專利名稱：行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和將行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架上的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和將行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架上的裝置，其中，至少為一級的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在一根驅(qū)動(dòng)的軸上的太陽輪、多個(gè)行星齒輪、一個(gè)行星齒輪支架以及一個(gè)與太陽輪同心設(shè)置的位置固定的齒輪圈，裝配裝置允許自動(dòng)裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特別在下面的傳動(dòng)情況下是有利的，即對于一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置僅有很小的空間供使用并且根據(jù)需要傳遞較高的功率。這些情況例如出現(xiàn)在行駛記錄儀中，它作為安裝儀器設(shè)計(jì)成扁平的、方形的安裝殼體并且配備有芯片卡安裝總成(Chipkarten-Aufnahmeaggregaten)，其中，由于駕駛員更換和車輛更換以及交通控制的原因，至少用于私人工作時(shí)間和休息時(shí)間的芯片卡的應(yīng)用中的、與駕駛員有關(guān)的存儲(chǔ)必須經(jīng)常手動(dòng)操作。芯片卡在載貨汽車的環(huán)境中的使用可能導(dǎo)致芯片卡變形，使得芯片卡在讀/寫位置施加一定的力才能插進(jìn)去。也就是說，為了將這樣的芯片卡可以又自動(dòng)地輸送到取出位置，必須由為此設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置施加并傳遞很大的功率。
除了已經(jīng)講述的優(yōu)點(diǎn)，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以相對少的齒輪以及以簡單的方式，即通過法蘭連接、傳動(dòng)的擴(kuò)展機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)比。另外，作為立式傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于要求較高的制造質(zhì)量導(dǎo)致較高的制造費(fèi)用，而且還由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致較高的裝配費(fèi)用。換句話說，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)很難適用于大批量生產(chǎn)。
因此本發(fā)明的目的在于，提出一種行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝的裝置，明顯改善了行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在制造和裝配方面的批量生產(chǎn)適應(yīng)性，并且適用于自動(dòng)裝配。
所提出的目的的解決方案在于，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置固定的齒輪圈在一側(cè)被一個(gè)橫向于齒輪圈軸線延伸的導(dǎo)向壁限定，導(dǎo)向壁配有定位銷，使得在組裝行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件之后可以除去所述定位銷，行星齒輪設(shè)有與定位銷對應(yīng)的安裝孔，其中安裝孔相對于行星齒輪的齒這樣布置，使得在行星齒輪插入到定位銷上時(shí)，行星齒輪的齒相對于齒輪圈的齒錯(cuò)開半個(gè)齒距。
本發(fā)明的改進(jìn)方案的特征在于，每個(gè)行星齒輪配有一對定位銷，在每個(gè)行星齒輪上里設(shè)有數(shù)目至少等于定位銷對的數(shù)目的安裝孔，并且布置定位銷使得安裝孔可以旋轉(zhuǎn)對稱地設(shè)置在行星齒輪內(nèi)。
本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩級的，其中在第一級傳動(dòng)的行星齒輪支架上成型第二級傳動(dòng)的太陽輪，并且設(shè)有用于定位銷的通孔，第二級傳動(dòng)的行星齒輪設(shè)有與定位銷相配的安裝孔并且定位銷具有至少一個(gè)能夠安裝第二級傳動(dòng)的行星齒輪的長度。
本發(fā)明其他合適的結(jié)構(gòu)在未引用的從屬權(quán)利要求或?qū)Ω綀D的說明中給出。
按照本發(fā)明的方案的主要優(yōu)點(diǎn)尤其在于，按照本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選也可以是兩級的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并且可在一個(gè)方向上裝配在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架上，其中，在相應(yīng)前述的定向的情況下，行星齒輪支架可以容易地(blind)和無需校正的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝并且成型在行星齒輪支架上的軸線與此前插入的行星齒輪精確適配地結(jié)合。也就是說，按照本發(fā)明的方案適用于自動(dòng)裝配，其中，以很少的花費(fèi)可以保證，在組裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件時(shí)可靠地避免在行星齒輪的齒和尤其位置固定的齒輪圈之間的齒碰撞。在這種關(guān)系中特別有利的措施是，在與定位銷對置的齒輪圈的齒上形成一些倒角。另外，此處還需要指出的是，尤其在一級的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，行星齒輪的支承孔尤其可以設(shè)置為安裝孔，其中每一個(gè)定位銷必須相應(yīng)以合適的方式布置和構(gòu)成。
