專(zhuān)利名稱(chēng):往復(fù)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)的新型傳動(dòng)輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是一種適用于自行車(chē)、三輪車(chē)等腳踏往復(fù)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輪。
背景技術(shù):
目前,公知的自行車(chē)、三輪車(chē)等腳踏式的曲柄傳動(dòng)輪,是與曲柄相連的圓形鏈輪,它的轉(zhuǎn)動(dòng)是將大腿的上下(往復(fù))運(yùn)動(dòng),通過(guò)小腿、腳蹬及曲柄實(shí)現(xiàn)的(與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作原理基本相同),當(dāng)曲柄在作功行程中(0°-180°),90°附近的力臂最長(zhǎng),越接近0°及180°時(shí)力臂越短,相反的阻力臂是與其相連的鏈輪的半徑,長(zhǎng)度是不變的,不能隨動(dòng)力臂的變化而變化,不能對(duì)力進(jìn)行合理的分配。當(dāng)負(fù)載(自行車(chē)等)克服阻力作均速運(yùn)動(dòng)時(shí),曲柄在力的作用下0°和180°附近的旋轉(zhuǎn)角速度小于或等于在90°附近的旋轉(zhuǎn)角速度。
發(fā)明內(nèi)容
為充分發(fā)揮曲柄在作功行程中力臂長(zhǎng)度的變化,本實(shí)用新型提供一種傳動(dòng)輪,在動(dòng)力臂長(zhǎng)的時(shí)候,阻力臂也長(zhǎng),動(dòng)力臂短的時(shí)候,阻力也短,使作功行程中力的分布優(yōu)于圓形傳動(dòng)輪,同時(shí)使曲柄在0°及180°附近的旋轉(zhuǎn)角速度大于在90°附近的旋轉(zhuǎn)角速度,縮短0°及180°附近的作功時(shí)間,延長(zhǎng)90°附近的作功時(shí)間。在作用力不變的情況下,能增加力矩輸出。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是與曲柄相連的鏈輪為橢圓形或橢圓卵形。以自行車(chē)為例,自行車(chē)的動(dòng)力來(lái)自人力與機(jī)械共同完成的往復(fù)曲柄連桿運(yùn)動(dòng),當(dāng)曲柄處在作功行程的上止點(diǎn)0°附近時(shí),應(yīng)使自行車(chē)鏈條在橢圓鏈輪的短軸處相切,此時(shí)橢圓半徑最短,阻力臂最短,隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力臂逐漸變長(zhǎng),因橢圓鏈輪與曲柄同步轉(zhuǎn)動(dòng),切點(diǎn)處半徑逐漸變長(zhǎng),阻力增加,當(dāng)曲柄運(yùn)行到90°附近時(shí),鏈條與鏈輪相切的切點(diǎn)也在長(zhǎng)軸附近,此時(shí)曲柄的動(dòng)力臂最長(zhǎng),而橢圓鏈輪的半徑也最長(zhǎng),繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力臂逐漸變短,阻力臂也逐漸變短至180°下止點(diǎn)時(shí),阻力臂在短軸處,半徑最短。如將兩只同樣周長(zhǎng)的圓型輪和橢圓輪相比較,可以看出,橢圓輪短軸處的半徑小于圓形輪的圓半徑,長(zhǎng)軸處的半徑大于圓半徑。在力的分配上,橢圓輪在0°及180°附近所需要的力量小于圓形輪,在90°附近大于圓形輪,因曲柄力臂長(zhǎng)度是一個(gè)變量,90°附近最長(zhǎng),所產(chǎn)生的力矩最大,這樣橢圓輪的效率優(yōu)于圓形輪?,F(xiàn)假設(shè)自行車(chē)通過(guò)曲柄,橢圓鏈輪,鏈條及與后輪相連的飛輪,在力的作用下作勻速運(yùn)動(dòng),那么此時(shí)的飛輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)槭菆A形的,在這中情況下,每單位時(shí)間所傳遞的弧長(zhǎng)是相等的。而橢圓鏈輪,其半徑長(zhǎng)的地方相對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)也長(zhǎng),半徑短的地方弧長(zhǎng)也短,飛輪通過(guò)鏈條單位時(shí)間傳遞給橢圓輪的弧長(zhǎng)是一個(gè)定量,這樣可以看到橢圓鏈輪在半徑短的地方轉(zhuǎn)速快,半徑長(zhǎng)的地方轉(zhuǎn)速慢,因?yàn)槎梯S在曲柄作功行程的,0°及180°處與鏈條相切,此時(shí)轉(zhuǎn)速最快,長(zhǎng)軸在曲柄作功行程的90°附近與鏈條相切,此時(shí)轉(zhuǎn)速最慢,所以曲柄在0°及180°附近的角速度大于90°附近的角速度。另外,橢圓輪還可根據(jù)作功行程中,力量分配的需要或曲柄在某一段角速度變化需要,變形為橢圓卵形。如自行車(chē)曲柄在力和橢圓的共同作用下,在過(guò)90°后為加速運(yùn)動(dòng),受力情況不佳,這就需要橢圓長(zhǎng)軸適當(dāng)滯后或?qū)㈤L(zhǎng)軸弧長(zhǎng)適當(dāng)延長(zhǎng)。
