專利名稱：事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)一種事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
雖然上述習(xí)見的事務(wù)機(jī)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確實(shí)可達(dá)到預(yù)期的功效，但由于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)若僅以單一組的凸輪或連桿機(jī)構(gòu)來運(yùn)行，則勢必僅能針對某一單一方向提供運(yùn)動(dòng)路徑及速度的控制，若某一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須同時(shí)兼?zhèn)溆卸€(gè)以上的座標(biāo)軸向(如X軸及Y軸方向)的運(yùn)動(dòng)路徑及速度加以控制時(shí)，則必須至少同時(shí)利用有二組以上的連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)或兩者的并合機(jī)構(gòu)，方能達(dá)致所述二個(gè)以上座標(biāo)軸向的多元化運(yùn)動(dòng)要求，如此，必然使得習(xí)見事務(wù)機(jī)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、占據(jù)較大機(jī)體內(nèi)空間及浪費(fèi)材料成本，且利用兩個(gè)以上的連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)的連結(jié)將會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)的消耗及誤差值更為增加，時(shí)有難以精確控制運(yùn)動(dòng)中的速度及加速度的現(xiàn)象，因此如何利用更少元件即組成完整控制機(jī)構(gòu)來達(dá)致二個(gè)以上座標(biāo)軸方向的運(yùn)動(dòng)操作，實(shí)為現(xiàn)今業(yè)者所亟待解決的重要課題。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
一種事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是包括一載座、一可樞接于載座內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)、以及一可受載座及控制機(jī)構(gòu)位移作動(dòng)的作動(dòng)單元所組成；其中載座內(nèi)部界定有收容空間，其內(nèi)樞接一控制機(jī)構(gòu)，該收容空間的計(jì)劃位置上設(shè)有槽溝以結(jié)合作動(dòng)單元；控制機(jī)構(gòu)是一筒柱狀構(gòu)體，而被樞接于載座的收容空間內(nèi)，并使至少一樞接端伸出載座之外以被一主動(dòng)元件所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述筒柱狀構(gòu)體上又依需求的移動(dòng)路徑預(yù)設(shè)有軌跡及深度不一的引導(dǎo)槽；作動(dòng)單元具有一頂出構(gòu)件及一支架座，該頂出構(gòu)件其一端穿透支架座，且該穿透端是常態(tài)保持接觸軌溝底部的狀態(tài)，支架座則滑嵌于上述載座槽溝，如此利用上述控制機(jī)構(gòu)，以單一自由度的操作，即可使頂出構(gòu)件產(chǎn)生并合平行槽溝及垂直槽溝的多元復(fù)合方向移動(dòng)。
除上述必要技術(shù)特征外，在具體實(shí)施過程中，還可補(bǔ)充如下技術(shù)內(nèi)容其中裁座是至少具有一開放側(cè)的框座體，其內(nèi)部界定有一收容空間以收容裝置一控制機(jī)構(gòu)，該收容空間近開放側(cè)的計(jì)劃位置上是設(shè)有沿開放側(cè)邊緣而設(shè)的槽溝，利于用來滑嵌裝置作動(dòng)單元。
其中頂出構(gòu)件的一端是構(gòu)成一具階級狀的臺(tái)部及臺(tái)座，又該臺(tái)座的底面更形成有一桿體，該桿體的底段穿過支架座，并伸入引導(dǎo)槽接觸其底部，以確保頂出構(gòu)件可沿引導(dǎo)槽的不同預(yù)設(shè)深度提供一徑向的位移。
其中支架座為一框體，其內(nèi)對應(yīng)頂出構(gòu)件臺(tái)座設(shè)有一適合松配納入的嵌置室，該嵌置室上設(shè)有一貫孔，上述的桿體自此穿伸而進(jìn)入引導(dǎo)槽中。
其中支架座與頂出構(gòu)件之間連結(jié)有一事先被拉伸的彈性元件以形成相互拉引作用，以適度提供頂出構(gòu)件一朝嵌置室彈性回縮能力，進(jìn)而并確保桿體能常態(tài)接觸引導(dǎo)槽底部的狀態(tài)。
其中支架座的框體外側(cè)面上設(shè)有凸出件，支架座藉由該凸出件滑嵌在載座的槽溝內(nèi)。
其中頂出構(gòu)件的臺(tái)部上設(shè)有一墨水蓋構(gòu)件。
其中頂出構(gòu)件的臺(tái)部上設(shè)有一墨水掃除構(gòu)件。