另外需要強(qiáng)調(diào)的是，在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩級的情況下，其中第二級傳動(dòng)的太陽輪以有利的方式直接成型在第一級傳動(dòng)的行星齒輪支架上，僅僅設(shè)有較長的定位銷和與定位銷相配的、設(shè)置在行星齒輪內(nèi)以及必要時(shí)設(shè)置在第二級傳動(dòng)的行星齒輪支架內(nèi)的通孔，以便為相對復(fù)雜的兩級行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的快速的、需要較少干預(yù)的裝配創(chuàng)造前提條件。也就是說，提供使用一個(gè)簡單的并且可以以簡單方式控制的裝配裝置的條件，其中，待裝配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件必須彼此以合適的方式定向地堆疊并且僅通過插入的方式裝配。這樣一種簡單的裝配裝置，在裝配行星齒輪時(shí)不需要行星齒輪附加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其基礎(chǔ)在于，齒輪圈的齒數(shù)可以被行星齒輪的個(gè)數(shù)整數(shù)地分開，在行星齒輪上的安裝孔的數(shù)量要求等于行星齒輪的數(shù)量。另外，在這種關(guān)系中重要的是，在所有的行星齒輪中的安裝孔旋轉(zhuǎn)對稱地具有分別相同的半徑。另外對于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其裝配具有特別重要的是所設(shè)有的、在一側(cè)限定齒輪圈的導(dǎo)向壁，它也可以作為可法蘭連接的蓋子。在裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，它支承行星齒輪并且可以使結(jié)構(gòu)高度最小，方法是它在避免輔助的緊固裝置的同時(shí)，在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作期間對于行星齒輪作為側(cè)向?qū)к壱约白鳛檩S向的固定件，所述行星齒輪可以有利的方式在兩級行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)相同地構(gòu)成。另外在裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，在將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架與一個(gè)支承定位銷的裝配工具分離時(shí)或者在推出直接成型在導(dǎo)向壁上的定位銷時(shí)，導(dǎo)向壁用作為拆卸器。另外根據(jù)優(yōu)選的、后續(xù)描述的實(shí)施例，導(dǎo)向壁可以使一種伺服電動(dòng)機(jī)法蘭連接，伺服電動(dòng)機(jī)的固定在電機(jī)軸上的小齒輪構(gòu)成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪。另一方面可以考慮的是，一個(gè)立式級傳動(dòng)的一根帶有太陽輪的軸支承在導(dǎo)向壁上。
下面借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。其中

圖1芯片卡運(yùn)輸裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架在安裝按照本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后的內(nèi)視圖；圖2按圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架在插入行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪和行星齒輪托架之前的局部視圖；圖3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架的透視圖，包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部分解圖；圖4一個(gè)可法蘭連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架上的裝配工具的透視圖。
如圖1所示，一個(gè)選為實(shí)施例的芯片卡運(yùn)輸裝置的一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1用于安裝一個(gè)優(yōu)選兩級的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及其它的對本發(fā)明不重要且因?yàn)楹喕鹨姸串嫵龅墓δ茉?。在此例如涉及支承在傳?dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1的一個(gè)通道3內(nèi)的、用作彈性的傳力器的滾珠或帶有球形或桶形元件的鏈條，它們可以被一個(gè)嵌入到通道3內(nèi)的滑塊朝一個(gè)方向或另一個(gè)方向推動(dòng)。后者在一個(gè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1內(nèi)構(gòu)成的槽4內(nèi)可移動(dòng)地支承并且配有齒。