認(rèn)為是對這些信息形成了本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)公知的現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)可或者任何形式的建議。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種換檔沖擊減輕方法，即使在換檔過程中進(jìn)行換檔操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩發(fā)生改變的情況下，也能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制來減輕換檔沖擊。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一種用于減輕自動(dòng)變速器的換檔沖擊的方法，包括檢測當(dāng)前的供能加檔狀態(tài)；如果當(dāng)前的供能加檔狀態(tài)是正常的供能加檔狀態(tài)，則根據(jù)在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制；以及即使在換檔開始點(diǎn)之后，如果在供能加檔過程中發(fā)生了功率改變或者當(dāng)前的加檔操作是在換檔過程中的換檔操作，則根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
在另一實(shí)施例中，所述方法還包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否高于預(yù)定溫度，其中只有確定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于預(yù)定溫度，才根據(jù)當(dāng)前的供能換檔狀態(tài)執(zhí)行所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制和第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
在本發(fā)明的再一實(shí)施例中，執(zhí)行所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制包括確定在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始點(diǎn)處的節(jié)流閥開啟位置是否大于預(yù)定的節(jié)流閥開啟位置值；如果確定在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值或者在換檔開始點(diǎn)處的節(jié)流閥開口位置大于預(yù)定的節(jié)流閥開口位置，那么確定當(dāng)前的換檔階段是否處于慣量階段；確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通訊是否正常工作；以及如果確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN通訊全部正常工作，則執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，執(zhí)行所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制包括確定在換檔開始點(diǎn)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否變得大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始點(diǎn)之后的節(jié)流閥開啟位置是否變得大于預(yù)定的節(jié)流閥開口位置值；如果確定在換檔開始點(diǎn)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩變得大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值或者在換檔開始點(diǎn)之后的節(jié)流閥開口位置變得大于預(yù)定的節(jié)流閥開口位置，則確定當(dāng)前的換檔階段是否處于慣量階段；確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通訊是否正常工作；以及如果確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN通訊全部正常工作，則執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，一種用于減輕自動(dòng)變速器的換檔沖擊的方法包括確定是否存在供能加檔操作的條件；如果存在供能加檔操作的條件，則基于在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制；確定在供能加檔操作的過程中在換檔開始點(diǎn)之后是否存在功率改變和用于新的換檔操作的條件；如果確定在供能加檔操作的過程中在換檔開始點(diǎn)之后存在功率改變和用于新的換檔操作的條件，則基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。


結(jié)合入本說明書并且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖，示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，并且與下面的描述一起，用于解釋本發(fā)明的基本原理，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制減輕車輛自動(dòng)變速器換檔沖擊的方法；而圖2是用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的系統(tǒng)方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)地對本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種用于利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制減輕自動(dòng)變速器換檔沖擊的方法，尤其是，涉及一種用于在換檔過程中執(zhí)行換檔操作時(shí)或者在換檔過程中發(fā)生了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩改變時(shí)通過執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制來減輕換檔沖擊的方法。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)在加檔過程中發(fā)生了功率狀態(tài)改變時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制，并且即使在換檔開始(SB)點(diǎn)之后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置變得大于預(yù)定的值，則執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制，從而可以減輕由于功率狀態(tài)改變而導(dǎo)致的換檔沖擊。