本實(shí)用新型主要是由一載座樞接于載座內(nèi)的單一運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)并配合一作動(dòng)單元所組成；其中該載座的內(nèi)部是界定有收容空間。籍以收容安裝該控制機(jī)構(gòu)，所述的收容空間內(nèi)的計(jì)劃位置上設(shè)有槽溝以嵌接有支架座，使支架座得在槽溝內(nèi)成移動(dòng)自如的狀態(tài)，以提供沿槽溝延伸方向的運(yùn)動(dòng)路徑；控制機(jī)構(gòu)是形成為一筒柱狀形體，且該筒柱狀形體上構(gòu)形有預(yù)設(shè)變化深度的引導(dǎo)槽；一作動(dòng)單元以其端部常態(tài)接觸引導(dǎo)槽的底部，以受溝槽的設(shè)定槽深引導(dǎo)而具有垂直槽溝方向的運(yùn)動(dòng)作用；該作動(dòng)單元是具有一桿端的頂出構(gòu)件，該桿端是串穿于上述的支架座上，由于此種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是分別以支架座沿槽溝方向位移及頂出構(gòu)件沿垂直槽溝沿伸方向而并合提供一雙座標(biāo)軸向的移動(dòng)路徑。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于利用單一的控制機(jī)構(gòu)即可并合二個(gè)以上方向及速度的操作，將使整體組成構(gòu)件大幅簡化以降低材料成本，且能減少結(jié)構(gòu)連結(jié)中能量消耗及誤差徒增，更能有效節(jié)省運(yùn)用機(jī)器內(nèi)部空間。
至于本實(shí)用新型的詳細(xì)構(gòu)造、應(yīng)用原理、作用與功效，則請參照下列依附圖及具體實(shí)施例所作的說明即可得到完全的了解
圖2是本實(shí)用新型的立體組合示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)橫斷剖面示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的位置I示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的位置II示意圖。
圖6是本實(shí)用新型的噴墨頭與墨水蓋動(dòng)作示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的噴墨頭與墨水掃除構(gòu)件動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
請參


圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一載座1、一可樞接于載座1內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)2、以及一受載座1控制機(jī)構(gòu)2所控制運(yùn)作的作動(dòng)單元3所組成；其中該載座1是至少具有一開放側(cè)10的框座體，其內(nèi)部界定有一收容空間11以允許收容裝置一控制機(jī)構(gòu)2，所述的收容空間11其近開放側(cè)10的計(jì)劃位置上是設(shè)有沿開放側(cè)10邊緣而設(shè)的槽溝12，使利于用來滑嵌裝置作動(dòng)單元3。
控制機(jī)構(gòu)2概形成一筒柱狀的構(gòu)體，可被樞接至上述載座1的收容空間11內(nèi)，并使至少一樞接端伸入載座1之外以被主動(dòng)元件(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述筒柱狀構(gòu)體上依已規(guī)劃設(shè)定的移動(dòng)路徑形成有曲度及深度不一的引導(dǎo)槽21，該引導(dǎo)槽21可以其軌跡引導(dǎo)影響作動(dòng)單元3在上述槽溝12的位移速度，且以其深淺引導(dǎo)影響作動(dòng)單元3沿控制機(jī)構(gòu)2的徑向產(chǎn)生不同速度的位移；具有一頂出構(gòu)件31，其一端設(shè)為桿體313，桿體313底端對引導(dǎo)槽21底部保持常態(tài)壓觸的狀態(tài)。
作動(dòng)單元3主要是由一頂出構(gòu)件31及一支架座32所構(gòu)成；該頂出構(gòu)件31的一端是構(gòu)成一具階級狀的臺(tái)部311及臺(tái)座312；且該臺(tái)座312的底面更形成有一桿體313，該桿體313的底段是可穿過支架座32，并伸入引導(dǎo)槽21接觸其底部，以確保頂出構(gòu)件31可沿引導(dǎo)槽21的不同預(yù)設(shè)深度提供一徑向(Y軸)的位移。
所述的支架座32其是為一框體，其內(nèi)對應(yīng)頂出構(gòu)件31臺(tái)座312設(shè)有一適合松配納入的嵌置室321，又嵌置室321上設(shè)有一貫孔322以使上述的桿體313能自此穿伸而進(jìn)入引導(dǎo)槽21，且在支架座32與頂出構(gòu)件31之間并連結(jié)有事先被預(yù)拉伸的彈性元件33以形成相互拉引作用，以適度提供頂出構(gòu)件31一朝嵌置室321彈性回縮能力，進(jìn)而并確保桿體313能常態(tài)接觸引導(dǎo)槽21底部的狀態(tài)又上述的框體外側(cè)面上可設(shè)有凸出件323以利于被滑嵌在載座1的槽溝12內(nèi)，并可在槽溝12內(nèi)移動(dòng)自如的狀態(tài)，并得以確保頂出構(gòu)件31能順槽溝12的引導(dǎo)形成一平行槽溝12移動(dòng)的位移路徑，頂出構(gòu)件31與支架座32間，則得以相對與槽溝12形成相垂直的位移路徑；依上述的組成構(gòu)件，得以由控制機(jī)構(gòu)2機(jī)轉(zhuǎn)作用，而使作動(dòng)單元3具多元化的位移。
