專利名稱：復合行星執(zhí)行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及閥門調速技術，具體地說是一種復合行星執(zhí)行機構。
背景技術：
目前閥門調速多采用電動執(zhí)行機構，其結構一般采用多級調速箱，也有用蝸桿機構的(包括進口產(chǎn)品)，但大多是體積大(體積比閥門大好多倍)，造價高(價格在2000元～1萬元不等)，是閥門本身價格的5～20倍，因而很難推廣應用，視為閥門自動化控制的一大難關。
實用新型內容為了克服上述體積大、造價高等不足，本實用新型的目的是提供一種體積小、成本低且運行可靠的復合行星執(zhí)行機構。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是主要包括電機、太陽輪、行星齒輪組、聯(lián)軸器、軸承及內齒環(huán)，其特征在于所述電機軸為管狀空心結構，太陽輪安裝在電機的軸上，由行星齒輪組構成的3～5級調速機構在內側與太陽輪嚙合、外側與內齒環(huán)嚙合，軸承位于行星齒輪組中行星齒輪座與軸承架之間，最后一級行星齒輪座與聯(lián)軸器固連，聯(lián)軸器通過鍵或銷與閥體上的閥桿安裝在一起；還包括穿心軸，所述穿心軸一端通過銷與聯(lián)軸器固連，另一端穿過行星齒輪組的行星齒輪座、電機的軸管狀空心結構、將其端頭暴露于軸之外，所述探出的端頭處用定位釘固連凸輪于其上；所述凸輪的凸峰與安裝在電機上的控制開關在閥門開啟時頂觸連接；控制開關與繼電器電連接；
所述行星齒輪組具有3～5級行星輪，每組結構相同，還包括行星齒輪座、行星齒輪軸，其中第一級行星輪在一側與太陽輪嚙合，在另一側與內齒環(huán)嚙合，并通過行星齒輪軸安裝在行星齒輪座上，上一級行星齒輪座與下一級行星齒輪固連，最后一級行星齒輪座與聯(lián)軸器固連；軸承位于行星齒輪座外側、軸承架內側，架著行星齒輪座轉動；內齒環(huán)及軸承架之間采用組合螺桿組裝在一起；加設透明度盤罩所述凸輪、連同其上轉位指針及控制開關于其內；在所述凸輪上方安裝一轉位指針；在穿心軸與行星齒輪座之間設有含油軸承；每級行星輪安裝在行星齒輪座上的數(shù)量為2～6個，且均布；在所述行星齒輪組與電機之間設端蓋，用于方便安裝電機；所述凸輪峰間角度可以為45°、90°、180°或270°；所述軸承為采用軸套或滾動軸承結構。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果1.運行可靠。本實用新型采用多級行星機構，用三個行星組多齒同時嚙合，使其不但大大減小了體積，又保證了強度可靠；2.成本低。本實用新型價格僅為傳統(tǒng)執(zhí)行機構的5～20分之一，因而具有較好的應用價值和市場前景，同時可以替代進口產(chǎn)品，節(jié)約外匯，是一種價低、強度可靠、體積小巧的新型產(chǎn)品，是閥門執(zhí)行機構的新設計。


圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為圖1的K向視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例詳述本實用新型。
如圖1、2所示，本實用新型主要包括電機1、太陽輪2、行星齒輪組、聯(lián)軸器、軸承及內齒環(huán)，所述電機1軸19為管狀空心結構，太陽輪2安裝在電機1的軸19上，由行星齒輪組構成的3～5級調速機構在內側與太陽輪2嚙合、外側與內齒環(huán)5嚙合，軸承6位于行星齒輪組中行星齒輪座與軸承架7之間，最后一級行星齒輪座4與聯(lián)軸器9固連，聯(lián)軸器9(通過鍵11或銷)與閥體13上的閥桿12安裝在一起；還包括穿心軸17，所述穿心軸17一端(通過銷15)與聯(lián)軸器9固連，另一端穿過行星齒輪組的行星齒輪座、電機1的軸19管狀空心結構、將其端頭暴露于軸19之外，所述探出的端頭處(用定位釘20)固連凸輪18于其上；所述凸輪18的凸峰與安裝在電機1上的控制開關21在閥門開啟時頂觸連接；控制開關21與繼電器電連接；在所述凸輪18上方安裝一轉位指針22，指示所移動的相應角度；所述行星齒輪組具有3級行星輪3，每組結構相同，還包括行星齒輪座4、行星齒輪軸8，其中第一級行星輪3在一側與太陽輪2嚙合，在另一側與內齒環(huán)5嚙合，并通過行星齒輪軸8安裝在行星齒輪座4上，上一級行星齒輪座4與下一級行星齒輪3固連，最后一級行星齒輪座4與聯(lián)軸器9固連；軸承6位于行星齒輪座4外側、軸承架7內側，(架著行星齒輪座4轉動)；內齒環(huán)5及軸承架7之間采用組合螺桿10組裝在一起；另外，所述凸輪18連同其上轉位指針22及控制開關21的外面用透明度盤23罩?。辉诖┬妮S17與行星齒輪座4之間設有含油軸承14；每級行星輪3安裝在行星齒輪座4上的數(shù)量為2～6個，本實施例數(shù)量為2個，且均布在行星齒輪座4上；在所述行星齒輪組與電機1之間設端蓋16，用于安裝電機1；凸輪18峰間角度可以為45°、90°、180°或270°，根據(jù)現(xiàn)場要求定開關設定的角度；本實施例數(shù)量為180°；所述軸承6為采用軸套或滾動軸承結構，本實施例采用滾動軸承結構；本實用新型整體采用金屬材料制做，亦可用工程塑料。