一個(gè)齒輪對的一個(gè)齒輪圈嚙合在該齒內(nèi)，該齒輪對可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)成型在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1上的空心樞軸5上。該齒輪對的另一個(gè)齒輪圈與一個(gè)直接成型在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第二級傳動(dòng)的一個(gè)行星齒輪支架6上的齒輪7處于傳動(dòng)連接。通孔8和9用于貫穿嵌接一些與滑塊配合作用的光電裝置對元件。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1上朝外指向的其他空心樞軸標(biāo)記為10、11、12和13，這些空心樞軸與空心樞軸5一起用于安裝一些在一個(gè)配屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1的、未示出的蓋子上形成的銷。通孔14、15、16、17和18以及在蓋子的銷內(nèi)與這些通孔相配的通孔用于螺紋連接蓋子和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1，所述蓋子在內(nèi)側(cè)具有合適的結(jié)構(gòu)用于導(dǎo)引和軸向固定支撐在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1內(nèi)的功能元件。
另外在圖1中可以看到，在行星齒輪支架6的背面上支承在成型在行星齒輪支架6上的空心軸線上的行星齒輪19、20和21?？招妮S線的孔標(biāo)記為22、23和24。行星齒輪19、20和21與一個(gè)位置固定的、在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1上形成的齒輪圈25嚙合。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第二級傳動(dòng)的太陽輪標(biāo)記為26，它穿過一個(gè)設(shè)置在行星齒輪支架上的中心孔27是可見的。28/29、30/31和32/33是按圖4構(gòu)成的裝配工具34的成對相互配置的定位銷。
圖2是相對于圖1放大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架2的局部視圖，其示出了行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的裝配狀態(tài)，其中芯片卡運(yùn)輸裝置的一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)35在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1的外側(cè)上法蘭連接并且借助于螺紋件36和37固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1上。固定在伺服電動(dòng)機(jī)35的軸上的小齒輪38穿過一個(gè)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1中的孔39嵌入到由齒輪圈25包圍的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔40內(nèi)，也就是說具有行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第一級傳動(dòng)的一個(gè)太陽輪的功能。同樣，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2在圖2所示裝配狀態(tài)下已經(jīng)安裝的裝配工具34的定位銷28/29、30/31和32/33嵌入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔40內(nèi)。這就是說，必須在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1的沿軸向封閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔40的、稱之為導(dǎo)向壁41的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一些合適的、與定位銷相配的孔。另外需要提及的是，導(dǎo)向壁41不必封閉地設(shè)計(jì)。另外從圖2中可以看出，齒輪圈25的與定位銷28/29、30/31和32/33對置的齒設(shè)有未詳細(xì)畫出的倒角。
圖3是分解圖，在行星齒輪19、20、21內(nèi)配有與定位銷28/29、30/31、32/33相配的安裝孔42、43、44和45、46、47以及48、49、50。行星齒輪19、20、21的支承孔標(biāo)記為51、52和53。支承行星齒輪19、20、21的行星齒輪支架6由于空間的原因在直徑上僅設(shè)計(jì)成這樣，使得定位銷28/29、30/31、32/33還可以配有邊緣的開口54、55和56、57以及58、59。與行星齒輪19、20、21嚙合的太陽輪26直接構(gòu)成在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第一級傳動(dòng)的行星齒輪支架60上，后者同樣設(shè)有與定位銷28/29、30/31、32/33相配的安裝孔60、62和63、64以及65、66并且設(shè)有用于支承行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第一級傳動(dòng)的行星齒輪67、68和69的空心軸線。不可見的空心軸線的孔標(biāo)記為70、71和72。相應(yīng)的在行星齒輪67、68、69里構(gòu)成的支承孔是73、74和75。在構(gòu)成在行星齒輪67、68、69內(nèi)的、與定位銷28/29、30/31、32/33相配的安裝孔中，只有在所示裝配狀態(tài)下不使用的安裝孔被標(biāo)記為76、77和78。
在裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2時(shí)，優(yōu)選在通過螺紋件36、37將伺服電動(dòng)機(jī)35與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1固定連接后，將裝配工具34安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1上或者，尤其在自動(dòng)裝配的情況下，將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1插到一個(gè)固定的裝配裝置上，其中，定位銷28/29、30/31、32/33嵌入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔40內(nèi)。作為隨后的裝配步驟，插入行星齒輪67、68、69。對于有效率的組裝合理的是，在插入第一個(gè)行星齒輪時(shí)控制伺服電動(dòng)機(jī)35，使得電機(jī)軸、從而使得小齒輪38擺動(dòng)。最后也由于設(shè)在齒輪圈25上倒角的齒區(qū)域，此后兩個(gè)隨后的行星齒輪可以容易地嚙入鎖止的小齒輪38和齒輪圈25的兩個(gè)齒上。接著將行星齒輪支架60插到定位銷28/29、30/31、32/33上，直到支承在行星齒輪67、68、69上。按照本發(fā)明，行星齒輪支架60的空心軸線無需輔助的校正運(yùn)動(dòng)就可以與行星齒輪67、68、69的支承孔73、74、75嚙合。隨后的裝配步驟是插入第二級傳動(dòng)的行星齒輪19、20、21。成型在行星齒輪支架60上的太陽輪26的確定的結(jié)構(gòu)同樣可使相應(yīng)的齒無碰撞地嚙合。因?yàn)樗械男行驱X輪，無論第一級傳動(dòng)的行星齒輪67、68、69還是第二級傳動(dòng)的行星齒輪19、20、21，在裝配期間具有相同的定向，所以不需要繞著行星齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)，使得一個(gè)用于自動(dòng)裝配的裝置可以配備一個(gè)相對簡單的、可以以簡單方式控制的夾持單元。通過另一個(gè)裝配步驟，行星齒輪支架6插入到定位銷28/29、30/31、32/33之間，其中構(gòu)成在行星齒輪支架6上的空心軸線插入行星齒輪19、20、21的支承孔51、52、53內(nèi)。接著抽出所述裝配工具34或者從裝配裝置上取下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1，其中導(dǎo)向壁41相對于定位銷28/29、30/31、32/33起拆卸器的作用。在接著裝配芯片卡運(yùn)輸裝置的其它功能元件之后，將蓋子與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架1連接。其中對于行星齒輪支架來說，一個(gè)成型在蓋子上的、例如圓弧形的肋用作為軸向的導(dǎo)軌以及一個(gè)嵌入到中心孔27內(nèi)的銷用作徑向?qū)к墶ｊP(guān)于行星齒輪支架60，伺服電動(dòng)機(jī)35的軸的一段深入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔40內(nèi)的延長部分79起相同的作用。
權(quán)利要求
1.行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和將行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架上的裝置，其中，構(gòu)成至少一級的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在一根驅(qū)動(dòng)的軸上的太陽輪、多個(gè)行星齒輪、一個(gè)行星齒輪支架以及一個(gè)與太陽輪同心設(shè)置的位置固定的齒輪圈，裝配裝置允許自動(dòng)裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的位置固定的齒輪圈(25)在一側(cè)被一個(gè)橫向于齒輪圈軸線延伸的導(dǎo)向壁(41)限定，所述導(dǎo)向壁(41)配有定位銷(28/29、30/31、32/33)，使得在組裝行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件之后可以除去定位銷(28/29、30/31、32/33)，并且所述行星齒輪(19、20、21/67、68、69)設(shè)有與定位銷(28/29、30/31、32/33)對應(yīng)的安裝孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50/76、77、78)，其中安裝孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50/76、77、78)相對于行星齒輪(19、20、21/67、68、69)的齒這樣布置，使得在行星齒輪(19、20、21/67、68、69)插入到定位銷(28/29、30/31、32/33)上時(shí)，行星齒輪(19、20、21/67、68、69)的齒相對于齒輪圈(25)的齒錯(cuò)開半個(gè)齒距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于至少在與定位銷(28/29、30/31、32/33)對置的齒輪圈(25