由于此種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是藉由控制機(jī)構(gòu)2引導(dǎo)槽21的不同槽深以提供上述的垂直槽溝12移動(dòng)路徑，并搭配支架座32沿槽溝12形成相對平行的移動(dòng)，于是得到一體提供并合兩坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)路徑；事實(shí)上，當(dāng)有一預(yù)先規(guī)劃好的至少雙向復(fù)合移動(dòng)路徑，均可利用此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一體來達(dá)成，且其僅需控制控制機(jī)構(gòu)2的一個(gè)自由度(即軸旋轉(zhuǎn))，即可使作動(dòng)單元3分別在兩個(gè)坐標(biāo)軸方向產(chǎn)生移動(dòng)作功，且可依照實(shí)際需求而設(shè)定引導(dǎo)槽21的軌跡與深度，即能精確控制各個(gè)行程的速度或加速度，如此一來僅需在頂出構(gòu)件31的臺(tái)部311設(shè)裝某目的機(jī)件，均可達(dá)到預(yù)期的作功目標(biāo)，實(shí)為一組成結(jié)構(gòu)簡化而得以降低制造成本、且進(jìn)而減少結(jié)構(gòu)連結(jié)復(fù)雜度以提高機(jī)件裝置的簡易性、降低所消耗的能量、并能節(jié)省機(jī)內(nèi)空間占用等效能的浪費(fèi)。
請參圖4～6中所示，是本實(shí)用新型運(yùn)用至列表機(jī)噴墨頭的覆蓋體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例；其主要是在頂出構(gòu)件31的臺(tái)部311上另加設(shè)有一墨水蓋構(gòu)件4，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂出構(gòu)件31的桿體313底端即沿引導(dǎo)槽21設(shè)定的路徑移動(dòng)，并帶動(dòng)其上方的作動(dòng)單元3作至少兩個(gè)座標(biāo)軸方向的移動(dòng)；又如圖4及圖5所示作動(dòng)單元3依引導(dǎo)槽21的引導(dǎo)而由位置I移動(dòng)至位置II；圖6中所示，即有如噴墨頭5于未使用狀態(tài)而至控制機(jī)構(gòu)2上方時(shí)，該墨水蓋構(gòu)件4即藉由作動(dòng)單元3的作動(dòng)，而沿水平軸由第I位置的軌溝較深處移動(dòng)至第II位置的軌溝較淺處，并在移至接近第I位置處，由引導(dǎo)槽21的較淺的設(shè)計(jì)，即使頂出構(gòu)件31受頂逐漸垂直上升，直到將列表機(jī)的噴墨頭5完全蓋住，而達(dá)到防止噴墨頭5在不使用狀態(tài)而發(fā)生乾固阻塞的情形。
請?jiān)賲㈤唸D7所示，為本實(shí)用新型另一用于墨水掃除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較佳安施例；其乃在頂出構(gòu)件31的臺(tái)部311上容許裝置有一墨水掃除構(gòu)件41，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使頂出構(gòu)件31的桿體313底端由槽深較深的位置I處順沿引導(dǎo)槽21朝事先設(shè)定的路徑移動(dòng)至槽深較淺的位置II，令頂出構(gòu)件31的桿體313受頂逐漸垂直上升以進(jìn)入開始掃除墨水區(qū)域，由于位置II及位置III是為相同槽深設(shè)計(jì)，使作動(dòng)單元3移動(dòng)至位置III時(shí)即可將噴墨頭多余的墨水完全掃除，以保持后續(xù)的列印品質(zhì)。
綜上所述可知，本實(shí)用新型的此種事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確實(shí)能以最簡化的單一組成結(jié)構(gòu)達(dá)成多座標(biāo)軸的位移及速度操控，應(yīng)用更為簡便可行，制造上確實(shí)可以降低成本，并可減少結(jié)構(gòu)的連結(jié)以降低運(yùn)轉(zhuǎn)中所消耗的能量，更因而得以節(jié)省占用空間，以更利于講究輕薄短小要件的事務(wù)機(jī)器加以運(yùn)用，一改習(xí)知的缺點(diǎn)甚明，又本案實(shí)用新型并未見公開使用，合于專利進(jìn)步性要件的規(guī)定，依法提出申請專利。