本實用新型工作原理如下電機1帶動太陽輪2轉，行星齒輪組中行星齒輪3、行星齒輪座4及行星齒輪軸8隨之轉動，作減速運動；另外，穿心軸17安裝在與閥桿12鍵合的聯(lián)軸器9及凸輪18上，閥桿12轉動時，凸輪18在穿心軸17帶動下轉動，閥門開啟至所設定的位置(角度)時，凸輪18觸及控制開關21后，由繼電器控制停機；再重新開啟電源時，電機1反轉，同理移動相應角度，完成閥門的開啟。本實施例內齒環(huán)5的內齒數(shù)為100齒，太陽輪2為9齒，所以行星齒輪座4的轉數(shù)降低10倍多。
權利要求1.一種復合行星執(zhí)行機構，主要包括電機(1)、太陽輪(2)、行星齒輪組、聯(lián)軸器、軸承及內齒環(huán)，其特征在于所述電機(1)軸(19)為管狀空心結構，太陽輪(2)安裝在電機(1)的軸(19)上，由行星齒輪組構成的3～5級調速機構在內側與太陽輪(2)嚙合、外側與內齒環(huán)(5)嚙合，軸承(6)位于行星齒輪組中行星齒輪座與軸承架(7)之間，最后一級行星齒輪座(4)與聯(lián)軸器(9)固連，聯(lián)軸器(9)與閥體(13)上的閥桿(12)安裝在一起；還包括穿心軸(17)，所述穿心軸(17)一端與聯(lián)軸器(9)固連，另一端穿過行星齒輪組的行星齒輪座、電機(1)的軸(19)管狀空心結構、將其端頭暴露于軸(19)之外，所述探出的端頭處固連凸輪(18)于其上；所述凸輪(18)的凸峰與安裝在電機(1)上的控制開關(21)在閥門開啟時頂觸連接；控制開關(21)與繼電器電連接。
2.按照權利要求1所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于所述行星齒輪組具有3～5級行星輪(3)，每組結構相同，還包括行星齒輪座(4)、行星齒輪軸(8)，其中第一級行星輪(3)在一側與太陽輪(2)嚙合，在另一側與內齒環(huán)(5)嚙合，并通過行星齒輪軸(8)安裝在行星齒輪座(4)上，上一級行星齒輪座(4)與下一級行星齒輪(3)固連，最后一級行星齒輪座(4)與聯(lián)軸器(9)固連；軸承(6)位于行星齒輪座(4)外側、軸承架(7)內側；內齒環(huán)(5)及軸承架(7)之間采用組合螺桿(10)組裝在一起。
3.按照權利要求1所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于加設透明度盤(23)罩所述凸輪(18)、連同其上轉位指針(22)及控制開關(21)于其內。
4.按照權利要求1所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于在所述凸輪(18)上方安裝一轉位指針(22)。
5.按照權利要求1或2所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于在穿心軸(17)與行星齒輪座(4)之間設有含油軸承(14)。
6.按照權利要求2所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于每級行星輪(3)安裝在行星齒輪座(4)上的數(shù)量為2～6個，且均布。
7.按照權利要求1或2所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于在所述行星齒輪組與電機(1)之間設端蓋(16)。
8.按照權利要求1或4所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于所述凸輪(18)峰間角度可以為45°、90°、180°或270°。
9.按照權利要求1或2所述復合行星執(zhí)行機構，其特征在于所述軸承(6)為采用軸套或滾動軸承結構。
專利摘要本實用新型涉及閥門調速技術，具體地說是一種復合行星執(zhí)行機構。它包括電機、太陽輪、行星齒輪組、聯(lián)軸器、軸承及內齒環(huán)，所述電機軸為管狀空心結構，太陽輪安裝在電機的軸上，由行星齒輪組構成的3～5級調速機構在內側與太陽輪嚙合、外側與內齒環(huán)嚙合，軸承位于行星齒輪組中行星齒輪座與軸承架之間，最后一級行星齒輪座與聯(lián)軸器固連，聯(lián)軸器與閥體上的閥桿安裝在一起；還包括穿心軸，所述穿心軸一端與聯(lián)軸器固連，另一端穿過行星齒輪組的行星齒輪座、電機的軸管狀空心結構、將其端頭暴露于軸之外，所述探出的端頭處固連凸輪于其上；所述凸輪的凸峰與安裝在電機上的控制開關在閥門開啟時頂觸連接；控制開關與繼電器電連接。它體積小、成本低且運行可靠。
文檔編號F16K31/04GK2596144SQ0321090
公開日2003年12月31日 申請日期2003年1月10日 優(yōu)先權日2003年1月10日
發(fā)明者常殿林, 常首瀚, 于濤林 申請人:常殿林