)的齒上形成倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于每個(gè)行星齒輪(19、20、21/67、68、69)配有一對定位銷(28/29、30/31、32/33)，在每個(gè)行星齒輪(19、20、21/67、68、69)內(nèi)設(shè)有數(shù)目至少等于定位銷對(19、20、21/67、68、69)的數(shù)目的安裝孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50/76、77、78)，并且布置定位銷(28/29、30/31、32/33)使安裝孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50/76、77、78)可以旋轉(zhuǎn)對稱地設(shè)置在行星齒輪(19、20、21/67、68、69)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于定位銷(28/29、30/31、32/33)直接在導(dǎo)向壁(41)上形成，并且可拆下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于定位銷(28/29、30/31、32/33)構(gòu)成在一個(gè)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架(1)無關(guān)的裝配工具(34)上，并且與定位銷(28/29、30/31、32/33)相配的孔設(shè)置在導(dǎo)向壁(41)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)是兩級的，在第一級傳動(dòng)的行星齒輪支架(60)上成型第二級傳動(dòng)的太陽輪(26)，并且設(shè)有用于定位銷(28/29、30/31、32/33)的通孔(61、62和62、63以及64、65)，第二級傳動(dòng)的行星齒輪(19、20、21)設(shè)有與定位銷(28/29、30/31、32/33)相配的安裝孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50)并且定位銷(28/29、30/31、32/33)具有至少一個(gè)能夠安裝第二級傳動(dòng)的行星齒輪(19、20、21)的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于裝配行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的第一和第二級傳動(dòng)的行星齒輪支架(60、6)是盤形的并且分別設(shè)有與行星齒輪行星齒輪(67、68、69/19、20、21)相配的軸線，并且在第二級傳動(dòng)的行星齒輪支架(6)上直接成型一個(gè)用于從行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)傳遞轉(zhuǎn)矩系數(shù)的齒輪(7)。
8.用于裝配根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，其特征在于在將伺服電動(dòng)機(jī)(35)固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架(1)上之后，在電機(jī)側(cè)插入裝配工具(34)，在一個(gè)方向隨后將行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的第一級傳動(dòng)的行星齒輪(67、68、69)插入到裝配工具(34)的突入在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔(40)內(nèi)的定位銷(28/29、30/31、32/33)上，接著將行星齒輪支架(60)與定位銷(28/29、30/31、32/33)結(jié)合以及將成型在行星齒輪支架(60)上的空心軸線與行星齒輪(67、68、69)的支承孔(73、74、75)結(jié)合，隨后將行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的第二級傳動(dòng)的行星齒輪(19、20、21)插入到貫穿嵌接行星齒輪支架(60)的定位銷(28/29、30/31、32/33)上，并且接著插入第二級傳動(dòng)的行星齒輪支架(6)，使得成型在行星齒輪支架(6)上的空心軸線嵌入行星齒輪(19、20、21)的支承孔(51、52、53)內(nèi)，接著抽出裝配工具(34)。
全文摘要
對于優(yōu)選是兩級的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配設(shè)有一個(gè)裝配工具(34)，如果它設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)架(1)上，它通過以合適的方式設(shè)置的定位銷(28/29、30/31、32/33)穿過導(dǎo)向壁(41)嵌入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空腔(40)內(nèi)。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的裝配在一個(gè)方向上進(jìn)行，也即是把行星齒輪(67、68、69/19、20、21)和行星齒輪支架(60、6)串到定位銷(28/29、30/31、32/33)上以及隨后把裝配工具(34)抽出。
文檔編號F16H57/02GK1726358SQ200380106358
公開日2006年1月25日 申請日期2003年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月16日
發(fā)明者T·瓦勒 申請人:西門子公司