例如，當(dāng)在停止供能的抬腳換檔過程中發(fā)生部分開啟節(jié)流閥的供能加檔操作時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
如圖2中所示，一種用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的系統(tǒng)可以包括，用于探測至少一種控制參數(shù)的控制參數(shù)探測傳感器1，連接于控制參數(shù)探測傳感器1上用于從其中接收信號的變速器控制單元(TCU)3，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)5，以及用于在ECU 5的控制下實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)7。
控制參數(shù)探測傳感器1可以包括用于探測發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、用于探測節(jié)流閥位置的節(jié)流閥位置傳感器、用于探測發(fā)動(dòng)機(jī)速度(rpm)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、用于探測渦輪速度(rpm)的渦輪速度傳感器。
基于從控制參數(shù)探測傳感器1輸入的傳感器信號，TCU 3確定是否需要發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制來減輕換檔沖擊，在必需執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制的情況下向ECU 5輸出對應(yīng)的控制信號。TCU 5會產(chǎn)生用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的控制信號，以執(zhí)行對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。圖1是流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制減輕自動(dòng)車輛變速器換檔沖擊的方法。
首先，在圖1中的步驟S110中，變速器控制單元(未示出)通過對分析發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器輸入的信號探測出發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度，并且將探測到的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度與預(yù)定溫度進(jìn)行比較。所述預(yù)定溫度可以存儲在獨(dú)立的存儲器中，比如ROM或者RAM，并且例如，所述預(yù)定溫度優(yōu)選的可以設(shè)定為50度。此外，用于執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制的數(shù)據(jù)和程序可以存儲在所述存儲器中。
如果在步驟S110中確定發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度大于預(yù)定溫度，則變速器控制單元將根據(jù)供能加檔狀態(tài)執(zhí)行對應(yīng)的換檔控制操作。
在步驟S112中，確定當(dāng)前的供能加檔狀態(tài)是否是正常的供能加檔狀態(tài)。
例如，如果所述供能加檔狀態(tài)是正常的供能加檔狀態(tài)，那么在步驟S114中，變速器控制單元將確定在換檔開始(SB)點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始(SB)點(diǎn)的節(jié)流閥開啟位置是否大于預(yù)定的節(jié)流閥開啟位置值。所述SB點(diǎn)表示的是當(dāng)從脫嚙合摩擦元件開始釋放液壓力并且開始向進(jìn)嚙合摩擦元件供給液壓力的時(shí)間點(diǎn)。
正常的供能加檔操作狀態(tài)意味著在換檔過程中不發(fā)生功率改變并且當(dāng)前的換檔操作不是換檔過程中的換檔操作。
如果確定在換檔開始(SB)點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始(SB)點(diǎn)處的節(jié)流閥開啟位置大于預(yù)定的節(jié)流閥開啟位置值，那么在步驟S116中，變速器控制單元將確定當(dāng)前的換檔階段是否處于換檔開始(SB)點(diǎn)之后的慣性階段內(nèi)。所述慣性階段意味著在SB點(diǎn)與脫嚙合摩擦元件被完全脫開并且進(jìn)嚙合摩擦元件被完全嚙合的時(shí)間點(diǎn)之間的實(shí)際換檔周期。
如果確定當(dāng)前的換檔階段處于換檔開始(SB)點(diǎn)之后的慣性階段，那么在步驟S118中，變速器控制單元將確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通訊是否正常工作。
如果在步驟S118中確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN通訊全部正常工作，則變速器控制單元將在步驟S120中執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。與此同時(shí)，持續(xù)必要的時(shí)間并且以必要的程度執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制的必要時(shí)間和必要程度對于本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的，因此將省略對它們的詳細(xì)解釋。
在另一方面，如果在步驟S112中確定當(dāng)前的供能加檔狀態(tài)不是正常的供能加檔狀態(tài)，則在步驟S122中，變速器控制單元將確定是否在供能加檔過程中存在有功率改變以及當(dāng)前的換檔操作是否為換檔過程中的換檔操作。
如果在步驟S122中確定在供能加檔過程中存在有功率改變以及當(dāng)前的換檔操作是換檔過程中的換檔操作，那么在步驟S124中，變速器控制單元將確定在換檔開始(SB)點(diǎn)之后的一個(gè)周期內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否變得大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始(SB)點(diǎn)之后的節(jié)流閥開啟位置是否變得大于預(yù)定的節(jié)流閥開啟位置值。