本實(shí)用新型的有益效果是,在同樣的力的作用下與圓形輪相比,能增加力矩輸出,適用于各種與自行車(chē)有著同樣工作方式的傳動(dòng)輪。如助力車(chē)、變速車(chē)、三輪車(chē)等。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是腳踏往復(fù)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置示意圖。
圖中1.腳蹬,2.曲柄,3.橢圓鏈輪,4.鏈條,5.飛輪。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在只分析一只曲柄(兩只曲柄作功完全相同,相差180°)從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)(0°-180°)的作功行程?,F(xiàn)假設(shè)在力的作用下負(fù)載(自行車(chē))克服阻力作勻速運(yùn)動(dòng)的情況下。從圖中可以看到,曲柄(2)從上止點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)橢圓形鏈輪(3)與鏈條(4)正好相切在短軸a處,這時(shí)橢圓鏈輪(3)半徑最短,阻力臂也最短,所對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)也短轉(zhuǎn)速最快,過(guò)a點(diǎn)后隨著曲柄(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)橢圓鏈輪(3)與鏈條(4)相切的切點(diǎn)處,半徑不斷變長(zhǎng)阻力臂變長(zhǎng),相對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)也逐漸增加。因負(fù)載作勻速運(yùn)動(dòng)通過(guò)圓形飛輪(5)所傳遞的弧長(zhǎng)沒(méi)變,所以曲柄(2)的旋轉(zhuǎn)速度逐漸降低,直至90°附近b點(diǎn)長(zhǎng)軸處,此時(shí)的半徑最長(zhǎng),阻力臂也最長(zhǎng),曲柄(2)轉(zhuǎn)速最慢,切點(diǎn)通過(guò)b點(diǎn)后,同樣道理曲柄(2)旋轉(zhuǎn)速度開(kāi)始逐漸加快,阻力臂不斷變短,切點(diǎn)至c點(diǎn)時(shí)曲柄(2)轉(zhuǎn)速最快阻力臂最短,與a點(diǎn)時(shí)相同。這樣就完成了180°的一個(gè)周期,實(shí)現(xiàn)0°和180°附近的旋轉(zhuǎn)角速度大于90°附近的旋轉(zhuǎn)角速度。因作功方式與軸柄連桿機(jī)構(gòu)基本相同,曲柄(2)在0°-90°轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)力臂不斷變長(zhǎng),90°-180°動(dòng)力臂逐漸變短,這樣阻力臂(橢圓鏈輪(3)與鏈條(4)相切處)長(zhǎng)度的變化與曲柄(2)動(dòng)力臂的變化基本同步。圖中省略了張緊輪。
權(quán)利要求1.一種適用于腳踏往復(fù)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輪,含有腳蹬、曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪所構(gòu)成的傳動(dòng)裝置,其特征是與曲柄相連的傳動(dòng)鏈輪為橢圓形鏈輪,或橢圓卵形鏈輪。
專(zhuān)利摘要一種適用于腳踏往復(fù)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)的新型傳動(dòng)輪,由腳蹬、曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪組成的傳動(dòng)裝置,如自行車(chē)、三輪車(chē)等,它是將與曲柄相連的圓形鏈輪改為橢圓形鏈輪,使曲柄在作功行程中,角速度產(chǎn)生180°周期性變化,使其在0°及180°附近的角速度大于90°附近的角速度,縮短曲柄在0°及180°附近的作功時(shí)間,延長(zhǎng)在90°附近的作功時(shí)間,同時(shí)使阻力臂長(zhǎng)度產(chǎn)生變化,與動(dòng)力臂的變化基本同步,在同樣的力的作用下,與圓形鏈輪相比,能增加力矩輸出。
文檔編號(hào)F16H25/00GK2608767SQ0225961
公開(kāi)日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2002年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月3日
發(fā)明者貢曉群 申請(qǐng)人:貢曉群