需陳明者，以上所述乃本實(shí)用新型一較佳具體的實(shí)施例，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其產(chǎn)生的功能作用，仍未超出說明書與附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，合予陳明。
權(quán)利要求1.一種事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是包括一載座、一可樞接于載座內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)、以及一可受載座及控制機(jī)構(gòu)位移作動(dòng)的作動(dòng)單元所組成；其中載座內(nèi)部界定有收容空間，其內(nèi)樞接一控制機(jī)構(gòu)，該收容空間的計(jì)劃位置上設(shè)有槽溝；控制機(jī)構(gòu)是一筒柱狀構(gòu)體，而被樞接于載座的收容空間內(nèi)，并使至少一樞接端伸出載座之外被一主動(dòng)元件所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述筒柱狀構(gòu)體上又依需求的移動(dòng)路徑預(yù)設(shè)有軌跡及深度不一的引導(dǎo)槽；作動(dòng)單元具有一頂出構(gòu)件及一支架座，該頂出構(gòu)件其一端穿透支架座，且該穿透端是常態(tài)保持接觸軌溝底部的狀態(tài)，支架座則滑嵌于上述載座槽溝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中裁座是至少具有一開放側(cè)的框座體，其內(nèi)部界定有一收容空間以收容裝置一控制機(jī)構(gòu)，該收容空間近開放側(cè)的計(jì)劃位置上是設(shè)有沿開放側(cè)邊緣而設(shè)的槽溝，該槽溝內(nèi)滑嵌裝置作動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中頂出構(gòu)件的一端是構(gòu)成一具階級狀的臺(tái)部及臺(tái)座，又該臺(tái)座的底面更形成有一桿體，該桿體的底段穿過支架座，并伸入引導(dǎo)槽接觸其底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中支架座為一框體，其內(nèi)對應(yīng)頂出構(gòu)件臺(tái)座設(shè)有一適合松配納入的嵌置室，該嵌置室上設(shè)有一貫孔，上述的桿體自此穿伸而進(jìn)入引導(dǎo)槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中支架座與頂出構(gòu)件之間連結(jié)有一事先被拉伸的彈性元件以形成相互拉引作用，以適度提供頂出構(gòu)件一朝嵌置室彈性回縮能力，進(jìn)而并確保桿體能常態(tài)接觸引導(dǎo)槽底部的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中支架座的框體外側(cè)面上設(shè)有凸出件，支架座藉由該凸出件滑嵌在載座的槽溝內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中頂出構(gòu)件的臺(tái)部上設(shè)有一墨水蓋構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是其中頂出構(gòu)件的臺(tái)部上設(shè)有一墨水掃除構(gòu)件。
專利摘要一種事務(wù)機(jī)器的多元位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征是具有一載座，該載座的內(nèi)部界定一具有槽溝的收容空間，使允許樞接一構(gòu)形有多元引導(dǎo)槽的雙動(dòng)柱狀凸輪所形成的控制機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)槽可被滑嵌帶動(dòng)一作動(dòng)單元，該作動(dòng)單元常態(tài)滑觸于引導(dǎo)槽內(nèi)底部，且受引導(dǎo)槽的槽深規(guī)范導(dǎo)引而具有相對垂直于控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑，該作動(dòng)單元是具有一構(gòu)形成具桿體的頂出構(gòu)體，該桿體可被穿串一可在載座槽溝內(nèi)成移動(dòng)自如的支架座，使支架座得受載座槽溝的導(dǎo)引而具有相對平行于控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑，由于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以單一元件的旋轉(zhuǎn)即可達(dá)到具有兩不同座標(biāo)軸的移動(dòng)路徑導(dǎo)動(dòng)，可大幅簡化整體構(gòu)成元件以降低材料成本，且更能減少整體對相對采用機(jī)器的占用空間。
文檔編號(hào)F16H21/00GK2534425SQ0220381
公開日2003年2月5日 申請日期2002年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月6日
發(fā)明者張勃緯 申請人:金寶電子工業(yè)股份有限公司