如果確定在換檔開始(SB)點(diǎn)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩變得大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始(SB)點(diǎn)之后的節(jié)流閥開啟位置變得大于預(yù)定的節(jié)流閥開啟位置值，則控制程序前進(jìn)至步驟S116，在這里變速器控制單元將確定當(dāng)前的換檔階段是否處于換檔開始(SB)點(diǎn)之后的慣性階段內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過在換檔過程中的換檔操作中以及在正常的順序換檔操作中執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制，比如在換低檔過程中發(fā)生部分開啟節(jié)流閥的供能抬腳換檔操作時(shí)，或者在抬腳換檔過程中發(fā)生換低檔操作時(shí)，通過執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制，可以明顯減輕由于在換檔過程中發(fā)生換檔操作時(shí)的液壓力重疊以及由于在換檔過程中發(fā)生扭矩改變而導(dǎo)致的換檔沖擊。
盡管在前面已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是必須清楚地明白，那些對于本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員來說對于在此所教導(dǎo)基本發(fā)明構(gòu)思的許多顯然變型和/或改進(jìn)仍將落入本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，本發(fā)明的精神和范圍由所附權(quán)利要求加以定義。
權(quán)利要求
1.一種用于減輕自動(dòng)變速器的換檔沖擊的方法，包括檢測當(dāng)前供能加檔狀態(tài)；如果當(dāng)前供能加檔狀態(tài)是正常的供能加檔狀態(tài)，則根據(jù)在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制；以及即使在所述換檔開始點(diǎn)之后，如果在供能加檔過程中發(fā)生了功率改變或者當(dāng)前的加檔操作是在換檔過程中的換檔操作，則根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
2.如權(quán)利要求1中所述的方法，還包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否高于預(yù)定溫度，其中只有確定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于所述預(yù)定溫度，才根據(jù)當(dāng)前的供能換檔狀態(tài)執(zhí)行所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制和第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
3.如權(quán)利要求2中所述的方法，其中執(zhí)行所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制包括確定在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始點(diǎn)處的節(jié)流閥開啟位置是否大于預(yù)定的節(jié)流閥開啟位置值；如果確定在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值或者在換檔開始點(diǎn)處的節(jié)流閥開口位置大于所述預(yù)定的節(jié)流閥開口位置，則確定當(dāng)前的換檔階段是否處于慣量階段；確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通訊是否正常工作；以及如果確定所述節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN通訊全部正常工作，則執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
4.如權(quán)利要求3中所述的方法，其中執(zhí)行所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制包括確定在換檔開始點(diǎn)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否變得大于所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，或者在換檔開始點(diǎn)之后的節(jié)流閥開啟位置是否變得大于所述預(yù)定的節(jié)流閥開口位置值；如果確定在換檔開始點(diǎn)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩變得大于所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值或者在換檔開始點(diǎn)之后的節(jié)流閥開口位置變得大于所述預(yù)定的節(jié)流閥開口位置，則確定當(dāng)前的換檔階段是否處于慣量階段；確定節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通訊是否正常工作；以及如果確定所述節(jié)流閥位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、渦輪速度傳感器以及CAN通訊全部正常工作，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
5.一種用于減輕自動(dòng)變速器的換檔沖擊的方法，包括確定是否存在供能加檔操作的條件；如果存在所述供能加檔操作的條件，則基于在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制；確定在所述供能加檔操作的過程中在換檔開始點(diǎn)之后是否存在功率改變以及用于新的換檔操作的條件；如果確定在所述供能加檔操作的過程中在換檔開始點(diǎn)之后存在有功率改變和用于新的換檔操作的條件，則基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
全文摘要
一種用于減輕自動(dòng)變速器的換檔沖擊的方法，包括檢測當(dāng)前供能加檔狀態(tài)；如果當(dāng)前供能加檔狀態(tài)是正常的供能加檔狀態(tài)，則根據(jù)在換檔開始點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制；以及即使在所述換檔開始點(diǎn)之后，如果在供能加檔過程中發(fā)生了功率改變或者當(dāng)前的加檔操作是在換檔過程中的換檔操作，則根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者節(jié)流閥開啟位置執(zhí)行第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小控制。
文檔編號F16H61/68GK1637321SQ200410103500
公開日2005年7月13日 申請日期2004年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月30日
發(fā)明者金正喆 申請人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會社